CN111568717B

CN111568717B - 按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅

Info

Publication number: CN111568717B
Application number: CN202010441863.8A
Authority: CN
Inventors: 林琪; 张黎伟
Original assignee: Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Current assignee: Shanghai Rongtai Health Technology Corp Ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2022-11-11
Anticipated expiration: 2040-05-22
Also published as: CN111568717A

Abstract

本申请提供一种按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅，包括：控制柜驱动板，其电性连接一或多个驱动组件；机芯驱动板，其电性连接一或多个运动组件；其中，所述控制柜驱动板和机芯驱动板之间在装配前利用有线线束进行定向配对，且在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接。解决了按摩椅的各模组之间需要通过有线连接来进行通信，进而使连接的线束量大，不仅容易占用空间大，还由于射频配对的随机性，容易出现各模组配对错误或者不符合要求的情况，进而使工作效率降低的问题，将运动组件直接接到对应的驱动板上，并且只需要给每个部件提供电源总共2芯线束就解决了，优化了按摩椅的布线复杂和混乱的情况，同时大大的缩减了线束和人工工位的成本，更加便于生产。

Description

按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅

技术领域

本申请涉及一种医疗保健设备领域，特别是涉及一种按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅。

背景技术

目前，在常规的按摩椅生产中依然采用繁杂的布线系统，按摩椅中的各模组之间需要通过有线连接来进行通信，进而使连接的线束量大，不仅容易占用空间大，还在出现故障以及控制上增加了很多问题，进而使使用体验不佳。

为了解决这个问题，有厂家采用了各模组之间无线射频通信取代有线连接方式，但是由于射频配对的随机性，容易出现各模组配对错误或者不符合要求的情况，进而使工作效率降低。

申请内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅，用于解决按摩椅中的各模组之间需要通过有线连接来进行通信，进而使连接的线束量大，不仅容易占用空间大，还在出现故障以及控制上增加了很多问题，进而使使用体验不佳，并且采用了各模组之间无线射频通信取代有线连接方式，但是由于射频配对的随机性，容易出现各模组配对错误或者不符合要求的情况，进而使工作效率降低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅的无线分离式控制系统，所述系统包括：控制柜驱动板，其电性连接一或多个驱动组件；机芯驱动板，其电性连接一或多个运动组件；其中，所述控制柜驱动板和机芯驱动板之间在装配前利用有线线束进行定向配对，且在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接。

于本申请的一实施例中，所述机芯驱动板和控制柜驱动板电性连接；所述控制系统还包括：电源部件；其中，所述电源部件与所述机芯驱动板和控制柜驱动板之间的一者相连，以向与之相连的驱动板直接供电并向另一驱动板间接供电。

于本申请的一实施例中，所述驱动组件包括：前滑电动缸、靠背电动缸、小腿电动缸、气泵以及连阀中的一种或多种。

于本申请的一实施例中，所述运动组件包括：3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热组件中的一种或多种。

于本申请的一实施例中，所述控制柜驱动板包括：控制柜驱动板射频模块，用于与所述机芯驱动板建立无线通信连接。

于本申请的一实施例中，所述机芯驱动板包括：机芯驱动板射频模块，用于与所述控制柜驱动板建立无线通信连接。

于本申请的一实施例中，所述无线通信连接的方式为利用zigbee、蓝牙、WIFI、315MHz无线模块以及433MHz无线模块方式中的一种或多种进行无线通信连接。

于本申请的一实施例中，所述电源组件为220V交流电源。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅，包括：所述的按摩椅的无线分离式控制系统。

于本申请的一实施例中，所述按摩椅还包括：按摩手臂部、按摩头部、按摩腿部以及按摩脚部中的一种或多种。

如上所述，本申请的按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅，具有以下有益效果：本申请将运动组件直接接到对应的驱动板上，并且只需要给每个部件提供电源总共2芯线束就解决了，优化了按摩椅的布线复杂和混乱的情况，同时大大的缩减了线束和人工工位的成本，更加便于生产。

附图说明

图1显示为本申请一实施例中按摩椅的无线分离式控制系统的结构示意图。

图2显示为本申请一实施例中按摩椅的结构示意图。

图3显示为本申请一实施例中按摩椅的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

按摩椅，是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，现如今按摩椅对现代人日常生活中越来越必不可少，但是大多数按摩椅的各模组之间需要通过有线连接来进行通信，进而使连接的线束量大，不仅容易占用空间大，还在出现故障以及控制上增加了很多问题，进而使使用体验不佳。

