CN110478184A - 一种按摩椅智能按摩控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种按摩椅智能按摩控制方法和系统，按摩椅存储有多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包，每个按摩手法组合包分别用于控制不同按摩器件运动，按摩控制方法包括如下步骤：1)检测使用者的生理参数信息和基础信息；2)根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元；3)根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集；4)按摩椅根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩。本发明能实现针对用户的精准推荐，按摩更具个性化，能达到千人千方的定制化按摩效果。

Description

一种按摩椅智能按摩控制方法和系统

技术领域

本发明涉及按摩设备领域，特别是一种按摩椅智能按摩控制方法和系统。

背景技术

随着国民健康意识的提升，人们对按摩保健的需求与日俱增，按摩器械便渐渐成为家庭的标配；通常按摩是通过机械的滚动力作用和机械力挤压来按摩人体部位，具有舒筋活络、促进血液循环、维持身体阴阳平衡等效果，紧张的肌肉得到放松，关节变得灵活，精神状态也不会浑浑噩噩，改善亚健康情况，还可提高身体免疫力。

现有的按摩椅预设有多种模式，用户在使用按摩椅的过程中，通过手动选择按摩模式进行按摩。随着按摩椅产业的不断发展，人们对智能交互按摩提出了更高的需求，这种需求不仅体现在操作交互上的智能化改进，也体现在对按摩手法的智能化优化上。

因此，出现了根据用户的生理数据确定针对目标用户的按摩模式，并将适合目标用户的按摩模式推荐给目标用户。但是，无论是手动选择还是智能推荐，其涉及的按摩模式种类有限，且按摩模式为预先设置储存于按摩椅内，其包括固定的按摩手法，不能根据个人需求随意调整和更改，无法做到真正的“私人定制”，无法充分发挥按摩器械应有的功能价值，导致用户的消费没能很好的得到同等价值或超值的体验感受。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种能结合用户自身相关参数信息精准推送个性化按摩的按摩椅智能按摩控制方法和系统。

本发明采用如下技术方案：

一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，按摩椅存储有多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包，每个按摩手法组合包分别用于控制不同按摩器件运动，按摩控制方法包括如下步骤：

1)检测使用者的生理参数信息和基础信息；

2)根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元；

3)根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集；

4)按摩椅根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩。

所述生理参数信息包括血压、血氧、心率、疲劳指数或酸痛指数的一种或多种。

所述基础信息包括身高、体重、性别、年龄或耐受度的一种或多种。

步骤2)中，针对所述第一按摩手法组合包设置阈值，并针对基础信息生成评价值；选择与该评价值最接近的阈值对应的第一按摩手法组合包并生成所述对应的第一按摩指令单元。

步骤3)中，针对所述第二按摩手法组合包设置阈值，并针对基础信息和生理参数信息的组合设置评价值，选择与该阈值最接近的评价值对应的第二按摩手法组合包生成所述对应的第二按摩指令单元。

所述第一按摩指令单元数量与基础信息的类型一一对应；每个类型对应设有多个所述第一按摩手法组合包供选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

所述第二按摩指令单元数量与基础信息和生理参数信息的组合一一对应；每个组合对应设有多个所述第二按摩手法组合包供选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

还包括根据基础信息或生理参数信息选择对应的第一按摩手法组合包或第二按摩手法组合包并生成对应第三按摩指令单元的步骤，该第三按摩指令单元与所述第一按摩指令单元、第二按摩指令单元组成所述按摩指令集。

所述按摩指令集控制第一按摩指令单元、第二按摩指令单元、第三按摩指令单元按顺序工作。

一种按摩椅智能控制系统，其特征在于：包括

储存模块，存储有多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包；

生理信息采集装置，用于检测使用者的生理信息和基础信息；

按摩程序计算模块，根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元；根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集；

控制模块，用于根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩；

按摩器件，用于执行按摩动作。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的方法和系统，在按摩椅存储有多按摩手法组合包，根据基础信息、生理参数信息和基础信息的组合分别生成第一按摩指令第一和第二按摩指令单元，得到按摩指令集，按摩椅根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩，该按摩手法组合包组合多样化，实现针对用户的精准推荐，能达到千人千方的定制化按摩效果。

2、本发明的方法和系统，将第一按摩指令单元数量与基础信息的类型一一对应，将第二按摩指令单元数量与基础信息和生理参数信息的组合一一对应，每种类型或组合下的组合包可根据按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法等设置，则可在仅仅存储基础按摩组合包的情况下，组合出无数的按摩模式，大大提高了按摩程序的产出量，并且根据各参数指标得出的按摩程序也更加智能，减少了时间成本。

3、本发明的方法和系统，其按摩程序计算模块分别针对按摩手法组合包和生理信息设置阈值和评价值，进行比较选择对应的按摩手法组合包生成按摩指令集，其计算方法简单。

4、本发明的方法和系统，可根据完整按摩程序的时间分成开头程序部分、中间程序部分和结尾程序部分，所生成按摩指令集对应控制第一按摩指令单元、第二按摩指令单元、第三按摩指令单元按顺序工作，提高按摩舒适度、更为人性化。

