CN109984911A - 一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法，按摩设备包括按摩椅和与其连接的虚拟现实系统；按摩椅包括感应模块、执行机构和数据库模块。虚拟现实系统的控制设备接收到用户的操作指令后，将虚拟空间中显示的操作对象对应的多媒体信息发送至虚拟现实显示设备，使得用户可以根据展示的图像准确地选择出目标操作对象。执行机构根据按摩方案对用户进行相应按摩动作。可见，本申请实施例提供的按摩设备及其控制方法，可以在虚拟空间中实现对按摩椅的操作，无需多次频繁操作按键，使操作简单。同时，在选择目标按摩模式时，提供给用户视觉体验，使用户可以了解每一按摩模式对应的按摩方案，以准确地选择出目标按摩模式，体验感高。

Description

一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法
技术领域
本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法。
背景技术
虚拟现实技术是一种在计算机上生成的三维环境中提供沉浸感觉的技术，该技术是仿真技术、计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术以及网络技术等多种技术的综合。虚拟现实设备本质上是利用虚拟现实技术的人机交互设备，常见的虚拟现实设备，例如VR(Virtual Reality，虚拟现实)眼镜，能将用户对外界的视觉、听觉等感知封闭，引导其产生身在虚拟环境中的感觉。
虚拟现实技术作为新兴技术得到广泛应用，例如，应用在游戏、电影院、购物或按摩椅等领域中。在上述领域中利用虚拟现实技术，均可得到身临其境的感觉。其中，由于按摩椅可以实现人体按摩的功能，使用户得到放松休息，因此，按摩椅被广大家庭所使用。按摩椅上设有数个按键，每个按键对应一种功能及按摩模式，用户通过按压每一个按键，即可使按摩椅实现相应的功能及在相应的按摩模式下进行按摩动作。
由于按摩椅具有多种按摩模式，用户每次更换按摩模式时，都需要通过按摩椅上的按键进行改变，操作较繁琐。并且，用户并不是对每一种按摩模式均了解，导致用户极易误选择不适合自身的按摩模式，增加用户的身体负担，体验感低。因此，如何提高用户在使用按摩椅时的体验感，减少繁琐的操作按键，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法，以解决用户在使用现有的按摩椅时，体验感低，操作繁琐的问题。
第一方面，本申请提供一种具有虚拟现实功能的按摩设备，包括按摩椅和虚拟现实系统，所述按摩椅与虚拟现实系统连接；所述按摩椅包括感应模块、执行机构、以及存储有数个按摩模式和按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块；虚拟现实系统包括虚拟现实显示设备和控制设备；其中，
所述感应模块被配置为，检测用户操作；以及，将所述用户操作对应的操作指令发送至控制设备；
所述执行机构被配置为，根据目标按摩模式对应的按摩方案进行相应按摩动作；
所述虚拟现实显示设备被配置为，显示各个虚拟空间中的操作界面，所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；以及，展示当前虚拟现实图像信号对应的图像；
所述控制设备被配置为，获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；以及，
接收所述用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；以及，
根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；
生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；以及，
根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
可选地，所述感应模块被进一步配置为，检测用户初始操作以及下一个操作；将所述用户初始操作对应的初始操作指令和下一个操作对应的当前操作指令发送至控制设备；
所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述用户初始操作对应的虚拟空间中的初始操作对象；以及，根据切换信号，显示切换后的当前操作对象；
所述控制设备被进一步配置为，根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；
如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；
根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。
可选地，所述数据库模块还包括执行机构的位置信息以及与各个按摩模式对应的穴位图；以及，
所述感应模块被进一步配置为，检测用户的肢体结构；将所述用户的肢体结构对应的用户肢体虚拟信息发送至控制设备；
所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像；以及，显示所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合后的匹配模拟图；
所述执行机构被进一步配置为，接收控制设备发送的调控指令，调整角度和位置，以与所述按摩方案对应的按摩定位点匹配；
