CN112515917B - 一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，且公开了一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，包括基座，所述基座顶部右侧的正面与背面均固定安装有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端固定安装有一号液压杆，所述一号液压杆的顶端通过一号限位块转动安装有一号放置板，所述一号放置板的左侧通过一号旋转轴转动安装有二号放置板，该用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，脑梗死患者在需要初步治疗时，通过电机的转动，带动一号恢复装置的二号传动装置上下移动，弧形限位板左右移动，随着一号恢复装置的运行，从而带动了患者下肢模仿人行走运动，提高了患者的恢复效率，保证了患者的恢复质量。

Description

一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置。
背景技术
脑梗死是指所有的缺血性脑血管意外，最为轻微的就是常见的腔隙性脑梗死，这种疾病通常预后比较良好，可能会遗留轻微的神经系统后遗症，造成患者肢体活动障碍、感觉减退，也有可能会出现共济失调，由于脑梗死患者恢复的质量会极大的影响之后是生活的质量，预后恢复是十分重要的一环。
现有的用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置在进行使用时，干预恢复的效率低，患者在长时间使用后难以产生有益变化，无法针对不同的情况制定不同的恢复计划，恢复训练的效果较差，质量差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，具备预后恢复效率高，可用针对不同情况进行针对练习，提高患者的恢复质量等优点，解决了自动化锻炼装置预后恢复效率低，无法针对不同情况进行康复训练，预后恢复的质量较差的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，包括基座，所述基座顶部右侧的正面与背面均固定安装有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端固定安装有一号液压杆，所述一号液压杆的顶端通过一号限位块转动安装有一号放置板，所述一号放置板的左侧通过一号旋转轴转动安装有二号放置板，所述二号放置板的底部且位于一号液压缸的左方固定安装有箱体，所述箱体的底部与基座的顶部固定连接，所述二号放置板的左侧通过二号旋转轴转动安装有三号放置板，所述三号放置板的底部固定安装有二号限位块，所述基座顶部的正面与背面且位于箱体的左方均固定安装有一号恢复装置，所述基座的顶部且位于三号放置板的下方固定安装有传动箱，所述基座的顶部开设有滑槽，所述基座的顶部滑动安装有二号恢复装置，所述二号恢复装置的外表面与滑槽的内表面滑动连接，所述传动箱的顶部固定安装有二号液压缸，所述二号液压缸的输出端固定安装有二号液压杆，所述二号液压杆的顶端与二号限位块的底部转动连接。
优选的，所述三号放置板的形状为T型，所述箱体的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定安装有一号传动轴，所述一号传动轴的外表面固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮的正面与背面均啮合安装有二号齿轮，两个所述二号齿轮的内表面均固定安装有二号传动轴，两个所述二号传动轴互相远离的一侧均贯穿一号恢复装置并延伸至一号恢复装置的内部。
优选的，所述一号恢复装置包括一号传动装置、二号传动装置和弧形限位板，所述一号传动装置的顶部活动安装有二号传动装置，所述二号传动装置的顶部活动安装有弧形限位板。
