CN209107987U - 一种踝关节康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，包括两个踏板以及固定座，在每一块踏板前部设有限位板，在固定座两侧分别设有一根定位杆，在每一根定位杆外侧设有驱动电机，每一个驱动电机的输出轴贯穿定位杆后连接有驱动轴，每一个驱动轴上连接有安装板，在安装板内测边设有弧形滑槽，在弧形滑槽上滑动连接有一根滑杆，踏板固定在对应一根滑杆的另一端上，在每一块安装板外侧设有一端伸入到弧形滑槽内的限位条，限位条的另一端设有驱动气缸，驱动气缸通过支架固定在对应一侧的定位杆上，在固定座前端设有内部带控制器的控制柜，在控制柜前端设有与控制器电连接的扫码支付窗口、扫码操作显示界面及说明书槽。本结构实现自动付费操作，降低成本。

Description

一种踝关节康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种踝关节康复训练装置。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等等，其中踝关节是人与地面距离最近的关节，承担着几乎整个人的身体重量，尤其是当人在跳跃、奔跑的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤就成为全身关节损伤中发病率最高的情况之一。由于在弹跳、跑步和上下坡的时候，踝关节最容易发生运动性损伤。医学理论和临床医学已经明确表示这类关节损伤/肢体损伤的患者除了需要进行早期药物治疗和手术治疗外，还必须要进行科学、准确、适当地康复训练。

目前，踝关节康复训练主要通过治疗师的手对患者进行背屈/跖屈、内翻/外翻的康复训练。这种训练方式对患者踝关节的功能恢复起到了重要作用或者通过购买使用医院的踝关节康复训练装置，然后通过专业的医护人员监护使用踝关节康复训练装置并检测时间，而这样的操作导致每训练一次的价格昂贵，且耗费时间过长，而且不够智能，需要有医护人员陪同，因此如何设计一款无需人工操作及监护，实现智能收费的关节康复训练装置尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种踝关节康复训练装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种踝关节康复训练装置，包括左右分布的两个踏板以及用于安装所述踏板的固定座，在每一块所述踏板的前部设有用于顶住脚跟的限位板，所述限位板垂直于所述踏板设置，在所述固定座的两侧分别设有一根垂直于所述固定座的定位杆，在所述每一根定位杆的外侧设有一个驱动电机，每一个所述驱动电机的输出轴贯穿对应一根所述定位杆后连接有驱动轴，每一个所述驱动轴上连接有一块月牙型结构的安装板，在每一块所述安装板的内测边设有弧形滑槽，在每一个所述弧形滑槽上滑动连接有一根滑杆，每一个所述踏板固定在对应一根所述滑杆的另一端上，在每一块安装板的外侧设有一端伸入贯穿对应所述安装板一侧后伸入到弧形滑槽内的限位条，所述限位条的另一端设有驱动所述限位条移出所述弧形滑槽后，使所述滑杆能够在所述弧形滑槽滑动的驱动气缸，所述驱动气缸通过支架固定在对应一侧的所述定位杆上，在所述固定座的前端设有内部带控制器的控制柜，在控制柜的前端设有与控制器电连接的扫码支付窗口、扫码操作显示界面以及说明书槽，且所述控制器分别与所述驱动气缸以及驱动电机电连接。

进一步，为了提高杀菌效果，所述踏板表面涂覆有杀菌层，所述杀菌层是按照以下份数制成的原料：中草药皂粉末4-5份；丁香粉末 12-15份；冰片粉末8-10份；枯矾粉末10-12份；苦参粉末5-8份；白藓皮粉末10-15份；苍术粉末5-8份；蛇床子粉末18-20份；聚醚醚酮粉末20-30份。

进一步，为了促使血液流通，提高锻炼效果，在所述踏板的侧边设有弹簧带，在所述弹簧带上固定有小腿按摩器，所述小腿按摩器上的控制电机与所述控制器电连接。

进一步，为了促使血液流通，提高锻炼效果，在所述踏板上分布有与所述控制器电连接的加热片。

进一步，为了提高锻炼效果，在所述踏板上套设有喷雾罩，所述喷雾罩内侧边设有若干个喷头，在所述固定座一侧设有与所述喷头连接的喷雾器，所述喷雾器的侧边设有与所述喷雾器连通的储药罐。

