CN108542740A - 一种自动化保健点筋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化保健点筋设备，包括按摩床；X轴驱动机构，位于按摩床下端，用于驱动锤头在X轴方向的移动；Y轴驱动机构，位于X轴驱动机构上，用于驱动锤头在Y轴方向的移动；Z轴驱动机构，位于Y轴驱动机构上，用于驱动锤头在Z轴方向的移动；锤头驱动机构，位于Z轴驱动机构上，用于驱动锤头做上下的往复运动；锤头，设置在锤头驱动机构上；控制系统，分别与X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和锤头驱动机构相连；本发明能根据人体的疲劳点对锤头的X轴，Y轴和Z轴的位置进行设定，然后利用锤头对人体的疲劳点部位进行敲打，敲打的效果稳定高效，满足了人们在高压力生活下的需求，大大缓解了人们的疲劳度。

Description

一种自动化保健点筋设备

技术领域

本发明属于一种按摩器材，尤其涉及一种全自动的对人进行多点敲打的保健按摩设备。

背景技术

随着经济的不断发展以及生活节奏的不断加快，使得人们的各种压力不断增大，长时间处于这样的高压状态下，人们会感觉到越来越疲劳，给人造成很大的损耗，所以现在的人们越来越重视身心健康，如通过中华传统医学中的推拿按摩进行保健，因其老幼皆宜，所以备受消费者的欢迎。

现有的保健按摩方法大多是用养身按摩来治疗或预防疾病、缓解身体疲劳，其中一种是使用养身锤敲打身体穴位，来经络活血，但是这样长时间得敲打的话，不但按摩者耗时费力，无法长时间保持高效率的敲打，并且各个人需要被敲打的疲劳点的位置也不同，给实际的操作从而给人们实际的使用带来了诸多不便。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能调节敲打力度和敲打的位置，满足不同疲劳点需要的人使用的自动化保健点筋设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化保健点筋设备，包括

按摩床；

X轴驱动机构，位于按摩床下端，用于驱动锤头在X轴方向的移动；

Y轴驱动机构，位于X轴驱动机构上，用于驱动锤头在Y轴方向的移动；

Z轴驱动机构，位于Y轴驱动机构上，用于驱动锤头在Z轴方向的移动；

锤头驱动机构，位于Z轴驱动机构上，用于驱动锤头做上下的往复运动；

锤头，设置在锤头驱动机构上；

控制系统，分别与X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和锤头驱动机构相连；

使用者确定疲劳点后，控制系统驱动X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构使锤头分别在按摩床上的X轴,Y轴和Z轴三个方向上进行移动，让锤头移动到疲劳点的位置，最后通过锤头驱动机构驱动锤头对疲劳点进行上下敲打。

优选的，所述X轴驱动机构包括X轴滑轨、X轴支架和动力机构；所述X轴滑轨设置在按摩床下端；所述X轴滑轨上端设有X轴支架；所述动力机构与X轴支架相连，用于驱动X轴支架在X轴滑轨上横向移动。

优选的，所述Y轴驱动机构包括连接架、Y轴滑轨、Y轴支架和动力机构；所述连接架竖向设置在X轴支架上；所述连接架上设有平行设置的两个Y轴滑轨；所述Y轴滑轨上端设有Y轴支架；所述动力机构与Y轴支架相连，用于驱动Y轴支架在Y轴滑轨上进行上下移动。

优选的，所述Z轴驱动机构包括Z轴滑轨、Z轴支架和动力机构；所述Z轴滑轨设置在Y轴支架上；所述Z轴滑轨上设有Z轴支架；所述动力机构与Z轴支架相连，用于驱动Z轴支架在Z轴滑轨上进行前后移动。

优选的，所述锤头驱动机构包括锤头电机、电机齿轮、齿条、锤头滑轨、滑动块和锤头；所述Z轴支架上设有锤头电机，且锤头电机的转轴上设有电机齿条；所述Z轴支架另一侧设有与锤头电机相对应的锤头滑轨；所述滑动块一端与锤头滑轨可滑动相连，另一端设有与电机齿轮相啮合的齿条；所述滑动块下端设有锤头。

优选的，所述动力机构包括驱动电机以及通过驱动电机进行传动的同步带。

优选的，所述控制系统里还具有能记录使用者敲打点的X,Y,Z坐标值的存储功能。

一种自动化保健点筋设备的使用方法，其使用步骤如下所述：

步骤一：按摩者首先确认好自己的疲劳点的位置；

步骤二：控制系统控制X轴驱动机构锤头在X轴方向上移动到合适的位置；

步骤三：控制系统控制Y轴驱动机构锤头在Y轴方向上移动到合适的位置；

步骤四：控制系统控制Z轴驱动机构锤头在Z轴方向上移动到合适的位置，从而使得锤头的位置正好对应在人体的疲劳点的位置处；

步骤五：按摩者先利用拳头敲打使用者身上需要按摩的位置，让使用者感受到的敲打的合适力度；

步骤六：控制系统控制锤头驱动机构来驱动锤头对人身体部位的敲打，并通过控制锤头驱动机构中的锤头电机转速来调整到合适使用者需求的敲打力度；

步骤七：疲劳点的位置和敲打力度都确定后，控制系统驱动锤头驱动机构让锤头往下反复运动，起到敲打的作用。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的自动化保健点筋设备，能根据人体的疲劳点对锤头的X轴，Y轴和Z轴的位置进行设定，然后利用锤头对人体的疲劳点部位进行敲打，敲打的效果稳定高效，可以长时间的对使用者进行敲打，操作方便省力，满足了人们在高压力生活下的需求，大大缓解了人们的疲劳度，符合了人们的日常需要。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为附图1中的局部放大图；

