JP2003325621A - マッサージ機及びその肩位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 肩位置調整時にマッサージに適した施療子の
位置を簡便に設定できるマッサージ機を提供する。 【解決手段】 入／切スイッチがオンされると、施療部
４０を昇降の上限位置まで移動させる（ステップ２１〜
２３）。もみ玉幅を広げ（ステップ２４〜２５）、施療
部４０を肩位置の最高位へと移動させる（ステップ２
６）。肩位置調整スイッチがオンかマッサージスイッチ
がオンかを判定し（ステップ２７）。肩位置調整スイッ
チがオンであれば、設定された肩位置へともみ玉４０２
ａ，４０２ｂを移動させる（ステップ２８）。もみ玉４
０２ａ，４０２ｂが設定された位置に移動すると、その
位置でたたき動作を行い（ステップ２９）、ステップ２
７に戻りスイッチの入力を判定する。ステップ２７で、
マッサージスイッチがオンであれば、指示されたマッサ
ージ動作を開始する（ステップ３０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機及び
マッサージ機における肩位置の調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の肩位置調整が可能なマッサージ機
としては以下に示すようなものがある。 （１）自分の肩位置をスイッチやスライドキー等によっ
て選択するが、もみ玉は移動しない(特開昭60-24843)。 （２）肩位置の設定を変えたときに、もみ玉がその肩位
置へ移動する。 （３）電源投入時の肩位置設定モードで、体型センシン
グより肩位置を自動識別し、推定した肩位置にもみ玉が
移動する。(特開平6-190012他) （４）肩位置設定を変えたときに、マッサージ動作をし
ながらもみ玉がその肩位置へ移動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来のマッサージ機にあってはそれぞれ以下のような
問題点があった。 （１）リモコン操作により設定を変えても、移動しない
ので、次に肩位置のマッサージが始まるまで、設定位置
が適切かはっきりしない。 （２）もみ玉が設定した肩位置に移動して、もみ玉の位
置を感じることができても、マッサージするのに適切な
位置と異なり、マッサージを始めてから再度調整しなけ
ればならない。 （３）自動的に肩位置を検知して、もみ玉が肩位置に移
動しても、マッサージに最適な位置かどうかわかりにく
い。 （４）マッサージ動作をしながらもみ玉が移動するた
め、マッサージ中であるか、肩位置設定中であるか判別
しにくい。

【０００４】本発明は、かかる従来技術の課題を解決す
るためになされたものであって、その目的とするところ
は、肩位置設定時にマッサージに適した施療子の位置を
簡便に設定することができるマッサージ機及びその肩位
置調整方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、使用者の肩に適合する位置に施療子の位
置を設定する肩位置調整手段を備えたマッサージ機であ
って、前記マッサージ機を制御する制御手段を備え、前
記制御手段は、前記肩位置調整手段によって設定された
位置に施療子を移動させるとともに、該位置においてマ
ッサージ動作を行わせることにより施療子が該位置に移
動したことを機能を有するマッサージ機である。

【０００６】このようにすれば、設定された位置で施療
子がマッサージ動作を行い、使用者に施療子の位置を報
知するので、使用者は明確に施療子の位置を知ることが
できる。また、マッサージに適切な位置をも知ることが
できることができるので、マッサージ開始後に施療子の
位置を再度設定する煩わしさが減る。すなわち、肩位置
設定時にマッサージに適した施療子の位置を簡便に設定
することができる。

【０００７】前記肩位置調整手段による再度の設定に対
して、新たに設定された位置に施療子を移動させるとと
もに、該位置においてマッサージ動作を行わせる機能を
有することが好適である。

【０００８】このようにすれば、一端設定した肩位置が
適切でなくても、設定を変更することにより、より適切
な位置に移動させることができる。

【０００９】前記肩位置調整手段によって設定される施
療子の位置レベルを表示する肩位置レベル表示手段を備
えるようにしてもよい。

【００１０】このようにすれば、施療子の位置がさらに
わかりやすくなる。

【００１１】前記制御手段は、設定された位置への移動
中におけるマッサージ動作を禁止する機能を有するよう
にしてもよい。

【００１２】このようにすれば、肩位置設定中とマッサ
ージ中との区別が容易となる。

【００１３】前記設定された位置におけるマッサージ動
作はたたき動作であることが好適である。

【００１４】たたき動作によって施療子の位置を使用者
に報知すれば、使用者はより明確に施療子の位置を知る
ことができる。

【００１５】前記設定された位置におけるマッサージ動
作は所定の時間のみ実行されることが好適である。

【００１６】このようにマッサージ動作が所定の時間の
み、例えば、通常のマッサージ動作に比べて短時間のみ
実行されれば、通常のマッサージ動作と明確に区別する
ことができる。

【００１７】また、本発明は、使用者の肩に適合する位
置に施療子の位置を設定可能なマッサージ機において肩
位置を調整する方法であって、前記設定された位置に施
療子を移動させるステップと、前記設定された位置でマ
ッサージ動作を行うステップと、を含む肩位置調整方法
である。