本实用新型还公开了一种踝关节康复训练装置的操作方法，其具体包括以下步骤：

步骤一、当使用者需要使用时，立即按下扫码操作显示界面，然后在扫码操作显示界面上选择使用时间，选择完使用时间后，打开手机支付二维码在扫码支付窗口上进行扫码支付，支付完成后，将脚放入踏板上，并立即按下扫码操作显示界面上的启动按钮；

步骤二、驱动气缸先退程，将限位条从弧形滑槽内退出，使得滑杆不受限制，此时利用脚的作用力，使得滑杆能够沿着弧形滑槽活动来实现锻炼踝关节；

步骤三、并通过启动电机旋转摆动，以此让安装板转动，同步锻炼踝关节；

步骤四、利用控制器内的计时器计时；当到达时间后，驱使滑杆复位，气缸进程，将限位条伸入到弧形滑槽内进行定位；并控制所有设备停止工作。

进一步，为了促使血液流通，提高锻炼效果，在步骤三后增加步骤五，将小腿按摩器放在小腿上进行对小腿按摩，还利用加热片对脚底加热，促使血液循环加速，并利用喷雾罩对踏板进行杀菌处理。

通过采用上述技术方案，能够实现自动扫码开启踝关节康复训练，从而实现无需医护人员看管就能够实现自动付款操作，最终实现自动化操作功能，而且利用本技术实现无需以后人员陪练，降低成本，能够随时训练。

附图说明

图1为实施例1中一种踝关节康复训练装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为实施例2中一种踝关节康复训练装置的结构示意图；

图4为实施例5中一种踝关节康复训练装置的结构示意图；

图5为实施例6中一种踝关节康复训练装置的结构示意图；

图6为实施例7中一种踝关节康复训练装置的结构示意图。

图7为实施例7中喷雾罩的内部结构示意图。

图中：1.踏板；2.固定座；3.限位板；4.定位杆；5.驱动电机； 6.驱动轴；7.安装板；8.弧形滑槽；9.滑杆；10.限位条；11.驱动气缸；12.控制器；13.控制柜；14.扫码操作显示界面；15.说明书槽； 17.弹簧带；18.小腿按摩器；19.储药罐；20.加热片；21.喷雾罩； 22.喷头；23.喷雾器；24.扫码支付窗口；25.控制电机。

具体实施方式

以下结合附图1-附图7对本实施例作进一步详细说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种踝关节康复训练装置，包括左右分布的两个踏板1以及用于安装踏板1的固定座2，在每一块踏板1的前部设有用于顶住脚跟的限位板3，限位板3垂直于踏板1设置，在固定座2 的两侧分别设有一根垂直于固定座2的定位杆4，在每一根定位杆4 的外侧设有一个驱动电机5，每一个驱动电机5的输出轴贯穿对应一根定位杆4后连接有驱动轴6，每一个驱动轴6上连接有一块月牙型结构的安装板7，在每一块安装板7的内测边设有弧形滑槽8，在每一个弧形滑槽8上滑动连接有一根滑杆9，每一个踏板1固定在对应一根滑杆9的另一端上，在每一块安装板7的外侧设有一端伸入贯穿对应安装板7一侧后伸入到弧形滑槽8内的限位条10，限位条10的另一端设有驱动限位条10移出弧形滑槽8后，使滑杆9能够在弧形滑槽8滑动的驱动气缸11，驱动气缸11通过支架固定在对应一侧的定位杆4上，在固定座2的前端设有内部带控制器12的控制柜13，在控制柜13的前端设有与控制器12电连接的扫码支付窗口24、扫码操作显示界面14以及说明书槽15，且控制器12分别与驱动气缸11以及驱动电机5电连接。

