CN109662882A - 一种中医康复用经络敲打装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中医理疗领域，具体为一种中医康复用经络敲打装置，包括两个相对的立板架，两个立板架的上端固定连接横撑板，横撑板上定轴转动连接横置的轴杆，轴杆上沿轴向走向设置有多个凸轮，凸轮通过角度调节机构固定连接在轴杆上，横撑板上对应每一个凸轮的正下方均设置有敲打部，敲打部由传动机构、柔性形变机构和敲击机构组成，传动机构固定在横撑板上并与对应的凸轮接触，敲击机构通过高度调节机构连接横撑板。该种中医康复用经络敲打装置，便于安装拆卸，操作简单，可以根据病患的不同体位、受力程度以及各个穴位的位置不同，对敲打力度、敲打位置、敲打次序因人因病调整，使用灵活，实用性高，且省时省力，敲打刺激均匀有效，治疗效果更好。

Description

一种中医康复用经络敲打装置

技术领域

本发明涉及中医理疗领域，具体为一种中医康复用经络敲打装置。

背景技术

中医也称汉医，是研究人体生理、病理以及疾病的诊断和防治等的一门学科。中医诞生于原始社会，春秋战国时期中医理论已基本形成，之后历代均有总结发展。除此之外对汉字文化圈国家影响深远，如日本汉方医学，韩国韩医学，朝鲜高丽医学、越南东医学等都是以中医为基础发展起来的。中医承载着中国古代人民同疾病作斗争的经验和理论知识，是在古代朴素的唯物论和自发的辨证法思想指导下，通过长期医疗实践逐步形成并发展成的医学理论体系。

中医学认为，经络是康复疾病、逆转衰老的快速通道，按穴位实话针灸或按摩，可以明显增强和活化五脏六腑的功能，调节体液循环，促进新陈代谢，调节内分泌，增强免疫力，调整神经系统的功能，最终实现体健延年的目的， 任脉和督脉是统帅全身阴阳气血的总汇，因而任脉上的关元、气海、中脘及督脉上的百会、命门均有补益肾气、延年益寿的重要作用；另外，还有背部脊柱两旁的俞穴，中医命名为“内脏俞穴”，可治疗各种慢性疾病；三阴交、合谷、曲池、内关、委中、承山、太溪等穴，能调节内分泌功能、平衡免疫系统、健脾益胃，也有良好的延年益寿作用，这此长寿穴除分布在任、督脉外，还分布于肾、膀胱、脾、胃、大肠经等经络上，比如：

涌泉穴是肾经的一个重要穴位，经常按摩此穴，有增精益髓、补肾壮阳、强盘壮骨之功效，肾是主管生长发育和生殖的重要脏器，肾精充足就能发育正常，耳聪目明，头脑清醒，思维敏捷，头发乌亮，性功能强盛，反之，若肾肾虚精少，则记忆减退，腰膝酸软，行走艰难，性能力低下，未老先衰；

关元穴（丹田）：位于脐下四横指处，该穴是任脉上全身性强壮要穴，经常用手指点压、按摩刺激，具有培补元气、调气和血、益肾健腹，增强脏腑功能，提高机体免疫力，可防治高血压、高血脂、肥胖、腹痛、腹泻、便秘、阳痿、遗尿、头晕、失眠、痛经等症；

肾俞穴：在第二腰椎棘突下旁开1.5寸与命门穴平，肾为一身之本，生命之根，人的生长发育、疾病和衰老与肾气的盛衰有直接关系，肾强则精气足，按摩敲打刺激两侧肾俞，具有滋阴壮阳、补益肾元，使之精力充沛、益精聪耳的作用，主治肾炎、肾绞痛、慢性肠炎、阳痿、腰背痛、目昏、耳鸣、习惯性便秘等症；

以上等穴位的敲打刺激，能够有效调节人体的整个健康状态，无病加强，有病疗养治愈，现有中医理疗过程中，由于需要长时间的对病患的相应穴位处进行敲打，劳动强度大，而且每个人的体位和受力程度不同，各个穴位的位置不同，对敲打力度、敲打位置均需要因人调整，鉴于此，我们提出一种中医康复用经络敲打装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中医康复用经络敲打装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中医康复用经络敲打装置，包括两个相对的立板架，两个所述立板架的上端横置固定连接横撑板的两端，横撑板上通过两个相对的支架和轴承定轴转动连接横置的轴杆，轴杆上沿轴向走向设置有多个凸轮，且轴杆的一端通过减速装置连接电机，凸轮通过角度调节机构固定连接在轴杆上，横撑板上对应每一个凸轮的正下方均设置有敲打部，敲打部由传动机构、柔性形变机构和敲击机构组成，传动机构和敲击机构分别与柔性形变机构的两端连接，传动机构固定在横撑板上并与对应的凸轮接触，敲击机构通过高度调节机构连接横撑板。