所述控制设备被进一步配置为，获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；
根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；
将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；
根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
可选地，所述数据库模块还包括与多媒体信息对应的解说信息；所述虚拟现实系统还包括耳放设备；以及，
所述耳放设备被配置为，接收控制设备发送的语音指令；根据所述语音指令，播放与多媒体信息对应的解说信息；
所述控制设备被进一步配置为，根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；
生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。
可选地，所述数据库模块还包括正常生理参数范围，所述按摩椅还包括供气模块，所述虚拟现实系统还包括气体释放设备和检测设备；以及，
所述供气模块被配置为，接收控制设备发送的供气请求指令，将气源发送至气体释放设备；
所述气体释放设备被配置为，将供气模块输出的气源，输入到用户的面部；
所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述当前生理参数对应的数字信号和正常生理参数范围对应的数字信号；以及，显示预警信息；
所述检测设备被配置为，检测用户的当前生理参数；
所述控制设备被进一步配置为，获取正常生理参数范围；将所述当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括数字虚拟显示界面；以及，
匹配所述当前生理参数和正常生理参数范围；如果所述当前生理参数未在正常生理参数范围内，在所述数字虚拟显示界面上生成预警信息；
生成与所述预警信息对应的供气请求指令，将所述供气请求指令发送至供气模块，以使所述供气模块输出气源，将所述气源输入到用户的面部。
第二方面，本申请提供一种具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法，包括以下步骤：
获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；
接收用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；
根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；
生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；
根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
可选地，按照以下步骤接收用户操作对应的操作指令；以及，根据所述操作指令切换虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象：
根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；
如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；
根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。
可选地，按照以下步骤控制执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作：
获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；
根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；
将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；
根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
可选地，还包括：
根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；
生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。
可选地，还包括：
检测用户的当前生理参数，以及，获取正常生理参数范围；将所述当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括数字虚拟显示界面；
匹配所述当前生理参数和正常生理参数范围；如果所述当前生理参数未在正常生理参数范围内，在所述数字虚拟显示界面上生成预警信息；
