CN113288755A - 一种精神科用按摩理疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精神科用按摩理疗装置，包括底板，所述底板的上表面四角均设有支撑腿，四个所述支撑腿的上端面设有床板，所述底板的上表面前后两侧且位于床板的左侧均设有支撑杆，两个所述支撑杆的上端面设有Y向安装板，所述Y向安装板的上表面设有Y向单轴机器人，所述Y向单轴机器人的输出端设有连接板，所述连接板的上表面与底板垂直设有X向安装板，所述X向安装板的正面设有X向单轴机器人，所述X向单轴机器人的输出端设有Z向安装板，所述Z向安装板上表面设有气缸安装板，所述气缸安装板的上表面设有气缸，还包括按摩头、按摩板和理疗灯。本发明能够对背部和腿部肌肉进行按摩，以及对足底进行按摩，起到活络经血的作用。

Description

一种精神科用按摩理疗装置
技术领域
本发明涉及医疗神经科理疗设备技术领域，具体领域为一种精神科用按摩理疗装置。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩，目前医院中按摩设备使用最为广泛的是神经科，其中肌肉、韧带、筋膜、肌腱、滑膜、脂肪、关节囊等神经组织按摩最为广泛。
目前，对于神经科室中病人诊疗器械的重视程度不高，导致现有的器械结构复杂繁琐，单一性和针对性较强，使用很不方便，无法满足医护人员日常使用的要求，给病人和医护人员的日常生活带来影响，在对病人背部、腿部和脚掌进行按摩使其活络经血时，一般都是医护人员手工操作，增加了医护人员的工作难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精神科用按摩理疗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精神科用按摩理疗装置，包括底板，所述底板的上表面四角均设置有支撑腿，四个所述支撑腿的上端面设置有床板，所述底板的上表面前后两侧且位于床板的左侧均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的上端面设置有Y向安装板，所述Y向安装板的上表面设置有Y向单轴机器人，所述Y向单轴机器人的输出端设置有连接板，所述连接板的上表面与底板垂直设置有X向安装板，所述X向安装板的正面设置有X向单轴机器人，所述X向单轴机器人的输出端设置有Z向安装板，所述Z向安装板上表面设置有气缸安装板，所述气缸安装板的上表面设置有气缸，所述Z向安装板的正面左右两侧沿竖直方向均设置有第一导轨，两个所述第一导轨上均设置有第一滑块，两个所述第一滑块的正面设置有第一L型安装板，所述气缸的输出端通过浮动接头与第一L型安装板相连，所述第一L型安装板的正面沿竖直方向设置有多个第二导轨，每个所述第二导轨上均设置有第二滑块，每个所述第二滑块的正面均设置有第二L型安装板，所述第一L型安装板的下表面且位于每个第二L型安装板的下方均设置有直线轴承，每个所述直线轴承的内部均设置有直线光轴，每个所述直线光轴的上端均穿过第一L型安装板且与其正上方第二L型安装板相连，每个所述直线光轴的下端面均设置有按摩球，每个所述直线光轴上且位于直线轴承的下方均设置有固定环，每个所述直线光轴上且位于固定环和直线轴承之间均设置有弹簧，所述床板的上表面前方左右两侧均设置有安装用底座，两个所述安装用底座的内部均设置有第一支柱，两个所述第一支柱的上端均设置有支柱固定夹，两个所述支柱固定夹的内部均安装有第二支柱，两个所述第二支柱上均设置有安装用支座，两个所述安装用支座上均安装有理疗灯。
优选的，所述床板的上表面后方左右两侧均设置有第三L型安装板，两个所述第三L型安装板的相背面均设置有电机，两个所述第三L型安装板的相对面沿水平方向均设置有第三导轨，两个所述第三导轨上均设置有第三滑块，两个所述第三滑块的相对面均设置有第四L型安装板，两个所述电机的输出端均设置有连接块，两个所述第四L型安装板和连接块的相对面均设置有关节轴承，同侧两个所述关节轴承之间设置有关节轴承用连接棒，两个所述第四L型安装板的正面均设置有按摩板。
