KR20190026148A - 예측된 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자 - Google Patents

예측된 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자 Download PDF

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KR20190026148A
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Abstract

예측된 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자가 개시된다. 보다 구체적으로, (a) 어깨 높이 측정 모듈(610)이 사용자의 어깨 높이를 측정하는 단계; (b) 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 어깨 높이 측정 모듈(610)이 측정한 어깨 높이를 이용하여 기 설정된 예측 방법으로 엉덩이뼈 위치를 예측하는 단계; (c) 안마 위치 결정 모듈(630)이 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 상기 안마 위치와 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 단계; 및 (d) 안마볼 조립체 제어 모듈(640)이 상기 안마 위치 결정 모듈(630)이 결정한 안마 위치 및 보정 안마 위치를 안마하도록 안마볼 조립체(700)를 제어하는 단계를 포함하는 안마 위치 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자가 개시된다.

Description

예측된 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자{A method of correcting the predicted blood spot position and a massage chair to do this}
본 발명은 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 혈자리 위치를 예측하고, 예측된 혈자리 위치의 오차를 줄일 수 있는 예측된 혈자리 위치의 보정 방법 및 이를 수행하는 안마 의자에 관한 것이다.
많은 사람들이 스트레스로 인해 경직된 신체, 운동 부족으로 인한 근육 뭉침 현상 등을 해소하고자 안마를 받는다. 그러나 다양한 이유로 전문 안마사에게 안마를 받지 못하는바, 가정에 구비하여 편리하게 사용할 수 있는 안마 의자가 개발되어 사용되어 왔다.
이에 더하여 최근에는, 특정 신체 부위를 단순히 안마하거나 지압하는 것뿐만 아니라, 한의학에 기반하여 신체 내에 분포하는 혈자리를 안마함으로써 사용자의 피로감 해소 및 건강 유지 등을 꾀할 수 있는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다.
그런데, 각 사용자의 신체 조건은 다르다. 즉, 신장, 체중, 성별, 나이 등 신체의 상태에 영향을 줄 수 있는 여러 인자들이 존재하고, 이에 따라 혈자리 위치가 상이해질 수 있다.
따라서, 사용자마다 서로 다른 혈자리 위치에 맞추어 안마를 받기 위해서는 안마 의자를 이용하는 것보다, 한의원 등을 내방하여 한의사에게 직접 시술을 받는 것이 더 효과적이라고 인식되고 있다.
이에, 에어백을 통해 압박감을 전달하거나, 안마볼을 통해 지압감을 전달하여 어깨, 팔, 다리 등 특정 부위를 단순히 안마하기만 하는 안마 의자를 넘어서서 혈자리를 안마할 수 있는 기능이 탑재된 안마 의자가 출시되고 있다.
그런데, 각 사용자의 혈자리 위치는 서로 다른 체형으로 인해 달라질 수 있다. 따라서, 안마 의자가 기 설정된 동일한 혈자리 위치를 안마하는 것보다 사용자마다 서로 다른 혈자리 위치를 찾아 안마를 수행하는 것이 바람직하다.
한국공개특허공보 제10-2011-0112922호는 등의 5개의 경락 줄기를 따라 분포된 혈자리를 안마할 수 있는 안마 의자를 개시한다. 구체적으로, 등받이부 내측에 체중에 의한 압력을 가하는 다수의 바형 막대 조합으로 구성된 척추 기혈 소통기를 이용하여 척추를 따라 분포하는 혈자리를 안마할 수 있는 안마 의자를 개시한다.
그런데, 이런 유형의 안마 의자는 별도의 혈자리 위치 탐색 과정 없이 기 입력된 방식에 따라 항상 동일한 혈자리를 안마하는 방식이므로, 사용자마다 서로 다른 혈자리 위치가 반영되기 어렵다.
다른 예로서, 한국공개특허공보 제10-2016-0119995호는 혈자리 안마를 위한 안마 의자에 사용될 수 있는 공기압 마사지기를 개시한다. 구체적으로, 인체의 피부와 접촉하는 공기압 마사지기의 내측에 지압 돌기를 형성하여 안마 기능을 수행함과 동시에, 특정 위치에는 혈자리 돌기를 구비하여 인체의 혈자리를 함께 안마할 수 있는 공기압 마사지기를 개시한다.
그런데, 이런 유형의 공기압 마사지기 또한 각 사용자의 서로 다른 혈자리 위치에 무관하게 특정 위치에만 혈자리 안마를 수행할 수 있으므로, 사용자에게 맞춤형 혈자리 안마 제공이 불가능하다는 단점이 있다.
