CN108542716A - 一种强度自适应下肢康复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了医疗器械领域的一种强度自适应下肢康复训练装置，包括底座、座椅、腿部训练和脚踝训练机构四个部分，底座包括底板，腿部训练机构固定设置于底板顶部，腿部训练机构包括L型支座，L型支座与底板固定连接，L型支座一端固定设置有竖板，本发明可以手动控制腿部向上弯曲和水平伸直运动，使腿部得到锻炼促进血液循环，有助于脑中风患者后期腿部力量的恢复，防止由于长时间的不运动造成肌肉萎缩不利于患者的康复，并且可以控制康复训练的速度或频率，使患者容易接受适应自己的训练强度，安全性能高，本发明通过设置上下挤压脚踏板双脚可以同时来回上下移动，使脚踝得到锻炼，有助于患者脚部血液循环和神经系统的恢复。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体为一种强度自适应下肢康复训练装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
康复医学是一门有关促进残疾人及患者康复的医学学科，更具体地说，康复医学是为了康复的目的而应用有关功能障碍的预防、诊断和评估、治疗、训练和处理的一门医学学科。康复医学又称第三医学(临床医学为第一医学，预防医学为第二医学)。在现代医学体系中，已把预防、医疗、康复相互联系，组成一个统一体。康复医学起始于第二次世界大战之后，原以残疾人为主要服务对象。现代康复医学是近半个世纪来蓬勃发展起来的，它的发展是人类医学事业发展的必然趋势，也是现代科学技术进步的结果。
康复医学是医学一个新分支的学科，主要涉及到利用物理因子和方法(包括电、光、热、声、机械设备和主动活动)以诊断、治疗和预防残疾和疾病(包括疼痛)，研究使病、伤、残者在体格上、精神上、社会上、职业上得到康复，消除或减轻功能障碍，帮助他们发挥残留功能，恢复其生活能力，工作能力以重新回归社会。康复医学是由理疗学，物理医学逐渐发展形成一门新学科。由于传统上在疾病的诊断，物理疗法、职业疗法、言语疗法及其有关治疗中，物理因子及物理疗法一直为主要手段，所以康复医学的英文表达以物理为词根，Physiatrics,physiatry(美国，加拿大)，physicalmedicine(英国，南北美洲)，Physicalmedicineandrehabitition(美国，新西兰和澳大利亚)。在日本用rehabilitation.康复医学主要面向慢性病人及伤残者，强调功能上的康复，而且是强调体功能康复，使患者不但在身体上，而且在心理上和精神上得到康复。它的着眼点不仅在于保存伤残者的生命，而且还要尽量恢复其功能，提高生活素质，重返社会，过有意义的生活。
目前，临床手术后，康复效果一直都困扰着患者和医疗师，腿部损伤是临床较常见的创伤之一，伤后致残率较高，严重影响病人的生活质量和患者原有的劳动能力。市场上所见的腿部功能康复仪多以锻炼腿部的屈肌肌力为主，无法对关节的活动范围和伸肌肌力进行有效的锻炼，只适合病人后期腿部关节有一定活动度的屈肌肌力锻炼，对患者的早期、中期锻炼不适宜，然而早期、中期的腿部锻炼主要以康复医疗师的手法进行治疗，有一定的局限性，除了康复医疗师的手法治疗，其余大部分时间无法得以充分利用，病人无法自行进行康复锻炼，后期腿部训练跟进很重要，腿部训练的强度大小，训练的时间制约着康复的效果，康复后期训练不充分、不及时，会造成受伤的腿部关节康复效率低，康复时间延长，康复的效果不好。
目前，申请号为CN201520332144.7的中国专利公开了一种医疗康复床，包括医疗康复床本体，医疗康复床本体包括床头和床面，床头和床面固定连接，床面每侧均设有床腿，床面上固定连接电子按摩头枕，电子按摩头枕一侧设有按摩头枕开关，电子按摩头枕内设有按摩器，床面一侧设有足底按摩器，足底按摩器上设有足底按摩开关，足底按摩器一侧固定连接足底按摩器滑槽，该发明虽然对头部和脚部具有按摩的功能，有助于病人的恢复，但是不能帮助脑中风患者后期腿部力量恢复起到作用，长时间的不锻炼会导致腿部肌肉萎缩，不利于患者的康复。