优选的，四个所述关节轴承均为钢珠连接L型关节轴承，两个所述关节轴承用连接棒均为两端外螺纹型关节轴承用连接棒。
优选的，两个所述按摩板均为矩形，且正面均设置有多个圆柱形凸起。
优选的，每个所述按摩球均为圆台形，且下表面均设置有多个半球形凸起。
优选的，所述X向单轴机器人和Y向单轴机器人均为滑块型单轴机器人，且均由步进电机驱动，所述X向单轴机器人和Y向单轴机器人上均设置有位移传感器。
优选的，所述底板的下表面四角均设置有锁紧式万向轮，所述底板的上表面且位于床板的后方设置有手推架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种精神科用按摩理疗装置，本发明的按摩头在X向单轴机器人、Y向单轴机器人和气缸工作，能够带动按摩球实现X、Y、Z三个自由度方向上的移动，从而完成不同的按摩动作，对背部和腿部肌肉进行按摩；本发明的每个直线光轴可独立工作，适应人体背部形状，与人体接触时能够向上移动，在弹簧的弹性作用下，保持一定的力度按压人体，保证按摩效果；本发明的按摩板在电机的驱动下能够做前后往复运动，对足底的穴位进行按压，起到活络经血的作用；本发明设计有理疗灯，打开后使红外线穿透人体真皮层，从而促进血液循环。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为图1中A处的放大结构示意图；
图4为图2中B处的放大结构示意图；
图5为图2中C-C处的结构示意图。
图中：1-底板、2-支撑腿、3-床板、4-支撑杆、5-Y向安装板、6-Y向单轴机器人、7-X向安装板、8-X向单轴机器人、9-Z向安装板、10-气缸安装板、11-气缸、12-第一导轨、13-第一滑块、14-第一L型安装板、15-第二导轨、16-第二滑块、17-第二L型安装板、18-直线轴承、19-直线光轴、20-按摩球、21-锁紧式万向轮、22-固定环、23-弹簧、24-安装用底座、25-支柱固定夹、26-安装用支座、27-理疗灯、28-第三L型安装板、29-电机、30-第三导轨、31-第三滑块、32-第四L型安装板、33-连接块、34-关节轴承、35-关节轴承用连接棒、36-按摩板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种精神科用按摩理疗装置，包括底板1，所述底板1的上表面四角均设置有支撑腿2，四个所述支撑腿2的上端面设置有床板3，用于供病人趴伏，所述底板1的上表面前后两侧且位于床板3的左侧均设置有支撑杆4，两个所述支撑杆4的上端面设置有Y向安装板5，所述Y向安装板5的上表面设置有Y向单轴机器人6，用来带动按摩球20在Y轴方向移动，所述Y向单轴机器人6的输出端设置有连接板，所述连接板的上表面与底板1垂直设置有X向安装板7，所述X向安装板7的正面设置有X向单轴机器人8，用来带动按摩球20在X轴方向移动，所述X向单轴机器人8的输出端设置有Z向安装板9，所述Z向安装板9上表面设置有气缸安装板10，所述气缸安装板10的上表面设置有气缸11，用来带动按摩球20在Z轴方向移动，所述Z向安装板9的正面左右两侧沿竖直方向均设置有第一导轨12，两个所述第一导轨12上均设置有第一滑块13，所述第一导轨12和第一滑块13起导向支撑的作用，两个所述第一滑块13的正面设置有第一L型安装板14，所述气缸11的输出端通过浮动接头与第一L型安装板14相连，所述第一L型安装板14的正面沿竖直方向设置有多个第二导轨15，每个所述第二导轨15上均设置有第二滑块16，所述第二导轨15和第二滑块16起导向支撑的作用，每个所述第二滑块16的正面均设置有第二L型安装板17，所述第一L型安装板14的下表面且位于每个第二L型安装板17的下方均设置有直线轴承18，每个所述直线轴承18的内部均设置有直线光轴19，所述直线轴承18起滚动支撑直线光轴19的作用，每个所述直线光轴19的上端均穿过第一L型安装板14且与其正上方第二L型安装板17相连，每个所述直线光轴19的下端面均设置有按摩球20，用来对患者进行按