한국공개특허공보 제10-2011-0112922호 (2011.10.14) 한국공개특허공보 제10-2016-0119995호 (2016.10.17)
따라서 본 발명의 목적은, 엉덩이뼈 위치와 신장 정보를 이용하여 사용자마다 서로 상이한 혈자리 위치를 예측할 수 있고, 예측된 혈자리 위치의 오차를 줄일 수 있는 보정 방법 및 이를 수행할 수 있는 안마 의자를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, (a) 어깨 높이 측정 모듈(610)이 사용자의 어깨 높이를 측정하는 단계; (b) 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 어깨 높이 측정 모듈(610)이 측정한 어깨 높이를 이용하여 기 설정된 예측 방법으로 엉덩이뼈 위치를 예측하는 단계; (c) 안마 위치 결정 모듈(630)이 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 상기 안마 위치와 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 단계; 및 (d) 안마볼 조립체 제어 모듈(640)이 상기 안마 위치 결정 모듈(630)이 결정한 안마 위치 및 보정 안마 위치를 안마하도록 안마볼 조립체(700)를 제어하는 단계를 포함하는 안마 위치 보정 방법을 제공한다.
또한, 상기 소정 거리는 제1 거리 및 제2 거리를 포함하고, 상기 보정 안마 위치는 상기 안마 위치의 상측으로 상기 제1 거리만큼 이격된 제1 보정 안마 위치 및 상기 안마 위치의 하측으로 상기 제2 거리만큼 이격된 제2 보정 안마 위치를 포함하며, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리는 상기 안마 위치에 인접한 척추 뼈의 위치에 따라 서로 상이할 수 있다.
또한, 상기 기 설정된 예측 방법은, 상기 (a) 단계에서 측정된 어깨 높이가 소정의 제1 어깨 높이값 미만일 경우 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 엉덩이뼈 위치를 소정의 제1 엉덩이뼈 위치값으로 예측하고, 상기 (a) 단계에서 측정된 어깨 높이가 상기 소정의 제1 어깨 높이값 이상이되, 소정의 제2 어깨 높이값 미만인 경우 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 엉덩이뼈 위치를 소정의 제2 엉덩이뼈 위치값으로 예측하며, 상기 (a) 단계에서 측정된 어깨 높이가 소정의 제2 어깨 높이값 이상인 경우 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 엉덩이뼈 위치를 소정의 제3 엉덩이뼈 위치값으로 예측하는 것이며, 상기 제2 어깨 높이값은 상기 제1 어깨 높이값보다 크고, 상기 제2 엉덩이뼈 위치값은 상기 제1 엉덩이뼈 위치값보다 크고, 상기 제3 엉덩이뼈 위치값보다 작은 것일 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 안마볼 조립체(700)가 상기 안마 위치에 안마를 수행하는 단계; (f) 상기 안마볼 조립체(700)가 상기 안마 위치로부터 상기 보정 안마 위치로 이동할 때 기 설정된 이동 방식으로 이동하는 단계; 및 (g) 상기 안마볼 조립체(700)가 상기 보정 안마 위치에 안마를 수행하는 단계를 더 포함하며, 상기 기 설정된 이동 방식은, 상기 안마볼 조립체(700)가 원형으로 회전하며 이동하는 것일 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계 이후 상기 (d) 단계 이전에, (c1) 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)이 사용자의 신장 정보를 입력받는 단계; 및 (c2) 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)이 상기 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)에 입력된 신장 정보를 이용하여 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (c) 단계는, 상기 안마 위치 결정 모듈(630)이 상기 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)이 보정한 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 상기 안마 위치와 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명은, 상기 안마 위치 보정 방법을 수행하는 안마 의자를 제공한다.
본 발명에 따르면 사용자의 어깨 높이를 기준으로 사용자의 엉덩이뼈 위치를 예측하고, 예측된 엉덩이뼈 위치를 기준으로 혈자리 위치를 예측하여 안마를 수행하므로 사용자마다 서로 다른 혈자리 위치에 맞춤형 안마를 제공할 수 있다.
또한, 사용자의 신장 정보를 이용하여 예측된 엉덩이뼈 위치를 보정하여, 혈자리 위치 예측의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
더 나아가, 예측된 혈자리 위치뿐만 아니라, 예측된 혈자리 위치의 상하 위치에 추가적인 안마를 수행하므로, 예측된 혈자리 위치의 오차를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자를 보이는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자에 구비되는 에어백 및 안마볼 조립체를 보이는 사시도이다.
도 3은 신체의 척추 뼈의 각 위치를 보이는 도면이다.
도 4는 도 3의 척추 뼈 근처에 위치하는 혈자리와 각 혈자리를 안마하는 안마볼을 보이는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 혈자리를 안마하기 위한 안마볼 조립체의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 안마볼 조립체의 사시도이다.
도 7은 도 5의 안마볼 조립체의 측면도이다.
도 8은 도 5의 안마볼 조립체가 안마 의자에 장착되어 작동되는 모습을 보이는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 안마 위치 보정 방법을 수행하기 위한 구성을 보이는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 안마 위치 보정 방법이 수행되는 과정을 보이는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 안마 위치 보정 방법이 수행되는 과정을 보이는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명한다.
1. 용어의 정의
첨부된 도면들에서 사용자가 안마 의자(10)에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측, 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 사용자가 바라보는 후방으로 사용자의 등이 향하는 방향이 후면인 것으로 설명한다.
후술하는 등받이부(100), 종아리 안마부(400), 발 안마부(500)는 각각 회전 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위해 별도의 액추에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술이므로 그 작동 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.
