CN107157754B - 一种自动膝关节按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动膝关节按摩装置，包括：底座；脚部固定件；机械按摩手；以及推杆凸轮单元；其中，推杆凸轮单元包括推杆、至少一个滑套、至少一个第一立杆、凸轮、电机和第二立杆，第一立杆的下端固定设置在底座上，上端固定安装有滑套；第二立杆的下端固定设置在底座上，上端固定安装有电机；凸轮固定安装在电机的转轴上；推杆活动穿插在滑套内，前端固定安装有机械按摩手，后端固定设置有滚子，滚子与凸轮的外缘相抵接。本发明能够仿照按摩医生的坐位调膝法，推杆凸轮单元带动机械按摩手往复运动，机械手指对使用者膝盖的内膝眼和外膝眼穴位进行按压、松开动作，较好地模拟医师手指的按摩动作，对膝关节骨性关节炎起到很好的治疗效果。

Description

一种自动膝关节按摩装置
技术领域
本发明涉及一种按摩健身器械领域，具体涉及一种自动膝关节按摩装置。
背景技术
膝关节疼痛，包括自然磨损和骨关节病变引发的膝关节发炎肿胀，通过按摩可以促进血液循环从而达到缓解疼痛效果。内膝眼和外膝眼位于我们的膝盖部位，使用大拇指指腹按揉3～5分钟，长期按摩，不仅具有活血通络、疏利关节的功效，而且能够帮助我们缓解治疗膝痛、腓肠肌痉挛、下肢麻木等。
临床中，通常利用坐位调膝法来进行膝关节骨性关节炎按摩治疗，具体为：按摩医师用双手的大拇指按一定的频率和压力挤压膝盖上的内膝眼和外膝眼，病人坐站姿势配合，一分钟即可减缓病痛症状。虽然该手法具有很好的治疗效果，但对医师的拇指伤害较大，长期按压而使拇指酸痛。
市场上已有的膝盖按摩器，大多都是通过高频振动、电磁振动产生对膝盖的按摩力。如果人们的膝盖长期处于击打和高频振动的状态，会使膝盖处的肌肉群疲劳、麻木等。虽然部分膝盖按摩器使用磁疗、热敷等方法，实现按摩的功效，但是结构复杂，价格昂贵，不适于推广使用。综上所述，市场上现有的膝盖按摩器不适合应用于坐位调膝法的临床按摩治疗。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、成本较低，且能够仿照按摩医师的坐位调膝法用于临床按摩治疗的自动膝关节按摩装置。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种自动膝关节按摩装置，包括：底座；脚部固定件，固定设置在底座上，用于固定使用者的脚部和小腿；机械按摩手，位于底座的上方，用于按摩使用者的膝关节；以及推杆凸轮单元，设置在底座上，用于带动机械按摩手作水平往复运动；其中，推杆凸轮单元包括推杆、至少一个滑套、与滑套的数目相等数目的第一立杆、凸轮、电机和第二立杆，第一立杆用于支撑滑套，下端固定设置在底座上，上端固定安装有滑套；第二立杆用于支撑电机，下端固定设置在底座上，上端固定安装有电机；凸轮用于带动推杆运动，固定安装在电机的转轴上；推杆活动穿插在滑套内，前端固定安装有机械按摩手，后端固定设置有滚子，滚子与凸轮的外缘相抵接。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，脚部固定件呈“L”形，包括搁脚板和与该搁脚板的一端相连接的挡腿板，搁脚板固定安装在底座上，挡腿板呈弧形。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，搁脚板和挡腿板上均设有用于穿接捆绑绳带的槽孔。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，机械按摩手包括基座、二个呈相对布置的机械手指、二个第一连杆、二个第二连杆和锁紧销，基座的后端固定安装在推杆的前端，基座的中部设置有滑槽；锁紧销活动安装在滑槽内；机械手指的根部与基座的前端转动连接；第一连杆的一端与对应设置的机械手指的中部转动连接，另一端与对应设置的第二连杆的一端转动连接；第二连杆的另一端与锁紧销转动连接；机械手指、第一连杆、第二连杆和基座构成四连杆机构。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，机械手指上包覆有软材质材料层。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，推杆位于滚子与靠近滚子的滑套之间的部分的外部上还套设有弹簧。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，推杆为伸缩杆，由相套接的内推杆套管和外推杆套管构成，内推杆套管和外推杆套管上对应设置有多个定位销孔。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，第一立杆和第二立杆为结构相同的伸缩杆，由相套接的内立杆套管和外立杆套管构成，外立杆套管上设置有锁紧螺钉。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还包括：二个用于使用者站立时握持的扶手杆，其中，二个扶手杆固定设置在底座上，且分别位于推杆的二侧。
本发明所提供的自动膝关节按摩装置，还可以具有这样的特征：其中，电机为伺服电机。
