CN108524205A - 一种可辅助小腿摆动的按摩助行器 - Google Patents

一种可辅助小腿摆动的按摩助行器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，包括行走座，所述行走座的上表面设有坐垫、靠垫和扶手，扶手上设有调节电机的按钮，行走座的底部四个角处设有行走轮，行走座的上表面开设有坐垫滑槽和观察槽，坐垫通过底部具有的与坐垫滑槽相配合的凸起滑动设置在行走座上，所述行走座的下端开设有多个储物槽且在储物槽的上方还设有安装槽，所述安装槽内设有助推装置。本发明的优点在于：它能辅助行动不便的人在助行器上行走，通过缓慢助推患者的小腿，不但可以使患者慢慢独自使用助行器，还能辅助锻炼患者的膝盖，并且在不行走时，通过简单调节还能按摩患者的小腿肌肉，加快患者康复。

Description

一种可辅助小腿摆动的按摩助行器
技术领域
本发明涉及医疗康复辅助用具领域，尤其涉及一种可辅助小腿摆动的按摩助行器。
背景技术
对于一些有下肢患者、协调性较差的老年人无法独自行走时，就要选用手杖、拐杖、助行器或轮椅等辅助器材，通过这些来达成行走的目的；其中助行器是辅助器材中最能提供使用者稳定行走与支撑力，所以助行器经常被作为辅助使用者行走，以及进行患者下肢的医疗复健。但是在使用过中，尤其是刚刚使用时，由于长时间的修养，使用者的小腿和膝盖往往很难可以弯曲自如，当坐在助行器上时，可能无法使用膝盖快速弯曲从而抬起小腿往前行走，并且目前常见的助行器功能单一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，它能辅助行动不便的人在助行器上行走，通过缓慢助推患者的小腿，不但可以使患者慢慢独自使用助行器，还能辅助锻炼患者的膝盖，并且在不行走时，通过简单调节还能按摩患者的小腿肌肉，加快患者康复。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，包括行走座，所述行走座的上表面设有坐垫、靠垫和扶手，扶手上设有调节电机的按钮，行走座的底部四个角处设有行走轮，行走座的上表面开设有坐垫滑槽和观察槽，坐垫通过底部具有的与坐垫滑槽相配合的凸起滑动设置在行走座上，所述行走座的下端开设有多个储物槽且在储物槽的上方还设有安装槽，所述安装槽内设有助推装置，所述助推装置包括转动连接在安装槽上表面后端两侧的一对被动半齿轮，两个被动半齿轮之间设有第一主动半齿轮和第二主动半齿轮，第二主动半齿轮的轮齿少于第一主动半齿轮的轮齿，第二主动半齿轮与第一主动半齿轮同轴心且第二主动半齿轮设置在第一主动半齿轮的上方，所述第一主动半齿轮和所述第二主动半齿轮均能与两个被动半齿轮啮合，所述在安装槽的上表面设有固定旋转轴，位于行走座下端中心的储物槽后端固定有驱动电机，驱动电机的旋转轴穿过储物槽与安装槽之间的壁体且在轴端具有外花键，所述用于固定第一主动半齿轮和第二主动半齿轮的齿轮中心轴的上端插设在固定旋转轴中，齿轮中心轴的下端通过花键配合的方式插设在驱动电机的旋转轴轴端上，所述在第一主动半齿轮与驱动电机之间设有升降装置，所述安装槽的上表面且位于两个被动半齿轮的前侧设有一对T形滑槽，T形滑槽内滑动设有连接座，助推轴插设连接座中，所述助推轴的后端上表面具有多个均匀分布的螺纹孔，所述助推轴的前端伸出行走座的前侧壁活动连接有弧形推板，所述在连接座和被动半齿轮之间设有传动条，所述传动条的一端通过螺纹销轴铰接在连接座的上表面，传动条的另一端通过阶梯销轴铰接在被动半齿轮远离连接座的一端的上表面，螺纹销轴的螺纹端穿过连接座与助推轴上的螺纹孔相配合，所述在安装槽的两侧固定有弹力带，弹力带位于阶梯销轴的前方且贴靠在阶梯销轴上。
作为上述技术方案的优选，所述在T形滑槽的上方前侧设有导向座，助推轴插设在导向座内。