또한, 후술하는 조작부(600)에의 신장 정보 입력, 안마 위치 결정 및 안마 수행은 조작부(600)에 신호가 인가되면 해당 신호가 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 알려진 기술이므로 그 작동 원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하의 설명에서, "지압(指壓)"이라 함은 가장 좁은 부위를 엄지 손가락으로 누르는 양상의 압(壓) 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
또한, "안압(按壓)"이라 함은 경혈과 그 주변의 약간 넓은 범위에 엄지 손가락 아래의 손바닥 쪽 볼록한 부분으로 누르는 양상의 압 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
또한, "압박(壓迫)"이라 함은 가장 넓은 부위, 즉 대퇴부 근육, 하지 장딴지 근육 등을 손바닥 전체로 누르는 양상의 압 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
또한, "문지름"이라 함은 신체 부위에 따라 엄지 손가락, 손날이나 엄지 손가락 아래의 손바닥 쪽 볼록한 부분, 혹은 손바닥 전체로 비비는 양상의 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
또한, "주무름"이라 함은 신체 부위에 따라 엄지 손가락과 검지 손가락 또는 다섯 개의 손가락 전체를 이용하여 주무르는 양상의 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
또한, "롤링"이라 함은 롤러 등을 이용하여 손바닥 혹은 넓은 근육면에 대해 구름 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
또한, "순간적 안마"라 함은 신체 부위를 손날로 빠르게 두드리는 안마 방식을 의미하며, "순간적 안압"과 "순간적 압박"을 포함한다.
또한, "주자극 추나"라 함은 추나 자극 방법에 있어 자극 모드 적용 부위에 중강도 내지 고강도의 추나 자극을 주는 것을 의미하며, 교대 시술 중 치료 효과를 발생시킬 수 있다. 주자극 추나는 혈자리 중 주요 혈자리에 자극을 주기 위해 사용될 수 있다.
또한, "부자극 추나"라 함은 추나 자극 방법에 있어 저 강도의 추나 자극을 주는 것을 의미하며, 교대 시술 중 안정 효과를 발생시킬 수 있다. 부자극 추나는 치료 효과를 발생시키는 주자극 추나에 대해 사용자가 긴장 반응을 일으키지 않도록 하여 치료 효과를 유지하는 배경적 추나 자극으로서, 혈자리 중 주요 혈자리를 제외한 나머지 혈자리에 자극을 주기 위해 사용될 수 있다.
2. 안마 의자의 설명
도 1 및 도 2를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 등받이부(100), 시트부(200), 지지 프레임(300), 종아리 안마부(400), 발 안마부(500) 및 조작부(600)를 포함한다.
등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 시트부(200) 및 지지 프레임(300)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정될 수 있다.
등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드 레스트(head rest)(110)가 위치한다.
등받이부(100)의 헤드 레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 안마부(120)가 형성되며, 어깨 안마부(120)에는 각각 어깨를 압박하는 어깨 에어백(122)이 위치된다.
등받이부(100)의 좌우 양측에는 등받이부(100)의 상측 및 하측으로 길게 형성되어 후술될 시트부(200)까지 연속되는 한 쌍의 등 에어백(102)이 등받이부(100)에 위치된다. 등 에어백(102)은 사용자의 등의 좌측 및 우측을 압박할 수 있으며, 후술할 바와 같이 사용자의 골반을 압박할 수도 있다.
등 에어백(102) 및 어깨 에어백(122)을 포함하여, 후술하는 다양한 에어백(202, 204, 312, 402, 502, 504)에 인가되는 공기의 압력 내지 공기량은 조절될 수 있다.
시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(300)에 고정되어 있다. 시트부(200)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.
시트부(200) 내측의 좌우에는 연장된 등 에어백(102)이 위치된다. 따라서, 등 에어백(102)은 사용자의 등 부위뿐만 아니라 골반 부위까지 압박할 수 있다.
시트부(200)의 전방 측에는 허벅지 에어백(204)이 위치된다. 허벅지 에어백(204)은 시트부(200)에 안착된 사용자의 허벅지 후면을 압박할 수 있다.
지지 프레임(300)은 시트부(200)의 좌우에 위치하며, 등받이부(100)와 종아리 안마부(400)의 동작 내지 발 안마부(500)의 동작 중에도 안마 의자(10)를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위해, 지지 프레임(300)의 하단에는 바닥에 안마 의자(10)를 고정시킬 수 있는 브라켓(미도시)이 위치할 수 있다.
지지 프레임(300)의 내측 좌우에는 팔 안마부(310)이 형성된다. 팔 안마부(310)는 사용자가 안마 의자(10)에 착석한 후 안마 과정이 진행되는 동안 사용자의 팔이 삽입되는 부분이다.
팔 안마부(310)의 내측에는 팔 에어백(312)이 위치된다. 하나의 팔 에어백(312)은 각각 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있고, 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(312)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다.
후술할 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 팔 에어백(312)은 상하에 각각 제1 팔 에어백(312a), 제2 팔 에어백(312b), 제3 팔 에어백(312c)을 포함하여, 팔 부위에 위치하는 다양한 혈자리 위치를 안마할 수 있다.
