CN110339036A - 一种智能按摩机及其运作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能按摩机，包含：体型检测机构，检测用户体型，获取体型参数信息；调整机构，接收用户设定的调整按摩系数；按摩机构；电控机构，被配置成：先根据所述体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行按摩动作，再根据所述调整按摩系数使按摩机构在按摩程序中以调整按摩系数进行按摩动作；存储机构，存储用户档案信息以及与所述调整按摩系数相关联的所述按摩程序。本申请另提供一种智能按摩机的运作方法。相较于现有技术，本申请的按摩机更为智能化。

Description

一种智能按摩机及其运作方法

技术领域

本发明涉及按摩器材，具体地，涉及一种智能按摩机及其运作方法。

背景技术

现有的按摩椅主要是由电控控制、手控器、按摩机芯、气囊、腿部按摩器和必要的机械结构等组成，这些按摩椅在用户根据自身身体状况选定特定程序后，机芯检测使用者的肩宽、肩位后，开始自动运行按摩程序，在按摩过程中用户只能根据自身按摩过程中的感知再通过手动调节手控器来调节机芯、气囊等按摩机构的按摩力度来达到使用者预期的按摩效果，但是这些调节的按摩力度的程序已固化并不会根据使用者体型差异(如：胖瘦差异、身高差异等)而改变按摩程序中的算法，导致按摩椅的按摩程序对使用者的适应性存在局限。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能按摩机以解决现有的按摩机存在的按摩程序固化，无法自适应于用户选择的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能按摩机，包含：体型检测机构，检测用户体型，获取体型参数信息；调整机构，接收用户设定的调整按摩系数；按摩机构；电控机构，被配置成：先根据所述体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行按摩动作，再根据所述调整按摩系数使按摩机构在按摩程序中以调整按摩系数进行按摩动作；存储机构，存储用户档案信息以及与所述调整按摩系数相关联的所述按摩程序。

较佳地，所述按摩机构包含多个对用户不同部位分别进行按摩的按摩组件，所述初始按摩系数和所述调整按摩系数分别都包含：与多个所述按摩组件分别相对应的参数。

较佳地，所述参数包含按摩力度参数、按摩速度参数、以及按摩时长参数的至少其中之一。

较佳地，所述按摩机构包含：肩部按摩组件、手部按摩组件、腿部按摩组件，脚后跟按摩组件，脚前按摩组件。

较佳地，所述调整机构为语音输入机构或触控平板。

较佳地，用以供用户选择所述按摩程序的输入机构为触控平板，所述触控平板能够通过UI以3D模拟的方式模拟所述按摩程序的按摩手法和按摩轨迹。

本申请另提供一种如权利要求1所述的智能按摩机的运作方法，包含以下步骤：S0：存储机构存储用户档案信息；S1：检测用户体型，获取体型参数信息；S2：电控机构根据所述体型参数信息，设定按摩机构处于初始按摩系数；S3：电控机构控制按摩机构以初始按摩系数在按摩程序中对用户进行按摩；S4：调整机构接收用户设定的调整按摩系数；S5：电控机构控制按摩机构以调整按摩系数在按摩程序中对用户进行按摩；S6：存储机构存储与所述调整按摩系数相关联的所述按摩程序。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：本申请的智能按摩机，用户在试按摩过程中，电控机构首先根据用户体型数据使按摩机构以初始按摩系数在按摩程序中进行按摩动作，在这一过程中，用户可以通过调整机构调整按摩机构输入调整按摩系数，直到按摩程序的按摩效果达到用户要求；同时，可通过存储机构将达到用户要求的调整按摩系数相关联的按摩程序与用户的档案信息进行存储，方便用户下次使用。本申请的按摩机的工作方式更为智能化。

附图说明

图1绘示了本申请一实施例的按摩机的示意图；

图2绘示了本申请一实施例的按摩机工作于传统按摩流程时的流程图；

图3绘示了本申请一实施例的按摩机工作于自适应流程时的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

结合图1，在一实施例中，本申请的智能按摩机为按摩椅，其包含有：按摩机芯1、语音输入机构2、肩部按摩组件3、手部按摩组件4、简易按摩快捷键5、USB端口6、无线充电端7、腿部按摩组件8、脚后跟按摩组件9、脚前按摩组件10、触控平板11、座架12、背架13、电控机构14。图1中示意出了两个按摩机芯1，其系为方便示意按摩机芯11活动至不同位置，本实施例的按摩椅仅有一按摩机芯1。

按摩机芯1为常见的具有体型检测功能的按摩机芯，其可包含有压力检测结构，肩宽、肩位检测结构，压力检测结构例如为压力传感器，其可安装在按摩头、按摩臂等位置。按摩机芯1可在背架13上下来回运动，检测用户的肩位、肩宽、穴位，对用户颈、背、腰、臀、大腿进行按摩。该按摩机芯例如为CN99803782.6、CN00801803.0、CN201611257434.5等所公开的按摩机芯。