附图4为附图3中的局部放大图；

附图5为本发明的平面结构示意图；

其中：1、按摩床；2、X轴驱动机构；3、Y轴驱动机构；4、Z轴驱动机构；5、锤头驱动机构；6、锤头；7、控制系统；8、动力机构；20、X轴滑轨；21、X轴支架；30、连接架；31、Y轴滑轨；32、Y轴支架；40、Z轴滑轨；41、Z轴支架；50、锤头电机；51、锤头滑轨；52、电机齿轮；53、齿条；54、滑动块；80、驱动电机；81、同步带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图1-5所示的本明所述的一种自动化保健点筋设备，包括

按摩床1；

X轴驱动机构2位于按摩床1端，用于驱动锤头6在X轴方向的移动；

Y轴驱动机构3，位于X轴驱动机构2上，用于驱动锤头6在Y轴方向的移动；

Z轴驱动机构4，位于Y轴驱动机构3上，用于驱动锤头6在Z轴方向的移动；

锤头驱动机构5，位于Z轴驱动机构上，用于驱动锤头6做上下的往复运动；

锤头6，设置在锤头驱动机构5上；

控制系统（图中未示出），分别与X轴驱动机构2、Z轴驱动机构4、Y轴驱动机构3和锤头驱动机构5相连；

使用者确定疲劳点后，控制系统（图中未示出）驱动X轴驱动机构2、Y轴驱动机构3和Z轴驱动机构4使锤头6分别在按摩床1上的X轴,Y轴和Z轴三个方向上进行移动，让锤头6移动疲劳点的位置，最后通过锤头驱动机构5驱动锤头对疲劳点进行上下敲打。

所述X轴驱动机构2包括X轴滑轨20、X轴支架21和动力机构8；所述X轴滑轨20设置在按摩床1下端；所述X轴滑轨20上端设有X轴支架21；所述动力机构8与X轴支架21相连，用于驱动X轴支架21在X轴滑轨29上横向移动。

所述Y轴驱动机构3包括连接架30、Y轴滑轨31、Y轴支架32和动力机构8；所述连接架30竖向设置在X轴支架21上；所述连接架30上设有平行设置的两个Y轴滑轨31；所述Y轴滑轨31上端设有Y轴支架32；所述动力机构8与Y轴支架32相连，用于驱动Y轴支架32在Y轴滑轨31上进行上下移动。

所述Z轴驱动机构包括Z轴滑轨40、Z轴支架41和动力机构8；所述Z轴滑轨40设置在Y轴支架32上；所述Z轴滑轨40上设有Z轴支架41；所述动力机构8与Z轴支架41相连，用于驱动Z轴支架41在Z轴滑轨40上进行前后移动。

所述锤头驱动机构包括锤头电机50、电机齿轮52、齿条53、锤头滑轨51、滑动块54；所述Z轴支架41上设有锤头电机50，且锤头电机50的转轴上设有电机齿条52；所述Z轴支架41另一侧设有与锤头电机50相对应的锤头滑轨51；所述滑动块54一端与锤头滑轨51可滑动相连，另一端设有与电机齿轮52相啮合的齿条53；所述滑动块54下端设有锤头6。

进一步的，所述锤头6下端呈球形状, 锤头6的材质为橡胶；所述动力机构8包括驱动电机80以及通过驱动电机80进行传动的同步带81，驱动电机带动同步带的转动来实现对锤头在各个方向上的移动。

一种自动化保健点筋设备的使用方法，其使用步骤如下所述：

步骤一：按摩者首先确认好自己的疲劳点的位置，此时可以自己手动或者让其他人帮忙找寻疲劳的点；

步骤二：控制系统控制X轴驱动机构锤头在X轴方向上移动到合适的位置，具体的过程为：X轴驱动机构中的动力机构开始工作，驱动X轴支架在X轴滑轨上进行横向的滑动，从而使得锤头在X轴上进行移动；

步骤三：控制系统控制Y轴驱动机构锤头在Y轴方向上移动到合适的位置，具体的过程为：Y轴驱动机构中的动力机构开始工作，驱动Y轴支架在Y轴滑轨上进行上下移动，从而使锤头在Y轴上进行移动；

步骤四：控制系统控制Z轴驱动机构锤头在Z轴方向上移动到合适的位置，具体的过程为：Z轴驱动机构中的动力机构开始工作，驱动Z轴支架上Z轴滑轨上进行前后移动，最后使得锤头的位置正好对应在人体疲劳点的位置处；