종아리 안마부(400)는 사용자의 다리 부위, 구체적으로는 무릎 하측의 종아리 부분을 안마하는 부분이다. 종아리 안마부(400)는 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비된다.
종아리 안마부(400)는 시트부(200) 및 고정되어 있는 지지 프레임(300)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 이동 가능하다.
종아리 안마부(400)의 홈 내측에는 각각 외측 종아리 에어백(402), 내측 종아리 에어백(404), 후측 종아리 에어백(406)이 위치된다.
보다 구체적으로, 사용자의 종아리가 종아리 안마부(400)에 삽입된 것을 가정하면, 사용자의 종아리 바깥쪽을 압박하는 외측 종아리 에어백(402), 사용자의 종아리 안쪽을 압박하는 내측 종아리 에어백(404), 사용자의 종아리 뒤쪽을 압박하는 후측 종아리 에어백(406)이 위치된다.
후술할 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 각 종아리 에어백(402, 404, 406)은 상하로 각각 추가 에어백(402a, 402b, 404a, 404b, 406a, 406b)을 포함하여 종아리 부위에 위치하는 다양한 혈자리 위치를 안마할 수 있다.
종아리 안마부(400)의 홈 내측 양 측면에는 종아리 안마볼(408)이 실장된다. 후술할 바와 같이, 종아리 안마볼(408)은 종아리 에어백(402, 404, 406)과 함께 종아리에 위치하는 혈자리 위치를 안마할 수 있다. 종아리 안마볼(408)의 구동을 위해 별도의 제어 및 구동 수단(미도시)이 포함될 수 있다.
발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)의 하측 말단에 위치한다. 발 안마부(500)에는 사용자가 안마 의자(10)에 착석한 후 발 부위의 안마를 위해 발을 삽입할 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비된다.
도시된 실시 예에서, 발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)와 일체로서 구비된다. 발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)에 대하여 상대적으로 상하 운동이 가능하여 사용자의 신체 사이즈(즉, 다리, 종아리, 또는 허벅지의 길이)에 따라 적절하게 맞추어질 수 있다.
대안적으로, 발 안마부(500)는 종아리 안마부(400)와 별도로 구비될 수도 있다.
발 안마부(500)의 홈 내측에는 발 에어백(502), 발바닥 에어백(미도시) 및 발바닥 안마볼(506)이 위치한다.
발 에어백(502)은 발의 정면과 후면 및 발등을 압박한다. 후술할 바와 같이, 발 에어백(502)은 정면 발 에어백(502a) 및 발등 에어백(502b)를 포함하여 발 부위에 위치하는 다양한 혈자리 위치를 안마할 수 있다.
발바닥 에어백(미도시)는 발바닥을 압박한다.
발바닥 에어백(미도시)의 내측에는 발바닥 안마볼(506)이 실장되어, 발바닥 에어백(미도시)에 의한 안마뿐만 아니라 발바닥 안마볼(506)에 의한 안마도 가능하다.
조작부(600)는 사용자가 안마 의자(10)의 동작을 조작하는 부분으로, 버튼 또는 터치 패널로 이루어질 수 있다. 또한, 사용자가 안마 의자(10)의 작동 상태를 확인할 수 있는 표시창이 구비될 수 있다.
도시된 실시 예에서, 조작부(600)는 안마 의자(10)의 우측에 구비되어 오른손으로 조작이 가능하며, 대안적으로 좌측에 구비되어 왼손으로 조작이 가능할 수도 있다.
조작부(600)와 안마 의자(10)를 연결하는 연결부는 경질이면서도 어느 정도 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(600) 및 안마 의자(10) 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블(미도시)이 실장될 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자는 조작부(600)를 통해 다양한 안마 모드를 선택하여 제어부에 그 신호를 인가할 수 있으며, 이에 따라 조작부(600)는 해당 안마 모드에 해당하는 신호를 제어부에 송신한다.
제어부에 수신된 신호는 안마 의자(10)의 액추에이터(미도시) 등을 작동시켜서 등받이부(100), 종아리 안마부(400) 및 발 안마부(500)를 동작시키거나, 다양한 에어백(102, 122, 202, 204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 공기를 주입할 수 있다.
또한, 사용자는 조작부(600)를 통해 제어부에 신호를 인가하여 안마 강도를 조절하거나, 후술될 혈자리 안마를 위한 안마볼 조립체(700)의 움직임을 제어할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에서, 조작부(600)는 혈자리 위치를 예측하고, 예측된 혈자리 위치를 보정하며, 예측된 혈자리 위치를 안마할 수 있는 다양한 모듈들(610, 620, 630, 640, 650, 660)을 포함한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
3. 신체 내 혈자리 및 안마 방법의 설명
본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 기존의 안마 의자와 달리 신체 내에 위치하는 각 혈자리의 특성에 맞추어 혈자리 안마를 수행할 수 있다. 이에 대한 이해를 돕기 위해, 이하 신체 내에 존재하는 혈자리 중 특히 척추 뼈 근처에 위치하는 혈자리 및 각 혈자리의 안마 방법에 대해 설명한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 척추 뼈를 C1 내지 S5로 구분하고, 구분된 위치를 기준으로 혈자리의 위치를 표시할 수 있다. 이하 설명에서 C1 내지 S5라는 용어는 해당 척추 부위뿐만 아니라 그 주변을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
C1과 C2 사이에는 안면이 위치한다. 안면 혈자리는 주무름 또는 지압의 방법으로 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 경추 중심선을 기준으로 좌우에 주무름 자극을 주거나, 경혈 부위를 지압하여 안마할 수 있다.