优选的，所述一号传动装置内腔底部的中部固定安装有三号限位块，所述一号传动装置的内腔且位于三号限位块的左方和右方均固定安装有四号限位块，所述三号限位块的顶端转动安装有三号齿轮，所述三号齿轮的两端均啮合安装有四号齿轮，两个所述四号齿轮的正面均固定安装有半齿轮，两个所述半齿轮之间啮合安装有一号齿道块，所述一号齿道块的顶部固定安装有传动杆，所述传动杆的顶端贯穿一号传动装置和二号传动装置并延伸至二号传动装置内部，所述一号传动装置的顶部开设有一号限位孔，所述一号传动装置内腔的顶部固定安装有一号限位盘，所述一号传动装置内腔顶部两侧的正面与背面均开设有二号限位孔，所述二号限位孔的内表面滑动安装有一号限位杆，所述一号限位杆的顶部与二号传动装置的底部固定连接，所述一号传动装置内腔顶部的四周均固定安装有二号限位盘。
优选的，所述二号传动装置内腔底部的左侧和右侧均固定安装有五号限位块，两个所述五号限位块之间活动安装有二号齿道块，两个所述二号齿道块之间啮合安装有五号齿轮，所述二号齿道块顶部的两侧均固定安装有六号限位块，两个所述六号限位块的顶端均贯穿二号传动装置并延伸至二号传动装置的外部，两个所述六号限位块的顶部均固定安装有弧形限位板。
优选的，所述弧形限位板顶部的正面固定安装有限位卡块，所述弧形限位板的顶部固定安装有一号限位带，所述一号限位带的一端与限位卡块的内部活动连接。
优选的，所述二号恢复装置顶部的右侧开设有限位洞，所述限位洞的内部活动安装有升降块，所述升降块的顶部固定安装有显示屏，所述升降块的正面与背面均固定安装有辅助块，所述二号恢复装置的正面与背面均固定安装有转动盘,两个所述转动盘互相远离的一侧均转动连接有弯曲限位杆，两个所述弯曲限位杆的一侧均转动安装有踏板，两个所述踏板的顶面均固定安装有二号限位带。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，具备以下有益效果：该用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置可通过一号恢复装置带动一号液压杆下降，二号放置板呈水平状态，脑梗死患者平躺在一号放置板上和二号放置板上，患者腿放在三号放置板上，把需要恢复的一只腿用一号限位带固定在弧形限位板上，电机通过一号传动轴配合一号齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮带动二号传动轴转动和三号齿轮转动，三号齿轮带动左右两个四号齿轮与半齿轮转动并带动一号齿道块和传动杆上下移动，二号传动装置不会左右摇晃，传动杆的上下移动带动五号齿轮转动，并带动二号齿道块、六号限位块和弧形限位板左右移动，一号恢复装置就会带着患者的下肢模仿行走活动，患者需要使用二号恢复装置进行恢复治疗，一号液压杆上升，二号放置板上升，患者可以靠着二号放置板把脚放在踏板上，用二号限位带固定，患者用手扶着辅助块，用户力蹬踏板，随着踏板的移动，患者进行恢复练习。
1、该用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，脑梗死患者在需要初步治疗时，通过电机的转动，带动一号恢复装置的二号传动装置上下移动，弧形限位板左右移动，随着一号恢复装置的运行，从而带动了患者下肢模仿人行走运动，提高了患者的恢复效率，保证了患者的恢复质量。
2、该用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，脑梗死患者在需要进一步治疗时，通过二号恢复装置的移动和一号放置板的转动，患者可以靠着一号放置板并且把腿放置在踏板上进行恢复训练，由于二号恢复装置可以调节不同的使用力度，患者可仔细的规划训练计划，提高了恢复训练的效率。
附图说明
图1为本发明的外部结构立体图。
图2为本发明的基座、一号恢复装置、箱体和滑槽外部结构俯视图。
图3为本发明的基座、电机、传送箱和放置板外部结构主视图。
图4为本发明的一号恢复装置内部结构主视图。
图5为本发明的二号恢复装置外部结构立体图。