【００１８】このようにすれば、設定された位置で施療
子がマッサージ動作を行うので、施療子の位置がわかり
やすい。また、マッサージに適切な位置をも知ることが
できることができるので、マッサージ開始後に施療子の
位置を再度設定する煩わしさが減る。すなわち、肩位置
設定時にマッサージに適した施療子の位置を簡便に設定
することができる。

【００１９】前記設定された位置でマッサージ動作を行
う際に、再度施療子の位置が設定された場合には、新た
に設定された位置に施療子を移動させるステップと、前
記新たに設定された位置でマッサージ動作を行うステッ
プと、を含むことが好適である。

【００２０】前記施療子の肩位置の設定又はマッサージ
動作の指示のいずれがなされているかを判定するステッ
プを有し、前記施療子の肩位置の設定がなされている場
合には、該設定された位置に施療子を移動させ、前記マ
ッサージ動作が指示されている場合には、マッサージ動
作を開始することが好適である。

【００２１】前記施療子を所定の肩位置の最高位置に移
動させるステップを有し、前記施療子を所定の肩位置の
最高位置に移動させた後に、前記施療子の肩位置の設定
又はマッサージ動作の指示のいずれがなされているかを
判定することが好適である。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、本発明の
好適な実施形態を説明する。

【００２３】図１は本発明の実施形態に係るマッサージ
機１の概略構成を示す全体正面図、図２は、同マッサー
ジ機１の全体側面図であり、背もたれ部１０ａについて
は外形とともに内部構成を示している。

【００２４】マッサージ機１はリクライニング自在な椅
子１０の背もたれ部１０ａに昇降施療ユニット２０を組
み込んだものである。

【００２５】昇降施療ユニット２０から背もたれ部１０
ａのカバーシートで覆われた表面側に向かって突設され
たもみ玉（施療子）４０２ａ〜ｄによって人体に対して
マッサージを行う。

【００２６】もみ玉は、背筋方向に沿って上方に左右一
対配置されたもみ玉４０２ａ，４０２ｂ（第１の施療
子）と、その下方に左右一対配置されたもみ玉４０２
ｃ，４０２ｄ（第２の施療子）とからなる。

【００２７】また、昇降施療ユニットの横に昇降施療ユ
ニットの動作を制御するＣＰＵ制御回路９００，モータ
制御回路９０１（図２０参照）が格納された制御ボック
ス９２０を配置する。

【００２８】制御ボックス９２０には、家庭電源から電
力を供給するための電源線（不図示）及び使用者が操作
する操作部９１０（図２０参照）が接続されている。

【００２９】図３は昇降施療ユニットの六面図であり、
図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）
はそれぞれ正面図、右側面図、背面図、左側面図、上面
図、下面図である。図４は昇降施療ユニットの正面図、
図５は背面図，図６は正面側斜視図、図７は背面側斜視
図である。

【００３０】昇降部３０は、図４及び図６に示すよう
に、背もたれ部１０ａに沿って配置された断面円形の一
対のガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌと、両ガイドパイ
プの間にガイドパイプと平行に配置されたネジの切られ
た昇降用ネジ軸３０４と、ガイドパイプ３０１Ｒ，３０
１Ｌと直交する上下一対のガイドパイプホルダ３０２、
３０３とからなる。

【００３１】ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌは、ガイ
ドパイプホルダ３０２、３０３に固定され、昇降用ネジ
軸３０４は回転自在に保持されている。

【００３２】施療部４０は、図５及び図７に示すよう
に、ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌにその軸方向に移
動自在に保持する昇降ガイド３０６ａ，３０６ｂ、３０
６ｃ、３０６ｄと、昇降用ネジ軸３０４の外周に螺合す
る昇降ナット３０５を保持する昇降ナットホルダ７０１
によって支持されている（図１０，図１３参照）。

【００３３】そして、施療部４０は、昇降用ネジ軸３０
４の回転により昇降用ナット３０５が上下に駆動される
のに伴い、昇降ナットホルダ７０１及びそれを支持する
施療部４０がガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌに沿って
上下に移動する。

【００３４】図８は施療部４０の正面図、図９は同左側
面図、図１０は同背面図、図１１は同右側面図、図１２
は同正面側斜視図、図１３は同背面右側斜視図、図１４
は図１３の断面図、図１５は同背面左側斜視図、図１６
は図１３の他の断面図、図１７は図１１の拡大図、図１
８は図１５の拡大図である。

【００３５】施療部４０の前面は板状のベース部材４０
１によって覆われている。ベース部材４０１は、中央部
にもみ玉４０２ａ〜ｄが突出する略矩形の開口部４０１
ａ，４０１ｂが設けられている。

【００３６】（施療部の概略構成）以下、施療部４０の
概略構成について説明する。

【００３７】４つのもみ玉４０２ａ〜ｄは略Ｖ字形のも
み玉アーム４０３Ｒ，４０３Ｌの先端部にそれぞれ回動
自在に軸支されている。

【００３８】もみ玉アーム４０３Ｒの基端部はアーム支
持部材４０４Ｒの部材４０４Ｒ１，４０４Ｒ２（図１５
参照）に挟まれて回動軸４０８Ｒに、もみ玉アーム４０
３Ｌの基端部はアーム支持部材４０４Ｌの部材４０４Ｌ
１，４０４Ｌ２に挟まれて回動軸４０８Ｌに支持されて
いる。