또한, C1과 C2 사이에는 풍부가 위치한다. 풍부 혈자리는 문지름 또는 지압의 방법으로 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 경추 중심선을 기준으로 좌우에 문지름 자극을 주거나, 경혈 부위를 지압하여 안마할 수 있다. 이 때, 풍부는 해당 부위에 직접 안마를 하기 어려우므로, 가장 가까운 좌우 부위를 주무름 자극을 주거나 지압 자극을 부여하여 간접적으로 안마할 수 있다.
C2에는 천주가 위치한다. 천주 혈자리는 주무름 또는 지압의 방법으로 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 정중선 부위의 좌우로 약 2 cm의 부위에 주무름 자극을 주거나 지압하여 안마할 수 있다.
또한, C2에는 풍지가 위치한다. 풍지 혈자리는 주무름 또는 지압의 방법으로 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 정중선과 귀 아래 유양 돌기 밑의 완골혈 연장선의 2/2 지점 근처의 좌우에 주무름 자극을 주거나 지압하여 안마할 수 있다.
C7에는 견정이 위치한다. 견정 혈자리는 주무름 자극을 주거나 지압의 방법으로 안마할 수 있다.
또한, C7에는 견중수가 위치한다. 견중수 혈자리는 문지름 자극을 주거나 지압의 방법으로 안마할 수 있다.
상술한 안면, 풍부, 천주, 풍지, 견정, 견중수 혈자리는 후술될 안마볼 조립체(700)의 상측 안마볼(720)에 의해 안마되는데, 이에 대한 설명은 후술한다.
T1 내지 L5 위치의 혈자리는 동일한 방법으로 안마할 수 있다. 각 척추 부위에 위치하는 혈자리 및 안마 방법을 설명하면 다음과 같다.
T1에는 견외수가 위치하고, T2에는 지수가 위치하며, T5와 T6 사이에는 심수가 위치한다. T6와 T7 사이에는 영대가 위치하고, T7과 T8 사이에는 독수, 의회가 위치한다. T8과 T9 사이에는 격수, 격관, 지양이 위치하며, T9과 T10 사이에는 혼문, 간수가 위치한다.
T10과 T11 사이에는 담수, 양강이 위치하고, T11과 T12 사이에는 비수, 의사가 위치한다. T12와 L1 사이에는 위수와 위창이 위치한다. L1과 L2 사이에는 삼초수가 위치하고, L2와 L3 사이에는 신수, 지실, 명문이 위치하며, L3와 L4 사이에는 기해수가 위치하고, L4와 L5 사이에는 대장수가 위치한다.
또한, L4와 엉치뼈 사이에는 관원수가 위치하고, 엉치뼈에는 소장수, 방광수가 위치한다.
상술한 T1 내지 L5에 이르는 부위의 혈자리는 지압, 지압과 문지름, 순간적 안압의 방법으로 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 방광경 1선에 문지름 자극을 주고, 경혈 및 경혈 주변 부위를 지압하거나 문지름 자극을 주어 안마할 수 있다. 대안적으로, 방광경 1선, 경혈 및 경혈 주위 부위에 주무름 자극과 순간적 압박 자극을 주어 안마할 수도 있다.
또한, 엉치뼈 및 꼬리뼈(S1 내지 S5) 위치의 혈자리는 동일한 방법으로 안마할 수 있다. 각 척추 부위에 위치하는 혈자리 및 안마 방법을 설명하면 다음과 같다.
엉치뼈에는 상료가 위치하고, 꼬리뼈에는 미골단, 차료가 위치한다.
상료, 미골단, 차료 혈자리는 지압 또는 문지름의 방법으로 안마할 수 있다. 보다 구체적으로, 척추 중심선을 기준으로 좌우에 문지름 자극을 주어 안마할 수 있다. 대안적으로, 경혈 부위에 지압하거나 주무름 자극을 주어 안마할 수도 있다.
또한, 미골단은 꼬리뼈의 끝에 위치하여 안마가 어려우므로 가장 가까운 좌우 부위에 문지름 자극을 주어 간접적으로 안마할 수 있다.
상술한 견외수, 지수, 심수, 영대, 독수, 의회, 격수, 격관, 지양, 혼문, 간수, 담수, 양강, 비수, 의사, 위수, 위창, 삼초수, 신수, 지실, 명문, 기해수, 대장수, 관원수, 소장수, 방광수, 상료, 미골단, 차료 혈자리는 후술될 안마볼 조립체(700)의 하측 안마볼(730)에 의해 안마되는데, 이에 대한 설명은 후술한다.