作为上述技术方案的优选，所述弹力带位于传动条和阶梯销轴顶端所具有的限位阶梯之间。
作为上述技术方案的优选，所述安装槽的表面设有一对关于驱动电机的旋转轴相对称的安装孔，所述升降装置包括固定在安装孔上的底板和插设在底板中的升降板，升降板为中心具有通孔的圆盘，齿轮中心轴的下端穿过升降板插设在驱动电机的旋转轴轴端上，所述升降板的上表面具有活动滚珠，第一主动半齿轮的下表面压靠在活动滚珠上，所述升降板的下表面具有与安装孔相对应的凸轴，凸轴上套设有压簧，压簧的下端抵靠在底板的上表面，所述安装孔中设有电磁铁线圈。
作为上述技术方案的优选，所述行走座的左右两侧壁上设有矩形通槽且在矩形通槽的前方设有一排多个均匀分布的挂钩，弹力带的两端穿过矩形通槽且通过弹力带端口上的卡扣固定在挂钩上。
作为上述技术方案的优选，所述在驱动电机后方设有散热挡板。
本发明的有益效果：它能辅助行动不便的人在助行器上行走，通过缓慢助推患者的小腿，不但可以使患者慢慢独自使用助行器，还能辅助锻炼患者的膝盖，并且在不行走时，通过简单调节还能按摩患者的小腿肌肉，加快患者康复。
附图说明
图1为本发明一种可辅助小腿摆动的按摩助行器的结构示意图；
图2为本发明中后视三维图；
图3为本发明中助推装置的结构示意图；
图4为本发明后方的局部剖视图；
图5为图4的放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，包括行走座1，所述行走座1的上表面设有坐垫12、靠垫13和扶手14，扶手14上设有调节电机的按钮141，行走座1的底部四个角处设有行走轮11，行走座1的上表面开设有坐垫滑槽101和观察槽102，坐垫12通过底部具有的与坐垫滑槽101相配合的凸起滑动设置在行走座1上，所述行走座1的下端开设有多个储物槽15且在储物槽15的上方还设有安装槽16，所述安装槽16内设有助推装置2，所述助推装置2包括转动连接在安装槽16上表面后端两侧的一对被动半齿轮22，两个被动半齿轮22之间设有第一主动半齿轮23和第二主动半齿轮231，第二主动半齿轮231的轮齿少于第一主动半齿轮23的轮齿，第二主动半齿轮231与第一主动半齿轮23同轴心且第二主动半齿轮231设置在第一主动半齿轮23的上方，所述第一主动半齿轮23和所述第二主动半齿轮231均能与两个被动半齿轮22啮合，所述在安装槽16的上表面设有固定旋转轴161，位于行走座1下端中心的储物槽15后端固定有驱动电机27，驱动电机27的旋转轴穿过储物槽15与安装槽16之间的壁体且在轴端具有外花键271，所述用于固定第一主动半齿轮23和第二主动半齿轮231的齿轮中心轴232的上端插设在固定旋转轴161中，齿轮中心轴232的下端通过花键配合的方式插设在驱动电机27的旋转轴轴端上，所述在第一主动半齿轮23与驱动电机27之间设有升降装置3，所述安装槽16的上表面且位于两个被动半齿轮22的前侧设有一对T形滑槽104，T形滑槽104内滑动设有连接座212，助推轴21插设连接座212中，所述助推轴21的后端上表面具有多个均匀分布的螺纹孔213，所述助推轴21的前端伸出行走座1的前侧壁活动连接有弧形推板25，所述在连接座212和被动半齿轮22之间设有传动条24，所述传动条24的一端通过螺纹销轴241铰接在连接座212的上表面，传动条24的另一端通过阶梯销轴28铰接在被动半齿轮22远离连接座212的一端的上表面，螺纹销轴241的螺纹端穿过连接座212与助推轴21上的螺纹孔213相配合，所述在安装槽16的两侧固定有弹力带26，弹力带26位于阶梯销轴28的前方且贴靠在阶梯销轴28上。
进一步的说，所述在T形滑槽104的上方前侧设有导向座211，助推轴21插设在导向座211内。
进一步的说，所述弹力带26位于传动条24和阶梯销轴28顶端所具有的限位阶梯281之间。
