CN202426842U

CN202426842U - 一种按摩装置的控制系统

Info

Publication number: CN202426842U
Application number: CN2011204736849U
Authority: CN
Inventors: 羊建文
Original assignee: HANGZHOU SHOUKEN APPLIANCE CO Ltd
Current assignee: HANGZHOU SHOUKEN APPLIANCE CO Ltd
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2021-11-24

Abstract

本实用新型公开了一种按摩装置的控制系统，包括遥控器和设置于按摩装置内控制按摩电动机动作的控制电路；所述控制电路包括控制芯片；所述遥控器为无线遥控器，所述控制电路还包括无线通讯模块和为所述无线通讯模块供电的供电模块，所述无线通讯模块与所述控制芯片连接，同时与所述无线遥控器端无线通讯连接，用于接收所述无线遥控器通过无线通讯方式发送的包含控制命令信息的数据包，并将所述数据包传送给所述控制芯片处理；所述控制芯片用于处理得到所述控制命令，并与所述电动机连接，依据所述控制命令控制所述电动机进行相应的动作。本实用新型的按摩装置的控制系统，实现远距离无线控制，大大方便人们使用。

Description

一种按摩装置的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别是涉及一种按摩装置的控制系统。

背景技术

目前市场上的按摩器材，例如按摩椅、按摩床或按摩枕，涉及到的控制系统，多是采用有线遥控，配合遥控面板与设置在按摩器材内的控制芯片，即可通过遥控面板控制按摩器材实现各种按摩功能。然而在这种控制系统下，例如按摩椅的控制，人们就只能躺在按摩椅上实现控制，即便遥控器的电源线加长至2到3米，操作控制时的活动距离会受到2到3米左右的电源线及通信连接线限制，给人们使用按摩器材造成不便。特别是销售产品时操作者演示操作按摩椅时，有线的操作控制很不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种按摩装置的控制系统，可实现无线控制，让人们摆脱有线操作控制的局限性。

本实用新型的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种按摩装置的控制系统，包括遥控器和设置于按摩装置内控制按摩电动机动作的控制电路；所述控制电路包括控制芯片；所述遥控器为无线遥控器，所述控制电路还包括无线通讯模块和为所述无线通讯模块供电的供电模块，所述无线通讯模块与所述控制芯片连接，同时与所述无线遥控器端无线通讯连接，用于接收所述无线遥控器通过无线通讯方式发送的包含控制命令信息的数据包，并将所述数据包传送给所述控制芯片处理；所述控制芯片用于处理得到所述控制命令，并与所述电动机连接，依据所述控制命令控制所述电动机进行相应的动作。

本实用新型与现有技术对比的有益效果是：

本实用新型的按摩装置的控制系统，使用无线遥控器，同时在按摩装置端的控制电路内增设无线接收模块，通过无线遥控器与无线接收模块之间的无线通讯方式发送控制命令，即可以5~10米的远距离无线控制，方便在销售产品过程中操作者的功能演示，同时也让人们在使用按摩装置时，从有线的局限性中解放出来，大大方便人们使用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的按摩装置的控制系统的组成示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中无线遥控器的组成示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中无线遥控器中的控制单元和第一蓝牙通信芯片的工作流程图；

图4是本实用新型具体实施方式中无线通讯模块的组成示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中控制电路中的控制芯片和第二蓝牙通信芯片的工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，为本具体实施方式的按摩装置的控制系统的组成示意图。本具体实施方式中按摩装置可以为按摩椅、按摩床或按摩枕。按摩装置的控制系统包括无线遥控器100和控制电路200，控制电路200设置于按摩装置内控制按摩电动机300动作。其中，控制电路200包括无线通讯模块201和控制芯片202，以及为无线通讯模块201供电的供电模块203。无线通讯模块201与控制芯片202连接，控制芯片202与电动机连接，且无线通讯模块201与所述无线遥控器100之间无线通讯连接。

工作时，无线遥控器100通过无线通讯方式发送包含控制命令信息的数据包给控制电路200。控制电路200中的无线通讯模块201接收到上述数据包后，将数据包传送给控制芯片202处理，控制芯片202处理得到控制命令，依据控制命令控制电动机300进行相应的动作。这样，即实现了无线遥控器100发送控制命令，无线控制按摩装置内的电动机300工作。

优选地，供电模块203可为电压转换模块，电压转换模块将按摩装置的工作电压转换为所述无线通讯模块的工作电压，为所述无线通讯模块供电。例如，如按摩装置为按摩椅，而市面上的按摩椅都采用的是220V交流转直流24伏，按摩椅在24V的工作电压下工作，所以只需要将按摩椅的24V工作电压降为5V即可以为无线通讯模块供电，保证无线通讯模块在线，随时被远端的无线遥控器搜索到，进行通信连接。