步骤五：按摩者先利用拳头敲打使用者身上需要按摩的位置，让使用者感受到的敲打的合适力度；

步骤六：控制系统控制锤头驱动机构来驱动锤头对人身体部位的敲打，具体的敲打过程如下：锤头电机启动，锤头电机驱动电机齿条转动，电机齿轮与齿条相互啮合，从而驱动滑动块在另一端锤头滑轨的导向下往下运动，进而驱动锤头对人的疲劳点进行敲打，其中通过控制锤头电机的正反转来实现锤头的往复运动，并通过调整锤头电机的转速来将锤头的敲打力度调整到使用者的需求；

步骤七：疲劳点的位置和敲打力度都确定后，控制系统驱动锤头驱动机构让锤头往下反复运动，起到敲打的作用。

进一步的，所述控制系统里还具有能记录使用者敲打点的X,Y,Z坐标值的存储功能，这样可以将使用者疲劳点的X，Y,Z的坐标保留住，方便下次直接调出使用。

本发明的自动化保健点筋设备，能根据人体的疲劳点对锤头的X轴，Y轴和Z轴的位置进行设定，然后利用锤头对人体的疲劳点部位进行敲打，敲打的效果稳定高效，可以长时间的对使用者进行敲打，操作方便省力，满足了人们在高压力生活下的需求，大大缓解了人们的疲劳度，符合了人们的日常需要。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化保健点筋设备，其特征在于：包括

按摩床；

X轴驱动机构，位于按摩床下端，用于驱动锤头在X轴方向的移动；

Y轴驱动机构，位于X轴驱动机构上，用于驱动锤头在Y轴方向的移动；

Z轴驱动机构，位于Y轴驱动机构上，用于驱动锤头在Z轴方向的移动；

锤头驱动机构，位于Z轴驱动机构上，用于驱动锤头做上下的往复运动；

锤头，设置在锤头驱动机构上；

控制系统，分别与X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和锤头驱动机构相连；

使用者确定疲劳点后，控制系统驱动X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构使锤头分别在按摩床上的X轴,Y轴和Z轴三个方向上进行移动，让锤头移动到疲劳点的位置，最后通过锤头驱动机构驱动锤头对疲劳点进行上下敲打。

2.根据权利要求1所述的自动化保健点筋设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴滑轨、X轴支架和动力机构；所述X轴滑轨设置在按摩床下端；所述X轴滑轨上端设有X轴支架；所述动力机构与X轴支架相连，用于驱动X轴支架在X轴滑轨上横向移动。

3.根据权利要求2所述的自动化保健点筋设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括连接架、Y轴滑轨、Y轴支架和动力机构；所述连接架竖向设置在X轴支架上；所述连接架上设有平行设置的两个Y轴滑轨；所述Y轴滑轨上端设有Y轴支架；所述动力机构与Y轴支架相连，用于驱动Y轴支架在Y轴滑轨上进行上下移动。

4.根据权利要求3所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴滑轨、Z轴支架和动力机构；所述Z轴滑轨设置在Y轴支架上；所述Z轴滑轨上设有Z轴支架；所述动力机构与Z轴支架相连，用于驱动Z轴支架在Z轴滑轨上进行前后移动。

5.根据权利要求4所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述锤头驱动机构包括锤头电机、电机齿轮、齿条、锤头滑轨、滑动块和锤头；所述Z轴支架上设有锤头电机，且锤头电机的转轴上设有电机齿条；所述Z轴支架另一侧设有与锤头电机相对应的锤头滑轨；所述滑动块一端与锤头滑轨可滑动相连，另一端设有与电机齿轮相啮合的齿条；所述滑动块下端设有锤头。

6.根据权利要求2或3或4所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述动力机构包括驱动电机以及通过驱动电机进行传动的同步带。

7.根据权利要求1所述的自动化保健点筋设备,其特征在于：所述控制系统里还具有能记录使用者敲打点的X,Y,Z坐标值的存储功能。

8.根据权利要求1所述的一种自动化保健点筋设备的使用方法，其使用步骤如下所述：

步骤一：按摩者首先确认好自己的疲劳点的位置；

步骤二：控制系统控制X轴驱动机构锤头在X轴方向上移动到合适的位置；

步骤三：控制系统控制Y轴驱动机构锤头在Y轴方向上移动到合适的位置；

步骤四：控制系统控制Z轴驱动机构锤头在Z轴方向上移动到合适的位置，从而使得锤头的位置正好对应在人体的疲劳点的位置处；

步骤五：按摩者先利用拳头敲打使用者身上需要按摩的位置，让使用者感受到的敲打的合适力度；

步骤六：控制系统控制锤头驱动机构来驱动锤头对人身体部位的敲打，并通过控制锤头驱动机构中的锤头电机转速来调整到合适使用者需求的敲打力度；

步骤七：疲劳点的位置和敲打力度都确定后，控制系统驱动锤头驱动机构让锤头往下反复运动，起到敲打的作用。