进一步的说，所述安装槽16的表面设有一对关于驱动电机27的旋转轴相对称的安装孔105，所述升降装置3包括固定在安装孔105上的底板32和插设在底板32中的升降板31，升降板31为中心具有通孔的圆盘，齿轮中心轴232的下端穿过升降板31插设在驱动电机27的旋转轴轴端上，所述升降板31的上表面具有活动滚珠311，第一主动半齿轮23的下表面压靠在活动滚珠311上，所述升降板31的下表面具有与安装孔105相对应的凸轴213，凸轴213上套设有压簧313，压簧313的下端抵靠在底板32的上表面，所述安装孔105中设有电磁铁线圈33。
进一步的说，所述行走座1的左右两侧壁上设有矩形通槽103且在矩形通槽103的前方设有一排多个均匀分布的挂钩262，弹力带26的两端穿过矩形通槽103且通过弹力带26端口上的卡扣261固定在挂钩262上。
进一步的说，所述在驱动电机27后方设有散热挡板151。
本发明的工作原理：当需要进行辅助行走时，驱动电机27带动主动半齿轮23转动，当主动半齿轮23与其中一个被动半齿轮22啮合时，该被动半齿轮22发生转动，从而使传动条24往前，并使连接座212往前移动，从而带动助推轴21往前，当主动半齿轮23与该被动半齿轮22啮合完毕时，主动半齿轮23则与另一个被动半齿轮22发生啮合，此时另一个被动半齿轮22也产生同样的一系列动作，而先前的被动半齿轮22由于与主动半齿轮23脱离啮合，因此则在弹力带26的作用下恢复原始位置，两个被动半齿轮22与主动半齿轮23的先、后啮合以及先、后回位，能使两个助推轴21发生一前一后的移动，使用者的两个小腿在弧形推板25的作用下就能相当于在一前一后的走路，从而辅助患者坐在助行器上行走；当需要对小腿进行按摩时，将弧形推板25取下，通过螺纹销轴241与螺纹孔213的配合使助推轴21往后移动一定的位置，使电磁铁线圈33通电，在电磁铁线圈33的吸附下升降板31下降，第一主动半齿轮23下降脱离与两个被动半齿轮22的啮合，第二主动半齿轮231下降到达先前第一主动半齿轮23的位置，由于第二主动半齿轮231的轮齿少于第一主动半齿轮23的轮齿，因此与被动半齿轮22的啮合时间更短，通过配合进一步调节弹力带26的张紧程度可以使被动半齿轮22的啮合、回位周期更短，因此助推轴21一前一后的移动频率更快，可对小腿进行快速按摩。

Claims (6)

1.一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，包括行走座(1)，其特征在于：所述行走座(1)的上表面设有坐垫(12)、靠垫(13)和扶手(14)，扶手(14)上设有调节电机的按钮(141)，行走座(1)的底部四个角处设有行走轮(11)，行走座(1)的上表面开设有坐垫滑槽(101)和观察槽(102)，坐垫(12)通过底部具有的与坐垫滑槽(101)相配合的凸起滑动设置在行走座(1)上，所述行走座(1)的下端开设有多个储物槽(15)且在储物槽(15)的上方还设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内设有助推装置(2)，所述助推装置(2)包括转动连接在安装槽(16)上表面后端两侧的一对被动半齿轮(22)，两个被动半齿轮(22)之间设有第一主动半齿轮(23)和第二主动半齿轮(231)，第二主动半齿轮(231)的轮齿少于第一主动半齿轮(23)的轮齿，第二主动半齿轮(231)与第一主动半齿轮(23)同轴心且第二主动半齿轮(231)设置在第一主动半齿轮(23)的上方，所述第一主动半齿轮(23)和所述第二主动半齿轮(231)均能与两个被动半齿轮(22)啮合，所述在安装槽(16)的上表面设有固定旋转轴(161)，位于行走座(1)下端中心的储物槽(15)后端固定有驱动电机(27)，驱动电机(27)的旋转轴穿过储物槽(15)与安装槽(16)之间的壁体且在轴端具有外花键(271)，所述用于固定第一主动半