5、本发明的方法和系统，其可在云平台设置按摩程序计算模块，通过网络下发按摩指令集至按摩椅，该按摩指令集仅仅代表按摩手法组合包的工作次序或时间等参数，不是完整的按摩手法程序包，占用存储空间远远小于一整套按摩椅按摩程序，具有传输速度快、传输稳定可靠的优点。

6、本发明的系统和方法，还可通过在按摩椅上集成生理参数检测设备以检测身体部位的酸痛值，血氧，脉率、疲劳指数等参数；在手持终端的APP上设计问卷调查页面，采集用户基本信息，包括身高、体重、年龄、性别、按摩耐受度，并提交到云平台，通过云平台的智能推荐逻辑下发指令集。不同的用户、不同的生理参数、不同的个人信息都将会有不一样的智能推荐结果，达到千人千方的个性化按摩效果。

附图说明

图1为本发明流程图；

图2为本发明的按摩指令集组成图；

图3为本发明的第一按摩指令单元与基础信息对应关系图；

图4为本发明的第二按摩指令单元与基础信息和生理参数信息组合的对应关系图；

图5为本发明实施例二按摩指令基组成图；

图6为本发明第三按摩指令单元与基础信息对应关系图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图4，一种按摩椅智能按摩控制方法，在按摩椅存储有多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包，该第一按摩手法组合可为按摩初始阶段的手法组合，较为简单，以舒缓轻松为主，关联的动作类似倒背角度、机芯按摩动作等。该第二按摩手法组合包为正式按摩阶段的手法组合，关联的按摩动作有机芯按摩动作、气囊按摩动作以及个别按摩动作的按摩力度等。

手法组合代表的按摩动作，每一个动作的轨迹、速度、时间都经过精心打造，并经过长时间测试，将一个个精细的按摩动作进行调试，最后编排出一套套按摩程序组合包。

本发明的按摩椅包括控制板及多个按摩器件。多个按摩器件用于执行按摩动作，例如按按摩部位划分包括头部按摩单元、颈部按摩单元、背部按摩单元、腰部按摩单元、臀部按摩单元、脚部按摩单元。

控制板还设有通信模块、控制模块和储存模块等常规单元。该储存模块储存有上述的多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包，每个按摩手法组合包分别用于控制不同按摩器件运动。通信模块可采用蓝牙或WIFI等。该控制模块用于控制各个单元协调工作。

本发明的按摩控制方法包括如下步骤：

1)检测使用者的生理参数信息和基础信息。生理参数信息包括血压、血氧、心率、疲劳指数或酸痛指数的一种或多种，基础信息包括身高、体重、性别、年龄或耐受度的一种或多种。

2)根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元。其中，第一按摩指令单元数量可设置成与基础信息的类型一一对应，例如性别对应第一按摩组合包a1-a2，年龄对应第一按摩手法组合包b1-b3等。每个类型对应设有多个第一按摩手法组合包供选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

针对每个第一按摩手法组合包设置阈值，并针对基础信息生成评价值，每个类型下，选择与该评价值最接近的阈值对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元。评价值可通过现有的计算函数计算得到，例如分值计算函数、协同过滤算法等采用的计算模型。

3)根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元。基础信息和生理参数信息的组合包括有酸痛指数、年龄和体重的组合、酸痛指数、年龄、时间、血氧和心率的组合等，其组合方式不唯一、不作限定。

参见图3，该第二按摩指令单元数量可与基础信息和生理参数信息的组合一一对应，例如酸痛指数、年龄和体重的组合对应第二按摩手法组合包a1-a27，

参见图4，还可针对按摩部位对应不同组合，则不同按摩部位可对应不同的第二按摩手法组合包，按摩部位包括有颈部、肩部、背部、腰部等。例如：颈部中，酸痛指数、年龄和时间的组合对应第二按摩手法组合包b1-b27，包含有 27个组合包；背部中，酸痛指数、年龄、血氧的组合对应第二按摩手法组合包 d1-d18，包括有18个组合包。每个组合对应设有多个第二按摩手法组合包供选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

针对第二按摩手法组合包设置阈值，并针对基础信息和生理参数信息的组合设置评价值，每个组合下，选择与该阈值最接近的评价值对应的第二按摩手法组合包生成对应的第二按摩指令单元。

将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集，该第二按摩指令单元和第一按摩指令单元可按照按摩时间先后顺序设置。且该按摩指令集中，还可增加力度控制或加热控制指令，该指令根据用户输入的命令生成，即用户可在按摩过程中控制力度和加热等参数。

4)按摩椅根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩。

本发明还提出一种按摩椅智能控制系统，包括按摩椅和生理信息采集装置等。该按摩椅设有控制板和多个按摩器件，控制板设有上述的通信模块、控制模块和储存模块等。

生理信息采集装置用于检测使用者的生理参数信息和基础信息。设计成检测手柄或内置检测模块，且与按摩椅的控制板连接通信。检测的生理参数信息包括血压、血氧、心率、疲劳指数、酸痛指数中的一种或多种，基础信息包括身高、体重、性别、年龄或耐受度中的一种或多种。

