CN112618263B - 一种足部多用途康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于一种足部康复装置，具体是涉及到一种足部多用途康复装置，包括固定架和通过球面配合滚动设置在固定架上的足部固定板，足部固定板上设置有足跟定位槽，还包括设置在足部固定板上的周向移动组件、至少两组铰接设置在周向移动组件输出滑块Ⅰ上的高度移动组件以及设置在高度移动组件输出滑块Ⅱ上的接触组件，本康复装置的安装以及与患者对接及其方便快捷，与固定架球面配合的足部固定板允许患者摆动，患者感知度低，极大的提高了患者接受度，降低患者的抵触心理，周向移动组件、高度移动组件和接触组件的设置可对患者足部的多方位进行多种治疗操作，扩展性好，保证康复效果。

Description

一种足部多用途康复装置
技术领域
本发明属于一种足部康复装置，具体是涉及到一种足部多用途康复装置。
背景技术
对于腿部瘫痪患者，生活或者治疗过程中大部分时间均处于卧床状态，其足部和腿部的康复治疗一般通过亲属或医务人员进行被动运动，不少也通过现代化的康复设备进行被动训练，目前针对足部或腿部的康复设备一般分为以下几种，,外骨骼穿戴设备、设置在床体上的按摩或驱动下肢被活动的设备、设置在轮椅上的康复设备、康复支具等，上述康复设备均存在以下几个缺点，1、瘫痪患者与康复设备的穿戴或安装不方便，2、患者无法采用最舒服的体位进行康复训练，3、造价高，设备昂贵，4，康复设备与患者皮肤接触面积大，舒适度差，同时会时患侧产生抵触心理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种体位舒服、安装固定便利，灵活度高的足部多用途康复装置。
本发明的内容包括固定架和通过球面配合滚动设置在固定架上的足部固定板，所述足部固定板上设置有足跟定位槽和/或脚踝固定带，还包括设置在足部固定板上的周向移动组件、至少两组铰接设置在周向移动组件输出滑块Ⅰ上的高度移动组件以及设置在高度移动组件输出滑块Ⅱ上的接触组件，周向移动组件包括设置在足部固定板上的弧形滑槽，弧形滑槽的弧为绕足跟定位槽轴线的半圆或优弧，输出滑块Ⅰ至少设置有两组且滑动设置在弧形滑槽内，所述弧形滑槽上沿弧长设置有齿条，所述输出滑块Ⅰ上设置有与齿条配合的齿轮和电机，高度移动组件与输出滑块Ⅰ的铰接轴线与足跟定位槽轴线相交。
更进一步地，所述弧形滑槽的两端连线与患者大腿轴线垂直平分。
更进一步地，所述足部固定板一侧呈弧形设置，弧形滑槽设置在弧形侧壁上，所述输出滑块Ⅰ呈L型设置在弧形滑槽内。
更进一步地，所述齿条设置在弧形足部固定板侧壁，输出滑块Ⅰ上镂空设置电机安装槽。
更进一步地，所述弧形滑槽截面呈“凸”字型，输出滑块Ⅰ位于“凸”型两侧通过滚轮与弧形滑槽滑动连接。
更进一步地，所述固定架上设置有凹球槽，足部固定板上设置有与凹球槽配合的凸球面，所述凹球槽上设置有驱动滚轮，驱动滚轮轴线与患者大腿轴线平行。
更进一步地，所述足跟定位槽内设置有按摩凸点。
更进一步地，所述接触组件包括朝向患者足部设置的直线驱动件以及设置在直线驱动件输出端的康复工具，所述康复工具为按摩块、艾柱、压力觉测试丝或固定卡合块。
本发明还包括以患者大腿根部为圆心，以患者大腿至足部长度为半径的弧形滑轨以及沿患者大腿长度方向设置的直线滑轨，所述固定架滑动设置在弧形滑轨和直线滑轨上，还包括驱动固定架沿弧形滑轨和直线滑轨滑动的动力件。
更进一步地，还包括与周向移动组件、高度移动组件和接触组件电连接的控制器
本发明的有益效果是，本发明在进行安装时，仅需将固定架放置在患者床板位于足部的位置，患者在卧床时，主动或者被动将患者足跟搭放在足跟定位槽上即同时完成了患者与康复装置的对接，以及康复装置与床体的固定，患者足部与足跟定位槽配合后，通过患者自身腿部的重量，使足部与足部固定板进行固定，接触组件在对足部进行施力时，其施力支撑点在足部固定板上，保证施力支撑点稳定，且足部整体处于接触组件的工作行程内，便于接触组件进行康复训练、按摩、艾灸、压力觉测试、温度觉测试等操作，同时，由于足部固定板与固定架通过球面配合滚动设置，使患者足部的前后左右摆动不受影响，即在进行康复或按摩等操作过程中，患者足部可变换舒适的位置，在摆动