【００３９】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌにはそれ
ぞれ回動を止めるためのストッパ４０５Ｒ，４０５Ｌを
設けてある。

【００４０】もみ軸４１０の左右両側には、円筒形状の
傾斜スリーブ４２０Ｒ，４２０Ｌがそれぞれ軸方向に対
して傾斜して固定されており、傾斜スリーブ４２０Ｒ，
４２０Ｌの軸方向に対する傾斜は左右対称となるように
設定している（図１４参照）。

【００４１】傾斜スリーブ４２０Ｒ，４２０Ｌの外周に
は周面に沿って転動するベアリングを介して樹脂製のア
ーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４０４Ｒ２）（図
１５参照）、４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）（図
１３参照）が回動自在に嵌合している。

【００４２】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４０４Ｌ２）は傾
斜スリーブ４２０の外周に嵌合する基部４０６Ｒ１，４
０６Ｒ２（図１５参照）及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２
（図１３，図１４参照）を有する。

【００４３】それとともに、前記基部４０６Ｒ１，４０
６Ｒ２及び４０６Ｌ１，４０６Ｌ２と回動軸４０８Ｒ，
４０８Ｌとの間にはリンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ
２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２を有する。

【００４４】リンク受け部４０７Ｒ１，４０７Ｒ２及び
４０７Ｌ１，４０７Ｌ２にはリンク５５０Ｒ（図１１参
照），５５０Ｌ（図９参照）の一端に設けられた球状の
球面部５５１Ｒ，５５１Ｌが嵌合しており、リンク５５
０Ｒ，５５０Ｌは球面状のリンク受け部４０７Ｒ１，４
０７Ｒ２及び４０７Ｌ１，４０７Ｌ２に沿って揺動自在
に支持されている。

【００４５】アーム支持部材４０４Ｌは、図１３に示す
ように、部材４０４Ｌ１，４０４Ｌ２を接合した構造と
なっている。

【００４６】図１３及び図１４に示すように、もみ軸４
１０の上方には、もみ軸４１０に平行にたたき軸５１０
が配置されている。

【００４７】たたき軸５１０の左右両側の傾斜スリーブ
４２０に対応する位置には径方向に偏心した偏心部５２
０，５２０が設けられている。

【００４８】左右の偏心部５２０はたたき軸５１０に対
して互いに逆方向に偏心するように設けられている。

【００４９】偏心部５２０の外周には周面に沿って転動
するベアリングを介してベアリングケース５２１Ｒ，５
２１Ｌが回動自在に嵌合している。

【００５０】偏心部５２０の外周に嵌合する基部５２１
Ｒ，５２１Ｌとともに周方向に突設されたリンク受け部
５２２Ｒ，５２２Ｌ（図１１参照）を有する。

【００５１】アーム支持部材４０４Ｒ（４０４Ｒ１，４
０４Ｒ２）（図１５参照），４０４Ｌ（４０４Ｌ１，４
０４Ｌ２）に一端を連結されたリンク５５０Ｒ（図１１
参照），５５０Ｌの他端部は、リンク受け部５２２Ｒ，
５２２Ｌに対して、たたき軸５１０の軸方向に揺動自在
に支持されている。

【００５２】（もみ機構）以下、施療部４０のもみ機構
について説明する。

【００５３】もみ軸４１０及びたたき軸５１０はもみ玉
アーム４０３Ｒ、４０３Ｌの内側で、施療軸保持部６０
１Ｒ，６０１Ｌによって回転自在に支持されている。

【００５４】施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌ（図１４
参照）は、施療軸保持部ブラケット６０２Ｒ，６０２Ｌ
（図１３参照）によってベース部材４０１に固定されて
いる。

【００５５】もみ用モータ（電動機）４３０（図１６参
照）はベース部材４０１に直交し、もみ軸４１０とたた
き軸５１０との間に配されている。

【００５６】そして、もみ用モータ４３０は、図１５に
示すように、使用者の背面とは反対側から手前にはずれ
るように施療軸保持部６０１Ｒ，６０１Ｌに着脱自在に
固定されている。

【００５７】もみ用モータ４３０の駆動軸４３０ａには
もみ用小プーリ４１１が取り付けられている。

【００５８】もみ用小プーリ４１１（図１６参照）の外
周に巻き掛けられた無端状のもみ用ベルト４１３は、も
み用ウォームギア４１４の軸に取り付けられたもみ用大
プーリ４１２の外周にも同様に巻き掛けられている。

【００５９】もみ用ウォームギア４１４は、もみ用ウォ
ームホイール４１５と噛合している。

【００６０】もみ用ウォームホイール４１５は、もみ軸
４１０の外周に同心的に固定されている。

【００６１】駆動伝達手段であるもみ用ウォームギア４
１４及びもみ用ウォームホイール４１５は、施療軸保持
部６０１Ｒ，６０１Ｌに回転可能に格納されている。

【００６２】従って、もみ用モータ４３０の駆動力は、
もみ用小プーリ４１１→もみ用ベルト４１３→もみ用大
プーリ４１２→もみ用ウォームギア４１４→もみ用ウォ
ームホイール４１５と減速しながら伝達され、もみ軸４
１０が回転駆動される。

