CN107247448B - 按摩椅总线控制系统 - Google Patents
按摩椅总线控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107247448B CN107247448B CN201710479038.5A CN201710479038A CN107247448B CN 107247448 B CN107247448 B CN 107247448B CN 201710479038 A CN201710479038 A CN 201710479038A CN 107247448 B CN107247448 B CN 107247448B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- module
- driving part
- main driving
- bus communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 50
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 11
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000008358 core component Substances 0.000 claims description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000306 component Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4188—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by CIM planning or realisation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
- G05B19/41855—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by local area network [LAN], network structure
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25032—CAN, canbus, controller area network bus
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25171—Serial, RS232
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25202—Internet, tcp-ip, web server : see under S05B219-40
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25232—DCS, distributed control system, decentralised control unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种按摩椅总线控制系统,采用分布式设计及安装,通过将系统功能分成包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部等不同的模块,分别控制及驱动不同的按摩椅部件,扩大了使用功能。
Description
技术领域
本发明涉及健康设备技术领域,特别涉及一种采用总线控制的分布式按摩椅控制系统。
背景技术
现有按摩椅控制系统中通常只有一块主驱动板负责所有按摩程序的执行、电机驱动、状态检测以及其他一些附属功能的实现和控制,采用集中处理和控制的形式整合线路。
随着按摩椅使用的普及以及智能化,用户对于按摩椅提出的要求越来越个性化,定制需求不断增加,采用集中控制及处理的按摩椅控制系统在功能拓展方面越来越无法满足客户的需求。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题,提出一种按摩椅总线控制系统,采用分布式设计及安装,将功能分成不同的模块,分别控制及驱动不同的按摩椅部件,扩大了使用功能。
本发明的技术方案包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部,可以将上述分区整合于一块驱动板或分散至若干驱动板,其中
主驱动部至少具备用于接收设置在按摩椅各处的传感器信息,判断按摩椅的状态、控制按摩模式及手法、设置按摩参数的中央数据处理模块;与外围的机芯驱动部、显示及控制部、外设及网络接口部进行数据通讯的总线通讯模块;根据控制指令驱动并控制电机及相关其他设备完成指定运行的电机驱动模块;
机芯驱动部至少具备用于处理主驱动部的机芯控制指令并接受按摩机芯各电机及传感器的状态信息,综合生成按摩机芯部件的状态信息控制数据的处理模块;与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互,接收按摩机芯的控制指令并将按摩机芯的状态信息回传给主驱动部的总线通讯模块;用于接收控制数据处理模块信息,驱动按摩机芯相关电机及设备完成动作的按摩电机驱动模块;
显示及控制部至少具备用于显示按摩椅目前的工作状态的液晶显示屏、数码管、LED灯的显示模块;与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互以获取按摩椅各种状态信息的总线通讯模块;通过传统机械式轻触按钮、导电橡胶、薄膜按键、电容式触摸屏、电阻式触摸屏控制按摩椅的运行的按键及输入模块;
外设及网络接口部至少具备采用包括无线局域网或移动数据网络的网络通讯模块;与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互,将外设数据处理模块采集的数据或网络通讯模块接收的数据发送给主驱动部中央数据处理模块进行综合处理的总线通讯模块;用于连接外部设备通讯接口的外设数据处理模块。
进一步的,为了提高通信效率,主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部、外设及网络接口部的总线通讯模块采用RS-485或CAN总线通讯的形式进行数据交互。
进一步的,为了提升使用功能,中央数据处理模块包括数字信号处理器、逻辑处理器以及存储器。
附图说明
图1是本发明的概要构成图。
图2是本发明的系统结构图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示,进一步阐述上述技术方案。