过程中，周向移动组件、高度移动组件和接触组件会与之同步摆动，使接触组件始终与患者足部保持相对静止状态，提高接触组件的工作效果，降低定位难度，并且在治疗过程中患者可保持舒服的体位，另外，患者与康复装置对接过程中，仅仅是足跟搭设在足跟定位槽，提高了足跟的受力面积，相比睡在床上更加舒适，也不同于其它康复设备与患者接触面积过大，另外，周向移动组件包括绕足跟定位槽轴线设置呈半圆或优弧的弧形滑槽，以及沿弧形滑槽滑动的输出滑块Ⅰ，可使至少两个接触组件沿足部外侧滑动，配合高度移动组件，使接触组件对足部的足底和两侧任意位置进行康复训练、按摩、艾灸、压力觉测试、温度觉测试等操作，当两个接触组件位于患者两侧时，可通过固定足部两侧，并通过铰接的高度移动组件实现足部的足背屈和跖屈运动，在弧形滑槽为优弧时，配合周向移动组件和高度移动组件还可实现足部的旋前旋后运动，另外，周向移动组件的输出滑块Ⅰ通过设置在输出滑块Ⅰ上的齿轮和电机，配合弧形滑槽上的齿条进行驱动，至少两个输出滑块Ⅰ可独立在弧形滑槽内进行滑动，驱动方式简单易于控制的同时，提高了接触组件的扩展功能，并可提高按摩、艾灸等操作的工作效率，本康复装置的安装以及与患者对接及其方便快捷，与固定架球面配合的足部固定板允许患者摆动，患者感知度低，极大的提高了患者接受度，降低患者的抵触心理，周向移动组件、高度移动组件和接触组件的设置可对患者足部的多方位进行多种治疗操作，扩展性好，保证康复效果。
附图说明
图1为本发明使用状态的主视图；
图2为本发明使用状态的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本发明使用状态的俯视图；
图5为本发明中固定架的俯视图；
图6为本发明中的周向移动组件部分结构示意图。
在图中，1-足部固定板；11-足跟定位槽；12-脚踝固定带；13-凸球面；2-周向移动组件；21-弧形滑槽；22-输出滑块Ⅰ；221-滚轮；23-齿条；24-齿轮；25-电机；3-高度移动组件；4-接触组件；41-直线驱动件；42-康复工具；5-固定架；51-凹球槽；52-驱动滚轮。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明包括固定架5和通过球面配合滚动设置在固定架5上的足部固定板1，所述足部固定板1上设置有足跟定位槽11，还包括设置在足部固定板1上的周向移动组件2、至少两组铰接(图中未示出铰接结构)设置在周向移动组件2输出滑块Ⅰ22上的高度移动组件3以及设置在高度移动组件3输出滑块Ⅱ上的接触组件4，周向移动组件2包括设置在足部固定板1上的弧形滑槽21，弧形滑槽21的弧为绕足跟定位槽11轴线的半圆或优弧，输出滑块Ⅰ22至少设置有两组且滑动设置在弧形滑槽21内，所述弧形滑槽21上沿弧长设置有齿条23，所述输出滑块Ⅰ22上设置有与齿条23配合的齿轮24和电机25，高度移动组件3与输出滑块Ⅰ22的铰接轴线与足跟定位槽11轴线相交，优选与足跟定位槽11轴线共面垂直。
本发明在进行安装时，仅需将固定架5放置在患者床板位于足部的位置，患者在卧床时，主动或者被动将患者足跟搭放在足跟定位槽11上即同时完成了患者与康复装置的对接，以及康复装置与床体的固定，患者足部与足跟定位槽11配合后，通过患者自身腿部的重量，使足部与足部固定板1进行固定，接触组件4在对足部进行施力时，其施力支撑点在足部固定板1上，保证施力支撑点稳定，且足部整体处于接触组件4的工作行程内，便于接触组件4进行康复训练、按摩、艾灸、压力觉测试、温度觉测试等操作，＝同时，由于足部固定板1与固定架5通过球面配合滚动设置，使患者足部的前后左右摆动不受影响，即在进行康复或按摩等操作过程中，患者足部可变换舒适的位置，在摆动过程中，周向移动组件2、高度移动组件3和接触组件4会与之同步摆动，使接触组件4始终与患者足部保持相对静止状态，提高接触组件4的工作效果，降低定位难度，并且在治疗过程中患者可保持舒服的体位，另外，患者与康复装置对接过程中，仅仅是足跟搭设在足跟定位槽11，提高了足跟的受力面积，相比睡在床上时，仅足跟少部分与床板接触更加舒适，也不同于其它康复设备与患者接触面积过大，例如，足部呈正常睡眠状态，稍微向外侧倾斜，与此同时，周向移动组件2、高度移动