如图2所示，为本具体实施方式中无线遥控器的具体组成示意图。无线遥控器100包括依次连接的第一天线101、第一无线编译码芯片102、第一蓝牙通信芯片103和控制单元104。控制单元104用于控制第一蓝牙通信芯片103的工作，同时根据用户的操作生成包含控制命令信息的数据包，并将所述数据包传送至所述第一蓝牙通信芯片103。也即，控制单元104主要功能是1、根据蓝牙的配对码决定第一蓝牙通信芯片103的连接状态，控制第一蓝牙通信芯片103是否连接周围主动或被动的连接对象。2、对用户按下的操作按钮进行分析，并按照约定的通信协议规约，将用户按下的操作按钮信息对照成相应命令字节码，并打成数据包传递给第一蓝牙通信芯片103，例如：0E，代表开启自动按摩动作，0D，代表开启手动按摩动作。第一蓝牙通信芯片103采用2.4GHZ ISM 频段，采用跳频扩频技术，搜索附近的蓝牙设备。近距离通过无线连接的方式实现固定设备以及移动设备之间的网络互连，发送和接受配对密码，同时将接收到的控制单元104传送的数据包按照蓝牙的标准通信协议中的帧结构、字结构转换成蓝牙标准数据包。第一无线编译码芯片102接收第一蓝牙通信芯片传送的蓝牙标准数据包，对其进行调制，调制成可按通讯协议发送的信号。第一天线101即用于发送第一无线编译码芯片102调制的信号。这样，无线遥控器100即将控制命令以无线通讯方式发送出去。

如图3所示，为无线遥控器100中的控制单元104和第一蓝牙通信芯片103的工作流程图：

P0）：开始。

P1）：控制单元104开启第一蓝牙通信芯片103的蓝牙通信功能。

P2）：第一蓝牙通信芯片103搜索周围是否有无线通讯模块。如果是，则进入P3）；如果否，则返回重新开始。

P3）：控制单元104控制第一蓝牙通信芯片103发送配对密码，并判断所述第一蓝牙通信芯片103与其它无线通讯模块是否配对成功。如果是，则进入步骤P4）；如果否，则返回步骤P2）。

P4）：控制单元104将存储的校验字节编成校验码，将用户输入的控制命令编成命令字节码。

P5）：控制单元104将校验码和命令字节码一起打包成数据包。

P6）：控制单元104传送数据包至第一蓝牙通信芯片103。

P7）：结束。

上述仅为无线遥控器的一种实现方式，当然，无线遥控器也可为带蓝牙通讯功能的手机或者计算机，所述手机或者计算机内存储有包含控制命令信息的数据包。

如图4所示，为本具体实施方式中无线通讯模块的具体组成示意图。无线通讯模块201包括依次连接的第二天线2011、第二无线编译码芯片2012和第二蓝牙通信芯片2013。第二天线2011接收无线遥控器端发送来的信号，经第二无线编译码芯片2012解调后得到包含有控制命令信息的蓝牙标准数据包，第二蓝牙通信芯片2013用于采用2.4GHZ ISM 频段，采用跳频扩频技术，搜索附近的蓝牙设备。近距离通过无线连接的方式实现固定设备以及移动设备之间的网络互连，发送和接受配对密码，同时将第二无线编译码芯片传送的蓝牙标准数据包转换成可以被控制芯片202识别接收的包含有控制命令信息的数据包。其中第二蓝牙通信芯片2013通过控制芯片202上引出的串行通信口与控制芯片202连接。无线通讯模块201将接收到的包含有控制命令信息的数据包传送给控制芯片202处理。控制芯片202对数据包进行处理得到控制命令，从而依据控制命令控制按摩装置的电动机进行相应的动作。

如图5所示，为本具体实施方式中控制电路200中的控制芯片202和第二蓝牙通信芯片2013的工作流程图：

Q0）：开始。

Q1）：控制芯片202开启第二蓝牙通信芯片2013的蓝牙通信功能。

Q2）：第二蓝牙通信芯片2013搜索周围是否有配对密码。如果有，则进入Q3）；如果否，则返回步骤Q1）。

Q3）：控制芯片202判断配对密码是否正确。如果无线遥控器端发送的配对密码是正确的，则与此处的控制单元中的无线通讯模块配对成功，则进入步骤Q4）；如果否，则表示配对不成功，返回步骤Q2）重新搜索配对密码。