生成与所述预警信息对应的供气请求指令，将所述供气请求指令发送至供气模块，以使所述供气模块输出气源，将所述气源输入用户的面部。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种具有虚拟现实功能的按摩设备及其控制方法，按摩设备包括按摩椅和虚拟现实系统，按摩椅与虚拟现实系统连接；按摩椅包括感应模块、执行机构、以及存储有数个按摩模式和与按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块；虚拟现实系统包括虚拟现实显示设备和控制设备。感应模块检测用户的操作，将对应的操作指令发送至控制设备，控制设备接收到操作指令后，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面，操作界面上显示有按摩模式对应的操作对象。控制设备根据虚拟空间中显示的当前操作对象，将该操作对象对应的多媒体信息转换为虚拟现实图像信号，并发送至虚拟现实显示设备，以展示多媒体信息对应的图像，使得用户可以根据展示的图像准确地选择出目标操作对象，将目标操作对象对应的目标按摩模式的按摩方案发送至按摩椅的执行机构，使得执行机构可以根据按摩方案对用户进行相应按摩动作。可见，本申请实施例提供的按摩设备及其控制方法，可以在虚拟空间中实现对按摩椅的操作，无需多次频繁操作按键，使操作简单。同时，在选择目标按摩模式时，提供给用户视觉体验，使用户可以了解每一按摩模式对应的按摩方案，以准确地选择出目标按摩模式，体验感高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的结构框图；
图2为本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的根据操作指令切换操作对象的方法流程图；
图5为本申请实施例提供的根据按摩方案进行相应按摩动作的方法流程图；
图6为本申请又一实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法的流程图；
图7为本申请另一实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
图1为本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的结构框图；图2为本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的结构示意图。
参见图1和图2，本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备，包括按摩椅1和虚拟现实系统2，按摩椅1与虚拟现实系统2可通过有线连接，也可通过无线连接，只要保证二者之间能够实现数据和信号的传输即可。按摩椅1包括背部部件15和底座部件16，背部部件15和底座部件16呈角度连接，形成按摩椅1框架；背部部件15和底座部件16之间的夹角可为直角或钝角，但为了用户的使用时的舒适度，优选为钝角。
背部部件15和底座部件16内设有感应模块11，用于检测用户的操作手势，包括用户初始操作以及下一个操作，适用于用户有连续操作的情况；将用户初始操作对应的初始操作和下一个操作对应的当前操作转换成相应的指令，并发送至控制设备；还用于检测用户身体的生理参数，判断用户的当前身体情况，以提供相应的服务。
还设有执行机构13，用于对用户进行按摩操作，即根据用户选择的目标按摩模式对应的按摩方案进行相应按摩动作。通常，执行机构13包括位于背部部件15顶端的颈部按摩器，用于按摩用户的颈椎；位于背部部件15中部的腰部按摩器，用于按摩用户的腰部及背部。
还设有数据库模块12，用于存储该按摩椅1的所有按摩模式，其中，按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式，传统按摩模式为按摩设备出厂时配置的按摩模式；而自定义按摩模式为用户根据自身身体情况，为自己定制的专属按摩模式，用户每次新建立的按摩模式会存储在数据库模块12内，便于日后可直接选择进行相应按摩。数据库模块12内还存储有与每一按摩模式对应的多媒体信息和穴位图，与多媒体信息对应的语音信息，以及用户的正常生理参数范围。
本实施例中，虚拟现实系统2可为VR眼镜，以提供虚拟空间，使用户产生身临其境的感觉。虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备22和控制设备21，其中，虚拟现实显示设备22可为VR眼镜中的显示屏，用于显示各个虚拟空间中的操作界面；操作界面与按摩模式对应，包括各个按摩模式对应的操作对象。虚拟现实显示设备22还用于展示当前虚拟现实图像信号对应的图像；以及，显示用户初始操作对应的虚拟空间中的初始操作对象；以及，根据切换信号，显示切换后的当前操作对象。
控制设备21用于实现虚拟现实系统2与按摩椅1之间控制指令的传输，即通过用户在虚拟现实显示设备22上显示的虚拟空间中的操作界面的相应虚拟操作，实现对按摩椅1的相应真实操作。
控制设备21的具体工作过程为，S1、获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备22上生成各个虚拟空间中的操作界面。
当用户开始使用按摩设备时，将虚拟现实系统2与按摩椅1连接，用户佩戴虚拟现实系统2，并进行开机操作。虚拟现实系统2获取按摩椅1的按摩模式，其中，按摩模式包括按摩椅1的数据库模块12中存储的传统按摩模式和自定义按摩模式。同时，在虚拟现实显示设备22上生成虚拟空间，并在虚拟空间上显示操作界面。该操作界面为虚拟操作界面，且操作界面上生成与每个按摩模式对应的操作对象，使得用户产生身处虚拟空间中的感觉，并通过虚拟点击操作界面上的操作对象，以选择适宜自身的按摩模式。
S2、接收用户操作对应的操作指令；以及，根据操作指令切换虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；
当按摩椅1的所有按摩模式全部显示在虚拟空间的操作界面上时，用户可抬起手，在空中移动以改变手指的方向，同时，虚拟空间中也会显示相应的虚拟手指，随着用户手指的移动，虚拟手指也会跟随移动。
具体地，用户可按照如下方式进行切换操作对象：S21、根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；
