CN106647414A - 一种采用vr技术的按摩器控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采用VR技术的按摩器控制系统及其控制方法，包括目标设备(10)、虚拟现实(VR)设备(20)，所述目标设备包含通讯模块(101)、驱动模块(102)，所述虚拟现实(VR)设备(20)包含运动感应模块(201)、数据处理模块(202)、通讯模块(203)、显示模块(204)、显示设备固定装置(205)中的至少一个，上述显示模块(204)可以集成在虚拟现实(VR)设备(20)内部或采用外置信息终端(206)固定在上述显示设备固定装置(205)中组成虚拟现实(VR)设备(20)。目标设备的控制方法中，由虚拟现实(VR)设备(20)执行检测步骤、生成步骤和输出步骤，数据处理模块(202)将上述目标设备的控制信息发送至通讯模块(202)。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实装置领域，具体地说，特别涉及到一种采用VR技术的按摩器控制系统及其控制方法。
背景技术
现有技术中，客户如要操作某种健康设备，包括按摩器或健身器，都需要自己通过手动选择开启或关闭设备，然后手动选择自己需要的工作模式和工作内容，设备一般通过键按、声音或触控进行控制，用户使用的时候场景比较单一，使用也不是很方便。通过采用虚拟现实(VR)技术，客户可以通过身体某个部位的移动，通过虚拟现实的场景或动画对设备进行相应的控制，通过虚拟现实场景或动画的改变，来反向控制健康设备，让用户解放双手，身临其境，用户体验更好。
以往的健康设备控制方式一般通过传统的按键、声音或触控来控制，这种控制方式都需要用户使用各种控制器，通过手动控制的方式对设备进行控制，控制方式比较繁琐和枯燥。
本发明是基于以上背景创造出来的，其目的是提供一种健康设备控制系统，以及一种基于以上控制系统的操作方法，让客户在虚拟环境下通过身体部位的移动，虚拟现实场景的自动改变，直观的控制相关设备，以解决现有健康设备控制方式单一，客户体验不佳，操作不便的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种采用VR技术的按摩器控制系统及其控制方法，以解决现有技术中存在的问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种采用VR技术的按摩器控制系统，包括目标设备(10)和虚拟现实设备(20)；
所述目标设备(10)包括
一通讯模块(101)，其用于接收虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)发送的控制信息，并用于控制驱动模块(102)；
一驱动模块(102)，其用于按照控制信息执行相应设备的状态、手法、模式、参数的控制或变更，并将目标设备(10)的状态信息发送给通讯模块(101)；
所述虚拟现实设备(20)包括
一运动感应模块(201)，其用于感应人体的运动信息，并根据感应到的人体的运动信息生成控制虚拟场景中光标移动的运动信息；
一数据处理模块(202)，其用于根据虚拟场景中光标的运动信息在虚拟场景中将光标移动相应的位置，并根据光标停留的位置生成对应目标设备(10)的控制信息；
一通讯模块(203)，其用于将目标设备(10)的控制信息传输到目标设备(10)的通讯模块(101)。
进一步的，所述虚拟现实设备(20)还包括显示模块(204)，其用于显示所述状态、参数、手法、模式和场景的变化。
进一步的，所述虚拟现实设备(20)还包括外置信息终端(206)和显示设备固定装置(205)；所述运动感应模块(201)和数据处理模块(202)中的任意一个或全部集成于外置信息终端(206)之中，也可以任意一个或全部集成于虚拟现设备(20)之中；所述外置信息终端(206)固定于所述显示设备固定装置(205)上组成虚拟现实设备(20)。
进一步的，所述运动感应模块(201)、数据处理模块(202)、通讯模块(203)、显示模块(204)集成于单一设备。
进一步的，所述通讯模块(101)和通讯模块(203)包含有线通讯部、无线通讯部中的至少一个。
一种采用VR技术的按摩器控制方法，包括一虚拟现实设备(20)，所述虚拟现实设备(20)，用于执行以下步骤：
检测步骤：运动感应模块(201)具备感知人体运动包括速度、加速度、角度、位移、幅度中的至少一个运动信息；数据处理模块(202)根据所述运动信息生成对应于虚拟现实场景或动画中的光标位移信息；