组件3和接触组件4整体同样稍微向外侧倾斜，并与足部对齐，不影响接触组件4对足部进行康复训练、按摩、艾灸、压力觉测试、温度觉测试等操作，另外，周向移动组件2包括绕足跟定位槽11轴线设置呈半圆或优弧的弧形滑槽21，以及沿弧形滑槽21滑动的输出滑块Ⅰ22，可使至少两个接触组件4沿足部外侧滑动，配合高度移动组件3，使接触组件4对足部的足底和两侧任意位置进行康复训练、按摩、艾灸、压力觉测试、温度觉测试等操作，当两个接触组件4位于患者两侧时，可通过固定足部两侧，并通过铰接的高度移动组件3实现足部的足背屈和跖屈运动，对应的，铰接处设置有转动驱动件，在弧形滑槽21为优弧时，配合周向移动组件2和高度移动组件3还可实现足部的旋前旋后运动，另外，周向移动组件2的输出滑块Ⅰ22通过设置在输出滑块Ⅰ22上的齿轮24和电机25，配合弧形滑槽21上的齿条23进行驱动，至少两个输出滑块Ⅰ22可独立在弧形滑槽21内进行滑动，驱动方式简单易于控制的同时，提高了接触组件4的扩展功能，并可提高按摩、艾灸等操作的工作效率，本康复装置的安装以及与患者对接及其方便快捷，与固定架5球面配合的足部固定板1允许患者摆动，患者感知度低，极大的提高了患者接受度，降低患者的抵触心理，周向移动组件2、高度移动组件3和接触组件4的设置可对患者足部的多方位进行多种治疗操作，扩展性好，保证康复效果。
如图4所示，所述弧形滑槽21的两端连线与患者大腿轴线垂直平分，保证高度移动组件3和接触组件4的移动行程沿足部中面对称，使两组高度移动组件3和接触组件4位于弧形滑槽21半圆弧位置时，分别位于足部两侧，简化定位难度。
所述足部固定板1一侧呈弧形设置，弧形滑槽21设置在弧形侧壁上，所述输出滑块Ⅰ22呈L型设置在弧形滑槽21内，弧形滑槽21设置在侧壁上，降低装置整体的尺寸。
如图3所示，所述齿条23设置在弧形足部固定板1侧壁，输出滑块Ⅰ22上镂空设置电机安装槽，将电机25和齿轮24设置在电机安装槽，将动力部件隐藏在输出滑块Ⅰ22内，降低装置尺寸。
如图6所示，所述弧形滑槽21截面呈“凸”字型，输出滑块Ⅰ22位于“凸”型两侧通过滚轮221与弧形滑槽21滑动连接，设置呈“凸”字型，确保输出滑块Ⅰ22滑动不会脱落，设置滚轮221，极大的降低了摩擦系数，便于输出滑块Ⅰ22的滑动流畅性，同时不会影响对接触组件4在施力过程中的支撑。
如图1和图5所示，所述固定架5上设置有凹球槽51，足部固定板1上设置有与凹球槽51配合的凸球面13，所述凹球槽51上设置有驱动滚轮52，驱动滚轮轴线与患者大腿轴线平行，本实施例中，在凹球槽51上设置驱动滚轮52，可进行患者足部的被动摆动训练，同时可矫正患者足部姿势。
所述足跟定位槽11内设置有按摩凸点，设置按摩凸点，可对患者足跟进行按摩，同时提高足跟与足跟定位槽11的摩擦力，提高足部与康复装置的相对稳定性。
所述接触组件4包括朝向患者足部设置的直线驱动件41以及设置在直线驱动件41输出端的康复工具42，所述康复工具42为按摩块、艾柱、压力觉测试丝或固定卡合块，本发明的康复方式多样，扩展性强，适用于多种治疗康复方式，在采用按摩块进行按摩时，另外还可配合视觉系统，可定位足底穴位进行穴位按摩，还可以配合红外磁疗探头，提高按摩和治疗效果，在进行艾柱艾熏时，可设置艾柱安装孔，艾柱插接设置在艾柱安装孔，并配合距离传感器等设备，确保艾柱燃烧端与患者足底保持安全距离，在进行康复训练过程中，医务人员可进行手动针灸，配合中医治疗，提高治疗效果，另外，高度移动组件3优选采用直线模组，降低成本。
本发明还包括以患者大腿根部为圆心，以患者大腿至足部长度为半径的弧形滑轨以及沿患者大腿长度方向设置的直线滑轨，所述固定架5滑动设置在弧形滑轨和直线滑轨上，还包括驱动固定架5沿弧形滑轨和直线滑轨滑动的动力件，所述足部固定板1上还设置有脚踝固定带12，设置弧形滑轨和直线滑轨，可通过足跟驱动大腿进行屈伸被动训练，以及大腿的摆动训练，同时便于调整固定架5的位置，在安装时与患者足跟对应，本实施例中，弧形滑轨和直线滑轨可设置在床上，也可通过安装板放置在床上，设置脚踝固定带12，提高固定稳定性，避免患者足部移动，具体地，脚踝固定带12可相对设置两个，两个通过卡扣、魔术贴或者纽扣进行固定，简化固定难度，适配不同大小的脚踝固定，提高固定可靠性。