用户手指在空中点击一下，即为一个用户操作，生成操作指令，控制虚拟手指在相应的操作对象上点击一次，并在虚拟空间的相应位置显示该操作对象。例如，用户第一次点击“颈部按摩”的操作对象时，会在虚拟现实显示设备22的相应位置显示虚拟空间中的“颈部按摩”的初始操作对象。
但是，如果用户在选择一个操作对象后，因手滑点错操作对象或实际想更换，觉得该操作对象对应的按摩模式并不是自己想要的那一个，即用户的初始操作对象与期望操作对象不匹配时，本实施例中还可采用如下方法进行切换操作对象。
S22、如果初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；
当用户发现其第一个选择的操作对象并不是自己最想要的那一个，可再次点击其他操作对象。此时，按摩椅1中的感应模块11会再次感应到用户的下一个操作，将该操作生成操作指令发送至虚拟现实系统2中的控制设备21。
S23、根据当前操作指令，生成切换信号，根据切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象。
虚拟现实系统2中的控制设备21根据接收到的用户下一个操作对应的当前操作指令，生成切换信号，切换当前虚拟空间中的操作对象。
根据用户的操作次数，虚拟空间中的操作对象会随着用户的操作进行相应次数的切换，直到用户选择出自己想要的操作对象对应的按摩模式为止。
S3、根据虚拟空间中的当前操作对象，获取与当前操作对象对应的多媒体信息；
当根据用户操作指令切换操作对象时，由于新用户对每一个操作对象的按摩模式不了解，导致用户无法选择出心仪的按摩方案，影响用户的体验。为此，本实施例可采用将每一操作对象对应的多媒体信息进行展示的方式，方便用户做出准确的选择。
或者，当虚拟现实显示设备22的相应位置显示虚拟空间中的当前操作对象为用户待选择的按摩模式时，虽然用户要选择的操作对象为“背部按摩”，但由于对应于“背部按摩”的实际按摩方案会有很多种。例如，根据按摩力度可分为“强”、“中”和“弱”；根据按摩部位可分为“上”、“中”和“下”。可见，即使用户选择出想要按摩部位对应的按摩模式，但由于同一按摩模式对象的按摩方案有多种，用户无法选择出最终想要的那个，导致用户的体验感较差。
为此，本实施例中，为使用户能够清楚了解当前操作对象对应的按摩模式的具体按摩方案，采用将当前按摩模式对应的按摩方案进行展示的方式，使用户根据展示的按摩方案选出目标按摩方案。因此，可根据当前操作对象生成数个次级操作对象，该次级操作对象依然显示在虚拟空间中，用于表示按摩模式对应的每一个按摩方案。
控制设备21根据当前操作对象获取与当前操作对象对应的多媒体信息，即当前按摩模式对应的各按摩方案的多媒体信息，也可获取次级操作对象对应的多媒体信息。
S4、生成与多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象。
控制设备21获取到多媒体信息后，多媒体信息可为图片说明或者视频，将生成的虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备22中，以使虚拟现实显示设备22显示该图片说明或者进行视频播放，为用户提供视觉的体验。
用户可根据虚拟现实显示设备22上显示的图片说明或播放的视频，清楚地了解当前操作对象对应的按摩模式和按摩方案，用户根据明确的按摩模式和按摩方案，可准确地确定目标按摩模式。即选择当前展示的图片说明或播放的视频对应的按摩模式，将该对应的按摩模式作为用户的目标按摩模式，进而将当前显示的操作对象确定为目标操作对象。
此外，还可根据次级操作对象对应的多媒体信息，选择目标次级操作对象，随即可确定目标按摩方案。
S5、根据目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将按摩方案发送至执行机构13，以使执行机构13根据按摩方案进行相应按摩动作。
用户根据虚拟空间中展示的多媒体信息选择出目标操作对象后，将目标操作对象对应的按摩方案发送至按摩椅1的执行机构13，执行机构13接收到该按摩方案后，会按照按摩方案对应的按摩动作进行相应运动，以使执行机构13实现为用户按摩的目的。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种具有虚拟现实功能的按摩设备，包括按摩椅1和虚拟现实系统2，按摩椅1与虚拟现实系统2连接；按摩椅1包括感应模块11、执行机构13、以及存储有数个按摩模式和与按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块12；虚拟现实系统2包括虚拟现实显示设备22和控制设备21。感应模块11检测用户的操作，将对应的操作指令发送至控制设备21，控制设备21接收到操作指令后，在虚拟现实显示设备22上生成各个虚拟空间中的操作界面，操作界面上显示有按摩模式对应的操作对象。控制设备21根据虚拟空间中显示的当前操作对象，将该操作对象对应的多媒体信息转换为虚拟现实图像信号，并发送至虚拟现实显示设备22，以展示多媒体信息对应的图像，使得用户可以根据展示的图像准确地选择出目标操作对象，将目标操作对象对应的目标按摩模式的按摩方案发送至按摩椅1的执行机构13，使得执行机构13可以根据按摩方案对用户进行相应按摩动作。可见，本申请实施例提供的按摩设备，可以在虚拟空间中实现对按摩椅1的操作，无需多次频繁操作按键，使操作简单。同时，在选择目标按摩模式时，提供给用户视觉体验，使用户可以了解每一按摩模式对应的按摩方案，以准确地选择出目标按摩模式，体验感高。