生成步骤：数据处理模块(202)由光标的停留位置或虚拟现实场景中的相关状态、手法、模式、参数中的至少一个的变更，生成对应目标设备(10)的控制信息；
输出步骤：数据处理模块(202)将上述目标设备(10)的控制信息发送至通讯模块(203)；
显示步骤：将通讯模块(203)接收到的目标设备(10)的状态信息，改变虚拟现实场景或动画的改变，显示于虚拟现实(VR)设备(20)的显示模块(204)。
进一步的，所述的虚拟现实场景中的手法变更，至少包含人物或背景的运动及静止状态的变更，按键、人物或背景的颜色、位置、形状、形态的变更；
所述的虚拟现实场景中的状态变更，至少包含人物或背景的运动方式、动作、位置的变更；
所述的虚拟现实场景中的模式变更，至少包含人物或背景的运动部位、速度、力度、幅度、坡度、场景的变更；
所述的虚拟现实场景中的参数变更，至少包含人物或背景的运动时间、地点、数值、颜色、形态的变更。
进一步的，目标设备的控制信息包含按摩状态指定、按摩模式指定、按摩内容指定、按摩方法指定中的至少一项的指定或变更；
所述按摩状态指定是开启按摩器或关闭按摩器的指定；
所述控制信息包含按摩模式指定，是启动/停止按摩程序的指定或更换按摩程序的指定；
所述按摩内容指定是按摩力度，按摩速度，按摩倾斜角度，按摩部位中的任意一项启动/停止的指定或变更的指定；
所述按摩方法指定是按摩手法的启动/停止的指定或按摩手法变更的指定。
进一步的，目标设备的控制信息包含工作状态指定、工作模式指定、工作内容指定中的至少一项的指定或变更；
所述工作状态指定是开启健身器或关闭健身器的指定；
所述工作模式指定是启动/停止健身程序的指定或更换健身程序的指定；
所述工作内容指定是电机速度、电机阻力、跑道倾斜角度、健身时间中的任意一项启动/停止的指定或变更的指定。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明采用了虚拟现实(VR)技术与传统健康设备控制系统相结合的技术，尤其是通过虚拟现实(VR)设备或虚拟现实场景或动画对健康设备的控制，极大拓展了用户对于按摩椅的设置和操作控制，提高了用户的场景感受体验，丰富了按摩椅的功能。
附图说明
图1是第一实施例健康设备控制系统的系统框图。
图2是第一实施例第一种虚拟现实(VR)设备的概要结构图。
图3是第一实施例第二种虚拟现实(VR)设备的概要结构图。
图4是第一实施例虚拟现实(VR)设备与目标设备之间控制方式及内容的概要图。
图5是第一实施例虚拟现实(VR)设备对目标设备控制的流程图。
图6是第二实施例虚拟现实(VR)设备与目标设备之间控制方式及内容的概要图。
图7是第二实施例虚拟现实(VR)设备对目标设备控制的流程图。
其中，10--目标设备，20--虚拟现实(VR)设备，101--通讯模块，102--驱动模块，201--运动感应模块，202--数据处理模块，203--通讯模块，204--显示模块，205--显示设备固定装置。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
第一实施例
(参照图1)说明健康设备控制系统1的结构。
健康设备控制系统1具备目标设备(10)，虚拟现实(VR)设备(20)。
目标设备(10)具备通讯模块(101)，驱动模块(102)。
第一种虚拟现实(VR)设备(20)具备运动感应模块(201)，数据处理模块(202)，通讯模块(203)，显示模块(204)集成于单一设备。(参照图2)
第二种虚拟现实(VR)设备(20)具备运动感应模块(201)、数据处理模块(202)、显示设备固定装置(205)、外置信息终端(206)，上述外置信息终端(206)具备通讯模块(203)、显示模块(204)，上述运动感应模块(201)、数据处理模块(202)中的任意一个或全部可集成于外置信息终端(206)之中，也可以任意一个或全部集成于虚拟现实(VR)设备(20)之中。(参照图3)
虚拟现实(VR)设备(20)具备运动感应模块(201)，用于感知人体的运动信息，当感知到人体的运动引起的包括速度、加速度、角度、位移、幅度中的至少一个运动信息的改变，生成控制虚拟场景中光标移动的运动信息。
数据处理模块(202)根据所获得的虚拟场景中光标的运动信息，在虚拟场景中将光标移动相应的位置，并根据光标停留的位置生成对应目标设备(10)的控制信息。
通讯模块(203)将上述目标设备(10)的控制信息通过无线或有线的方式传输到目标设备(10)的通讯模块(101)。