图中：1、基座；2、一号液压缸；3、一号液压杆；4、一号限位块；5、一号放置板；6、一号旋转轴；7、二号放置板；8、箱体；9、二号旋转轴；10、三号放置板；11、二号限位块；12、一号恢复装置；13、滑槽；14、传动箱；15、二号恢复装置；16、二号液压缸；17、二号液压杆；18、电机；19、一号传动轴；20、一号齿轮；21、二号齿轮；22、二号传动轴；23、一号传动装置；24、二号传动装置；25、弧形限位板；26、三号限位块；27、四号限位块；28、三号齿轮；29、四号齿轮；30、半齿轮；31、一号齿道块；32、传动杆；33、一号限位孔；34、一号限位盘；35、二号限位孔；36、一号限位杆；37、二号限位盘；39、二号齿道块；40、五号齿轮；41、六号限位块；42、限位卡块；43、一号限位带；44、限位洞；45、升降块；46、显示屏；47、辅助块；48、转动盘；49、弯曲限位杆；50、踏板；51、二号限位带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，包括基座1，基座1顶部右侧的正面与背面均固定安装有一号液压缸2，一号液压缸2的输出端固定安装有一号液压杆3，一号液压杆3的顶端通过一号限位块4转动安装有一号放置板5，一号放置板5的左侧通过一号旋转轴6转动安装有二号放置板7，二号放置板7的底部且位于一号液压缸2的左方固定安装有箱体8，箱体8的底部与基座1的顶部固定连接，二号放置板7的左侧通过二号旋转轴9转动安装有三号放置板10，三号放置板10的底部固定安装有二号限位块11，基座1顶部的正面与背面且位于箱体8的左方均固定安装有一号恢复装置12，基座1的顶部且位于三号放置板10的下方固定安装有传动箱14，基座1的顶部开设有滑槽13，基座1的顶部滑动安装有二号恢复装置15，二号恢复装置15的外表面与滑槽13的内表面滑动连接，传动箱14的顶部固定安装有二号液压缸16，二号液压缸16的输出端固定安装有二号液压杆17，二号液压杆17的顶端与二号限位块11的底部转动连接，三号放置板10的形状为T型，箱体8的内腔固定安装有电机18，电机18的输出端通过联轴器固定安装有一号传动轴19，一号传动轴19的外表面固定安装有一号齿轮20，一号齿轮20的正面与背面均啮合安装有二号齿轮21，两个二号齿轮21的内表面均固定安装有二号传动轴22，两个二号传动轴22互相远离的一侧均贯穿一号恢复装置12并延伸至一号恢复装置12的内部，一号恢复装置12包括一号传动装置23、二号传动装置24和弧形限位板25，一号传动装置23的顶部活动安装有二号传动装置24，二号传动装置24的顶部活动安装有弧形限位板25，一号传动装置23内腔底部的中部固定安装有三号限位块26，一号传动装置23的内腔且位于三号限位块26的左方和右方均固定安装有四号限位块27，三号限位块26的顶端转动安装有三号齿轮28，三号齿轮28的两端均啮合安装有四号齿轮29，两个四号齿轮29的正面均固定安装有半齿轮30，两个半齿轮30之间啮合安装有一号齿道块31，一号齿道块31的顶部固定安装有传动杆32，传动杆32的顶端贯穿一号传动装置23和二号传动装置24并延伸至二号传动装置24内部，一号传动装置23的顶部开设有一号限位孔33，一号传动装置23内腔的顶部固定安装有一号限位盘34，一号传动装置23内腔顶部两侧的正面与背面均开设有二号限位孔35，二号限位孔35的内表面滑动安装有一号限位杆36，一号限位杆36的顶部与二号传动装置24的底部固定连接，一号传动装置23内腔顶部的四周均固定安装有二号限位盘37，二号传动装置24内腔底部的左侧和右侧均固定安装有五号限位块，两个五号限位块之间活动安装有二号齿道块39，两个二号齿道块39之间啮合安装有五号齿轮40，二号齿道块39顶部的两侧均固定安装有六号限位块41，两个六号限位块41的顶端均贯穿二号传动装置24并延伸至二号传动装置24的外部，两个六号限位块41的顶部均固定安装有弧形限位板25，弧形限位板25顶部的正面固定安装有限位卡块42，弧形限位板25的顶部固定安装有一号限位带43，一号限位带43的一端与限位卡块42的内部活动连接，二号恢复装置15顶部的右侧开设有限位洞44，限位洞44的内部活动安装有升降块45，升降块45的顶部固定安装有显示屏46，升降块45的正面与背面均固定安装有辅助块47，二号恢复装置15的正面与背面均固定安装有转动盘48,两个转动盘48互相远离的一侧均转动连接有弯曲限位杆49，两个弯曲限位杆49的一侧均转动安装有踏板50，两个踏板50的顶面均固定安装有二号限位带51。