在另一实施例中，本实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备，与上述实施例的区别之处在于，按摩椅1的执行机构13在根据按摩方案进行相应按摩操作时，采用穴位按摩的方式，以提高用户的体验。
为此，按摩椅1的数据库模块12需要预先存储与每个按摩模式对应的穴位图，当用户确定出目标按摩模式，即按摩方案后，由虚拟现实系统2的控制设备21获取与按摩方案对应的穴位图。
为了将按摩方案对应的穴位图与用户的身体相匹配，需要先利用按摩椅1的感应模块11检测用户的肢体结构，并将用户的肢体结构对应的用户肢体虚拟信息发送至控制设备21。这里的肢体结构，可指用户的整个身体的结构，也可指用户想要按摩的具体部位的结构，如，背部、颈部等对应的结构，具体可为用户身体的尺寸及轮廓。
本实施例中，控制设备21的具体实现过程如下：S51、获取用户肢体虚拟信息、执行机构13的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；操作界面包括图像虚拟显示界面。
执行机构13的位置信息指的是当前执行机构13所处按摩椅1的具体位置和角度。穴位图可为人体身体结构的整个穴位图像，也可为与用户按摩部位相对应的局部穴位图像，用户的按摩部位可根据用户确定的按摩方案确定。
为了将按摩方案对应的穴位图与用户按摩部位的穴位相匹配，需要将穴位图与用户肢体虚拟信息进行匹配。而为了能够让用户有视觉上的体验，也为了能够准确地匹配穴位图与用户肢体虚拟信息，需要将穴位图与用户肢体虚拟信息全部显示在虚拟空间中的操作界面上。
此时，虚拟空间中的操作界面包括图像虚拟显示界面，用于显示按摩方案对应的穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像。
S52、根据按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；
当获取的用户肢体虚拟信息为用户的整个身体结构时，需要根据按摩方案，确定用户实际想要按摩的目标按摩位置，生成用户目标按摩位置虚拟信息；并将用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像显示在虚拟现实显示设备22上展示的虚拟空间的图像虚拟显示界面上。
选取按摩方案对应的穴位图，将该穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像进行匹配，以确定按摩点。
S53、将穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点。
在图像虚拟显示界面上，将按摩方案对应的穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合在一起，将叠合后的匹配模拟图显示在图像虚拟显示界面上。其中，匹配模拟图中显示用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像及在该图像上的穴位点。
当穴位图的相应结构与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像无缝叠合时，即可在用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像上确定按摩定位点，即按摩方案对应的按摩定位点。
S54、根据按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构13，以调整执行机构13的角度和位置与按摩定位点匹配，使执行机构13根据按摩方案进行相应按摩动作。
按摩定位点可确定具体的按摩位置以及按摩角度，因此，可根据按摩定位点，控制执行机构13按照相应的按摩位置和按摩角度对用户进行按摩。
调整执行机构13的位置，可使执行机构13与按摩定位点对应，做到精准按摩；而调整执行机构13的角度为符合按摩定位点的角度，可使用户气血运行最舒畅，体验感最好。
可见，本实施例提供的按摩设备，可根据按摩方案及对应的穴位图，确定出对应的按摩定位点，调整执行机构13的按摩位置和按摩角度后，再由执行机构13进行相应按摩操作，可增加执行机构13的按摩精准度，进而提高按摩效果，增加用户的体验感。
在又一实施例中，本实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备，与上述实施例的区别之处在于，按摩椅1的执行机构13在根据按摩方案进行相应按摩操作时，还可进行语音解说，以提高用户的体验。另外，语音解说的方式还可应用在用户在根据虚拟现实显示设备22上显示的多媒体信息对应的图像时，同步对该图像进行语音解说，使得用户在获得视觉体验之后，还可得到听觉体验。
为此，按摩椅1的数据库模块12中需预先存储有与多媒体信息对应的解说信息，而为了增加用户的听觉体验，虚拟现实系统2还包括耳放设备23，用于根据控制设备21发送的语音指令，将与多媒体信息对应的解说信息传递至用户耳朵。
此时，控制设备21的具体工作过程如下：S61、根据虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与多媒体信息对应的解说信息；
当用户根据虚拟空间中展示的多媒体信息对应的图像确定好目标按摩模式后，同时获取与该按摩模式对应的解说信息，以使用户同时获得听觉和视觉的双重体验。
其中，解说信息可为根据多媒体信息对应的图像，对所展示的按摩方案操作步骤的解释说明，以及引导用户做相应操作的语音指令，使得用户可以更加准确地选择目标按摩模式以及得到高体验度的按摩。