基于此，本发明设计了一种强度自适应下肢康复训练装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种强度自适应下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的虽然对头部和脚部具有按摩的功能，有助于病人的恢复，但是不能帮助脑中风患者后期腿部力量恢复起到作用，长时间的不锻炼会导致腿部肌肉萎缩，不利于患者的康复的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种强度自适应下肢康复训练装置，包括底座、座椅、腿部训练机构和脚踝训练机构四个部分，所述底座包括底板，所述腿部训练机构设置于底板顶部，所述腿部训练部分机构L型支座，所述L型支座与底板固定连接，所述L型支座一端固定设置有竖板，所述L型支座另一端固定设置有横板，所述L型支座侧壁开设有长槽，所述长槽内腔活动套设有齿条板，所述齿条板顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定设置有方形支块，所述方形支块侧壁贯穿设置有滑杆，所述滑杆外壁活动套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒另一端固定设置有方形固定块，所述方形固定块侧壁贯穿开设有槽Ⅰ，所述槽Ⅰ侧壁固定设置有圆形卡槽，所述圆形卡槽内腔活动套设有转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ外壁固定设置有第一转动板，所述第一转动板另一端开设有槽Ⅱ，所述槽Ⅱ内腔固定设置有转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ外壁活动套设有转动套Ⅰ，所述转动套Ⅰ外壁固定设置有第二转动板，所述横板侧壁开设有槽Ⅲ，所述槽Ⅲ内腔固定设置有转轴Ⅲ，所述转轴Ⅲ外壁活动套设有转动套Ⅱ，所述第二转动板另一端与转动套Ⅱ固定连接，所述底板顶部固定设置有支撑板，所述支撑板侧壁固定设置有短轴，所述转轴外壁活动套设有滑轮Ⅰ，所述底板顶部固定设置有固定架，所述固定架侧壁固定贯穿设置有长轴，所述长轴外壁固定套设有齿轮，所述齿轮与齿条板相互啮合，所述长轴两端分别固定套设有滑轮Ⅱ，所述滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ内腔活动设置有皮带。
优选的，所述支撑柱的高度与L型支座的高度相同。
优选的，所述方形支块侧壁贯穿开设有圆槽，所述滑杆活动插接在圆槽内腔。
优选的，所述滑杆一端与竖板固定连接，所述滑杆另一端固定设置有圆形挡块Ⅰ，所述圆形挡块Ⅰ的直径大于伸缩套筒的口径。
优选的，所述方形支块侧壁固定设置有弹簧，所述弹簧另一端与伸缩套固定连接。
优选的，所述伸缩套筒外壁固定设置有弹性脚面固定带。
优选的，所述滑轮Ⅰ外壁固定设置有把手，所述短轴另一端固定设置有圆形挡块Ⅱ，所述圆形挡块Ⅱ与滑轮Ⅰ活动配合，所述短轴外壁固定设置有环形挡块，所述环形挡块与滑轮Ⅰ活动配合。
优选的，所述座椅包括调节套筒，所述调节套筒与底板固定连接，所述调节套筒内腔活动套设有升降柱，所述升降柱顶部固定设置有支撑座，所述调节套通侧壁贯穿设置有螺栓，所述螺栓设置有两组。
优选的，所述脚踝训练机构包括固定座，所述固定座与底板固定连接，所述固定座侧壁贯穿设置有转轴Ⅳ，所述转轴Ⅳ外壁活动套设有连接块，所述连接块侧壁固定设置有脚踏板，所述底板顶部固定设置有两组支撑块，两组所述支撑块之间固定设置有转轴Ⅴ，所述转轴Ⅴ外壁活动套设有转动套Ⅲ，所述转动套Ⅲ外壁固定设置有平衡板，所述平衡板另一端固定设置有圆柱，所述圆柱与脚踏板活动配合。
优选的，所述脚踏板由PVC材质构成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一转动板和第二转动板的升高和降低运动，形成腿部向上弯曲和水平伸直运动，使腿部得到锻炼促进血液循环，有助于脑中风患者后期腿部力量的恢复，防止由于长时间的不运动造成肌肉萎缩不利于患者的康复；同时本发明通过手动操纵把手，可以控制康复训练的速度或频率，使患者容易接受适应自己的训练强度，安全性能高；通过调节升降柱的高度，使康复训练装置适用于不同身高的患者；本发明通过设置上下挤压脚踏板使双脚来回上下移动，使脚踝得到锻炼，有助于患者脚部血液循环和神经系统的恢复，本发明双脚可以同时锻炼，平衡性较好，并且脚踏板由PVC材质构成，PVC材质质地柔软，不易变形，并且在使用过程中不会对脚部产生挤压。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明主视角结构示意图；