优选的，传动机构包括上导向筒，上导向筒固定在横撑板上的贯通口内部，上导向筒内部滑动插接有顶杆，顶杆的上端定轴转动连接有橡胶材质制成的滚轮，顶杆的上端通过滚轮与对应的凸轮的周面滚动接触。

优选的，敲打机构包括下导向筒，下导向筒内部滑动插接有锤杆，锤杆的下端外露在下导向筒的外部并且端头处固定有锤头，锤头采用弹性材质制成，锤杆的中部一体化固定有凸环，凸环与下导向筒内侧壁上的环槽滑动连接，且凸环与下导向筒内壁上靠近下导向筒下端口处的环面之间通过弹簧一连接。

优选的，柔性形变机构包括软管，软管的侧壁内部从上至下呈螺旋状内嵌有钢丝，软管的上端固定连接上导向筒的下端口，软管的下端固定连接下导向筒的上端口，且软管的内径与、上导向筒的内径和下导向筒的较小内径相同，软管内部填充有多个钢球，且钢球接触贴合并相对能够活动，软管内部最上端的钢球与顶杆的下端接触，软管内部最下端的钢球与锤杆的上端接触。

优选的，高度调节机构包括箍环、套筒和伸缩杆，箍环固定套接在下导向筒的外侧壁上，且箍环的外侧面固定连接套筒的下端，套筒的上端滑动插接连接伸缩杆，并通过紧固销相互紧固连接，伸缩杆的上端部外侧壁上开设有外螺纹。

优选的，横撑板上呈阵列式开设有多个螺孔，且螺孔之间的纵横向间隙为10mm-15mm，伸缩杆的上部螺纹段插接在螺孔内，并通过两个螺母紧固连接在横撑板上。

优选的，凸轮滑动插接在轴杆上，轴杆上位于凸轮的两侧均固定有限位板，凸轮上开设有多个销孔，且多个所述销孔以轴杆的中心为圆心沿圆周走向等间隔排列，且相邻两个销孔的间隔角不大于18°。

优选的，角度调节机构包括固定在轴杆上与凸轮对应的多棱套管，且多棱套管的远离凸轮的一端固定有固定板，多冷套管上滑动套接有卡盘，卡盘上靠近凸轮的一面固定有与销孔对应的插销，且插销与销孔对应插接，卡盘与固定板之间通过弹簧二连接。

优选的，立板架的下端连接有卡爪，卡爪呈U型状，且开口向下，卡爪的开口处通过螺栓连接C形状的扣板，且扣板与卡爪对应扣合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明中，立架板采用卡爪和扣板与病床连接，便于安装拆卸，操作简单便捷，省时省力；

2.本发明中，电机带动凸轮转动，凸轮对传动机构施加力的作用，柔性形变机构将传动机构受到的力传递至敲打机构，通过敲打机构对病患的目标穴位进行敲打刺激，整个装置结构简单，维护维修方便；

3.本发明中，根据病患的不同体位、受力程度以及各个穴位的位置不同，对敲打力度、敲打位置、敲打次序等要求分别利用高度调节机构、角度调节机构对敲击机构的锤头进行调整，使得锤头与病患的目标穴位位置对应，并满足要求，整个装置便于因人因病调整，使用灵活，实用性高；