【００６３】また、もみ軸４１０には施療軸保持部ブラ
ケット６０２Ｒと傾斜スリーブ４２０Ｒの間にもみ回転
被検出部４４０（図１４参照）をもみ軸４１０と同軸と
なるよう設けている。

【００６４】もみ回転被検出部４４０は、もみ軸４１０
の基準角度を検出させるもみ原点用凸部４４１（図１７
参照）と、もみ軸４１０の一周期を複数に分割した角度
に配置し基準角度からの相対角度を検出させるもみパル
ス用凸部４４２（図１８参照）とを一体的にして配置し
ている。

【００６５】そして、もみ原点用凸部４４１と、もみパ
ルス用凸部４４２とは直径の異なる円周上に配置され、
軸方向に突出するよう設けられている。

【００６６】もみ原点用凸部４４１と、もみパルス用凸
部４４２は、施療軸保持部ブラケット６０２Ｒにその面
と平行に配置された検出用基板８００に設けられたもみ
原点用検出部８０１ともみパルス用検出部８０２により
検出される（図１７，図１８参照）。

【００６７】もみ原点用検出部８０１と、もみパルス用
検出部８０２は、透過式センサとし、前記検出用基板８
００に配置される。

【００６８】ここで、例えばもみ玉４０２ａ，４０２ｂ
の間隔が狭くなる角度でもみ原点用検出部８０１がもみ
原点用凸部４４１を検出するよう設定する。

【００６９】また、もみパルス用凸部４４２は、例えば
もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔が広いときと、狭いと
きと広いときの中間のときの二つのときに、もみパルス
用検出部８０２がもみパルス用凸部４４２を検出するよ
うそれぞれ設ける。

【００７０】このようにもみ回転被検出部４４０を構成
することにより、もみ原点用凸部４４１をもみ原点用検
出部８０１が検出した時にもみ軸４１０の回転を停止す
ると、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔は狭い位置で停
止する。

【００７１】また、もみ原点用凸部４４１をもみ原点用
検出部８０１が検出した後、もみ軸４１０の回転方向
と、もみパルス用検出部８０２がもみパルス用凸部４４
２を検出することで、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの間隔
は広い、もしくは狭いときと広いときの中間の広さを判
別でき、その時にもみ軸４１０を停止すると、もみ玉４
０２ａ，４０２ｂの間隔がそれぞれ設定できる。

【００７２】また、これら検出部によるもみ玉４０２
ａ，４０２ｂの幅の判定によって、回転速度を変えると
いう制御も可能となる。

【００７３】そのほか、検出部の検出の有無によりもみ
軸４１０の回転の有無を検知できる。

【００７４】（たたき機構）以下、施療部４０のたたき
機構について説明する。

【００７５】たたき軸５１０はたたき用モータ５３０に
よって駆動される。

【００７６】たたき用モータ５３０は、施療軸保持部６
０１Ｒに使用者の背面とは反対側から右手にはずれるよ
う着脱自在に固定されている（図１５参照）。

【００７７】たたき用モータ５３０の駆動軸にはたたき
用小プーリ５１１が取り付けられている。

【００７８】たたき用小プーリ５１１の外周に巻き掛け
られた無端状のたたき用ベルト５１３は、たたき用大プ
ーリ５１２の外周にも同様に巻き掛けられている（図１
５参照）。

【００７９】たたき用大プーリ５１２はたたき軸５１０
の外周に同心的に固定されている。従って、たたき用モ
ータ５３０の駆動力は、たたき用小プーリ５１１→たた
き用ベルト５１３→たたき用大プーリ５１２と減速しな
がら伝達され、たたき軸５１０が回転駆動される。ここ
では、たたき用小プーリ５１１，たたき用ベルト５１
３，たたき用大プーリ５１２が減速伝達手段を構成す
る。

【００８０】また、たたき用大プーリ５１２の外周縁に
は、軸方向に凸となる円弧状のたたき回転検出用凸部５
４０が一体的に設けられている。

【００８１】たたき回転検出用凸部５４０を挟む位置に
配置されたたたき回転検出部８０３によって、たたき用
大プーリ５１２が取り付けられているたたき軸５１０の
回転数を検出する（図１５参照）。

【００８２】たたき回転検出部８０３は透過式センサと
し、前記検出用基板８００に配置される。

【００８３】このようにたたき軸５１０の回転を検出す
ることにより、たたき軸５１０の回転の有無及びその回
転速度等検知することができる。

【００８４】また、たたき用大プーリ５１２とたたき回
転検出用凸部５４０を一体的に設けることにより、部品
点数が減りコストの低減が図れる。

【００８５】（昇降施療ユニット昇降部）以下に、施療
ユニットの昇降部の機構について、昇降施療ユニット２
０の昇降部３０の下方側斜視図である図１９を中心にし
て説明する。