因此，本申请提供一种按摩椅的无线分离式控制系统，解决了按摩椅的各模组之间需要通过有线连接来进行通信，进而使连接的线束量大，不仅容易占用空间大，还在出现故障以及控制上增加了很多问题，进而使使用体验不佳，并且采用了各模组之间无线射频通信取代有线连接方式，但是由于射频配对的随机性，容易出现各模组配对错误或者不符合要求的情况，进而使工作效率降低的问题，将运动组件直接接到对应的驱动板上，并且只需要给每个部件提供电源总共2芯线束就解决了，优化了按摩椅的布线复杂和混乱的情况，同时大大的缩减了线束和人工工位的成本，更加便于生产。

所述系统包括：

控制柜驱动板，其电性连接一或多个驱动组件；

机芯驱动板，其电性连接一或多个运动组件；

其中，所述控制柜驱动板和机芯驱动板之间在装配前利用有线线束进行定向配对，且在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接。

下面以附图1为参考，针对本申请得实施例进行详细说明，以便本申请所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。

如图1所示，展示一实施例中按摩椅的无线分离式控制系统的结构示意图。

所述系统包括：

控制柜驱动板11，其电性连接一或多个驱动组件；

机芯驱动板12，其电性连接一或多个运动组件；

其中，所述控制柜驱动板11和机芯驱动板12之间在装配前利用有线线束进行定向配对，且在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接。

可选的，所述控制柜驱动板11电性连接一或多个驱动组件以驱动按摩椅的驱动部件。

可选的，所述机芯驱动板12电性连接一或多个运动部件以驱动按摩椅的运动部件。

可选的，所述驱动组件为驱使按摩椅驱动的组件。

可选的，所述运动组件为按摩椅的运动的组件。

可选的，所述运动组件为是利用电能转化为机械能，也是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力的部件，所述运动组件一般包括：揉捏电机、敲打电机、振动电机、行走电机、脚底滚轮电机以及揉捏盘电机等任一运动组件，在本申请中不作限定。

可选的，所述驱动组件包括：前滑电动缸、靠背电动缸、小腿电动缸、气泵以及连阀中的一种或多种。

可选的，所述运动组件包括：3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热组件中的一种或多种。

可选的，所述控制柜驱动板11和机芯驱动板12之间在装配前各个模组之间采用有线配对模式；具体的，分属于两个模组中的两个部件需要先进行有线连接达成配对。

可选的，所述控制柜驱动板11和机芯驱动板12之间在在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接，具体的，在所述控制柜驱动板11和机芯驱动板12之间在装配前各个模组之间采用有线配对模式之后，并将之前用于有线连接的线束进行移除，根据之前的有线配对所述控制柜驱动板11和机芯驱动板12之间建立无线通信连接可以直接进行配对，以解决了射频配对的随机性。

可选的，所述控制柜驱动板11连接所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀；所述机芯驱动板12连接所述3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件；其中所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀中的任一种与所述3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件中的任一种根据要求在所述驱动板装配前进行有线连接，在装配完成之后撤掉其中的有线线束，通过建立的无线通信连接进行通信。

可选的，所述控制柜驱动板11包括：控制柜驱动板射频模块；所述控制柜驱动板11在装配完成之后通过所述控制柜驱动板射频模块与所述机芯驱动板12进行无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板12包括：所述机芯驱动板射频模块；所述机芯驱动板12在装配完成之后通过所述机芯驱动板射频模块与所述控制柜驱动板11进行无线通信连接。

可选的，所述控制柜驱动板包括：控制柜驱动板射频模块；所述控制柜驱动板11中的所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀中的一种或多种在装配完成之后通过所述控制柜驱动板射频模块与所述机芯驱动板12中的3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件一种或多种进行无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板射频模块；所述机芯驱动板12中的3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件一种或多种在装配完成之后通过所述机芯驱动板射频模块与所述控制柜驱动板11中的所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀中的一种或多种进行无线通信连接。