4. 에어백에 의한 안마 방법의 설명
도 2을 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 앞서 설명한 혈자리를 안마할 수 있는 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)를 포함한다.
다른 실시 예에서, 척추 뼈 근처에 위치하지 않는 혈자리는 에어백(204, 312, 402, 404, 406, 502, 504)에 의해 혈자리 안마가 수행되는데, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
5. 안마볼 조립체(700)의 설명
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 안마 의자(10)는 척추 뼈 근처에 위치하는 혈자리 안마를 위한 안마볼 조립체(700)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 안마볼 조립체(700)가 종래 기술과 구분되는 특징 중 하나는, 혈자리에 따라 상측 안마볼(720), 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)가 각각 혈자리 안마를 수행할 수 있고, 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)는 정확한 혈자리 위치를 안마하기 위해 직선으로 이동될 수 있다는 점이다.
구체적으로, 전술한 바와 같이 T1 내지 L5 주변에 위치하는 혈자리는 혈자리 및 좁은 주변 부위를 안마하는 지압 중심으로 안마가 수행된다. 그런데, 기존의 안마볼 조립체는 안마볼이 축을 중심으로 회전 이동하여 신체에 접촉되어 안마가 수행되기 때문에, 측정된 혈자리의 위치의 상하 방향으로 어긋난 위치를 안마할 우려가 있었다.
본 발명의 실시 예에 따른 안마볼 조립체(700)는 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)는 축을 중심으로 하는 회전 이동이 아닌, 구동부(780)의 작동에 의해 등받이부(100)를 향하는 방향 및 이에 대향되는 방향으로 직선 이동되어 예측된 혈자리에 정확하게 안마를 수행할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 안마볼 조립체(700)를 구체적으로 설명한다.
(1) 안마볼 조립체(700)의 구성의 설명
도시된 실시 예에서, 안마볼 조립체(700)는 제1 브라켓(710), 상측 안마볼(720), 하측 안마볼(730), 안마 뭉치(740), 제2 브라켓(750), 지지부(760), 발열체(770) 및 구동부(780)를 포함한다.
제1 브라켓(710)에는 상측 안마볼(720) 및 하측 안마볼(730)이 회전 가능하게 장착된다. 제1 브라켓(710)은 안마 뭉치(740)에 회전 가능하게 장착되어 안마 뭉치(740)의 상하 또는 좌우 이동시 함께 이동될 수 있으며, 이에 따라 상측 안마볼(720) 및 하측 안마볼(730)도 같이 이동될 수 있다.
또한, 제1 브라켓(710)의 회전에 의해 사용자의 등 부위와 접촉하는 안마볼(720, 730)의 선택이 가능하다. 즉, 상측 안마볼(720)만에 의한 안마 또는 하측 안마볼(730)만에 의한 안마가 가능하며, 발열체(770)만에 의한 안마도 가능하다.
상측 안마볼(720)은 제1 브라켓(710)의 일측 단부에 회전 가능하게 장착된다. 상측 안마볼(720)은 제1 브라켓(710)과 함께 움직일 수 있으며, 사용자에게 안마 자극을 제공할 수 있다. 또한, 상측 안마볼(720)은 사용자의 신체에 닿으면서 회전이 가능하므로 사용자에게 롤링 자극을 줄 수 있다.
하측 안마볼(730)은 제1 브라켓(710)의 타측 단부에 회전 가능하게 장착된다. 하측 안마볼(730)은 제1 브라켓(710)과 함께 움직일 수 있으며, 사용자에게 안마 자극을 제공할 수 있다. 또한, 하측 안마볼(730)은 사용자의 신체에 닿으면서 회전이 가능하므로 사용자에게 롤링 자극을 줄 수 있다.
상측 안마볼(720) 및 하측 안마볼(730)의 재질은 사용자에게 최적의 안마감을 제공하고, 회전시 소음을 최소화할 수 있는 어떠한 재질이어도 무방하다.
안마 뭉치(740)는 안마볼 조립체(700)가 상하 운동 또는 좌우 운동 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있는 동력을 제공한다. 안마 뭉치(740)에는 안마볼 조립체(700)에 동력을 제공하기 위한 액추에이터(742)가 구비된다.
또한, 안마 뭉치(740)는 전력 공급부(미도시)에서 공급받은 전력을 제1 브라켓(710) 및 제2 브라켓(750) 등에 구비된 별도의 전선(미도시)을 통하여 후술할 발열체(770) 및 구동부(780)에 제공한다.
안마 뭉치(740)는 여러 형태로 움직일 수 있다. 상하 이동, 좌우 이동뿐만 아니라 회전 이동도 가능하며, 주무름 동작을 위한 주무름 이동, 순간적 압박을 위한 두드림 이동이 가능하다.
즉, 본 발명의 실시 예에 따른 안마볼 조립체(700)는 상술한 지압, 안압, 압박, 문지름, 주무름, 롤링, 순간적 안마 등을 모두 수행할 수 있다.
안마 뭉치(740)에는 제1 브라켓(710) 및 제2 브라켓(750)이 회전 가능하게 장착된다.