摩理疗，每个所述直线光轴19上且位于直线轴承18的下方均设置有固定环22，每个所述直线光轴19上且位于固定环22和直线轴承18之间均设置有弹簧23，具有弹性，起复位的作用，所述床板3的上表面前方左右两侧均设置有安装用底座24，两个所述安装用底座24的内部均设置有第一支柱，两个所述第一支柱的上端均设置有支柱固定夹25，两个所述支柱固定夹25的内部均安装有第二支柱，两个所述第二支柱上均设置有安装用支座26，两个所述安装用支座26上均安装有理疗灯27，所述安装用底座24、第一支柱、支柱固定夹25、第二支柱和安装用支座26共同搭建成灯架，用来支撑安装理疗灯27，从而促进血液循环。
具体而言，所述床板3的上表面后方左右两侧均设置有第三L型安装板28，两个所述第三L型安装板28的相背面均设置有电机29，两个所述第三L型安装板28的相对面沿水平方向均设置有第三导轨30，两个所述第三导轨30上均设置有第三滑块31，所述第三导轨30和第三滑块31起导向支撑的作用，两个所述第三滑块31的相对面均设置有第四L型安装板32，两个所述电机29的输出端均设置有连接块33，两个所述第四L型安装板32和连接块33的相对面均设置有关节轴承34，起转动连接的作用，同侧两个所述关节轴承34之间设置有关节轴承用连接棒35，两个所述第四L型安装板32的正面均设置有按摩板36，所述电机29工作，带动连接块33转动，通过关节轴承连接棒35带动第三滑块31在第三导轨30上做前后往复运动，最终带动按摩板36对患者的脚掌进行按摩。
具体而言，四个所述关节轴承34均为钢珠连接L型关节轴承，两个所述关节轴承用连接棒35均为两端外螺纹型关节轴承用连接棒，同侧所述的两个关节轴承34和关节轴承用连接棒35组合成连杆，转动关节轴承用连接棒35即可改变连杆的整体长度，便于对按摩板36的工作位置进行调节。
具体而言，两个所述按摩板36均为矩形，且正面均设置有多个圆柱形凸起，提高按摩效果，促进血液循环，缓解肌肉疲劳。
具体而言，每个所述按摩球20均为圆台形，且下表面均设置有多个半球形凸起，提高按摩效果，促进血液循环，缓解肌肉疲劳。
具体而言，所述X向单轴机器人8和Y向单轴机器人6均为滑块型单轴机器人，且均由步进电机驱动，所述X向单轴机器人8和Y向单轴机器人6上均设置有位移传感器，容易控制且控制精度高
具体而言，所述底板1的下表面四角均设置有锁紧式万向轮21，所述底板1的上表面且位于床板3的后方设置有手推架，便于装置整体进行移动。
工作原理：本发明在使用过程中，分别控制X向单轴机器人8、Y向单轴机器人9和气缸11工作，能够带动按摩球20实现X、Y、Z三个自由度方向上的移动，从而完成不同的按摩动作，能够向下按压背部和腿部肌肉、能够横向拉动背部肌肉或纵向拉动背部和腿部的肌肉；按摩头20在气缸11的带动下与人体接触时，每个直线光轴19可独立工作，适应人体背部形状，能够向上移动，在弹簧23的弹性作用下，保持一定的力度按压人体，保证按摩效果，当气压缸11退回时，各个直线光轴19在弹簧23的弹性作用下，自动复位；控制电机29工作，带动连接块33转动，通过关节轴承连接棒35带动第三滑块31在第三导轨30上做前后往复运动，最终带动按摩板36对患者的脚掌进行按摩，对足底的穴位进行按压，起到活络经血的作用；打开理疗灯，使红外线穿透人体真皮层，能够促进血液循环。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精神科用按摩理疗装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面四角均设置有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的上端面设置有床板(3)，所述底板(1)的上表面前后两侧且位于床板(3)的左侧均设置有支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)的上端面设置有Y向安装板(5)，所述Y向安装板(5)的上表面设置有Y向单轴机器人(6)，所述Y向