齿轮(23)和第二主动半齿轮(231)的齿轮中心轴(232)的上端插设在固定旋转轴(161)中，齿轮中心轴(232)的下端通过花键配合的方式插设在驱动电机(27)的旋转轴轴端上，所述在第一主动半齿轮(23)与驱动电机(27)之间设有升降装置(3)，所述安装槽(16)的上表面且位于两个被动半齿轮(22)的前侧设有一对T形滑槽(104)，T形滑槽(104)内滑动设有连接座(212)，助推轴(21)插设连接座(212)中，所述助推轴(21)的后端上表面具有多个均匀分布的螺纹孔(213)，所述助推轴(21)的前端伸出行走座(1)的前侧壁活动连接有弧形推板(25)，所述在连接座(212)和被动半齿轮(22)之间设有传动条(24)，所述传动条(24)的一端通过螺纹销轴(241)铰接在连接座(212)的上表面，传动条(24)的另一端通过阶梯销轴(28)铰接在被动半齿轮(22)远离连接座(212)的一端的上表面，螺纹销轴(241)的螺纹端穿过连接座(212)与助推轴(21)上的螺纹孔(213)相配合，所述在安装槽(16)的两侧固定有弹力带(26)，弹力带(26)位于阶梯销轴(28)的前方且贴靠在阶梯销轴(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，其特征在于：所述在T形滑槽(104)的上方前侧设有导向座(211)，助推轴(21)插设在导向座(211)内。
3.根据权利要求1所述的一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，其特征在于：所述弹力带(26)位于传动条(24)和阶梯销轴(28)顶端所具有的限位阶梯(281)之间。
4.根据权利要求1所述的一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，其特征在于：所述安装槽(16)的表面设有一对关于驱动电机(27)的旋转轴相对称的安装孔(105)，所述升降装置(3)包括固定在安装孔(105)上的底板(32)和插设在底板(32)中的升降板(31)，升降板(31)为中心具有通孔的圆盘，齿轮中心轴(232)的下端穿过升降板(31)插设在驱动电机(27)的旋转轴轴端上，所述升降板(31)的上表面具有活动滚珠(311)，第一主动半齿轮(23)的下表面压靠在活动滚珠(311)上，所述升降板(31)的下表面具有与安装孔(105)相对应的凸轴(213)，凸轴(213)上套设有压簧(313)，压簧(313)的下端抵靠在底板(32)的上表面，所述安装孔(105)中设有电磁铁线圈(33)。
5.根据权利要求1所述的一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，其特征在于：所述行走座(1)的左右两侧壁上设有矩形通槽(103)且在矩形通槽(103)的前方设有一排多个均匀分布的挂钩(262)，弹力带(26)的两端穿过矩形通槽(103)且通过弹力带(26)端口上的卡扣(261)固定在挂钩(262)上。
6.根据权利要求1所述的一种可辅助小腿摆动的按摩助行器，其特征在于：所述在驱动电机(27)后方设有散热挡板(151)。
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CN111759684A (zh) * 2020-07-28 2020-10-13 衡水职业技术学院 行走辅助装置
CN112515917A (zh) * 2020-12-04 2021-03-19 吉林省前卫医院 一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置

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