【００８６】昇降部３０は、背もたれ部１０ａに沿って
配置された断面円形の一対のガイドパイプ３０１Ｒ，３
０１Ｌと、両ガイドパイプの間にガイドパイプと平行に
配置されたネジの切られた昇降用ネジ軸３０４と、ガイ
ドパイプと直交する上下一対のガイドパイプホルダ３０
２，３０３とからなる。

【００８７】ガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌにはその
軸方向に移動自在に保持する昇降ガイド３０６ａ，３０
６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄが取り付けられ、昇降用ネジ
軸３０４の外周に昇降ナット３０５が螺合されている
（図１３参照）。

【００８８】昇降ナットホルダ７０１は、昇降ナット３
０５を保持しかつベース部材４０１に固定されており、
また昇降ガイド３０６ａ，３０６ｂ、３０６ｃ、３０６
ｄもベース部材４０１に固定されている。

【００８９】昇降用ネジ軸３０４は昇降用モータ６３０
によって駆動される。

【００９０】昇降用モータ６３０は下側となるガイドパ
イプホルダ３０３（図１９参照）に固定されている。

【００９１】昇降用モータ６３０の駆動軸６３０ａには
昇降用小プーリ６１１が取り付けられている。

【００９２】昇降用小プーリ６１１の外周に巻き掛けら
れた無端状の昇降用ベルト６１３は、昇降用ネジ軸３０
４に取り付けられた昇降用大プーリ６１２の外周にも同
様に巻き掛けられている。

【００９３】従って、昇降用モータ６３０の駆動力は、
昇降用小プーリ６１１→昇降用ベルト６１３→昇降用大
プーリ６１２→昇降用ネジ軸３０４と減速されながら伝
達され、昇降用ネジ軸３０４の回転により昇降ナット３
０５が上下に移動される。

【００９４】また、昇降用大プーリ６１２の外周縁には
軸方向に凸となる昇降位置検出用凸部６４０が設けられ
ている。

【００９５】昇降位置検出用凸部６４０を挟む位置に配
置された昇降位置検出部８１１によって、昇降用大プー
リ６１２が取り付けられている昇降用ネジ軸３０４の回
転数を検出する。

【００９６】昇降位置検出部８１１は透過式センサと
し、昇降位置検出用基板８１０に取り付けられている。

【００９７】昇降用ネジ軸３０４の一回転当たりに昇降
ナット３０５が移動する距離は昇降用ネジ軸３０４に切
られているネジのリードであるので、昇降用ネジ軸３０
４の回転数を検出することによりガイドパイプ３０１
Ｒ，３０１Ｌに沿った施療部４０の昇降位置を検出でき
る。

【００９８】また、昇降位置検出用凸部６４０と昇降位
置検出部８１１により、昇降ネジ軸３０４の回転の有無
を検知することができる。

【００９９】また、昇降用大プーリ６１２と昇降位置検
出部８１１を一体的に設けることにより、部品点数が減
りコストの低減が図れる。

【０１００】また、ガイドパイプホルダ３０２，３０３
には昇降上限被検出部３０７と昇降下限被検出部３０８
がそれぞれ設けられており（図４，５，７参照）、施療
部４０に取り付けられた検出用基板８００に配置された
昇降上限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３が
昇降上下限位置を検出し、それぞれ上限界位置及び下限
界位置に存在するか否かを検出する。

【０１０１】昇降上限被検出部３０７と昇降下限被検出
部３０８は、その断面が十字型をしており、また昇降上
限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３は透過式
センサとし（図１５参照）、断面十字型の被検出部の十
字の一端を検出するよう配置されている。

【０１０２】以上のように、前記検出用基板８００には
もみ原点用検出部８０１ともみパルス用検出部８０２，
たたき回転検出部８０３，昇降上限界検出部８１２及び
昇降下限界検出部８１３が配置されている。ここで、も
み原点用検出部８０１、もみパルス用検出部８０２及び
たたき回転検出部８０３が回転位置検出手段に相当し、
昇降上限界検出部８１２及び昇降下限界検出部８１３が
移動限界検出手段に相当する。

【０１０３】よって、各センサの基板が一枚で済み、部
材を減らすことによる低コスト化が図れる。

【０１０４】しかも、検出用基板８００は、もみ用モー
タ４３０，たたき用モータ５３０を保持する施療軸保持
部６０１Ｒの側面に取り付けられているので、各モータ
への電力供給線及び各センサへの信号線を制御ボックス
より一まとめにして配線することができ、組立性の向
上、配線部材を減らすことによる低コスト化が図れる。

【０１０５】たたき用大プーリ５１２及び昇降用大プー
リ６１２の外周縁には軸方向に凸となるそれぞれの被検
出用凸部５４０，６４０が設けられているが、これらは
径方向に凸としてもよい。

【０１０６】また、被検出用凸部５４０，６４０はプー
リと一体でも、別部品でもかまわない。これらにより、
この実施例では透過式センサを用いたが、反射式セン
サ、マイクロスイッチ，近接センサ等組立性に合わせて
センサを選択できる。