S62、生成与解说信息对应的语音指令，将语音指令发送至耳放设备23，以使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。
控制设备21在获取解说信息之后，随即生成语音指令，发送至虚拟现实系统2的耳放设备23，由耳放设备23进行语音播放。使得用户在观看虚拟现实显示设备22上展示的多媒体信息对应的图像时，可以同步收听到对该图像的解说，即对按摩方案的操作说明，使用户可以获得听觉和视觉的双重体验。
可见，本实施例提供的按摩设备，可在用户根据按摩方案进行相应按摩操作时，或者，在用户根据虚拟现实显示设备22上显示的多媒体信息对应的图像，选择目标按摩模式时，可以得到同步的语音解说。因此，通过对多媒体信息对应的图像进行语音解说，可提高用户选择目标按摩模式时的准确度，还可提高用户根据按摩方案准确地作出相应动作，使用户获得听觉和视觉的双重体验，进而提高按摩效果，增加用户的体验感。
在其他实施例中，本实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备，与上述任一实施例的区别之处在于，按摩椅1的执行机构13在根据按摩方案进行相应按摩操作时，还可为用户的面部进行通气，为用户提供4D体验。用户在按摩的同时，由于佩戴有虚拟现实设备，会给用户的面部带来压迫感，通过对用户的面部进行通气，可以使用户呼吸到新鲜的空气，可使用户的身体得到最大限度的放松，进而提高用户体验。
而进行通气的时机，可根据按摩椅1的感应模块11检测到用户的当前生理参数进行判断，当用户的当前生理参数不在正常生理参数范围内，则说明此时用户的身体正处于紧张状态，无法得到放松。而在紧张状态下进行按摩，不仅无法得到最佳的按摩体验，严重时还会对用户的身体造成二次伤害。
为准确地判断出用户的当前生理状态，按摩椅1的数据库模块12还需预先存储有正常生理参数范围；按摩椅1还包括供气模块14，用于根据控制设备21发送的供气请求指令，为虚拟现实设备与用户面部接触的部位提供气源。
相应的，虚拟现实系统2还包括气体释放设备24和检测设备25，气体释放设备24用于将供气模块14输出的气源，输入到用户的面部；检测设备25通常设置在虚拟现实设备的两侧，靠近人体太阳穴的部位，用于检测用户的当前生理参数。
本实施例中，控制设备21的具体工作过程为：S71、检测用户的当前生理参数，以及，获取正常生理参数范围；将当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；此时，操作界面包括数字虚拟显示界面。
用户在进行按摩时，检测设备25可实时检测用户的当前生理参数，包括：心率、心率强度、脉搏跳动频率、脉搏跳动频率等。虚拟现实显示设备22上展示的虚拟空间中的操作界面上实时显示用户的当前生理参数，该操作界面可为数字虚拟显示界面。
数字虚拟显示界面上可包括两部分，一部分用于显示用户的当前生理参数对应的虚拟数字，另一部分用于显示正常生理参数范围对应的虚拟数字，便于用户可以清楚地观察到自身的生理变化，以使用户做出相应的操作。
S72、匹配当前生理参数和正常生理参数范围；如果当前生理参数未在正常生理参数范围内，在数字虚拟显示界面上生成预警信息。
由于用户的当前生理参数和正常生理参数范围都显示在数字虚拟显示界面上，便于用户查看。如果当前生理参数未在正常生理参数范围内时，说明用户的当前身体状况发生改变，可使按摩椅1做出应对操作。
此时，可采用在数字虚拟显示界面上显示预警信息的方式做出提醒，该预警信息也即为控制按摩椅1做出相应操作的指令。
S73、生成与预警信息对应的供气请求指令，将供气请求指令发送至供气模块14，以使供气模块14输出气源，将气源输入到用户的面部。
在数字虚拟显示界面上显示预警信息的同时，控制设备21生成供气请求指令，并发送至按摩椅1的供气模块14，由按摩椅1的供气模块14根据指令为虚拟现实系统2提供气源，当气源输送至用户的面部时，可使用户得到放松。
可见，本实施例提供的按摩设备，可在用户根据按摩方案进行相应按摩操作时，实时检测用户的当前生理参数，并判断用户的身体是否为未放松状态。如果用户的身体情况出现异常，可控制按摩椅1的供气模块14为虚拟现实系统2进行供气，气源输送到用户的面部，可使用户得到放松，进而提高按摩效果，增加用户的体验感。
根据本申请实施例提供的具有虚拟现实功能的按摩设备，如图3所示，本申请实施例提供一种具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法，包括以下步骤：
S1、获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；
S2、接收用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；
S3、根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；
S4、生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；
S5、根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
可选地，如图4所示，按照以下步骤接收用户操作对应的操作指令；以及，根据所述操作指令切换虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象：
S21、根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；