图2为本发明第一视角结构示意图；
图3为本发明俯视角结构示意图；
图4为本发明A处放大结构示意图；
图5为本发明剖视结构示意图；
图6为本发明B处放大结构示意图；
图7为本发明C处放大结构示意图；
图8为本发明第二视角结构示意图；
图9为本发明D处放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-座椅，3-腿部训练，4-脚踝训练，5-底板，6-L型支座，7-竖板，8-横板，9-长槽，10-齿条板，11-支撑柱，12-方形支块，13-滑杆，14-伸缩套筒，15-方形固定块，16-槽Ⅰ，17-圆形卡槽，18-转轴Ⅰ，19-第一转动板，20-槽Ⅱ，21-转轴Ⅱ，22-转动套Ⅰ，23-第二转动板，24-槽Ⅲ，25-转轴Ⅲ，26-转动套Ⅱ，27-支撑板，28-短轴，29-滑轮Ⅰ，30-长轴，31-齿轮，32-滑轮Ⅱ，33-皮带，34-圆形挡块Ⅰ，35-弹簧，36-弹性脚面固定带，37-把手，38-圆形挡块Ⅱ，39-环形挡块，40-调节套筒，41-升降柱，42-支撑座，43-螺栓，44-固定座，45-转轴Ⅳ，46-连接块，47-脚踏板，48-支撑块，49-转动套Ⅲ，50-平衡板，51-圆柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种强度自适应下肢康复训练装置，包括底座1、座椅2、腿部训练机构3和脚踝训练机构4四个部分，底座1包括底板5，腿部训练机构3包括L型支座6，L型支座6与底板5固定连接，L型支座6一端固定设置有竖板7，L型支座6另一端固定设置有横板8，L型支座6侧壁开设有长槽9，长槽9内腔活动套设有齿条板10，齿条板10顶部固定设置有支撑柱11，支撑柱11顶部固定设置有方形支块12，方形支块12侧壁贯穿设置有滑杆13，滑杆13外壁活动套设有伸缩套筒14，伸缩套筒14另一端固定设置有方形固定块15，方形固定块15侧壁贯穿开设有槽Ⅰ16，槽Ⅰ16侧壁固定设置有圆形卡槽17，圆形卡槽17内腔活动套设有转轴Ⅰ18，转轴Ⅰ18外壁固定设置有第一转动板19，第一转动板19另一端开设有槽Ⅱ20，槽Ⅱ20内腔固定设置有转轴Ⅱ21，转轴Ⅱ21外壁活动套设有转动套Ⅰ22，转动套Ⅰ22外壁固定设置有第二转动板23，横板8侧壁开设有槽Ⅲ24，槽Ⅲ24内腔固定设置有转轴Ⅲ25，转轴Ⅲ25外壁活动套设有转动套Ⅱ26，第二转动板23另一端与转动套Ⅱ26固定连接，底板5顶部固定设置有支撑板27，支撑板27侧壁固定设置有短轴28，转轴28外壁活动套设有滑轮Ⅰ29，底板5顶部固定设置有固定架，固定架侧壁固定贯穿设置有长轴30，长轴30外壁固定套设有齿轮31，齿轮31与齿条板10相互啮合，长轴30两端分别固定套设有滑轮Ⅱ32，滑轮Ⅰ29和滑轮Ⅱ32内腔活动设置有皮带33。
其中，支撑柱11的高度与L型支座6的高度相同，保证患者将腿水平放置到第一转动板19和第二转动板23上，方形支块12侧壁贯穿开设有圆槽，滑杆13活动插接在圆槽内腔，滑杆13一端与竖板7固定连接，滑杆13另一端固定设置有圆形挡块Ⅰ34，圆形挡块Ⅰ34的直径大于伸缩套筒14的口径，通过设置圆形挡块Ⅰ34，避免伸缩套筒14再往后滑动时脱离滑杆13而掉落。
其中，方形支块15侧壁固定设置有弹簧35，弹簧35另一端与伸缩套筒14固定连接，一方面，在手动腿部弯曲时，弹簧35会在支撑柱11向后移动的作用下挤压伸缩套筒14向后移动，进而使第一转动板19和第二转动板23向上抬起，形成腿部向上弯曲运动，另外一方面，在手动腿部伸直时，弹簧35会在支撑柱11向前移动和弹簧35恢复弹力的作用拉动伸缩套筒14向前移动，进而第一转动板19和第二转动板23恢复水平，形成腿部水平伸直运动，伸缩套筒14外壁固定设置有弹性脚面固定带36，固定脚的位置，滑轮Ⅰ29外壁固定设置有把手37，便于手动转动滑轮Ⅰ29，短轴28另一端固定设置有圆形挡块Ⅱ38，圆形挡块Ⅱ38与滑轮Ⅰ29活动配合，短轴28外壁固定设置有环形挡块39，环形挡块39与滑轮Ⅰ29活动配合，固定滑轮Ⅰ29的位置。