可选的，所述无线通信连接的方式为利用zigbee、蓝牙、WIFI、315MHz无线模块以及433MHz无线模块方式中的一种或多种进行无线通信连接。

可选的，所述控制柜驱动板射频模块可以利用zigbee、蓝牙、WIFI、315MHz无线模块以及433MHz无线模块方式中的一种或多种与所述机芯驱动板建立无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板射频模块可以利用zigbee、蓝牙、WIFI、315MHz无线模块以及433MHz无线模块方式中的一种或多种与所述控制柜驱动板建立无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板12和控制柜驱动板11电性连接；所述控制系统还包括：电源部件；其中，所述电源部件与所述机芯驱动板12和控制柜驱动板11之间的一者相连，以向与之相连的驱动板直接供电并向另一驱动板间接供电，此种做法可以使用两根线束就能达成供电，使得操作更简便并节省空间。

可选的，由于所述机芯驱动板12与所述控制柜驱动板11相连，且所述电源部件与所述机芯驱动板12相连以向所述控制柜驱动板11以及与其相连的运动组件供电；进而向与所述机芯驱动板12相连的所述控制柜驱动板11以及与所述驱动板相连的驱动部件供电，以达到间接供电的目的。

可选的，由于所述机芯驱动板12与所述控制柜驱动板11相连，且所述电源部件与所述控制柜驱动板11相连以向所述机芯驱动板12以及与其相连的驱动组件供电；进而向与所述控制柜驱动板11相连的所述机芯驱动板12以及与所述驱动板相连的运动部件供电，以达到间接供电的目的。

可选的，所述电源组件为直流或交流电源。

可选的，所述电源组件为直流110V电源、交流220V电源、交流110V电源以及直流220V电源中的一种或多种。

优选的，所述电源组件为220V交流电源。

如图2所示，展示本申请实施例中的按摩椅的结构示意图，所述按摩椅包括：按摩椅的无线分离式控制系统20；其中，所述无线分离式控制系统20可以实现图1中的无线分离式控制系统，所述控制器驱动板21以及所述机芯驱动版21可以实现图1中的控制器驱动板11以及机芯驱动版12。

所述按摩椅包括：按摩椅的无线分离式控制系统20。

所述按摩椅的无线分离式控制系统20包括：

控制柜驱动板21，其电性连接一或多个驱动组件；

机芯驱动板22，其电性连接一或多个运动组件；

其中，所述控制柜驱动板21和机芯驱动板22之间在装配前利用有线线束进行定向配对，且在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接。

可选的，所述控制柜驱动板21电性连接一或多个驱动组件以驱动按摩椅的驱动部件。

可选的，所述机芯驱动板22电性连接一或多个运动部件以驱动按摩椅的运动部件。

可选的，所述驱动组件为驱使按摩椅驱动的组件。

可选的，所述运动组件为按摩椅的运动的组件。

可选的，所述控制柜驱动板21和机芯驱动板22之间在装配前各个模组之间采用有线配对模式；具体的，分属于两个模组中的两个部件需要先进行有线连接达成配对。

可选的，所述控制柜驱动板21和机芯驱动板22之间在在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接，具体的，在所述控制柜驱动板21和机芯驱动板22之间在装配前各个模组之间采用有线配对模式之后，并将之前用于有线连接的线束进行移除，根据之前的有线配对所述控制柜驱动板21和机芯驱动板22之间建立无线通信连接可以直接进行配对，以解决了射频配对的随机性。

可选的，所述控制柜驱动板21连接所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀；所述机芯驱动22板连接所述3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件；其中所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀中的任一种与所述3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件中的任一种根据要求在所述驱动板装配前进行有线连接，在装配完成之后撤掉其中的有线线束，通过建立的无线通信连接进行通信。

可选的，所述控制柜驱动板21包括：控制柜驱动板射频模块；所述控制柜驱动板21在装配完成之后通过所述控制柜驱动板射频模块与所述机芯驱动板22进行无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板22包括：所述机芯驱动板射频模块；所述机芯驱动板22在装配完成之后通过所述机芯驱动板射频模块与所述控制柜驱动板21进行无线通信连接。

可选的，所述控制柜驱动板包括：控制柜驱动板射频模块；所述控制柜驱动板21中的所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀中的一种或多种在装配完成之后通过所述控制柜驱动板射频模块与所述机芯驱动板22中的3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件一种或多种进行无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板射频模块；所述机芯驱动板中的3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热驱动部件一种或多种在装配完成之后通过所述机芯驱动板射频模块与所述控制柜驱动板21中的所述前滑电动缸、背靠电动缸、小腿电动缸、2路气泵以及2×6连阀中的一种或多种进行无线通信连接。