제2 브라켓(750)은 안마 뭉치(740)에 회전 가능하게 장착되며, 후술될 지지부(760)에 연결된다. 제2 브라켓(750)에 의해 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)의 움직임이 회전 이동이 아닌 직선 운동으로 제한될 수 있다.
구체적으로, 제1 브라켓(710)은 안마 뭉치(740)에 회전 가능하게 장착되어 상측 안마볼(720) 및 하측 안마볼(730)은 안마 뭉치(740)의 움직임에 따라, 또는 제1 브라켓(710)이 안마 뭉치(740)에 연결된 축을 중심으로 회전 운동하여 안마를 수행함이 일반적이다.
본 발명의 실시 예에 따른 안마볼 조립체(700)는 제2 브라켓(750)에 의해 후술될 구동부(780)가 고정될 수 있다. 따라서, 구동부(780)의 작동에 의해 하측 안마볼(730) 또는 발열체(770)가 등받이부(100)를 향하는 방향 및 이에 대향되는 방향으로 직선 이동할 수 있으므로, 예측된 혈자리 위치에 정확한 안마를 수행할 수 있다.
지지부(760)의 일 측에는 후술될 구동부(780)가 연결된다. 또한, 지지부(760)의 타 측에는 구동부(780)에 대향되게 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)가 위치된다.
발열체(770)는 발열을 통해 사용자에게 온열감을 제공한다. 또한, 발열체(770)는 발열과 동시에 압박을 통해 사용자에게 압박 자극을 가할 수도 있다. 따라서, 사용자는 원하는 특정 부위에 뜸 지압과 같은 효과를 얻을 수 있다.
구동부(780)는 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)가 직선 운동할 수 있는 동력을 제공한다.
도시된 실시 예에서, 구동부(780)는 모터로 구비될 수 있다. 모터가 구동되면, 제1 브라켓(710)의 움직임 없이도 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)가 사용자를 향해 직선 운동하여 원하는 부위를 압박할 수 있다. 보다 구체적으로, 모터는 주무름 동작을 수행할 수 있고, 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)을 상하로 이동시킬 수 있다.
다른 실시 예에서, 구동부(780)는 에어백으로 구비될 수 있다. 에어백에 공기가 주입되면, 제1 브라켓(710)의 움직임 없이도 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)가 사용자를 향해 직선 운동하여 원하는 부위를 압박할 수 있다.
대안적으로, 모터는 복수 개가 구비되어, 각각 주무름 동작을 수행할 수 있는 주무름 모터와 하측 안마볼(730) 및 발열체(770)를 이동시킬 수 있는 이동 모터로 구분될 수도 있다.
구동부(780)의 작동을 위해, 모터에 전력을 공급하는 전선(미도시) 또는 에어백에 공기를 주입하는 공기 주입 수단(미도시)이 구비될 수 있다.
이하 설명될 안마볼 조립체(700)에 의한 혈자리 안마 과정은, 후술될 조작부(600)를 통한 혈자리 안마 과정에서 안마볼 조립체(700)가 결정된 안마 위치 및 보정 안마 위치에 안마를 수행할 때 활용된다.
(2) 안마볼 조립체(700)에 의한 혈자리 안마 과정(S510)의 설명
안마볼 조립체(700)는 상측 안마볼(720) 및 하측 안마볼(730)에 의해 척추 뼈 근처에 위치하는 혈자리를 안마할 수 있다(도 4 참조). 이하, 척추 뼈의 위치를 기준으로 혈자리 안마 수행 과정을 설명한다.
1) 상측 안마볼(720)이 혈자리 안마를 수행하는 과정의 설명
먼저, C1 내지 C7, 즉 경추 부위의 혈자리는 상측 안마볼(720)에 의해 안마되는 것이 바람직하다. 만약, 하측 안마볼(730)에 의해 안마를 수행하기 위해서는 하측 안마볼(730)이 C1 내지 C7 부위에 접촉할 수 있도록 제1 브라켓(710)이 회전되어야 한다.
이 경우, 제1 브라켓(710)의 회전에 의해 상측 안마볼(720)이 C1 부위보다 높게 올라가게 되어 안마볼 조립체(700)의 구조상 구현이 어렵기 때문이다.
상술한 바와 같이, C1 내지 C7 주변에 위치하는 혈자리에는 주무름 또는 문지름을 중심으로 안마가 수행되므로, 정확한 혈자리의 위치에만 안마가 수행되는 것보다 해당 혈자리를 중심으로 주변까지 함께 안마가 수행되는 것이 바람직하다.
따라서, 제1 브라켓(710)의 회전에 의해 상측 안마볼(720)이 회전 이동되어 안면, 풍부, 천주, 풍지, 견정 및 견중수 혈자리 및 각 혈자리의 주변을 안마하게 된다.
물론, 상측 안마볼(720)이 혈자리를 안마하기 전에 안마 뭉치(740)의 이동에 의해 상측 안마볼(720)이 이동되어 각 혈자리에 맞추어질 수 있다.