发明作用与效果
本发明涉及的自动膝关节按摩装置，首先，因为采用脚部固定件以及机械按摩手与推杆凸轮单元相配合的结构，能够仿照按摩医生的坐位调膝法，使用者采用坐姿，推杆凸轮单元带动机械按摩手往复运动，机械手指对使用者膝盖的内膝眼和外膝眼穴位进行按压、松开动作，较好地模拟了医师手指的按摩动作，对膝关节骨性关节炎起到很好的按摩治疗效果，也有助于关节炎、腿痛和腿部神经痛等患者的病情缓解和功能恢复。
其次，由于机械按摩手采用由机械手指、第一连杆、第二连杆和基座构成的四连杆机构，能够方便地调节二个机械手指之间的距离(即按摩宽度)以适应不同人群的内膝眼和外膝眼穴位宽度。
再次，立杆采用伸缩式杆，可方便地调节推杆的高度，进而调整机械按摩手的高度以适应不同人群的膝盖高度；推杆采用伸缩式杆，通过调节推杆的长度来实现按摩力度的调节，以满足不同患病程度的病人的按摩效果需求。
再次，脚部固定件采用由搁脚板和弧形挡腿板构成的“L”结构设计，能够快速、简便地将需要按摩的膝盖部分予以固定。
最后，本发明的原理及结构简单，操作方便，成本较低，方便携带及使用，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1是本发明自动膝关节按摩装置的立体结构示意图。
图2是本发明中机械按摩手的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
图1是本发明自动膝关节按摩装置的立体结构示意图。
如图1所示，一种自动膝关节按摩装置，包括：底座10、脚部固定件20、机械按摩手30和推杆凸轮单元40。
脚部固定件20用于固定使用者的脚部和小腿以将需要按摩的膝盖部分固定，整体形状呈“L”形，包括搁脚板21和与该搁脚板21的一端相连接的挡腿板22；搁脚板21固定安装在底座10上，挡腿板22呈弧形。具体实施例中，搁脚板21和挡腿板22上分别设置有槽孔211、221，用于穿接捆绑脚部和小腿的捆绑绳带。
图2是本发明中机械按摩手的立体结构示意图。
如图1和图2所示，机械按摩手30位于底座10的上方，用于按摩使用者的膝关节，包括基座31、二个呈相对布置的机械手指32、二个第一连杆33、二个第二连杆34和锁紧销35。
基座31的后端固定安装在下文将作进一步说明的推杆凸轮单元40的推杆41的前端，基座31的中部设置有滑槽311，锁紧销35活动安装在滑槽311内。
机械手指32的根部与基座31的前端转动连接；第一连杆33的一端与对应设置的机械手指32的中部转动连接，另一端与对应设置的第二连杆34的一端转动连接；第二连杆34的另一端与锁紧销35转动连接。
机械手指32、第一连杆33、第二连杆34和基座31构成四连杆机构；通过锁紧销35在滑槽311内的前后移动使二个机械手指32的开合动作，来调整二个机械手指32之间的距离(即按摩宽度)以适应不同人群的内膝眼和外膝眼穴位宽度。具体实施例中，机械手指32上包覆有软材质材料层，用于保护使用者的皮肤免受损伤。
如图1所示，推杆凸轮单元40用于带动机械按摩手作水平往复运动，包括推杆41、二个滑套42、弹簧43、滚子44、凸轮45、电机46、二个第一立杆47和第二立杆48。
第一立杆47用于支撑滑套42，下端固定设置在底座10上，上端固定安装有滑套42。具体实施例中，第一立杆47为伸缩杆，由相套接的内立杆套管471和外立杆套管472构成，外立杆套管472的下端固定设置在底座10上，滑套42设置在内立杆套管471的上端；外立杆套管472上设置有锁紧螺钉473，用于锁紧或松开套接在内部的内立杆套管471，以调整滑套42和推杆41的高度，进而调整机械按摩手30的高度。
第二立杆48用于支撑电机46，下端固定设置在底座10上，上端固定安装有电机46。具体实施例中，第二立杆48为与第一立杆47的结构相同的伸缩杆，由相套接的内立杆套管481和外立杆套管482构成，外立杆套管482的下端固定设置底座10上，电机46设置在内立杆套管481的上端；外立杆套管482上设置有锁紧螺钉483，用于锁紧或松开套接在其内部的内立杆套管481，以调整电机46和凸轮45的高度，使凸轮45的高度与推杆41的高度保持一致。
凸轮45用于带动推杆41运动，固定安装在电机46的转轴上。本实施例中，电机46为伺服电机。
推杆41活动穿插在滑套42内，前端固定安装有机械按摩手30，后端固定设置有滚子44，滚子44与凸轮45的外缘相抵接，从而实现机械按摩手30的水平往复运动。
具体实施例中，推杆41为伸缩杆，由相套接的内推杆套管411和外推杆套管412构成，外推杆套管412活动穿插在滑套42内，滚子44设置在外推杆套管412的后端，机械按摩手30安装在内推杆套管411的前端；内推杆套管411和外推杆套管412上对应设置有多个定位销孔413和414，通过调整不同定位销孔413与不同定位销孔414的配合，再用销钉固定，从而实现不同推杆长度的调节；每一长度对应不同的输出力度，以适应不同人群的按摩力度需求。
弹簧43套设在推杆41位于滚子44与靠近滚子44的滑套42之间的部分的外部上，起到回位作用，能够使推杆41后端的滚子44与凸轮45的外缘始终处于抵接状态。