如图所示的按摩椅总线控制系统具备主驱动部10、机芯驱动部20、显示及控制部30、外设及网络接口部40,其中:
主驱动部10至少具备中央数据处理模块101、总线通讯模块102、电机驱动模块103。中央数据处理模块101具备用于接收按摩椅的传感器信息,判断按摩椅的状态,控制按摩模式,按摩手法,按摩参数的设定与选择。总线通讯模块102,采用RS-485或CAN总线通讯的形式与外围的机芯驱动部20、显示及控制部30、外设及网络接口部40进行数据通讯,用于接收各部件的控制状态、指令执行情况等信息。电机驱动模块103,根据中央数据处理模块101发出的对电机及相关其他设备的控制指令,驱动并控制电机及相关其他设备完成指定的运行功能。
机芯驱动部20至少具备控制数据处理模块201、总线通讯模块202、按摩电机驱动模块203。控制数据处理模块201,用于处理主驱动部10的机芯控制指令,并接受按摩机芯各电机及传感器的状态信息,综合生成按摩机芯部件的状态信息。总线通讯模块202采用RS-485或CAN总线通讯的形式与主驱动部10的总线通讯模块102进行数据交互,接收按摩机芯的控制指令并将按摩机芯的状态信息回传给主驱动部10。按摩电机驱动模块203用于接收控制数据处理模块201的控制信息,驱动按摩机芯的相关电机及设备完成指定的功能。
显示及控制部30至少具备显示模块301,总线通讯模块302,按键及输入模块303。显示模块301具备显示指示部件,包含液晶显示屏、数码管、LED指示等显示指示方式,用于显示按摩椅目前的工作状态。总线通讯模块302采用RS-485或CAN总线通讯的形式与主驱动部10的总线通讯模块102进行数据交互,获取按摩椅的各种状态信息。按键及输入模块303通过传统机械式轻触按钮、导电橡胶、薄膜按键、电容式触摸屏、电阻式触摸屏等输入手段控制按摩椅的运行。
外设及网络接口部40采用安卓操作系统,至少具备网络通讯模块401、总线通讯模块402、外设数据处理模块403。网络通讯模块401采用包括无线局域网WIFI、移动数据网络中的至少一种无线通讯的方式连接互联网,可以通过互联网将按摩椅的运行状态及故障信息及时发送到后台服务器,也可以通过互联网对按摩椅设备的程序进行更新升级。外设数据处理模块403,用于连接外部设备,扩展按摩椅的功能,具备连接外部设备的通讯接口,具备串口通讯接口UART、USART、SPI通讯接口、IIC通讯接口、USB接口中的至少一种。总线通讯模块402采用RS-485或CAN总线通讯的形式与主驱动部10的总线通讯模块102进行数据交互,将外设数据处理模块403采集的数据或网络通讯模块401接收的数据发送给安卓操作系统的程序以及主驱动部10的中央数据处理模块101进行综合处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.按摩椅总线控制系统,其特征在于,所述系统包括主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部以及外设及网络接口部,其中
主驱动部至少具备用于接收设置在按摩椅各处的传感器信息,判断按摩椅的状态、控制按摩模式及手法、设置按摩参数的中央数据处理模块;与外围的机芯驱动部、显示及控制部、外设及网络接口部进行数据通讯的总线通讯模块;根据控制指令驱动并控制电机及相关其他设备完成指定运行的电机驱动模块;
机芯驱动部至少具备用于处理主驱动部的机芯控制指令并接受按摩机芯各电机及传感器的状态信息,综合生成按摩机芯部件的状态信息控制数据的处理模块;与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互,接收按摩机芯的控制指令并将按摩机芯的状态信息回传给主驱动部的总线通讯模块;用于接收控制数据处理模块信息,驱动按摩机芯相关电机及设备完成动作的按摩电机驱动模块;
显示及控制部至少具备用于显示按摩椅目前的工作状态的液晶显示屏、数码管、LED灯的显示模块;与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互以获取按摩椅各种状态信息的总线通讯模块;通过传统机械式轻触按钮、导电橡胶、薄膜按键、电容式触摸屏、电阻式触摸屏控制按摩椅的运行的按键及输入模块;
外设及网络接口部至少具备采用包括无线局域网或移动数据网络的网络通讯模块;与主驱动部的总线通讯模块进行数据交互,将外设数据处理模块采集的数据或网络通讯模块接收的数据发送给主驱动部中央数据处理模块进行综合处理的总线通讯模块;用于连接外部设备通讯接口的外设数据处理模块。
2.根据权利要求1所述的按摩椅总线控制系统,其特征在于,主驱动部、机芯驱动部、显示及控制部、外设及网络接口部的总线通讯模块采用RS-485或CAN总线通讯的形式进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的按摩椅总线控制系统,其特征在于,中央数据处理模块包括数字信号处理器、逻辑处理器以及存储器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710479038.5A CN107247448B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 按摩椅总线控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710479038.5A CN107247448B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 按摩椅总线控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107247448A CN107247448A (zh) | 2017-10-13 |
CN107247448B true CN107247448B (zh) | 2024-02-06 |
Family
ID=60019421
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710479038.5A Active CN107247448B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 按摩椅总线控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107247448B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108036960A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-05-15 | 漳州蒙发利实业有限公司 | 一种按摩椅运行检测系统和方法 |