目标设备(10)的通讯模块(101)接收到虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)发送的控制信息，用于控制驱动模块(102)。
目标设备(10)的驱动模块(102)，按照控制信息执行相应设备的状态，手法，模式，参数的控制或变更，并将目标设备的状态信息发送给通讯模块(101)。
目标设备(10)将状态信息通过的通讯模块(101)，采用无线或有线的方式传输到虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)。
虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)将目标设备(10)将状态信息传送给数据处理模块(202)，数据处理模块(202)将上述目标设备(10)将状态信息转换成虚拟现实场景中的状态、参数、手法、模式、场景的变化。
虚拟现实(VR)设备(20)的显示模块(204)，将上述状态、参数、手法、模式、场景的变化，通过虚拟现实场景显示在显示模块(204)上。
第一实施例1的健康设备控制系统起到了以下效果
健康设备控制系统1具备目标设备(10)，虚拟现实(VR)设备(20)，虚拟现实(VR)设备(20)具备运动感应模块(201)，用于检测用户肢体的运动信息。数据处理模块(202)根据所获得的运动信息生成虚拟场景中光标的移动信息，在虚拟场景中将光标移动相应的位置，并根据光标停留的位置生成对应目标设备(10)的控制信息，通讯模块(203)将控制信息发送至目标设备(10)。目标设备(10)的通讯模块(101)接收到上述控制信息后，控制驱动模块完成动作。因此，用户无需手动操作任何按键，可以直观的操控目标设备，便捷性得到很到提高。
目标设备(10)完成控制信息所要求的动作或功能后，会将目标设备(10)的最新状态通过通讯模块(101)返回给虚拟现实(VR)设备(20)。虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)接收到目标设备的状态信息后，会将状态信息转换为虚拟现实场景或动画的显示状态、参数、手法、模式、场景的改变，显示模块(204)会将上述改变显示出来，从而提示用户操作已经生效。用户不需要再去查看目标设备上相应的状态显示区域，也可以直观的查看设备状态，用户体验得到极大提升。
第二实施例
第二实施例的按摩系统1与第一实施例的按摩系统1具备相同的系统构成，针对与第一设施方式相同的系统构成将省略掉附图说明一部分或全部，只提供控制方法不同部分的附图说明。
虚拟现实(VR)设备(20)具备数据处理模块(202)，根据虚拟现实场景或动画的中所呈现的场景、状态、手法、模式、动作的至少一个变化，生成目标设备的控制信息。
通讯模块(203)将上述目标设备(10)的控制信息通过无线或有线的方式传输到目标设备(10)的通讯模块(101)。
目标设备(10)的通讯模块(101)接收到虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)发送的控制信息，用于控制驱动模块(102)。
目标设备(10)的驱动模块(102)，按照控制信息执行相应设备的状态，手法，模式，参数的控制或变更，并将目标设备的状态信息发送给通讯模块(101)。
目标设备(10)将状态信息通过的通讯模块(101)，采用无线或有线的方式传输到虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)。
虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)将目标设备(10)将状态信息传送给数据处理模块(202)，数据处理模块(202)根据上述目标设备(10)的状态信息判断目标设备是否按要求完成控制、动作。
第二实施例1的健康设备控制系统起到了以下效果
虚拟现实(VR)设备(20)具备数据处理模块(202)，根据虚拟现实场景或动画的中所呈现的场景、状态、手法、模式、动作的至少一个变化，生成目标设备的控制信息。这样设备的控制信息，可以不依赖于用户的操作，而可以根据虚拟场景或动画的改变而改变，极大提升用户的实时性及体验性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种采用VR技术的按摩器控制系统，其特征在于：包括目标设备(10)和虚拟现实设备(20)；