语音输入机构2接收用户语音输入，以便控制按摩椅按摩程序、输入调整按摩参数，同时其具有音频播放的功能。该智能语音模块组件通讯方式不局限于WIFI、蓝牙、有线等方式，其结构包含智能语音模块、音箱、功放等模块。

肩部按摩组件3主要用于按摩肩部位置，其可为气囊挤压式按摩结构、机械揉搓按摩结构、敲打按摩结构等形式。

手部按摩组件4主要用于手臂及手掌的按摩。手部按摩组件4例如为上下或左右气囊挤压式按摩结构、机械揉捏按摩结构。

简易按摩快捷键5用于供用户对简易按摩程序进行选择，以快速进入按摩状态。

USB端口6用于连接并播放使用者的多媒体设备，同时亦可用于充电。

无线充电端7用于为一些能支持无线充电的设备进行无线充电。

腿部按摩组件8用于按摩使用者的小腿部分，腿部按摩组件例如为气囊挤压式按摩结构、热敷式按摩结构、机械揉搓按摩结构、揉捏按摩结构等按摩方式。

脚后跟按摩组件9用于对脚后跟按摩，脚后跟按摩组件9不限于气囊挤压按摩结构、机械揉捏按摩结构、滚刮按摩结构、敲打按摩结构等方式。

脚前按摩组件10用于对脚掌前及足弓脚底部分按摩，按摩结构不限于气囊挤压按摩结构、机械揉捏按摩结构、滚刮按摩结构、敲打按摩结构等方式。

按摩机芯和前述各按摩组件构成了对用户进行按摩的按摩机构。

触控平板11供用户控制按摩椅进行工作。具体而言，触控平板11结合有按摩APP以取代传统的手控器。该按摩APP主要包含：a.通过UI以3D模拟的方式模拟按摩程序的按摩手法及按摩轨迹，实现可视化按摩程序，让用户能在按摩开始前通过观看不同的可视化按摩手法，然后根据自己自身状态选择适合自己的一套按摩手法或程序，规避了常规手控器简单言语描述且使用者不好理解的一些按摩手法或程序的问题；b.对于用户家庭成员可以建立按摩档案，该档案主要存储的是成员的个人信息以及成员在使用按摩椅时通过按摩椅的自适应控制程序(后文将进一步详述)形成的个人专有的常用按摩程序，这样当用户使用的时候只要调出对应的档案，就可以直接选择该用户的按摩程序后在进行简单的肩位定位就可进入按摩状态，缩短按摩检测时间，提升使用者按摩体验；c.用户可通过该APP，对前述各按摩组件的调整按摩系数分别进行控制。触控平板11内部可集成有存储机构，存储机构用以存储用户档案信息以及与调整按摩系数相关联的按摩程序。在另一实施例中，存储机构可为在远程服务器上的存储机构。

背架13可相对座架12翻动，以便调节用户的躺倒或坐立角度。按摩机芯1安装于背架13上。

电控机构14为整个按摩椅电控控制中心，其可先根据体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行按摩动作，再根据调整按摩系数使按摩机构在按摩程序中以调整按摩系数进行按摩动作。

结合图2，本申请的按摩椅工作于传统按摩流程时，其主要有以下步骤：首先，用户可通过触控平板11进入自动程序，或者手动设定初始按摩部位、力度等参数；进一步地，自动程序运行时，按摩机芯首先进行肩宽肩位检测，获取体型参数信息；进一步地，电控机构14根据体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行试按摩；进一步地，用户如确认前述各按摩组件的初始按摩系数合适(达到舒服效果)，则进一步正式按摩；如确认前述各按摩组件的初始按摩系数不合适，则可通过触控平板11调节固定按摩参数等级，如加大按摩机芯的顶出力度，直到用户认为可进行正式按摩。