其中，座椅2包括调节套筒40，调节套筒40与底板5固定连接，调节套筒40内腔活动套设有升降柱41，升降柱41顶部固定设置有支撑座42，调节套筒40侧壁贯穿设置有螺栓43，螺栓43设置有两组，旋开螺栓43，手动调节升降柱41的高度，然后再旋紧螺栓43，此过程通过调节座椅的高度，使康复训练装置适用于不同身高的患者。
其中，当腿部训练结束后，旋开螺栓43，转动升降柱41调节支撑座42的方向进行脚踝训练，脚踝训练机构4包括固定座44，固定座44与底板5固定连接，固定座44侧壁贯穿设置有转轴Ⅳ45，转轴Ⅳ45外壁活动套设有连接块46，连接块46侧壁固定设置有脚踏板47，底板5顶部固定设置有两组支撑块48，两组支撑块48之间固定设置有转轴Ⅴ，转轴Ⅴ外壁活动套设有转动套Ⅲ49，转动套Ⅲ49外壁固定设置有平衡板50，平衡板50另一端固定设置有圆柱51，圆柱51与脚踏板47活动配合，脚踏板47由PVC材质构成，PVC材质质地柔软，不易变形，并且在使用过程中不会对脚部产生挤压。
本实施例的一个具体应用为：本发明通过设置腿部训练机构3，当患者摆正好姿势时，腿部放置在第一转动板19和第二转动板23上面，通过把手37顺时针转动滑轮Ⅰ29，滑轮Ⅰ29通过皮带33带动滑轮Ⅱ32的转动，滑轮Ⅱ32的转动带动齿轮31的转动，进而齿条板10向后移动，同时支撑柱11也向后移动，支撑柱11则会挤压弹簧35向后移动，弹簧35挤压伸缩套筒14向后移动，由于第一转动板19和第二转动板23的长度不变，转轴Ⅰ18转动进而使第一转动板19向上抬起，转动套Ⅰ22转动使第二转动板23向上抬起，形成腿部向上弯曲运动；当通过把手37逆时针转动滑轮Ⅰ29，滑轮Ⅰ29通过皮带33带动滑轮Ⅱ32的转动，滑轮Ⅱ32的转动带动齿轮31的转动，进而齿条板10向前移动，同时支撑柱11也向前移动，弹簧35由于恢复弹力和支撑柱11拉动压弹簧35向前移动，进而拉着伸缩套筒14向前移动，进而第一转动板19和第二转动板23恢复水平位置，形成腿部伸直运动，此过程通过第一转动板19和第二转动板23的升高和降低运动，形成腿部向上弯曲和水平伸直运动，有助于脑中风患者后期腿部力量的恢复，使腿部得到锻炼促进血液循环，防止由于长时间的不运动造成肌肉萎缩不利于患者的康复；同时本发明通过手动操纵把手37，可以控制康复训练的速度或频率，使患者容易接受适应自己的训练强度，安全性能高。
通过设置调节套筒40、升降柱41和螺栓43，使用时旋开螺栓43，根据患者身高，手动升高或者降低升降柱41，然后再旋紧螺栓43，固定支撑座42的位置，此过程通过调节升降柱41的高度，使康复训练装置适用于不同身高的患者。
通过设置脚踏板47、转动套Ⅲ49、平衡板50和圆柱51，在训练时，一只脚向下压动脚踏板47，脚踏板47则会挤压圆柱51，平衡板50一端向下倾斜，转动套Ⅲ49发生转动，平衡板50另一端则会向上翘起，使圆柱51向上顶起另外一只脚踏板47，脚背向上抬起，然后放下挤压脚踏板47，另外一只脚背则会被抬起，来回左右交替使脚背上下活动，此过程通过上下挤压脚踏板47使双脚来回上下移动，使脚踝得到锻炼，有助于患者脚部血液循环和神经系统的恢复，本发明双脚可以同时锻炼，平衡性较好，并且脚踏板47由PVC材质制成，PVC材质质地柔软，不易变形，并且在使用过程中不会对脚部产生挤压。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种强度自适应下肢康复训练装置，包括底座(1)、座椅(2)、腿部训练机构(3)和脚踝训练机构(4)四个部分，其特征在于：所述底座(1)包括底板(5)，所述腿部训练机构(3)包括L型支座(6)，所述L型支座(6)与底板(5)固定连接，所述L型支座(6)一端固定设置有竖板(7)，所述L型支座(6)另一端固定设置有横板(8)，所述L型支座(6)侧壁开设有长槽(9)，所述长槽(9)内腔活动套设有齿条板(10)，所述齿条板(10)顶部固定设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)顶部固定设置有方形支块(12)，所述方形支块(12)侧壁贯穿设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