工作原理：当使用者需要使用时，立即按下扫码操作显示界面 14，然后在扫码操作显示界面14上选择使用时间，选择完使用时间后，打开手机支付二维码在扫码支付窗口24上进行扫码支付，支付完成后，将脚放入踏板1上，并立即按下扫码操作显示界面14上的启动按钮；驱动气缸11先退程，将限位条10从弧形滑槽8内退出，使得滑杆9不受限制，此时利用脚的作用力，使得滑杆9能够沿着弧形滑槽8活动来实现锻炼踝关节；并通过启动电机旋转摆动，以此让安装板7转动，同步锻炼踝关节；利用控制器12内的计时器计时；当到达时间后，驱使滑杆9复位，气缸进程，将限位条10伸入到弧形滑槽8内进行定位；并控制所有设备停止工作。

通过采用上述技术方案，能够实现自动扫码开启踝关节康复训练，从而实现无需医护人员看管就能够实现自动付款操作，最终实现自动化操作功能，而且利用本技术实现无需以后人员陪练，降低成本，能够随时训练。

实施例2：

如图3所示，一种踝关节康复训练装置，进一步，为了提高杀菌效果，踏板1表面涂覆有杀菌层16，杀菌层16是按照以下份数制成的原料：中草药皂粉末4-5份；丁香粉末12-15份；冰片粉末8-10 份；枯矾粉末10-12份；苦参粉末5-8份；白藓皮粉末10-15份；苍术粉末5-8份；蛇床子粉末18-20份；聚醚醚酮粉末20-30份。

在本实施例中踏板1表面涂覆有杀菌层16，杀菌层16是按照以下份数制成的原料：中草药皂粉末4份；丁香粉末12份；冰片粉末 8份；枯矾粉末10份；苦参粉末5份；白藓皮粉末10份；苍术粉末 5份；蛇床子粉末18份；聚醚醚酮粉末20份。

通过本实施例配方的设置，混合后与胶水材料混合涂覆在踏板1 表面表面构成杀菌层16。

实施例3：

一种踝关节康复训练装置，进一步，为了提高杀菌效果，踏板1 表面涂覆有杀菌层16，杀菌层16是按照以下份数制成的原料：中草药皂粉末5份；丁香粉末15份；冰片粉末10份；枯矾粉末12份；苦参粉末8份；白藓皮粉末15份；苍术粉末8份；蛇床子粉末20份；聚醚醚酮粉末30份。

实施例4：

一种踝关节康复训练装置，进一步，为了提高杀菌效果，踏板1 表面涂覆有杀菌层16，杀菌层16是按照以下份数制成的原料：中草药皂粉末4.5份；丁香粉末14份；冰片粉末9份；枯矾粉末11份；苦参粉末6份；白藓皮粉末13份；苍术粉末6份；蛇床子粉末19份；聚醚醚酮粉末25份。

实施例5：

如图4所示，一种踝关节康复训练装置，进一步，为了促使血液流通，提高锻炼效果，在踏板1的侧边设有弹簧带17，在弹簧带上固定有小腿按摩器18，小腿按摩器18上的控制电机25与控制器12 电连接，通过本结构设置当需要对腿部进行按摩来提高血液流通速度时立即开启控制电机25，让小腿按摩器18工作。

实施例6：

如图5所示，一种踝关节康复训练装置，进一步，为了促使血液流通，提高锻炼效果，在踏板1上分布有与控制器12电连接的加热片20，利用加热片20加热踏板1，实现对脚底加热，提高血液流通速度。

实施例7：

如图6、图7所示，一种踝关节康复训练装置，进一步，进一步，为了提高锻炼效果，在踏板1上套设有喷雾罩21，喷雾罩21内侧边设有若干个喷头22，在固定座2一侧设有与喷头22连接的喷雾器23，喷雾器23的侧边设有与喷雾器23连通的储药罐19，利用喷雾罩21 内的喷头22对踏板进行杀菌处理，在用户付款后，先开启喷雾器23 让喷头22工作，对踏板1进行杀菌，杀菌结束后，拿起喷雾罩21即可。

实施例8：

如实施例1-7所述的一种踝关节康复训练装置的操作方法，其具体包括以下步骤：

步骤一、当使用者需要使用时，立即按下扫码操作显示界面14，然后在扫码操作显示界面14上选择使用时间，选择完使用时间后，打开手机支付二维码在扫码支付窗口24上进行扫码支付，支付完成后，将脚放入踏板1上，并立即按下扫码操作显示界面14上的启动按钮；