本发明的自动膝关节按摩装置，还包括二个用于使用者站立时握持扶手杆50，固定设置在底座10上，且位于推杆41的二侧。
本发明的自动膝关节按摩装置的工作过程如下：使用者取坐姿，脚放在搁脚板21上，小腿紧靠挡腿板22，并用绳带捆绑固定；通过松开和旋紧锁紧螺钉来调整第一立杆47和第二立杆48的高度，以使机械按摩手30处于使用者膝盖的高度处；再根据使用者内膝眼和外膝眼的间距，通过调节锁紧销35在滑槽311内的位置来调整好二个机械手指41之间的间距，使机械手指41对准使用者的按摩穴位；启动电机46，驱动凸轮45旋转而带动推杆41运动，进而带动机械按摩手40的往复运动，机械手指41对膝关节按摩穴位进行按压、松开动作，从而模拟按摩医师的手指对膝关节进行反复的按压，产生人手指的按摩效果。
实施例作用与效果
本实施例涉及的自动膝关节按摩装置，首先，因为采用脚部固定件以及机械按摩手与推杆凸轮单元相配合的结构，能够仿照按摩医生的坐位调膝法，使用者采用坐姿，推杆凸轮单元带动机械按摩手往复运动，机械手指对使用者膝盖的内膝眼和外膝眼穴位进行按压、松开动作，较好地模拟了医师手指的按摩动作，对膝关节骨性关节炎起到很好的按摩治疗效果，也有助于关节炎、腿痛和腿部神经痛等患者的病情缓解和功能恢复。
其次，由于机械按摩手采用由机械手指、第一连杆、第二连杆和基座构成的四连杆机构，能够方便地调节二个机械手指之间的距离(即按摩宽度)以适应不同人群的内膝眼和外膝眼穴位宽度。
再次，立杆采用伸缩式杆，可方便地调节推杆的高度，进而调整机械按摩手的高度以适应不同人群的膝盖高度；推杆采用伸缩式杆，通过调节推杆的长度来实现按摩力度的调节，以满足不同患病程度的病人的按摩需求。
再次，脚部固定件采用由搁脚板和弧形挡腿板构成的“L”结构设计，能够快速、简便地将需要按摩的膝盖部分予以固定。
最后，本发明的原理及结构简单，操作方便，成本较低，方便携带及使用，具有良好的市场应用价值。

Claims (9)

1.一种自动膝关节按摩装置，其特征在于，包括：
底座；
脚部固定件，固定设置在所述底座上，用于固定使用者的脚部和小腿；
机械按摩手，位于所述底座的上方，用于按摩使用者的膝关节；以及
推杆凸轮单元，设置在所述底座上，用于带动所述机械按摩手作水平往复运动；
其中，所述推杆凸轮单元包括推杆、至少一个滑套、与所述滑套的数目相等数目的第一立杆、凸轮、电机和第二立杆，
所述第一立杆用于支撑所述滑套，下端固定设置在所述底座上，上端固定安装有所述滑套；
所述第二立杆用于支撑所述电机，下端固定设置在所述底座上，上端固定安装有所述电机；
所述凸轮用于带动所述推杆运动，固定安装在所述电机的转轴上；
所述推杆活动穿插在所述滑套内，前端固定安装有所述机械按摩手，后端固定设置有滚子，
所述滚子与所述凸轮的外缘相抵接，
所述机械按摩手包括基座、二个呈相对布置的机械手指、二个第一连杆、二个第二连杆和锁紧销，
所述基座的后端固定安装在所述推杆的前端，所述基座的中部设置有滑槽，
所述锁紧销活动安装在所述滑槽内，
所述机械手指的根部与所述基座的前端转动连接，
所述第一连杆的一端与对应设置的所述机械手指的中部转动连接，另一端与对应设置的所述第二连杆的一端转动连接，
所述第二连杆的另一端与所述锁紧销转动连接，
所述机械手指、所述第一连杆、所述第二连杆和所述基座构成四连杆机构。
2.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述脚部固定件呈“L”形，包括搁脚板和与该搁脚板的一端相连接的挡腿板，
所述搁脚板固定安装在所述底座上，
所述挡腿板呈弧形。
3.根据权利要求2所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述搁脚板和所述挡腿板上均设置有用于穿接捆绑绳带的槽孔。
4.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述机械手指上包覆有软材质材料层。
5.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述推杆位于所述滚子与靠近所述滚子的所述滑套之间的部分的外部上还套设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述推杆为伸缩杆，由相套接的内推杆套管和外推杆套管构成，
所述内推杆套管和所述外推杆套管上对应设置有多个定位销孔。
7.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述第一立杆和所述第二立杆为结构相同的伸缩杆，由相套接的内立杆套管和外立杆套管构成，
所述外立杆套管上设置有锁紧螺钉。
8.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于，还包括：
二个用于使用者站立时握持的扶手杆，
其中，二个所述扶手杆固定设置在所述底座上，且分别位于所述推杆的二侧。
9.根据权利要求1所述的自动膝关节按摩装置，其特征在于：
其中，所述电机为伺服电机。
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