)外壁活动套设有伸缩套筒(14)，所述伸缩套筒(14)另一端固定设置有方形固定块(15)，所述方形固定块(15)侧壁贯穿开设有槽Ⅰ(16)，所述槽Ⅰ(16)侧壁固定设置有圆形卡槽(17)，所述圆形卡槽(17)内腔活动套设有转轴Ⅰ(18)，所述转轴Ⅰ(18)外壁固定设置有第一转动板(19)，所述第一转动板(19)另一端开设有槽Ⅱ(20)，所述槽Ⅱ(20)内腔固定设置有转轴Ⅱ(21)，所述转轴Ⅱ(21)外壁活动套设有转动套Ⅰ(22)，所述转动套Ⅰ(22)外壁固定设置有第二转动板(23)，所述横板(8)侧壁开设有槽Ⅲ(24)，所述槽Ⅲ(24)内腔固定设置有转轴Ⅲ(25)，所述转轴Ⅲ(25)外壁活动套设有转动套Ⅱ(26)，所述第二转动板(23)另一端与转动套Ⅱ(26)固定连接，所述底板(5)顶部固定设置有支撑板(27)，所述支撑板(27)侧壁固定设置有短轴(28)，所述短轴(28)外壁活动套设有滑轮Ⅰ(29)，所述底板(5)顶部固定设置有固定架，所述固定架侧壁固定贯穿设置有长轴(30)，所述长轴(30)外壁固定套设有齿轮(31)，所述齿轮(31)与齿条板(10)相互啮合，所述长轴(30)两端分别固定套设有滑轮Ⅱ(32)，所述滑轮Ⅰ(29)和滑轮Ⅱ(32)内腔活动设置有皮带(33)。
2.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述支撑柱(11)的高度与L型支座(6)的高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述方形支块(12)侧壁贯穿开设有圆槽，所述滑杆(13)活动插接在圆槽内腔。
4.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述滑杆(13)一端与竖板(7)固定连接，所述滑杆(13)另一端固定设置有圆形挡块Ⅰ(34)，所述圆形挡块Ⅰ(34)的直径大于伸缩套筒(14)的口径。
5.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述方形支块(15)侧壁固定设置有弹簧(35)，所述弹簧(35)另一端与伸缩套筒(14)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述伸缩套筒(14)外壁固定设置有弹性脚面固定带(36)。
7.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述滑轮Ⅰ(29)外壁固定设置有把手(37)，所述短轴(28)另一端固定设置有圆形挡块Ⅱ(38)，所述圆形挡块Ⅱ(38)与滑轮Ⅰ(29)活动配合，所述短轴(28)外壁固定设置有环形挡块(39)，所述环形挡块(39)与滑轮Ⅰ(29)活动配合。
8.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述座椅(2)包括调节套筒(40)，所述调节套筒(40)与底板(5)固定连接，所述调节套筒(40)内腔活动套设有升降柱(41)，所述升降柱(41)顶部固定设置有支撑座(42)，所述调节套筒(40)侧壁贯穿设置有螺栓(43)，所述螺栓(43)设置有两组。
9.根据权利要求1所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述脚踝训练机构(4)包括固定座(44)，所述固定座(44)与底板(5)固定连接，所述固定座(44)侧壁贯穿设置有转轴Ⅳ(45)，所述转轴Ⅳ(45)外壁活动套设有连接块(46)，所述连接块(46)侧壁固定设置有脚踏板(47)，所述底板(5)顶部固定设置有两组支撑块(48)，两组所述支撑块(48)之间固定设置有转轴Ⅴ，所述转轴Ⅴ外壁活动套设有转动套Ⅲ(49)，所述转动套Ⅲ(49)外壁固定设置有平衡板(50)，所述平衡板(50)另一端固定设置有圆柱(51)，所述圆柱(51)与脚踏板(47)活动配合。
10.根据权利要求9所述的一种强度自适应下肢康复训练装置，其特征在于：所述脚踏板(47)由PVC材质制成。
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