【０１０７】また、被検出用凸部５４０，６４０をプー
リよりも軽量な別部品とすることで軽量化が図れる。

【０１０８】図２０はマッサージ機１の概略構成を示す
ブロック図である。

【０１０９】マッサージ機１は、制御手段であるＣＰＵ
制御回路９００が操作部９１０からの指示及び各センサ
からの情報に基づいてモータ制御回路９０１に命令を出
し、各モータを駆動し、あるいは操作部９１０に情報を
表示させる構成となっている。

【０１１０】図２１はマッサージ機１の基本動作を説明
するフローチャートであり、図２２は肩位置調整時の動
作を説明するフローチャートである。

【０１１１】まず、図２０に示す操作部９１０において
電源入／切スイッチをオンする（ステップ１）。

【０１１２】このとき電源入／切スイッチのＬＥＤが点
灯し、電源スイッチがオンされていることを報知する
（ステップ２）。

【０１１３】次に、昇降用モータ６３０，もみ用モータ
４３０をそれぞれ初期位置方向に動作させる（ステップ
３）。各モータが初期位置への移動を完了したか否かを
判定し（ステップ４）、完了していなければステップ３
に戻り、完了していれば、昇降用モータ６３０，もみ用
モータ４３０の動作を停止させる（ステップ５）。

【０１１４】次に、手動モードと自動コースのいずれが
選択されているかを判定する（ステップ６）。

【０１１５】手動モードが選択されていれば、手動モー
ドのうちいずれの動作が選択されているかを判別し（ス
テップ７）、選択に従って各種の手動動作を行う（ステ
ップ８）。手動モードとしては、「もみ上げ」、「もみ
下げ」、「たたき」、「背すじのばし」、「部分背すじ
のばし」、「上へ」、「下へ」のうちから選択すること
ができる。

【０１１６】各種手動動作を１５分間行い（ステップ
９）、１５分経過した時点で各種手動動作を終了し（ス
テップ１０）、電源入／切スイッチをオフするとともに
ＬＥＤを消灯する（ステップ１１）。

【０１１７】自動モードが選択されていれば、自動コー
スのうちいずれのコースが選択されているかを判定する
（ステップ１２）。

【０１１８】上半身自動コースが選択されていれば、上
半身自動コースのメニューに従った動作を行い（ステッ
プ１３）、メニューが終了した時点で（ステップ１
４）、ステップ１１に進む。

【０１１９】ここで、上半身自動コースとは、例えば、
首から肩，背中及び腰までの上半身全体にわたって背筋
伸ばし，もみ及びたたき動作を適宜組み合わせて行うコ
ースである。

【０１２０】首肩自動コースが選択されていれば、首肩
自動コースのメニューに従った動作を行い（ステップ１
５）、メニューが終了した時点で（ステップ１６）、ス
テップ１１に進む。

【０１２１】ここで、首肩自動コースとは、例えば、首
から肩にかけての部位において背筋伸ばし，もみ及びた
たき動作を適宜組み合わせて行うコースである。

【０１２２】腰自動コースが選択されていれば、腰自動
コースのメニューに従った動作を行い（ステップ１
７）、メニューが終了した時点で（ステップ１８）、ス
テップ１１に進む。ここで、腰自動コースとは、腰部周
辺において背筋伸ばし，もみ及びたたき動作を適宜組み
合わせて行うコースである。

【０１２３】次に、図２２に従って肩位置調整時のマッ
サージ機１の動作について説明する。

【０１２４】入／切スイッチがオンされると（ステップ
２１）、施療部４０はガイドパイプ３０１Ｒ，３０１Ｌ
に沿って上方に移動する。

【０１２５】昇降上限界検出部８１２が昇降上限被検出
部３０７を検出したか否かを判定する（ステップ２
２）。

【０１２６】昇降上限界検出部８１２が昇降上限被検出
部３０７を検出しなければ、さらに施療部４０を上昇さ
せ、昇降の上限位置まで移動させる（ステップ２３）。

【０１２７】昇降上限界検出部８１２が昇降上限被検出
部３０７を検出すれば、もみ原点用検出部８０１がもみ
原点用凸部４４１を検出したか否かを判定する（ステッ
プ２４）。

【０１２８】もみ原点用検出部８０１がもみ原点用凸部
４４１を検出しなければ、もみ玉幅を広げる（ステップ
２５）。

【０１２９】もみ原点用検出部８０１がもみ原点用凸部
４４１を検出すれば、施療部４０を肩位置の最高位へと
移動させる（ステップ２６）。

【０１３０】肩位置調整スイッチがオンかマッサージス
イッチがオンかを判定する（ステップ２７）。図２０に
示すように操作部９１０には、「高い」、「普通」、
「低い」の３種類の肩位置調整スイッチ（肩位置調整手
段）９１１０が設けられている。この肩位置調整スイッ
チ９１１０は、オンされたスイッチのＬＥＤ（肩位置レ
ベル表示手段）が点灯し、肩位置のレベルを表示するよ
うになっている。