例如：可采用检测手柄、智能手环、手机、平板等，在检测手柄和智能手环内设置电极或传感器芯片等以检测血压、血氧、心率、疲劳指数、酸痛指数等直接得到生理信息的检测结果。通过手环、手机、平板等手持终端输入身高、体重、性别等。

控制板还设有按摩程序计算模块，其可根据基础信息选择对应的第一手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元。根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集。控制模块根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩。

在实际应用中，可通过手持终端或检测手柄上的按摩开启智能评估，检测对应的数据，实时传输至按摩椅。在手持终端上，可查看当前检测的情况，清晰地展示了身体部位的酸痛情况、心率、疲劳指数等，并给出合理值以便对比。检测结束后自动生成按摩程序，进入按摩指示界面，执行按摩动作。检测的数据进行保存以便长期的查看和对比。

实施例二

参照图5、图6，一种按摩椅智能按摩控制方法和系统，其主要步骤和结构与实施例一相同，区别在于：

步骤3)中，还包括根据基础信息或生理参数信息选择对应的第一按摩手法组合包或第二按摩手法组合包并生成对应第三按摩指令单元的步骤，该第三按摩指令单元与第一按摩指令单元、第二按摩指令单元组成按摩指令集。

例如，其可根据基础信息中的一个(例如性别或年龄)，选择对应的第一按摩手法组合包a1或a2。

或者，将第三按摩指令单元与生理参数信息中的部分信息对应，例如疲劳指数、酸痛指数等，疲劳指数对应第二按摩手法组合包f1-f3，有3个组合包工选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

按摩椅根据按摩指令集控制第一按摩指令单元、第二按摩指令单元、第三按摩指令单元按顺序工作。即在完整的按摩程序中，第一按摩指令单元、第二按摩指令单元和第三按摩指令单元分别控制按摩程序的开头部分、中间部分和结尾部分。

实施例三

一种按摩椅智能按摩控制方法和系统，其主要步骤与实施例一相同，区别在于：还设置有云平台，该云平台与按摩椅之间可直接连接通信或通过智能终端进行数据交互。

云平台接收生理参数信息和基础信息，云平台还设有按摩程序计算模块，其可根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元；根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集，将该按摩指令集发送至按摩椅。

按摩椅根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，按摩椅存储有多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包，每个按摩手法组合包分别用于控制不同按摩器件运动，按摩控制方法包括如下步骤：

1)检测使用者的生理参数信息和基础信息；

2)根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元；

3)根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集；

4)按摩椅根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩。

2.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，所述生理参数信息包括血压、血氧、心率、疲劳指数或酸痛指数的一种或多种。

3.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，所述基础信息包括身高、体重、性别、年龄或耐受度的一种或多种。

4.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，步骤2)中，针对所述第一按摩手法组合包设置阈值，并针对基础信息生成评价值；选择与该评价值最接近的阈值对应的第一按摩手法组合包并生成所述对应的第一按摩指令单元。

5.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，步骤3)中，针对所述第二按摩手法组合包设置阈值，并针对基础信息和生理参数信息的组合设置评价值，选择与该阈值最接近的评价值对应的第二按摩手法组合包生成所述对应的第二按摩指令单元。

6.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，所述第一按摩指令单元数量与基础信息的类型一一对应；每个类型对应设有多个所述第一按摩手法组合包供选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

7.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，所述第二按摩指令单元数量与基础信息和生理参数信息的组合一一对应；每个组合对应设有多个所述第二按摩手法组合包供选择，其为按照按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩速度或按摩手法中的一种或多种划分。

8.如权利要求1所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，还包括根据基础信息或生理参数信息选择对应的第一按摩手法组合包或第二按摩手法组合包并生成对应第三按摩指令单元的步骤，该第三按摩指令单元与所述第一按摩指令单元、第二按摩指令单元组成所述按摩指令集。

9.如权利要求8所述的一种按摩椅智能按摩控制方法，其特征在于，所述按摩指令集控制第一按摩指令单元、第二按摩指令单元、第三按摩指令单元按顺序工作。

10.一种按摩椅智能控制系统，其特征在于，包括

储存模块，存储有多个第一按摩手法组合包和多个第二按摩手法组合包；

生理信息采集装置，用于检测使用者的生理信息和基础信息；

按摩程序计算模块，根据基础信息选择对应的第一按摩手法组合包并生成对应的第一按摩指令单元；根据基础信息和生理参数信息的组合选择对应的第二按摩手法组合包并生成对应的第二按摩指令单元，将第二按摩指令单元与第一按摩指令单元组成按摩指令集；

控制模块，用于根据按摩指令集调取相应的按摩手法组合包工作以驱动相应的按摩器件对使用者进行按摩；

按摩器件，用于执行按摩动作。