工作原理：首先当脑梗死患者需要使用一号恢复装置12时，随着一号液压杆3下降，二号放置板7呈水平状态，脑梗死患者平躺在一号放置板5上和二号放置板7上，接着使用人员让脑梗死患者的一只腿放在三号放置板10上，把需要恢复的一只腿用一号限位带43固定在弧形限位板25上，接着电机18转动，电机18带动一号传动轴19转动，随着一号传动轴19的转动，一号齿轮20带动二号齿轮21转动，所述二号齿轮21的转动，带动二号传动轴转动22，二号传动轴22带动位于一号传动装置23内部的三号齿轮28转动，随着三号齿轮28的转动，带动左右两个四号齿轮29转动，四号齿轮29带动半齿轮30转动，随着半齿轮30转动，带动一号齿道块31上下移动，随着一号齿道块31的上下移动，带动传动杆32上下移动，由于有二号限位孔35、一号限位杆36和二号限位盘37的存在，使二号传动装置24不会左右摇晃，随着传动杆32的上下移动，带动五号齿轮40转动，随着五号齿轮40的转动，带动二号齿道块39左右移动，随着二号齿道块39的左右移动，带动六号限位块41左右移动，随着六号限位块41的移动，弧形限位板25左右移动，这样，一号恢复装置12就会带着患者的下肢模仿行走活动，使患者可以进行初步恢复治疗，当患者下肢进行一定的恢复之后，需要使用二号恢复装置15进行恢复治疗，此时，一号液压杆3上升，二号放置板7上升，使二号放置板7成为靠背，二号恢复装置15在滑槽13中向左滑动，随着二号恢复装置15到位，患者可以靠着二号放置板7把脚放在踏板50上，用二号限位带51固定，患者用手扶着辅助块47，用户力蹬踏板50，随着踏板50的移动，患者进行恢复练习，显示屏46可以调节移动踏板50所需要的不同力量，方便患者制定恢复计划。
综上所述，该用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置可通过一号恢复装置12带动一号液压杆3下降，二号放置板7呈水平状态，脑梗死患者平躺在一号放置板5上和二号放置板7上，患者腿放在三号放置板10上，把需要恢复的一只腿用一号限位带43固定在弧形限位板25上，电机18通过一号传动轴19配合一号齿轮20带动二号齿轮21转动，二号齿轮21带动二号传动轴转动22和三号齿轮28转动，三号齿轮28带动左右两个四号齿轮29与半齿轮30转动并带动一号齿道块31和传动杆32上下移动，二号传动装置24不会左右摇晃，传动杆32的上下移动带动五号齿轮40转动，并带动二号齿道块39、六号限位块41和弧形限位板25左右移动，一号恢复装置12就会带着患者的下肢模仿行走活动，患者需要使用二号恢复装置15进行恢复治疗，一号液压杆3上升，二号放置板7上升，患者可以靠着二号放置板7把脚放在踏板50上，用二号限位带51固定，患者用手扶着辅助块47，用户力蹬踏板50，随着踏板50的移动，患者进行恢复练习。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部右侧的正面与背面均固定安装有一号液压缸(2)，所述一号液压缸(2)的输出端固定安装有一号液压杆(3)，所述一号液压杆(3)的顶端通过一号限位块(4)转动安装有一号放置板(5)，所述一号放置板(5)的左侧通过一号旋转轴(6)转动安装有二号放置板(7)，所述二号放置板(7)的底部且位于一号液压缸(2)的左方固定安装有箱体(8)，所述箱体(8)的底部与基座(1)的顶部固定连接，所述二号放置板(7)的左侧通过二号旋转轴(9)转动安装有三号放置板(10)，所述三号放置板(10)的底部固定安装有二号限位块(11)，所述基座(1)顶部的正面与背面且位于箱体(8)的左方均固定安装有一号恢复装置(12)，所述基座(1)的顶部且位于三号放置板(10)的下方固定安装有传动箱(14)，所述基座(1)的顶部开设有滑槽(13)，所述基座(1)的顶部滑动安装有二号恢复装置(15)，所述二号恢复装置(15)的外表面与滑槽(13)的内表面滑动连接，所述传动箱(14)的顶部固定安装有二号液压缸(16)，所述二号液压缸(16)的输出端固定安装有二号液压杆(17)，所述二号液压杆(17)的顶端与二号限位块(11)的底部转动连接；