4.本发明中，采用电机驱动，可以长时间的对病患的相应穴位处进行敲打，节省医护人员的劳动强度，并且每次的敲打刺激均匀有效，达到更好的治疗效果。

附图说明

图1为本发明的总装结构局部剖面图；

图2为本发明的柔性传动部截面结构示意图；

图3为本发明的角度调节卡扣结构示意图；

图4为本发明的凸盘结构示意图；

图5为本发明的横撑板结构示意图。

图中：1-立板架；2-横撑板；3-螺母；4-伸缩杆；5-套筒；6-箍环；7-卡爪；8-扣板；9-滚轮；10-凸环；11-弹簧一；12-上导向筒；13-顶杆；14-钢球；15-软管；16-下导向筒；17-锤杆；18-锤头；19-角度调节卡扣；20-轴杆；21-支架；22-电机；23-贯通口；24-螺孔；25-限位板；26-固定板；27-多棱套管；28-卡盘；29-弹簧二；30-插销；31-销孔；32-凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种中医康复用经络敲打装置，包括两个相对的立板架1，两个所述立板架1的上端横置固定连接横撑板2的两端，横撑板3上通过两个相对的支架21和轴承定轴转动连接横置的轴杆20，轴杆20上沿轴向走向设置有多个凸轮32，且轴杆20的一端通过减速装置连接电机22，凸轮32通过角度调节机构19固定连接在轴杆20上，横撑板2上对应每一个凸轮32的正下方均设置有敲打部，敲打部由传动机构、柔性形变机构和敲击机构组成，传动机构和敲击机构分别与柔性形变机构的两端连接，传动机构固定在横撑板2上并与对应的凸轮32接触，敲击机构通过高度调节机构连接横撑板2。

本实施例中，传动机构包括上导向筒12，上导向筒12固定在横撑板2上的贯通口23内部，上导向筒12内部滑动插接有顶杆13，顶杆13的上端定轴转动连接有橡胶材质制成的滚轮9，顶杆13的上端通过滚轮9与对应的凸轮32的周面滚动接触，橡胶材质的滚轮9一方面采用滚动接触保持凸轮32与顶杆13之间相对运动的顺畅性，另一方面消震降噪，保持安静，既能够降低对病患的身体伤害，又能够保持良好的康复环境，有助于提高康复效果。

本实施例中，敲打机构包括下导向筒16，下导向筒16内部滑动插接有锤杆17，锤杆17的下端外露在下导向筒16的外部并且端头处固定有锤头18，锤头18采用弹性材质制成，锤头18采用弹性材质这样可以降低对病患身体的伤害，并且锤头18处可以包覆对应病情的中药包等，为了进一步提高锤头18的锤击效果，并更好的对病患身体进行保护，还可以将锤头18与病患身体接触面设计成球面状，有助于提高康复效果，锤杆17的中部一体化固定有凸环10，凸环10与下导向筒16内侧壁上的环槽滑动连接，且凸环10与下导向筒16内壁上靠近下导向筒16下端口处的环面之间通过弹簧一11连接。

本实施例中，柔性形变机构包括软管15，软管15的侧壁内部从上至下呈螺旋状内嵌有钢丝，软管15具有一定的柔韧性，内嵌的钢丝用来保持软管15的结构强度，以及管壁在弯曲处的支撑能力，保持钢球14能够顺畅的移动，比如市场上常见的钢丝塑料管，在具有一定柔韧形变特性的作用下保持管径基本不变，管壁具有较高的抗弯折性，软管15的上端固定连接上导向筒12的下端口，软管15的下端固定连接下导向筒16的上端口，且软管15的内径与、上导向筒12的内径和下导向筒16的较小内径相同，软管15内部填充有多个钢球14，且钢球14接触贴合并相对能够活动，软管15内部最上端的钢球14与顶杆13的下端接触，软管15内部最下端的钢球14与锤杆17的上端接触。

本实施例中，高度调节机构包括箍环6、套筒5和伸缩杆4，箍环6固定套接在下导向筒16的外侧壁上，且箍环6的外侧面固定连接套筒5的下端，套筒5的上端滑动插接连接伸缩杆4，并通过紧固销相互紧固连接，伸缩杆4的上端部外侧壁上开设有外螺纹。

本实施例中，横撑板2上呈阵列式开设有多个螺孔24，且螺孔24之间的纵横向间隙为10mm-15mm，伸缩杆4的上部螺纹段插接在螺孔24内，并通过两个螺母3紧固连接在横撑板2上，螺孔24之间的间隙越小，调节精度越高，有助于提高锤头18对病患目标穴位的敲大刺激精确度。

本实施例中，凸轮32滑动插接在轴杆20上，轴杆20上位于凸轮32的两侧均固定有限位板25，凸轮32上开设有多个销孔31，且多个所述销孔31以轴杆20的中心为圆心沿圆周走向等间隔排列，且相邻两个销孔31的间隔角不大于18°，销孔31之间的间隔角越小，调节范围越大，调节更加精准。