单轴机器人(6)的输出端设置有连接板，所述连接板的上表面与底板(1)垂直设置有X向安装板(7)，所述X向安装板(7)的正面设置有X向单轴机器人(8)，所述X向单轴机器人(8)的输出端设置有Z向安装板(9)，所述Z向安装板(9)上表面设置有气缸安装板(10)，所述气缸安装板(10)的上表面设置有气缸(11)，所述Z向安装板(9)的正面左右两侧沿竖直方向均设置有第一导轨(12)，两个所述第一导轨(12)上均设置有第一滑块(13)，两个所述第一滑块(13)的正面设置有第一L型安装板(14)，所述气缸(11)的输出端通过浮动接头与第一L型安装板(14)相连，所述第一L型安装板(14)的正面沿竖直方向设置有多个第二导轨(15)，每个所述第二导轨(15)上均设置有第二滑块(16)，每个所述第二滑块(16)的正面均设置有第二L型安装板(17)，所述第一L型安装板(14)的下表面且位于每个第二L型安装板(17)的下方均设置有直线轴承(18)，每个所述直线轴承(18)的内部均设置有直线光轴(19)，每个所述直线光轴(19)的上端均穿过第一L型安装板(14)且与其正上方第二L型安装板(17)相连，每个所述直线光轴(19)的下端面均设置有按摩球(20)，每个所述直线光轴(19)上且位于直线轴承(18)的下方均设置有固定环(22)，每个所述直线光轴(19)上且位于固定环(22)和直线轴承(18)之间均设置有弹簧(23)，所述床板(3)的上表面前方左右两侧均设置有安装用底座(24)，两个所述安装用底座(24)的内部均设置有第一支柱，两个所述第一支柱的上端均设置有支柱固定夹(25)，两个所述支柱固定夹(25)的内部均安装有第二支柱，两个所述第二支柱上均设置有安装用支座(26)，两个所述安装用支座(26)上均安装有理疗灯(27)。
2.根据权利要求1所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：所述床板(3)的上表面后方左右两侧均设置有第三L型安装板(28)，两个所述第三L型安装板(28)的相背面均设置有电机(29)，两个所述第三L型安装板(28)的相对面沿水平方向均设置有第三导轨(30)，两个所述第三导轨(30)上均设置有第三滑块(31)，两个所述第三滑块(31)的相对面均设置有第四L型安装板(32)，两个所述电机(29)的输出端均设置有连接块(33)，两个所述第四L型安装板(32)和连接块(33)的相对面均设置有关节轴承(34)，同侧两个所述关节轴承(34)之间设置有关节轴承用连接棒(35)，两个所述第四L型安装板(32)的正面均设置有按摩板(36)。
3.根据权利要求2所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：四个所述关节轴承(34)均为钢珠连接L型关节轴承，两个所述关节轴承用连接棒(35)均为两端外螺纹型关节轴承用连接棒。
4.根据权利要求2所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：两个所述按摩板(32)均为矩形，且正面均设置有多个圆柱形凸起。
5.根据权利要求1至4中任一所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：每个所述按摩球(20)均为圆台形，且下表面均设置有多个半球形凸起。
6.根据权利要求1至4中任一所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：所述X向单轴机器人(8)和Y向单轴机器人(6)均为滑块型单轴机器人，且均由步进电机驱动，所述X向单轴机器人(8)和Y向单轴机器人(6)上均设置有位移传感器。
7.根据权利要求1至4中任一所述的一种精神科用按摩理疗装置，其特征在于：所述底板(1)的下表面四角均设置有锁紧式万向轮(21)，所述底板(1)的上表面且位于床板(3)的后方设置有手推架。
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