【０１３１】ここで、肩位置調整スイッチがオンであれ
ば、設定された肩位置、すなわち、「高い」、「普
通」、「低い」のスイッチに対応して設定された肩位置
へともみ玉４０２ａ，４０２ｂを移動させる（ステップ
２８）。ここで、もみ玉４０２ａ，４０２ｂの肩位置へ
の移動中には、もみ、たたき等のマッサージ動作は行わ
れない。

【０１３２】もみ玉４０２ａ，４０２ｂが設定された位
置に移動すると、その位置で例えば１秒間程度の所定の
時間だけたたき動作を行い（ステップ２９）、ステップ
２７に戻りスイッチの入力を判定する。ここでのたたき
動作の時間は、通常のマッサージ中と容易に区別できる
程度の長さであることが望ましい。

【０１３３】ステップ２７で、マッサージスイッチ、す
なわち、自動コース、手動コースの各スイッチがオンで
あれば、指示されたマッサージ動作を開始する（ステッ
プ３０）。このステップ３０が図２１のフローチャート
におけるステップ６に相当し、以降の手順は同様であ
る。

【０１３４】このように肩位置調整時にもみ玉を移動
後、その移動位置でマッサージを呈示することにより、 （１）もみ玉の位置がわかりやすい。 （２）マッサージに適切な肩位置がわかる。 （３）マッサージ開始後に再度変更する煩わしさが減
る。 （４）肩位置設定中であることと、マッサージ中の区別
が容易である。 という効果が得られる。

【０１３５】肩位置調整は、入／切スイッチの投入時に
必ず行うようにしてもよいし、使用者が操作部９１０の
肩位置調整スイッチ９１１０を押した場合のみ行うよう
にしてもよい。

【０１３６】以下に、マッサージ機構による各種マッサ
ージ動作の詳細について説明する。

【０１３７】（もみ動作）もみ動作時には、たたき軸５
１０の回転を停止させて、もみ軸４１０のみを回転させ
る。

【０１３８】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌは、もみ
軸４１０に対して傾斜して取り付けられた傾斜スリーブ
４２０Ｒ、４２０Ｌの外周に回転自在に支持されるとと
もにリンクを介してもみ軸４１０回りの回転を規制され
ている。

【０１３９】従って、もみ玉４０２ａ〜ｄはもみ軸４１
０の軸心からの距離を変化させながらもみ軸４１０の軸
方向に揺動する。

【０１４０】このようなもみ玉の動きを正面から見た図
を図２３に示す。

【０１４１】このとき左右のもみ玉間の間隔が変化する
ので、このような動作によって身体をもむ「もみ動作」
を実現することができる。

【０１４２】上述したようなもみ動作を行う際に、もみ
用モータ４３０の回転方向を切り替えることによりもみ
玉の運動方向を逆転させることができるので、「もみ上
げ」と「もみ下げ」の２種類の動作を実現することがで
きる。

【０１４３】（たたき動作）たたき動作時には、もみ軸
４１０の回転を停止させて、たたき軸５１０を回転させ
る。

【０１４４】リンク５５０Ｒ，５５０Ｌはたたき軸５１
０の回転に伴って偏心回転する偏心スリーブ５２０を介
して回転自在に支持されているので、たたき軸５１０を
回転させることにより、たたき軸５１０の軸心とリンク
の端部が嵌合するリンク受け部４０７Ｒ，４０７Ｌとの
距離が変化する。

【０１４５】もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌはもみ軸
４１０の回りに回転自在に支持されているので、たたき
用モータを駆動してたたき軸５１０を適当な速度で回転
させることにより、もみ玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌが
もみ軸４１０の回りに揺動し、たたき動作を実現する。

【０１４６】（背筋伸ばし）背筋伸ばし動作時には、も
み軸４１０及びたたき軸５１０の両方を停止させ、もみ
玉アーム４０３Ｒ、４０３Ｌをもみ原点位置に保持し、
昇降用モータ６３０を駆動してマッサージ機構１全体を
ガイドパイプ３０１Ｒ、３０１Ｌに沿って上下動させ
る。

【０１４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、肩
位置設定時にマッサージに適した施療子の位置を簡便に
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の概略構成を示す全体斜視図である。