S22、如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；
S23、根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。
可选地，如图5所示，按照以下步骤控制执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作：
S51、获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；
S52、根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；
S53、将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；
S54、根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
可选地，如图6所示，还包括：
S61、根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；
S62、生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。
可选地，如图7所示，还包括：
S71、检测用户的当前生理参数，以及，获取正常生理参数范围；将所述当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括数字虚拟显示界面；
S72、匹配所述当前生理参数和正常生理参数范围；如果所述当前生理参数未在正常生理参数范围内，在所述数字虚拟显示界面上生成预警信息；
S73、生成与所述预警信息对应的供气请求指令，将所述供气请求指令发送至供气模块，以使所述供气模块输出气源，将所述气源输入用户的面部。
具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，包括按摩椅和虚拟现实系统，所述按摩椅与虚拟现实系统连接；所述按摩椅包括感应模块、执行机构、以及存储有数个按摩模式和按摩模式对应的多媒体信息的数据库模块；虚拟现实系统包括虚拟现实显示设备和控制设备；其中，
所述感应模块被配置为，检测用户操作；以及，将所述用户操作对应的操作指令发送至控制设备；
所述执行机构被配置为，根据目标按摩模式对应的按摩方案进行相应按摩动作；
所述虚拟现实显示设备被配置为，显示各个虚拟空间中的操作界面，所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；以及，展示当前虚拟现实图像信号对应的图像；
所述控制设备被配置为，获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；以及，
接收所述用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；以及，
根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；
生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；以及，
根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
2.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，
所述感应模块被进一步配置为，检测用户初始操作以及下一个操作；将所述用户初始操作对应的初始操作指令和下一个操作对应的当前操作指令发送至控制设备；
所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述用户初始操作对应的虚拟空间中的初始操作对象；以及，根据切换信号，显示切换后的当前操作对象；
所述控制设备被进一步配置为，根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；
如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；
根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。
3.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，所述数据库模块还包括执行机构的位置信息以及与各个按摩模式对应的穴位图；以及，
所述感应模块被进一步配置为，检测用户的肢体结构；将所述用户的肢体结构对应的用户肢体虚拟信息发送至控制设备；
所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像；以及，显示所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合后的匹配模拟图；
所述执行机构被进一步配置为，接收控制设备发送的调控指令，调整角度和位置，以与所述按摩方案对应的按摩定位点匹配；
所述控制设备被进一步配置为，获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；
根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；
将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；
根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