所述目标设备(10)包括
一通讯模块(101)，其用于接收虚拟现实(VR)设备(20)的通讯模块(203)发送的控制信息，并用于控制驱动模块(102)；
一驱动模块(102)，其用于按照控制信息执行相应设备的状态、手法、模式、参数的控制或变更，并将目标设备(10)的状态信息发送给通讯模块(101)；
所述虚拟现实设备(20)包括
一运动感应模块(201)，其用于感应人体的运动信息，并根据感应到的人体的运动信息生成控制虚拟场景中光标移动的运动信息；
一数据处理模块(202)，其用于根据虚拟场景中光标的运动信息在虚拟场景中将光标移动相应的位置，并根据光标停留的位置生成对应目标设备(10)的控制信息；
一通讯模块(203)，其用于将目标设备(10)的控制信息传输到目标设备(10)的通讯模块(101)。
2.根据权利要求1所述的采用VR技术的按摩器控制系统，其特征在于：所述虚拟现实设备(20)还包括显示模块(204)，其用于显示所述状态、参数、手法、模式和场景的变化。
3.根据权利要求1或2所述的采用VR技术的按摩器控制系统，其特征在于：所述虚拟现实设备(20)还包括外置信息终端(206)和显示设备固定装置(205)；所述运动感应模块(201)和数据处理模块(202)中的任意一个或全部集成于外置信息终端(206)之中，也可以任意一个或全部集成于虚拟现设备(20)之中；所述外置信息终端(206)固定于所述显示设备固定装置(205)上组成虚拟现实设备(20)。
4.根据权利要求2所述的采用VR技术的按摩器控制系统，其特征在于：所述运动感应模块(201)、数据处理模块(202)、通讯模块(203)、显示模块(204)集成于单一设备。
5.根据权利要求1所述的采用VR技术的按摩器控制系统，其特征在于：所述通讯模块(101)和通讯模块(203)包含有线通讯部、无线通讯部中的至少一个。
6.一种采用VR技术的按摩器控制方法，其特征在于，包括一虚拟现实设备(20)，所述虚拟现实设备(20)，用于执行以下步骤：
检测步骤：运动感应模块(201)具备感知人体运动包括速度、加速度、角度、位移、幅度中的至少一个运动信息；数据处理模块(202)根据所述运动信息生成对应于虚拟现实场景或动画中的光标位移信息；
生成步骤：数据处理模块(202)由光标的停留位置或虚拟现实场景中的相关状态、手法、模式、参数中的至少一个的变更，生成对应目标设备(10)的控制信息；
输出步骤：数据处理模块(202)将上述目标设备(10)的控制信息发送至通讯模块(203)；
显示步骤：将通讯模块(203)接收到的目标设备(10)的状态信息，改变虚拟现实场景或动画的改变，显示于虚拟现实(VR)设备(20)的显示模块(204)。
7.根据权利要求6所述的采用VR技术的按摩器控制方法，其特征在于，
所述的虚拟现实场景中的手法变更，至少包含人物或背景的运动及静止状态的变更，按键、人物或背景的颜色、位置、形状、形态的变更；
所述的虚拟现实场景中的状态变更，至少包含人物或背景的运动方式、动作、位置的变更；
所述的虚拟现实场景中的模式变更，至少包含人物或背景的运动部位、速度、力度、幅度、坡度、场景的变更；
所述的虚拟现实场景中的参数变更，至少包含人物或背景的运动时间、地点、数值、颜色、形态的变更。
8.根据权利要求6所述的采用VR技术的按摩器控制方法，其特征在于，
目标设备的控制信息包含按摩状态指定、按摩模式指定、按摩内容指定、按摩方法指定中的至少一项的指定或变更；
所述按摩状态指定是开启按摩器或关闭按摩器的指定；
所述控制信息包含按摩模式指定，是启动/停止按摩程序的指定或更换按摩程序的指定；
所述按摩内容指定是按摩力度，按摩速度，按摩倾斜角度，按摩部位中的任意一项启动/停止的指定或变更的指定；
所述按摩方法指定是按摩手法的启动/停止的指定或按摩手法变更的指定。
9.根据权利要求6所述的采用VR技术的按摩器控制方法，其特征在于，
目标设备的控制信息包含工作状态指定、工作模式指定、工作内容指定中的至少一项的指定或变更；
所述工作状态指定是开启健身器或关闭健身器的指定；
所述工作模式指定是启动/停止健身程序的指定或更换健身程序的指定；
所述工作内容指定是电机速度、电机阻力、跑道倾斜角度、健身时间中的任意一项启动/停止的指定或变更的指定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170510 |
|
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