步骤二、驱动气缸11先退程，将限位条10从弧形滑槽8内退出，使得滑杆9不受限制，此时利用脚的作用力，使得滑杆9能够沿着弧形滑槽8活动来实现锻炼踝关节；

步骤三、并通过启动电机旋转摆动，以此让安装板7转动，同步锻炼踝关节；

步骤四、利用控制器12内的计时器计时；当到达时间后，驱使滑杆9复位，气缸进程，将限位条10伸入到弧形滑槽8内进行定位；并控制所有设备停止工作。

进一步，为了促使血液流通，提高锻炼效果，在步骤三后增加步骤五，将小腿按摩器18放在小腿上进行对小腿按摩，还利用加热片 20对脚底加热，促使血液循环加速，并利用喷雾罩21对踏板1进行杀菌处理。

通过采用上述技术方案，能够实现自动扫码开启踝关节康复训练，从而实现无需医护人员看管就能够实现自动付款操作，最终实现自动化操作功能，而且利用本技术实现无需以后人员陪练，降低成本，能够随时训练。

本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种踝关节康复训练装置，包括左右分布的两个踏板(1)以及用于安装所述踏板(1)的固定座(2)，其特征在于，在每一块所述踏板(1)的前部设有用于顶住脚跟的限位板(3)，所述限位板(3)垂直于所述踏板(1)设置，在所述固定座(2)的两侧分别设有一根垂直于所述固定座(2)的定位杆(4)，在所述每一根定位杆(4)的外侧设有一个驱动电机(5)，每一个所述驱动电机(5)的输出轴贯穿对应一根所述定位杆(4)后连接有驱动轴(6)，每一个所述驱动轴(6)上连接有一块月牙型结构的安装板(7)，在每一块所述安装板(7)的内测边设有弧形滑槽(8)，在每一个所述弧形滑槽(8)上滑动连接有一根滑杆(9)，每一个所述踏板(1)固定在对应一根所述滑杆(9)的另一端上，在每一块安装板(7)的外侧设有一端伸入贯穿对应所述安装板(7)一侧后伸入到弧形滑槽(8)内的限位条(10)，所述限位条(10)的另一端设有驱动所述限位条(10)移出所述弧形滑槽(8)后，使所述滑杆(9)能够在所述弧形滑槽(8)滑动的驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)通过支架固定在对应一侧的所述定位杆(4)上，在所述固定座(2)的前端设有内部带控制器(12)的控制柜(13)，在控制柜(13)的前端设有与控制器(12)电连接的扫码支付窗口(24)、扫码操作显示界面(14)以及说明书槽(15)，且所述控制器(12)分别与所述驱动气缸(11)以及驱动电机(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：所述踏板(1)表面涂覆有杀菌层(16)。

3.根据权利要求1或2所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：在所述踏板(1)的侧边设有弹簧带(17)，在所述弹簧带(17)上固定有小腿按摩器(18)，所述小腿按摩器(18)上的控制电机(25)与所述控制器(12)电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：在所述踏板(1)上分布有与所述控制器(12)电连接的加热片(20)。

5.根据权利要求3所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：在所述踏板(1)上分布有与所述控制器(12)电连接的加热片(20)。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：在所述踏板(1)上套设有喷雾罩(21)，所述喷雾罩(21)内侧边设有若干个喷头(22)，在所述固定座(2)一侧设有与所述喷头(22)连接的喷雾器(23)，所述喷雾器(23)的侧边设有与所述喷雾器(23)连通的储药罐(19)。

7.根据权利要求3所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：在所述踏板(1)上套设有喷雾罩(21)，所述喷雾罩(21)内侧边设有若干个喷头(22)，在所述固定座(2)一侧设有与所述喷头(22)连接的喷雾器(23)，所述喷雾器(23)的侧边设有与所述喷雾器(23)连通的储药罐(19)。

8.根据权利要求4所述的一种踝关节康复训练装置，其特征在于：在所述踏板(1)上套设有喷雾罩(21)，所述喷雾罩(21)内侧边设有若干个喷头(22)，在所述固定座(2)一侧设有与所述喷头(22)连接的喷雾器(23)，所述喷雾器(23)的侧边设有与所述喷雾器(23)连通的储药罐(19)。