可选的，所述机芯驱动板22和控制柜驱动板21电性连接；所述控制系统还包括：电源部件；其中，所述电源部件与所述机芯驱动板22和控制柜驱动板之间的一者相连，以向与之相连的驱动板直接供电并向另一驱动板间接供电，此种做法可以使用两根线束就能达成供电，使得操作更简便并节省空间。

可选的，由于所述机芯驱动板22与所述控制柜驱动板21相连，且所述电源部件与所述机芯驱动板22相连以向所述控制柜驱动板21以及与其相连的运动组件供电；进而向与所述机芯驱动板22相连的所述控制柜驱动板21以及与所述驱动板相连的驱动部件供电，以达到间接供电的目的。

可选的，由于所述机芯驱动板22与所述控制柜驱动板21相连，且所述电源部件与所述控制柜驱动板21相连以向所述机芯驱动板22以及与其相连的驱动组件供电；进而向与所述控制柜驱动板21相连的所述机芯驱动板22以及与所述驱动板相连的运动部件供电，以达到间接供电的目的。

可选的，所述电源组件为直流或交流电源。

优选的，所述电源组件为220V交流电源。

可选的，所述按摩椅20还包括：按摩手臂部、按摩头部、按摩腿部以及按摩脚部中的一种或多种。

可选的，如图3所示，展示了按摩椅30包括：按摩椅的无线分离式控制系统31、按摩手臂部32、按摩头部33、按摩腿部34以及按摩脚部35，其中所述按摩椅30可以实现如图2所述的按摩椅，所述无线分离式控制系统31可以实现图2所述的无线分离式控制系统。

可选的，所述按摩椅还包括：左扶手、右扶手以及小腿按摩部。

综上所述，本申请按摩椅的无线分离式控制系统以及按摩椅，解决了按摩椅中的各模组之间需要通过有线连接来进行通信，进而使连接的线束量大，不仅容易占用空间大，还在出现故障以及控制上增加了很多问题，进而使使用体验不佳，并且采用了各模组之间无线射频通信取代有线连接方式，但是由于射频配对的随机性，容易出现各模组配对错误或者不符合要求的情况，进而使工作效率降低的问题，将运动组件直接接到对应的驱动板上，并且只需要给每个部件提供电源总共2芯线束就解决了，优化了按摩椅的布线复杂和混乱的情况，同时大大的缩减了线束和人工工位的成本，更加便于生产。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种按摩椅的无线分离式控制系统，其特征在于，包括：

控制柜驱动板，其电性连接一或多个驱动组件；其中，所述驱动组件包括：前滑电动缸、靠背电动缸、小腿电动缸、气泵以及连阀；

机芯驱动板，其电性连接一或多个运动组件；其中，所述运动组件包括：3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热组件；

其中，所述控制柜驱动板和机芯驱动板之间在装配前各个模组之间利用有线线束进行定向配对，且在装配完成并移除所述有线线束后建立无线通信连接；

并且其中，所述控制柜驱动板包括：控制柜驱动板射频模块，用于与所述机芯驱动板建立无线通信连接，以供所述前滑电动缸、靠背电动缸、小腿电动缸、气泵以及连阀可与3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热组件无线通信连接；所述机芯驱动板包括：机芯驱动板射频模块，用于与所述控制柜驱动板建立无线通信连接，以供所述3D电机、揉捏电机、敲击电机、行走电机以及背部加热组件可与所述前滑电动缸、靠背电动缸、小腿电动缸、气泵以及连阀无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述机芯驱动板和控制柜驱动板电性连接；所述控制系统还包括：

电源部件；其中，所述电源部件与所述机芯驱动板和控制柜驱动板之间的一者相连，以向与之相连的驱动板直接供电并向另一驱动板间接供电。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述无线通信连接的方式为利用zigbee、蓝牙、WIFI、315MHz无线模块以及433MHz无线模块方式中的一种或多种进行无线通信连接。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电源组件为220V交流电源。

5.一种按摩椅，其特征在于，包括：

如权利要求1至4中任一项所述的按摩椅的无线分离式控制系统。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，还包括：按摩手臂部、按摩头部、按摩腿部以及按摩脚部中的一种或多种。