【図２】図２は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の概略構成を示す全体側面図である。

【図３】図３は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの六面図である。

【図４】図４は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの正面図である。

【図５】図５は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの背面図である。

【図６】図６は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの正面側斜視図である。

【図７】図７は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の昇降施療ユニットの背面側斜視図である。

【図８】図８は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の施療部の正面図である。

【図９】図９は、本発明の実施形態に係るマッサージ機
の施療部の左側面図である。

【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面図である。

【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の右側面図である。

【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の正面側斜視図である。

【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面右側斜視図である。

【図１４】図１４は、図１３の断面図である。

【図１５】図１５は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機の施療部の背面左側斜視図である。

【図１６】図１６は、図１３の他の断面図である。

【図１７】図１７は、図１１の部分拡大図である。

【図１８】図１８は、図１５の部分拡大図である。

【図１９】図１９は本発明の実施形態に係るマッサージ
機の昇降施療ユニットの昇降部の下方側斜視図である。

【図２０】図２０は、本発明の実施形態に係るマッサー
ジ機に概略構成を示すブロック図である。

【図２１】図２１は、マッサージ機の基本動作を説明す
るフローチャートである。

【図２２】図２２は、マッサージ機の肩位置調整時のフ
ローチャートである。

【図２３】図２３は、もみ玉の動きを示す図である。

【符号の説明】

１ マッサージ機 １０ 椅子 １０ａ 背もたれ部 ４０２ａ〜ｄ もみ玉 ２０ 昇降制御ユニット ３０ 昇降部 ３０１Ｒ，３０１Ｌ ガイドパイプ ３０２，３０３ ガイドパイプホルダ ３０４ 昇降用ネジ軸 ３０５ 昇降ナット ３０６ａ〜ｄ 昇降ガイド ３０７ 昇降上限被検出部 ３０８ 昇降下限被検出部 ４０１ ベース部材 ４０３Ｒ，４０３Ｌ もみ玉アーム ４０４Ｒ，４０４Ｌ アーム支持部材 ４０５Ｒ，４０５Ｌ ストッパ ４０７Ｒ１，４０７Ｒ２，４０７Ｌ１，４０７Ｌ２
リンク受け部 ４０８Ｒ，４０８Ｌ 回動軸 ４０９Ｒ，４０９Ｌ ストッパ受け部 ４１０ もみ軸 ４３０ もみ用モータ ４４０ もみ回転被検出部 ４４１ もみ原点用凸部 ４４２ もみパルス用凸部 ５１０ たたき軸 ５３０ たたき用モータ ５４０ たたき回転検出用凸部 ５５０Ｒ，５５０Ｌ リンク ６０１Ｒ，６０１Ｌ 施療軸保持部 ６０２Ｒ，６０２Ｌ 施療軸保持部ブラケット ６３０ 昇降用モータ ６４０ 昇降位置検出用凸部 ７０１ 昇降ナットホルダ ８００ 検出用基板 ８０１ もみ原点用検出部 ８０２ もみパルス用検出部 ８１１ 昇降位置検出部 ８１２ 昇降上限界検出部 ８１３ 昇降下限界検出部 ９１０ 操作部 ９１１０ 肩位置調整スイッチ ９２０ 制御ボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 喜一郎 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 株式会社オムロンライフ サイエンス研究所内 Ｆターム(参考） 4C100 AE06 AE07 AE11 AE17 AF02 AF05 AF07 AF11 BA02 BA07 BA09 BB04 BC03 CA03 DA04 DA06 EA12

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者の肩に適合する位置に施療子の位
   置を設定する肩位置調整手段を備えたマッサージ機であ
   って、 前記マッサージ機を制御する制御手段を備え、 前記制御手段は、前記肩位置調整手段によって設定され
   た位置に施療子を移動させるとともに、該位置において
   マッサージ動作を行わせることにより施療子が該位置に
   移動したことを報知する機能を有するマッサージ機。
2. 【請求項２】 前記肩位置調整手段による再度の設定に
   対して、新たに設定された位置に施療子を移動させると
   ともに、該位置においてマッサージ動作を行わせる機能
   を有する請求項１に記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記肩位置調整手段によって設定される
   施療子の位置レベルを表示する肩位置レベル表示手段を
   備えた請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、設定された位置への移
   動中におけるマッサージ動作を禁止する機能を有する請
   求項１乃至３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 【請求項５】 前記設定された位置におけるマッサージ
   動作はたたき動作である請求項１乃至４のいずれかに記
   載のマッサージ機。
6. 【請求項６】 前記設定された位置におけるマッサージ
   動作は所定の時間のみ実行される請求項１乃至５のいず
   れかに記載のマッサージ機。
7. 【請求項７】 使用者の肩に適合する施療子の位置を設
   定可能なマッサージ機において肩位置を調整する方法で
   あって、 前記設定された位置に施療子を移動させるステップと、 前記設定された位置でマッサージ動作を行うステップ
   と、 を含む肩位置調整方法。
8. 【請求項８】 前記設定された位置でマッサージ動作を
   行う際に、再度施療子の位置が設定された場合には、新
   たに設定された位置に施療子を移動させるステップと、 前記新たに設定された位置でマッサージ動作を行うステ
   ップと、 を含む請求項７に記載の肩位置調整方法。
9. 【請求項９】 前記施療子の肩位置の設定又はマッサー
   ジ動作の指示のいずれがなされているかを判定するステ
   ップを有し、 前記施療子の肩位置の設定がなされている場合には、該
   設定された位置に施療子を移動させ、 前記マッサージ動作が指示されている場合には、マッサ
   ージ動作を開始する請求項８に記載の肩位置調整方法。
10. 【請求項１０】 前記施療子を所定の肩位置の最高位置
    に移動させるステップを有し、 前記施療子を所定の肩位置の最高位置に移動させた後
    に、前記施療子の肩位置の設定又はマッサージ動作の指
    示のいずれがなされているかを判定する請求項９に記載
    の肩位置調整方法。