本实施例中，角度调节机构19包括固定在轴杆20上与凸轮32对应的多棱套管27，且多棱套管27的远离凸轮32的一端固定有固定板26，多冷套管27上滑动套接有卡盘28，卡盘28上靠近凸轮32的一面固定有与销孔31对应的插销30，且插销30与销孔31对应插接，卡盘28与固定板26之间通过弹簧二29连接，角度调节机构19的结构简单，操作方便。

本实施例中，立板架1的下端连接有卡爪7，卡爪7呈U型状，且开口向下，卡爪7的开口处通过螺栓连接C形状的扣板8，且扣板8与卡爪7对应扣合，卡爪7和扣板8便于对立板架1的安装拆卸，操作简单便捷，使用灵活。

本发明的使用方法：该种中医康复用经络敲打装置在使用时，操作如下：

步骤一：病患躺卧或趴在病床上，并将立板架1横跨在病床的两侧，并通过卡爪7和扣板8将立板架1对应固定在床边处；

步骤二：根据病患的具体情况将敲打机构对应病患所需要敲打刺激的穴位正上方，具体操作如下，先将螺母从伸缩杆4上取下，并将伸缩杆4的上端部对应插接在与患者需要敲打刺激的位置对应的横撑板2上的螺孔23内，然后通过螺母4将伸缩杆4固定在横撑板2上，然后根据病患体位或者受力程度，调整伸缩杆4和套筒5的总长，调节时，先将紧固销旋松，并将伸缩杆4与套筒5拉长或缩短，从而调节到合适长度，并旋紧紧固销使得伸缩杆4和套筒5之间不能相对活动，最终使得锤杆17上的锤头18对准病患的目标穴位处，锤头18越接近病患的目标穴位，敲击力度越大，反之则越小，具体根据病患的受力程度调整；

步骤三：对于有些病患在疗养康复时需要对不同的穴位进行同时敲打刺激，以达到更好的疗效，而对这些穴位的刺激需要采用一定的时间间隔，具有一定的先后顺序，因此需要对各个锤头18的敲击次序进行调整，具体操作如下，如图3，对对应穴位的凸轮32一侧的卡盘28施加力的作用使得卡盘28向固定板26靠近，卡盘28受力后沿多棱杆管套27的导向作用压缩弹簧二29使得弹簧二29获得一个恢复力，弹簧二29受力压缩后，卡盘28带动插销30与对应的凸轮32上的销孔31脱离，转动凸轮32一定角度，使得各个凸轮32对应的敲打部的敲击次序形成所需要的顺序，然后松开卡盘28，卡盘28不受力的作用，弹簧二29在事先获得的恢复力作用下推动卡盘28箱凸轮32靠近，卡盘28向凸轮32靠近的同时带动插销30向销孔31靠近，直至插接在销孔31内，即完成对锤头18的敲击次序的调整；

步骤四：启动电机22，电机22通过减速装置带动轴杆20转动，轴杆20的转动通过卡盘28带动凸轮32同步转动，凸轮32在转动过程中其边缘面对顶杆13施加力的作用，随着凸轮32的旋转，当凸轮32由近端向远端逐渐接触顶杆13上端的滚轮9时，这个过程凸轮32对顶杆13施加向下的力的作用，顶杆13下凸轮32的压力下沿上导向筒12下移，并推挤钢球14，钢球14在顶杆13的作用力下沿软管15下移，钢球14的下移对锤杆17施加向下的力，使得锤杆17沿下导向筒16下移，锤杆17下移的同时带动凸环10和锤头18同步下移，凸环10的下移对弹簧一11施加力的作用使得弹簧一11受力压缩变短，并使得弹簧一11获得一个恢复力，锤头18的下移对病患的目标穴位进行敲击刺激；

当凸轮32由远端向近端逐渐接触顶杆13上端的滚轮9时，这个过程凸轮32对顶杆13施加的力逐渐减弱，顶杆13对钢球14的力也逐渐减弱，钢球14对锤杆17的力同样逐渐减弱，在弹簧一11获得的恢复力的作用下，锤杆17上移，锤杆17的上移带动凸环10和锤头18同步上移，凸环10的上移对弹簧一11的伸长增加空间，使得弹簧一11复位，锤头18的上移远离病患的目标穴位，锤杆17上移后通过钢球14对顶杆13施加向上的力使得顶杆13同步上移，使得滚轮9始终与凸轮32接触，如此循环，实现对病患目标穴位的多次敲击刺激，以达到疗养康复效果；