所述三号放置板(10)的形状为T型，所述箱体(8)的内腔固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出端通过联轴器固定安装有一号传动轴(19)，所述一号传动轴(19)的外表面固定安装有一号齿轮(20)，所述一号齿轮(20)的正面与背面均啮合安装有二号齿轮(21)，两个所述二号齿轮(21)的内表面均固定安装有二号传动轴(22)，两个所述二号传动轴(22)互相远离的一侧均贯穿一号恢复装置(12)并延伸至一号恢复装置(12)的内部；
所述一号恢复装置(12)包括一号传动装置(23)、二号传动装置(24)和弧形限位板(25)，所述一号传动装置(23)的顶部活动安装有二号传动装置(24)，所述二号传动装置(24)的顶部活动安装有弧形限位板(25)；
所述一号传动装置(23)内腔底部的中部固定安装有三号限位块(26)，所述一号传动装置(23)的内腔且位于三号限位块(26)的左方和右方均固定安装有四号限位块(27)，所述三号限位块(26)的顶端转动安装有三号齿轮(28)，所述三号齿轮(28)的两端均啮合安装有四号齿轮(29)，两个所述四号齿轮(29)的正面均固定安装有半齿轮(30)，两个所述半齿轮(30)之间啮合安装有一号齿道块(31)，所述一号齿道块(31)的顶部固定安装有传动杆(32)，所述传动杆(32)的顶端贯穿一号传动装置(23)和二号传动装置(24)并延伸至二号传动装置(24)内部，所述一号传动装置(23)的顶部开设有一号限位孔(33)，所述一号传动装置(23)内腔的顶部固定安装有一号限位盘(34)，所述一号传动装置(23)内腔顶部两侧的正面与背面均开设有二号限位孔(35)，所述二号限位孔(35)的内表面滑动安装有一号限位杆(36)，所述一号限位杆(36)的顶部与二号传动装置(24)的底部固定连接，所述一号传动装置(23)内腔顶部的四周均固定安装有二号限位盘(37)。
2.根据权利要求1所述的一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述二号传动装置(24)内腔底部的左侧和右侧均固定安装有五号限位块(38)，两个所述五号限位块(38)之间活动安装有二号齿道块(39)，两个所述二号齿道块(39)之间啮合安装有五号齿轮(40)，所述二号齿道块(39)顶部的两侧均固定安装有六号限位块(41)，两个所述六号限位块(41)的顶端均贯穿二号传动装置(24)并延伸至二号传动装置(24)的外部，两个所述六号限位块(41)的顶部均固定安装有弧形限位板(25)。
3.根据权利要求2所述的一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述弧形限位板(25)顶部的正面固定安装有限位卡块(42)，所述弧形限位板(25)的顶部固定安装有一号限位带(43)，所述一号限位带(43)的一端与限位卡块(42)的内部活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于脑梗死患者下肢康复的自动化锻炼装置，其特征在于：所述二号恢复装置(15)顶部的右侧开设有限位洞(44)，所述限位洞(44)的内部活动安装有升降块(45)，所述升降块(45)的顶部固定安装有显示屏(46)，所述升降块(45)的正面与背面均固定安装有辅助块(47)，所述二号恢复装置(15)的正面与背面均固定安装有转动盘(48),两个所述转动盘(48)互相远离的一侧均转动连接有弯曲限位杆(49)，两个所述弯曲限位杆(49)的一侧均转动安装有踏板(50)，两个所述踏板(50)的顶面均固定安装有二号限位带(51)。
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