结合图3，不同于图2的传统按摩流程，自适应按摩流程中，其主要有以下步骤：首先，用户在操作触控面板11时，如发现无个人档案，则可进行档案设置。如发现有个人档案，则可选择是否定制新的按摩程序。如不需定制新的按摩程序，则可选择已存在的按摩程序。进一步地，在用户建立个人档案后，可将档案保存在集成于触控面板的存储机构内。进一步地，用户选定基础按摩程序及设定按摩角度。进一步地，按摩机芯检测用户肩宽、肩位等信息，以获取体型参数信息。进一步地，电控机构先根据体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行试按摩动作。进一步地，在试按摩动作进行中，用户可通过触控面板11和语音输入机构2(两者作为调整机构接收用户设定的调整按摩系数)输入的调整按摩系数，直至用户认为试按摩满足按摩效果。进一步地，在正式按摩结束后，如已有用户个人档案，则确认所选的按摩程序是否是新按摩程序，并确认用户是否要保存与调整按摩系数相关联的新按摩程序。在一具体实施例中，用户通过语音输入机构2或触控面板11启动按摩椅开始运行，用户触控面板11播放的3D模拟按摩手法及自身需求选定背架13躺倒角度及基础按摩程序。在选定基础按摩程序及背架13躺倒角度后，按摩机芯1开始从头部沿着背架13的导轨来回运动到到大腿位置，在按摩机芯1沿着背架13导轨来回运动的过程中，按摩机芯1开始检测用户的肩宽、肩位以及用户各身体部位的受力情况并将所检测的数据反馈至电控机构14，通过电控机构14的初始运算用以规划按摩机芯1的按摩头运动轨迹及给定按摩力度、速度等参数的初始按摩系数，并赋值给到基础按摩程序，同时根据电控机构14的初始运算的情况分别定义肩部按摩组件3、手部按摩组件4、腿部按摩组件8，脚后跟按摩组件9，脚前按摩组件10等不同的按摩组件初始系数，并赋值基础按摩程序中。用户再根据给定的初始按摩系数设定的按摩程序进行试按摩，用户根据试按摩的实际情况通过语音输入机构2或触控面板11进行点对点的调整各部位按摩力度、按摩速度、充气时间等参数，直到按摩机构达到用户的预期舒适度，当这些参数都确定好之后，用户可设定按摩时长，到时间后自动停止，也可不设定按摩时长，使用者可根据自身按摩情况来通过语音输入机构2或触控面板11自行终止按摩。至此，用户可以正式享受舒适的按摩，待按摩结束后，语音输入机构2或触控面板11可将该按摩程序进行命名保存至使用者档案中去，当用户下次使用时可不用进行参数设定，直接通过语音输入机构2或触控面板11调取命名的按摩程序进入舒适的按摩状态。

基于上述说明，本申请保护一种智能按摩机，其包含：体型检测机构(按摩机芯)，检测用户体型，获取体型参数信息；调整机构(触控面板或语音输入机构)，接收用户设定的调整按摩系数；按摩机构；电控机构，被配置成：先根据体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行按摩动作，再根据调整按摩系数使按摩机构在按摩程序中以调整按摩系数进行按摩动作；存储机构，存储用户档案信息以及与调整按摩系数相关联的按摩程序。前述初始按摩系数和调整按摩系数为按摩力度参数、按摩速度参数、以及按摩时长参数的至少其中之一。

基于上述说明，本申请还保护一种智能按摩机的运作方法，其包含：S1：检测用户体型，获取体型参数信息；S2：电控机构根据所述体型参数信息，设定按摩机构处于初始按摩系数；S3：电控机构控制按摩机构以初始按摩系数在按摩程序中对用户进行按摩；S4：调整机构接收用户设定的调整按摩系数；S5：电控机构控制按摩机构以调整按摩系数在按摩程序中对用户进行按摩；S6：存储机构存储与所述调整按摩系数相关联的所述按摩程序。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能按摩机，其特征在于，包含：

体型检测机构，检测用户体型，获取体型参数信息；

调整机构，接收用户设定的调整按摩系数；

按摩机构；

电控机构，被配置成：先根据所述体型参数信息使按摩机构在按摩程序中以初始按摩系数进行按摩动作，再根据所述调整按摩系数使按摩机构在按摩程序中以调整按摩系数进行按摩动作；

存储机构，存储用户档案信息以及与所述调整按摩系数相关联的所述按摩程序。

2.根据权利要求1所述的智能按摩机，其特征在于，所述按摩机构包含多个对用户不同部位分别进行按摩的按摩组件，所述初始按摩系数和所述调整按摩系数分别都包含：与多个所述按摩组件分别相对应的参数。

3.根据权利要求2所述的智能按摩机，其特征在于，所述参数包含按摩力度参数、按摩速度参数、以及按摩时长参数的至少其中之一。

4.根据权利要求2所述的智能按摩机，其特征在于，所述按摩机构包含：肩部按摩组件、手部按摩组件、腿部按摩组件，脚后跟按摩组件，脚前按摩组件。

5.根据权利要求1所述的智能按摩机，其特征在于，所述调整机构为语音输入机构或触控平板。

6.根据权利要求1所述的智能按摩机，其特征在于，用以供用户选择所述按摩程序的输入机构为触控平板，所述触控平板能够通过UI以3D模拟的方式模拟所述按摩程序的按摩手法和按摩轨迹。

7.一种如权利要求1所述的智能按摩机的运作方法，其特征在于，包含以下步骤：

S0：存储机构存储用户档案信息；

S1：检测用户体型，获取体型参数信息；

S2：电控机构根据所述体型参数信息，设定按摩机构处于初始按摩系数；

S3：电控机构控制按摩机构以初始按摩系数在按摩程序中对用户进行按摩；

S4：调整机构接收用户设定的调整按摩系数；

S5：电控机构控制按摩机构以调整按摩系数在按摩程序中对用户进行按摩；

S6：存储机构存储与所述调整按摩系数相关联的所述按摩程序。