步骤五：当敲击刺激时间到达后，给电机22断电，电机22停止转动，轴杆20和凸轮32同步停止运动，取下扣板8，然后将立板架1从病床上取下即可，操作简单便捷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种中医康复用经络敲打装置，包括两个相对的立板架（1），两个所述立板架（1）的上端横置固定连接横撑板（2）的两端，其特征在于：所述横撑板（3）上通过两个相对的支架（21）和轴承定轴转动连接横置的轴杆（20），所述轴杆（20）上沿轴向走向设置有多个凸轮（32），且轴杆（20）的一端通过减速装置连接电机（22），所述凸轮（32）通过角度调节机构（19）固定连接在轴杆（20）上，所述横撑板（2）上对应每一个凸轮（32）的正下方均设置有敲打部，所述敲打部由传动机构、柔性形变机构和敲击机构组成，所述传动机构和敲击机构分别与柔性形变机构的两端连接，所述传动机构固定在横撑板（2）上并与对应的凸轮（32）接触，所述敲击机构通过高度调节机构连接横撑板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述传动机构包括上导向筒（12），所述上导向筒（12）固定在横撑板（2）上的贯通口（23）内部，所述上导向筒（12）内部滑动插接有顶杆（13），所述顶杆（13）的上端定轴转动连接有橡胶材质制成的滚轮（9），所述顶杆（13）的上端通过滚轮（9）与对应的凸轮（32）的周面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述敲打机构包括下导向筒（16），所述下导向筒（16）内部滑动插接有锤杆（17），所述锤杆（17）的下端外露在下导向筒（16）的外部并且端头处固定有锤头（18），所述锤头（18）采用弹性材质制成，所述锤杆（17）的中部一体化固定有凸环（10），所述凸环（10）与下导向筒（16）内侧壁上的环槽滑动连接，且凸环（10）与下导向筒（16）内壁上靠近下导向筒（16）下端口处的环面之间通过弹簧一（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述柔性形变机构包括软管（15），所述软管（15）的侧壁内部从上至下呈螺旋状内嵌有钢丝，所述软管（15）的上端固定连接上导向筒（12）的下端口，所述软管（15）的下端固定连接下导向筒（16）的上端口，且软管（15）的内径与、上导向筒（12）的内径和下导向筒（16）的较小内径相同，所述软管（15）内部填充有多个钢球（14），且钢球（14）接触贴合并相对能够活动，所述软管（15）内部最上端的钢球（14）与顶杆（13）的下端接触，所述软管（15）内部最下端的钢球（14）与锤杆（17）的上端接触。

5.根据权利要求4所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述高度调节机构包括箍环（6）、套筒（5）和伸缩杆（4），所述箍环（6）固定套接在下导向筒（16）的外侧壁上，且箍环（6）的外侧面固定连接套筒（5）的下端，所述套筒（5）的上端滑动插接连接伸缩杆（4），并通过紧固销相互紧固连接，所述伸缩杆（4）的上端部外侧壁上开设有外螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述横撑板（2）上呈阵列式开设有多个螺孔（24），且螺孔（24）之间的纵横向间隙为10mm-15mm，所述伸缩杆（4）的上部螺纹段插接在螺孔（24）内，并通过两个螺母（3）紧固连接在横撑板（2）上。

7.根据权利要求1所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述凸轮（32）滑动插接在轴杆（20）上，所述轴杆（20）上位于凸轮（32）的两侧均固定有限位板（25），所述凸轮（32）上开设有多个销孔（31），且多个所述销孔（31）以轴杆（20）的中心为圆心沿圆周走向等间隔排列，且相邻两个销孔（31）的间隔角不大于18°。

8.根据权利要求7所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述角度调节机构（19）包括固定在轴杆（20）上与凸轮（32）对应的多棱套管（27），且多棱套管（27）的远离凸轮（32）的一端固定有固定板（26），所述多冷套管（27）上滑动套接有卡盘（28），所述卡盘（28）上靠近凸轮（32）的一面固定有与销孔（31）对应的插销（30），且插销（30）与销孔（31）对应插接，所述卡盘（28）与固定板（26）之间通过弹簧二（29）连接。

9.根据权利要求1所述的一种中医康复用经络敲打装置，其特征在于：所述立板架（1）的下端连接有卡爪（7），所述卡爪（7）呈U型状，且开口向下，所述卡爪（7）的开口处通过螺栓连接C形状的扣板（8），且扣板（8）与卡爪（7）对应扣合。