本发明还包括与周向移动组件2、高度移动组件3和接触组件4电连接的控制器，便于亲属、医务人员或患者本人进行操作。
本发明的具体工作原理：本发明可对患者足部进行康复运动练习、足部按摩、艾灸、压力觉、温度觉测试等操作，在进行康复运动练习时，接触组件4的康复工具42设置为固定卡合块，并根据患者足部的尺寸调节两个接触组件的相对距离和周向移动组件2和高度移动组件3的移动轨迹，在进行按摩、艾灸、压力觉、温度觉测试时，接触组件4的康复工具42设置为按摩球、艾柱、压力觉测试尼龙丝、温度觉测试棒，在装置安装与对接时，仅需将固定架5放置在床体足部位置，当患者足跟搭放在足跟定位槽11上时完全安装和对接，并通过控制器控制周向移动组件2、高度移动组件3和接触组件4做出相应运动，以对患者足部进行对应康复操作。

Claims (9)

1.一种足部多用途康复装置，其特征是，包括固定架（5）和通过球面配合滚动设置在固定架（5）上的足部固定板（1），所述足部固定板（1）上设置有足跟定位槽（11），还包括设置在足部固定板（1）上的周向移动组件（2）、至少两组铰接设置在周向移动组件（2）输出滑块Ⅰ（22）上的高度移动组件（3）以及设置在高度移动组件（3）输出滑块Ⅱ上的接触组件（4），周向移动组件（2）包括设置在足部固定板（1）上的弧形滑槽（21），弧形滑槽（21）的弧为绕足跟定位槽（11）轴线的半圆或优弧，输出滑块Ⅰ（22）至少设置有两组且滑动设置在弧形滑槽（21）内，所述弧形滑槽（21）上沿弧长设置有齿条（23），所述输出滑块Ⅰ（22）上设置有与齿条（23）配合的齿轮（24）和电机（25），高度移动组件（3）与输出滑块Ⅰ（22）的铰接轴线与足跟定位槽（11）轴线相交；
所述接触组件（4）包括朝向患者足部设置的直线驱动件（41）以及设置在直线驱动件（41）输出端的康复工具（42），所述康复工具（42）为固定卡合块；
当两个接触组件（4）位于患者两侧时，可通过固定足部两侧，并通过铰接的高度移动组件（3）实现足部的足背屈和跖屈运动，对应的，铰接处设置有转动驱动件。
2.如权利要求1所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述弧形滑槽（21）的两端连线与患者大腿轴线垂直平分。
3.如权利要求2所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述足部固定板（1）一侧呈弧形设置，弧形滑槽（21）设置在弧形侧壁上，所述输出滑块Ⅰ（22）呈L型设置在弧形滑槽（21）内。
4.如权利要求3所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述齿条（23）设置在弧形足部固定板（1）侧壁，输出滑块Ⅰ（22）上镂空设置电机安装槽。
5.如权利要求3所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述弧形滑槽（21）截面呈“凸”字型，输出滑块Ⅰ（22）位于“凸”型两侧通过滚轮（221）与弧形滑槽（21）滑动连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述固定架（5）上设置有凹球槽（51），足部固定板（1）上设置有与凹球槽（51）配合的凸球面（13），所述凹球槽（51）上设置有驱动滚轮（52），驱动滚轮（52）轴线与患者大腿轴线平行。
7.如权利要求1所述的足部多用途康复装置，其特征是，所述足跟定位槽（11）内设置有按摩凸点。
8.如权利要求1所述的足部多用途康复装置，其特征是，还包括以患者大腿根部为圆心，以患者大腿至足部长度为半径的弧形滑轨以及沿患者大腿长度方向设置的直线滑轨，所述固定架（5）滑动设置在弧形滑轨和直线滑轨上，还包括驱动固定架（5）沿弧形滑轨和直线滑轨滑动的动力件，所述足部固定板（1）上还设置有脚踝固定带（12）。
9.如权利要求1-5、7-8任一项所述的足部多用途康复装置，其特征是，还包括与周向移动组件（2）、高度移动组件（3）和接触组件（4）电连接的控制器。
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