DE202019100105U1 (de) * | 2019-01-10 | 2020-04-16 | Innotec Motion GmbH | Sitzmöbelchassis |
CN112168600A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 一种按摩椅控制方法、系统及按摩椅 |
CN111568717B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-11-11 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106038160A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-26 | 艾迈斯按摩椅(上海)有限公司 | 远程控制按摩椅及其远程控制方法和系统 |
WO2016175404A1 (ko) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 이상목 | 안마의자 중앙관리 시스템 |
CN106647414A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 一种采用vr技术的按摩器控制系统及其控制方法 |
CN207337192U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-05-08 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅总线控制系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10092480B2 (en) * | 2013-12-11 | 2018-10-09 | Luraco, Inc. | Touchscreen-based control system for massage chairs |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201710479038.5A patent/CN107247448B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016175404A1 (ko) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 이상목 | 안마의자 중앙관리 시스템 |
CN106038160A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-26 | 艾迈斯按摩椅(上海)有限公司 | 远程控制按摩椅及其远程控制方法和系统 |
CN106647414A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 一种采用vr技术的按摩器控制系统及其控制方法 |
CN207337192U (zh) * | 2017-06-22 | 2018-05-08 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅总线控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
杨洁 ; 文怀兴 ; .按摩机械手分布式控制系统的研究与设计.制造业自动化.2008,(05),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107247448A (zh) | 2017-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107247448B (zh) | 按摩椅总线控制系统 | |
CN106843654B (zh) | 一种终端多任务操作的方法及移动终端 | |
TW201602841A (zh) | 用於外部顯示器操作的可切換輸入模式 | |
CN103412644A (zh) | 附属设备架构 | |
KR20130073262A (ko) | 휴대 단말에서 외부 디스플레이 기기로의 화면 표출 방법 및 그 휴대 단말 | |
CN104396282A (zh) | 用于可编程多媒体控制器的配置界面 | |
KR20150057645A (ko) | 전자 장치, 도킹 장치, 구동 제어 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체 | |
WO2015090144A1 (zh) | 一种基于显示屏模拟物理按键的方法和电子设备 | |
CN103186323A (zh) | 一体机及其触摸菜单的调出方法 | |
KR102655584B1 (ko) | 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치의 제어 방법 | |
CN103207698A (zh) | 触控式显示器及切换其操作模式的方法以及电脑系统 | |
JP2009265976A (ja) | 表示操作装置 | |
CN102799373B (zh) | 电子设备、生成输入区域的方法和终端设备 | |
US9182880B2 (en) | Method of displaying images via touching and electronic apparatus thereof | |
CN104571314A (zh) | 判断电子装置的安装方向的方法与电子系统 | |
CN103618954A (zh) | 显示系统控制装置及其控制方法 | |
CN103116386A (zh) | 电子装置及平板显示器的使用方法 | |
CN103677373A (zh) | 触控显示方法及其电子装置 | |
US10461997B2 (en) | Information processing device and program | |
CN101751197A (zh) | 多层次输入系统、电脑程序产品及其方法 | |
CN207337192U (zh) | 按摩椅总线控制系统 | |
US20170228207A1 (en) | System and method for providing visual feedback related to cross device gestures | |
CN205644068U (zh) | 智能手表 | |
CN104282293A (zh) | 具有同步控制亮度的显示装置的电子装置及其运作方法 | |
CN107197345A (zh) | 遥控界面配置方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |