CN111358678A - 按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅，包括：接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据；将人体模型的状态数据与按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。解决了现有语音技术不成熟给用户操控带来不便、用户只能机械地根据按键对应的功能进行选择且缺乏用户与按摩椅之间互动性的问题；本申请实现用户操控和按摩椅运行的同步化，用户能直观地看到人体的状态并了解各个部位按摩的状态，使用户能根据自己意愿准确调整按摩状态以达到最舒适的状态。此操控方法改善了用户与按摩椅之间互动性，提高了按摩椅的可操控性。

Description

按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅
技术领域
本申请涉及一种电子控制技术领域，特别是涉及一种按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们的健康保健意识也随之重视起来，尤其是近年来，按摩椅行业的蓬勃发展，也让这款设备走进了千家万户。
现有按摩椅操控分两类，一类是手控操作，另一类是语音操作。手控操作分为手控器按键操作和平板按键操作。手控器按键操作由用户通过按按键控制按摩椅的工作。按键功能已定义，并且有限，也就是按摩椅能实现有限的运行状态。平板按键操作通过虚拟按键代替实体按键。平板按键操作本质上与手控器按键没有区别，仅有可能附带了其它功能，如影音、游戏等。语音操作通过用户音频指令控制按摩椅的工作。目前带有语音操作的按摩椅另配有手控器或平板，因为语音语义不能完全被识别并执行，也就是说语音操作的技术尚不成熟。不成熟的技术会带来用户操控的不便。
现有的按摩椅大多数使用手控操作，手控操作多为机械按键或触屏按键，用户只能机械地根据每个按键对应的功能进行选择。有限的功能选择使用户对按摩椅的操控缺乏互动性。
申请内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅，用于解决现有语音技术不成熟给用户操控带来不便、用户只能机械地根据按键对应的功能进行选择且缺乏用户与按摩椅之间互动性的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅操控方法，所述方法包括：接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
于本申请的一实施例中，接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据的方式包括：接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；和/或，接收由用户手动设定人体模型运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
于本申请的一实施例中，所述人体模型的状态数据包括：人体模型位置状态数据和/或人体模型按摩功能状态数据。
于本申请的一实施例中，所述按摩椅状态数据包括：按摩部件位置状态数据和/或按摩部件功能状态数据。
于本申请的一实施例中，将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较的方式包括：将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据中的位置状态数据以及按摩功能状态数据分别进行比较。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅操控系统，包括：接收模块，用于接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据。处理模块，用于将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
于本申请的一实施例中，所述接收模块包括：移动调整模块，用于接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；和/或，自主设定模块，用于接收由用户手动设定人体模型运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅操控终端，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，运行所述计算机程序，以执行所述按摩椅操控方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时实现所述按摩椅操控方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅，包括：显示装置以及所述的按摩椅操控系统。
如上所述，本申请的按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅，具有以下有益效果：本申请实现用户操控和按摩椅运行的同步化，用户能直观地看到人体的状态并了解各个部位按摩的状态，使用户能根据自己意愿准确调整按摩状态以达到最舒适的状态。此操控方法改善了用户与按摩椅之间互动性，提高了按摩椅的可操控性。
附图说明
图1显示为本申请一实施例中按摩椅操控方法的流程示意图。
图2显示为本申请一实施例中按摩椅操控系统的结构示意图。
图3显示为本申请一实施例中按摩椅操控终端的结构示意图。
图4显示为本申请一实施例中按摩椅的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请提供一种按摩椅操控方法，解决了现有语音技术不成熟给用户操控带来不便、用户只能机械地根据按键对应的功能进行选择且缺乏用户与按摩椅之间互动性的问题；本申请实现用户操控和按摩椅运行的同步化，用户能直观地看到人体的状态并了解各个部位按摩的状态，使用户能根据自己意愿准确调整按摩状态以达到最舒适的状态。此操控方法改善了用户与按摩椅之间互动性，提高了按摩椅的可操控性。
所述方法包括：
接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据；
将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
下面以附图1为参考，针对本申请得实施例进行详细说明，以便本申请所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。
如图1所示，展示一实施例中按摩椅操控方法的流程示意图，即经过以下步骤；
步骤S11：接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据。
可选的，用户在交互界面对所述人体模型进行状态调整操作，接收由所述状态调整操作生成的人体模型的状态数据，以及接收当前状态的按摩椅状态数据。
可选的，所述交互界面可以直观看到模拟用户的人体模型，所述人体模型可以模拟用户的状态。
可选的，所述交互界面可触摸触发人体模型状态改变。
可选的，所述交互界面的载体为可以显示所述人体模型并进行人体模型状态调整操作的装置，可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上游戏机、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oculus Rift、Hololens、Gear VR)等装置，在本申请中不作限定。
可选的，所述人体模型为可旋转的3D模型。
可选的，接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据的方式包括：接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；和/或，接收由用户手动设定人体模型运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
可选的，用户在交互界面对所述人体模型部位进行移动，接收由所述移动操作生成的人体模型的位置状态数据，以及接收当前状态的按摩椅状态数据。其中，所述移动操作可以为对所述人体模型进行抬起、放低、左移以及右移等移动动作，在本申请中不作限定；举例来说，用户在交互界面抬起虚拟人体模型的背，生成对应的人体模型的位置状态数据，接收所述数据。
可选的，用户在交互界面对所述人体模型进行手动设定状态操作，接收由所述手动设定状态操作生成的人体模型的按摩功能状态数据，以及接收当前状态的按摩椅状态数据。其中，所述手动设定状态操作是选择所述人体模型部位并对其进行按摩信息设定。所述按摩信息包括：按摩手法、按摩力度、加热状态以及按摩时间等与按摩有关信息，在本申请中不作限定。举例来说，用户选中所述人体模型的右上臂，并设定右上臂的按摩手法、按摩力度、以及加热状态，设定后生成相应的设定状态数据，接收由以上操作生成的人体模型的按摩功能状态数据。或当用户希望进行腰部按摩时，无需像传统的选取方式那样找到希望进行的按摩方式，在所述交互界面直接点击人体模型的腰部，就会弹出可以实施的按摩选项进行自行设定。
可选的，人体模型的状态数据包括：人体模型位置状态数据和/或人体模型按摩功能状态数据。具体的，所述人体模型的状态数据包括：人体模型位置状态数据，用于确定所述人体模型的位置；人体模型按摩功能状态数据，用于确定所述人体模型部件状态以及对应的部件的按摩状态。举例来说，所述按摩功能状态数据包括：按摩功能(按摩手法、加热、滚轮等)按摩部位、按摩力度以及加热强度等信息。
可选的，按摩椅的状态数据包括：按摩椅位置状态数据和/或按摩部件功能状态数据。具体的，所述按摩椅的状态数据包括：按摩椅位置状态数据，用于确定所述按摩椅的位置；按摩部件按摩功能状态数据，用于确定所述按摩部件状态以及对应的部件的按摩状态。举例来说，所述按摩部件按摩功能状态数据包括：按摩部件、按摩功能(按摩手法、加热、滚轮等)、按摩力度以及加热强度等信息数据。
可选的，按摩椅在自动程序中，接收按摩椅的实时位置状态数据和/或按摩部件功能状态数据。
可选的，按摩椅结束按摩程序后自动回位。接收按摩椅的位置状态数据和/或按摩部件功能状态数据。
可选的，按摩椅结束按摩程序后，接收按摩椅状态主动变化的数据。
步骤S12：将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
可选的，将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较差异，得到按摩椅运行指令，根据所述按摩椅运行指令，对所述按摩椅的状态进行调整。
可选的，将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较差异，得到改变人体模型状态的指令，根据所述指令调整人体模型状态。
可选的，将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据中的位置状态数据以及按摩功能状态数据分别进行比较；具体的，将所述人体模型位置状态数据与所述按摩部件位置状态数据进行比较得到第一比较结果；将所述人体模型按摩功能状态数据与所述按摩部件按摩功能状态数据进行比较得到第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果得到按摩椅运行指令和/或改变人体模型状态的指令。
可选的，按摩椅结束按摩程序后自动回位。将当前所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
为了更好的解释按摩椅操控方法，提供以下具体实施例对所述方法进行说明。
实施例1：由用户移动人体模型部位对人体模型状态调整。
用户放低、抬起虚拟人体模型的背或腿，生成人体模型的状态数据；
接收人体模型的状态数据与当前按摩椅的状态数据；
将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅靠背、小腿的按摩椅运行指令。
实施例2：由用户手动设定人体模型运行状态对人体模型状态调整。
用户选中人体模型的腰部，设定该部位相应的按摩手法、力度或/和加热状态、强度，生成人体模型的状态数据；
接收人体模型的状态数据与当前按摩椅的状态数据；
将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅腰部按摩状态信息的按摩椅运行指令。
与上述实施例原理相似的是，本申请提供一种按摩椅操控系统，所述系统包括：
接收模块，用于接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据。
处理模块，用于将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
以下结合附图提供具体实施例：
如图2所示展示本申请实施例中的一种按摩椅操控系统的结构示意图。
所述系统包括：
所述接收模块21，用于接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据。
所述处理模块22，用于将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的指令。
可选的，用户在交互界面对所述人体模型进行状态调整操作，所述接收模块21接收由所述状态调整操作生成的人体模型的状态数据，以及接收当前状态的按摩椅状态数据。
可选的，所述交互界面可以直观看到模拟用户的人体模型，所述人体模型可以模拟用户的状态。
可选的，所述交互界面的载体为可以显示所述人体模型并进行人体模型状态调整操作的装置，可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上游戏机、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oculus Rift、Hololens、Gear VR)等装置，在本申请中不作限定。
可选的，所述人体模型为可旋转的3D模型。
可选的，所述接收模块21包括：移动调整模块，用于接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；和/或，自主设定模块，用于接收由用户手动设定人体模型运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
可选的，所述接收模块21接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据的方式包括：接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；和/或，接收由用户手动设定人体模型运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
可选的，用户在交互界面对所述人体模型部位进行移动，所述接收模块21接收由所述移动操作生成的人体模型的位置状态数据，以及接收当前状态的按摩椅状态数据。其中，所述移动操作可以为对所述人体模型进行抬起、放低、左移以及右移等移动动作，在本申请中不作限定；举例来说，用户在交互界面抬起虚拟人体模型的背，生成对应的人体模型的位置状态数据，接收所述数据。
可选的，用户在交互界面对所述人体模型进行手动设定状态操作，所述接收模块21接收由所述手动设定状态操作生成的人体模型的按摩功能状态数据，以及接收当前状态的按摩椅状态数据。其中，所述手动设定状态操作是选择所述人体模型部位并对其进行按摩信息设定。所述按摩信息包括：按摩手法、按摩力度、加热状态以及按摩时间等与按摩有关信息，在本申请中不作限定。举例来说，用户选中所述人体模型的右上臂，并设定右上臂的按摩手法、按摩力度、以及加热状态，设定后生成相应的设定状态数据，接收由以上操作生成的人体模型的按摩功能状态数据。或当用户希望进行腰部按摩时，无需像传统的选取方式那样找到希望进行的按摩方式，在所述交互界面直接点击人体模型的腰部，就会弹出希望进行的按摩选项可以自行设定。
可选的，人体模型的状态数据包括：人体模型位置状态数据和/或人体模型按摩功能状态数据。具体的，所述人体模型的状态数据包括：人体模型位置状态数据，用于确定所述人体模型的位置；人体模型按摩功能状态数据，用于确定所述人体模型的按摩功能状态。举例来说，所述按摩功能状态数据包括：按摩功能(按摩手法、加热、滚轮等)、按摩部位、按摩力度以及加热强度等信息。
可选的，按摩椅的状态数据包括：按摩椅位置状态数据和/或按摩部件按摩功能状态数据。具体的，所述按摩椅状态数据包括：按摩椅位置状态数据，用于确定所述按摩椅的位置；按摩部件按摩功能状态数据，用于确定所述按摩椅的按摩功能状态。举例来说，所述按摩部件按摩功能状态数据包括：按摩功能(按摩手法、加热、滚轮等)、按摩部件、按摩力度、是否加热以及加热强度等信息数据。
可选的，所述处理模块22将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较差异，得到按摩椅运行指令，根据所述按摩椅运行指令，对所述按摩椅的状态进行调整。
可选的，所述处理模块22将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较差异，得到改变人体模型状态的指令，根据所述指令调整人体模型状态。
可选的，所述处理模块22将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据中的位置状态数据以及按摩功能状态数据分别进行比较；具体的，将所述人体模型位置状态数据与所述按摩部件位置状态数据进行比较得到第一比较结果；将所述人体模型按摩功能状态数据与所述按摩部件按摩功能状态数据进行比较得到第二比较结果；根据所述第一比较结果和所述第二比较结果得到按摩椅运行指令和/或改变人体模型状态的指令。
可选的，按摩椅结束按摩程序后自动回位，将当前所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
如图3所示，展示本申请实施例中的按摩椅操控终端30的结构示意图。
所述电子装置30包括：存储器31及处理器32所述存储器31用于存储计算机程序；所述处理器32运行计算机程序实现如图1所述的按摩椅操控方法。
可选的，所述存储器31的数量均可以是一或多个，所述处理器32的数量均可以是一或多个，所而图3中均以一个为例。
可选的，所述电子装置30中的处理器32会按照如图1述的步骤，将一个或多个以应用程序的进程对应的指令加载到存储器31中，并由处理器32来运行存储在存储器31中的应用程序，从而实现如图1所述按摩椅操控方法中的各种功能。
可选的，所述存储器31，可能包括但不限于高速随机存取存储器、非易失性存储器。例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备；所述处理器31，可能包括但不限于中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选的，所述处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请还提供计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如图1所示的按摩椅操控方法。所述计算机可读存储介质可包括，但不限于，软盘、光盘、CD-ROM(只读光盘存储器)、磁光盘、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、磁卡或光卡、闪存、或适于存储机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质。所述计算机可读存储介质可以是未接入计算机设备的产品，也可以是已接入计算机设备使用的部件。
如图4所示，展示本申请实施例中的按摩椅40的结构示意图。在本实施例中的按摩椅操控系统可以所述图2所述的按摩椅操控系统的功能。
所述按摩椅40包括：
显示装置41；
按摩椅操控系统42，包括：接收模块421，用于接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据。处理模块422，用于将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
可选的，所述显示装置可以显示所述人体模型并进行人体模型状态调整操作的装置，可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上游戏机、虚拟显示设备或显示增强设备(如Google Glass、Oculus Rift、Hololens、Gear VR)等装置，在本申请中不作限定。
综上所述，本申请按摩椅操控方法、系统、终端、介质以及按摩椅，解决现有语音技术不成熟给用户操控带来不便、用户只能机械地根据按键对应的功能进行选择且缺乏用户与按摩椅之间互动性的问题；本申请实现用户操控和按摩椅运行的同步化，用户能直观地看到人体的状态并了解各个部位按摩的状态，使用户能根据自己意愿准确调整按摩状态以达到最舒适的状态。此操控方法改善了用户与按摩椅之间互动性，提高了按摩椅的可操控性。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种按摩椅操控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据；
将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
2.根据权利要求1所述的按摩椅操控方法，其特征在于，接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据的方式包括：
接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；
和/或，
接收由用户手动设定人体模型按摩运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
3.根据权利要求1所述的按摩椅操控方法，其特征在于，所述人体模型的状态数据包括：人体模型位置状态数据和/或人体模型按摩功能状态数据。
4.根据权利要求1所述的按摩椅操控方法，其特征在于，所述按摩椅的状态数据包括：按摩部件位置状态数据和/或按摩部件功能状态数据。
5.根据权利要求1所述的按摩椅操控方法，其特征在于，将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较的方式包括：
将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据中的位置状态数据以及按摩功能状态数据分别进行比较。
6.一种按摩椅操控系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收由用户对人体模型状态调整后生成的人体模型的状态数据，以及当前的按摩椅的状态数据。
处理模块，用于将所述人体模型的状态数据与所述按摩椅的状态数据进行比较，得到用于调整按摩椅状态的按摩椅运行指令，和/或用于调整人体模型状态的改变人体模型状态的指令。
7.根据权利要求6所述的按摩椅操控系统，其特征在于，所述接收模块包括：
移动调整模块，用于接收由用户移动人体模型部位生成的人体模型的位置状态数据；
和/或，
自主设定模块，用于接收由用户手动设定人体模型按摩运行状态生成的人体模型的按摩功能状态数据。
8.一种按摩椅操控终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求1至5中任一项所述的按摩椅操控方法。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求1至5中任一项所述的按摩椅操控方法。
10.一种按摩椅，其特征在于，包括：显示装置以及如权利要求7或8中所述的按摩椅操控系统。
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