Q4）：第二蓝牙通信芯片2013接收无线遥控器端传送过来的数据包；

Q5）：控制芯片202接收第二蓝牙通信芯片2013传送过来的数据包。

Q6）：控制芯片202比对数据包中的校验字节与事先存储的校验字节是否一致，如果一致，则表明数据包为有效数据包，进入步骤Q6）；如果不一致，则表明数据包为无效干扰数据，直接结束。

Q7）：控制芯片202获取数据包中与命令字节对应的数据，根据通信协议获取对应的命令字节。

Q8）：结束。

按照图4和图5中的工作流程，本具体实施方式的控制系统工作时，无线遥控器端开启蓝牙功能，就可以搜索15米范围内蓝牙装置，选取相应的按摩装置端的无线通讯模块配对，密码配对成功后，无线遥控器端对按摩椅的动作指令按照通信协议编成字节的代码，连同编译好的校验码一起打包成数据包后，缓存在无线遥控器的控制单元的数据缓存区，之后待第一蓝牙通信芯片与第二蓝牙通信芯片建立无线传输通道后，通过建立的无线传输通道给按摩装置端的无线通讯模块，进行通信。而按摩装置端的第二蓝牙通信芯片接收到数据包后，直接通过串行通信给控制芯片，控制芯片接到第二蓝牙通信芯片发送过来的数据包后，经过数据校验后，按照厂家制定的通信协议进行命令对照，查对命令字节，指挥按摩装置的电动机动作，执行相应的命令，从而实现无线控制。

本具体实施方式的按摩装置的控制系统，使用市场上已成熟使用的无线通讯技术，通过普通的控制芯片、蓝牙芯片等组成控制系统，即可实现按摩装置的无线控制，让人们在使用按摩装置时，从有线的局限性中解放出来，大大方便人们使用。本具体实施方式中的按摩装置结构简单，成本较低，可用于现在市面上的大部分按摩装置中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种按摩装置的控制系统，包括遥控器和设置于按摩装置内控制按摩电动机动作的控制电路；所述控制电路包括控制芯片；其特征在于：所述遥控器为无线遥控器，所述控制电路还包括无线通讯模块和为所述无线通讯模块供电的供电模块，所述无线通讯模块与所述控制芯片连接，同时与所述无线遥控器端无线通讯连接，用于接收所述无线遥控器通过无线通讯方式发送的包含控制命令信息的数据包，并将所述数据包传送给所述控制芯片处理；所述控制芯片用于处理得到所述控制命令，并与所述电动机连接，依据所述控制命令控制所述电动机进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的按摩装置的控制系统，其特征在于：所述无线遥控器为带蓝牙通讯功能的手机或者计算机。

3.根据权利要求1所述的按摩装置的控制系统，其特征在于：所述无线遥控器包括依次连接的第一天线、第一无线编译码芯片、第一蓝牙通信芯片和控制单元；所述控制单元用于控制所述第一蓝牙通信芯片的工作，同时根据用户的操作生成包含控制命令信息的数据包，并将所述数据包传送至所述第一蓝牙通信芯片；所述第一蓝牙通信芯片用于与所述控制电路中的无线通讯模块建立无线通讯连接，并将所述数据包转换为蓝牙标准数据包；所述第一无线编译码芯片用于将所述第一蓝牙通信芯片传送的蓝牙标准数据包调制成可按通讯协议发送的信号；所述第一天线用于发送所述第一无线编译码芯片传送的信号。

4.根据权利要求1所述的按摩装置的控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块包括依次连接的第二天线、第二无线编译码芯片和第二蓝牙通信芯片；所述第二天线用于接收所述无线遥控器端发送来的信号；所述第二无线编译码芯片用于将所述第二天线接收的信号解调为蓝牙标准数据包；所述第二蓝牙通信芯片用于与所述无线遥控器端建立无线通讯连接，并将所述蓝牙标准数据包转换为可以被所述控制芯片识别接收的包含控制命令信息的数据包。

5.根据权利要求4所述的按摩装置的控制系统，其特征在于：所述第二蓝牙芯片通过所述控制芯片上引出的串行通信口与所述控制芯片连接。

6.根据权利要求1所述的按摩装置的控制系统，其特征在于：所述供电模块为电压转换模块，所述电压转换模块将所述按摩装置的工作电压转换为所述无线通讯模块的工作电压，为所述无线通讯模块供电。

7.根据权利要求1所述的按摩装置的控制系统，其特征在于：所述按摩装置为按摩椅、按摩床或按摩枕。