4.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，所述数据库模块还包括与多媒体信息对应的解说信息；所述虚拟现实系统还包括耳放设备；以及，
所述耳放设备被配置为，接收控制设备发送的语音指令；根据所述语音指令，播放与多媒体信息对应的解说信息；
所述控制设备被进一步配置为，根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；
生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。
5.根据权利要求1所述的具有虚拟现实功能的按摩设备，其特征在于，所述数据库模块还包括正常生理参数范围，所述按摩椅还包括供气模块，所述虚拟现实系统还包括气体释放设备和检测设备；以及，
所述供气模块被配置为，接收控制设备发送的供气请求指令，将气源发送至气体释放设备；
所述气体释放设备被配置为，将供气模块输出的气源，输入到用户的面部；
所述虚拟现实显示设备被进一步配置为，显示所述当前生理参数对应的数字信号和正常生理参数范围对应的数字信号；以及，显示预警信息；
所述检测设备被配置为，检测用户的当前生理参数；
所述控制设备被进一步配置为，获取正常生理参数范围；将所述当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括数字虚拟显示界面；以及，
匹配所述当前生理参数和正常生理参数范围；如果所述当前生理参数未在正常生理参数范围内，在所述数字虚拟显示界面上生成预警信息；
生成与所述预警信息对应的供气请求指令，将所述供气请求指令发送至供气模块，以使所述供气模块输出气源，将所述气源输入到用户的面部。
6.一种具有虚拟现实功能的按摩设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取按摩椅中对应的各个按摩模式，在虚拟现实显示设备上生成各个虚拟空间中的操作界面；所述操作界面包括各个按摩模式对应的操作对象；
接收用户操作对应的操作指令；根据所述操作指令切换所述虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象；
根据所述虚拟空间中的当前操作对象，获取与所述当前操作对象对应的多媒体信息；
生成与所述多媒体信息对应的虚拟现实图像信号，将所述虚拟现实图像信号发送至虚拟现实显示设备，以使用户根据虚拟现实显示设备展示的当前虚拟现实图像信号对应的图像，确定虚拟空间中与当前展示的图像对应的目标操作对象；
根据所述目标操作对象对应的目标按摩模式，确定与目标按摩模式对应的按摩方案；以及，将所述按摩方案发送至执行机构，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照以下步骤接收用户操作对应的操作指令；以及，根据所述操作指令切换虚拟空间中的各个按摩模式对应的操作对象：
根据用户初始操作对应的初始操作指令，在虚拟现实显示设备上显示虚拟空间中的初始操作对象；
如果所述初始操作对象与用户的期望操作对象不匹配，接收用户下一个操作对应的当前操作指令；
根据所述当前操作指令，生成切换信号，根据所述切换信号切换当前虚拟空间中的按摩模式对应的操作对象；其中，所述按摩模式包括传统按摩模式和自定义按摩模式。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照以下步骤控制执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作：
获取用户肢体虚拟信息、执行机构的位置信息及按摩方案对应的穴位图，将所述穴位图和用户肢体虚拟信息对应的图像显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括图像虚拟显示界面；
根据所述按摩方案，确定用户肢体虚拟信息中的用户目标按摩位置虚拟信息，匹配所述穴位图和用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像；
将所述穴位图与用户目标按摩位置虚拟信息对应的图像叠合，根据图像虚拟显示界面上显示的叠合后的匹配模拟图，确定所述穴位图中与按摩方案对应的按摩定位点；
根据所述按摩定位点，生成调控指令，发送至执行机构，以调整执行机构的角度和位置与所述按摩定位点匹配，使执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述虚拟空间中展示的目标按摩模式对应的多媒体信息，获取与所述多媒体信息对应的解说信息；
生成与所述解说信息对应的语音指令，将所述语音指令发送至耳放设备，以使所述执行机构根据按摩方案进行相应按摩动作的过程中，用户能够观看目标按摩模式对应的图像以及收听图像对应的解说。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
检测用户的当前生理参数，以及，获取正常生理参数范围；将所述当前生理参数对应的数字信号、及获取的正常生理参数范围对应的数字信号分别显示在虚拟空间中的操作界面上；所述操作界面包括数字虚拟显示界面；
匹配所述当前生理参数和正常生理参数范围；如果所述当前生理参数未在正常生理参数范围内，在所述数字虚拟显示界面上生成预警信息；
生成与所述预警信息对应的供气请求指令，将所述供气请求指令发送至供气模块，以使所述供气模块输出气源，将所述气源输入用户的面部。
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