2) 하측 안마볼(730)이 혈자리 안마를 수행하는 과정의 설명
T1 내지 L5, 즉 흉추, 요추 및 엉치뼈의 혈자리는 하측 안마볼(730)에 의해 안마되는 것이 바람직하다. 이는, 상측 안마볼(720)에 의해 안마가 수행될 경우 방광경 1선과 방광경 2선의 중 2선, 즉 약 180 mm 부근의 폭 조절에 있어 구조적으로 간섭이 발생할 수 있기 때문이다.
상술한 바와 같이, T1 내지 L5 주변에 위치하는 혈자리에는 지압 중심으로 안마가 수행되므로, 정확한 혈자리의 위치에 안마가 수행되는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(780)에 의해 하측 안마볼(730)이 직선 이동되어 견외수, 지수, 심수, 영대, 독수, 의회, 격수, 격관, 지양, 혼문, 간수, 담수, 양강, 비수, 의사, 위수, 위창, 삼초수, 신수, 지실, 명문, 기해수, 대장수, 관원수, 소장수, 방광수, 상료, 미골단, 차료 혈자리를 안마하게 된다.
대안적으로, 하측 안마볼(730)에 인접하게 위치되는 발열체(770)가 함께 직선 이동되어 안마와 동시에 온열감을 전달할 수도 있고, 발열체(770)만이 단독으로 직선 이동되어 안마와 온열감 전달을 수행할 수도 있다.
물론, 하측 안마볼(730) 또는 발열체(770)가 혈자리를 안마하기 전에 안마 뭉치(740)의 이동에 의해 하측 안마볼(730) 또는 발열체(770)가 이동되어 각 혈자리에 맞추어질 수 있다.
6. 조작부(600)를 통한 안마 과정의 설명
본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)는 사용자가 안마 의자(10)에 착석하면 일차적으로 어깨 높이를 검출하여 이를 통해 엉덩이뼈 위치를 예측하고, 예측된 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 복수의 안마 위치로부터 상측 및 하측으로 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 예측하여 안마를 수행한다.
또한, 사용자의 신장 정보를 더 입력받고, 이를 토대로 예측된 혈자리 위치를 보정하여 예측된 안마 위치의 오차를 줄일 수 있다.
이를 위해 조작부(600)는 어깨 높이 측정 모듈(610), 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620), 안마 위치 결정 모듈(630), 안마볼 조립체 제어 모듈(640), 사용자 신장 정보 입력 모듈(650) 및 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)을 포함한다.
이하의 설명에서, 복수의 안마 위치는 어깨 높이를 측정하여 예측된 엉덩이뼈 위치를 통해 결정된 안마 위치를 의미하고, 복수의 보정 안마 위치는 결정된 안마 위치의 상하 방향으로 소정 거리만큼 이격된 안마 위치를 의미한다.
또한, 결정된 안마 위치의 상측으로 위치하는 보정 안마 위치를 제1 보정 안마 위치, 결정된 안마 위치의 하측으로 위치하는 보정 안마 위치를 제2 보정 안마 위치라 한다.
또한, 결정된 안마 위치와 제1 보정 안마 위치 사이의 거리를 제1 거리, 결정된 안마 위치와 제2 보정 안마 위치 사이의 거리를 제2 거리라 한다. 상술한 소정 거리에 제1 거리 및 제2 거리가 포함됨은 물론이다.
일 실시 예에서, 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치는 혈자리 위치일 수 있다.
이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 안마 의자(10)가 사용자의 안마 위치를 예측하고 안마를 수행하는 과정을 상세하게 설명한다.
(1) 어깨 높이 측정 모듈(610)이 사용자의 어깨 높이를 측정하는 과정(S100, S110)의 설명
사용자가 안마 의자(10)에 착석하면, 어깨 높이 측정 모듈(610)이 사용자의 어깨 높이를 측정한다. 이를 위해, 안마 의자(10)는 어깨 높이 검출 수단(미도시)을 포함할 수 있다.
어깨 높이를 검출하는 이유는 후술될 엉덩이뼈 위치를 예측하기 위함인데, 사람의 신체 부위에 분포하는 혈자리 위치는 엉덩이뼈 위치를 기준으로 설정될 수 있기 때문이다.
이 때, 엉덩이뼈 위치는 신장에 비례하여 위치되는데, 어깨 높이 또한 신장에 비례하여 위치된다. 따라서, 어깨 높이를 측정함으로써 엉덩이뼈 위치를 예측할 수 있다.
(2) 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 엉덩이뼈 위치를 예측하는 과정(S200, S210)의 설명
상술한 바와 같이, 어깨 높이 측정 모듈(610)이 측정한 사용자의 어깨 높이를 이용하여 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 엉덩이뼈 위치를 예측한다. 이를 위해, 사람의 신장, 엉덩이뼈 위치, 어깨 높이의 상관 관계가 매핑되어 있는 빅데이터를 저장하는 신체 정보 데이터베이스(미도시)가 더 포함될 수 있다.
보다 구체적으로, 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)은 엉덩이뼈 위치를 예측하기 위해, 먼저 측정된 사용자의 어깨 높이를 높이에 따라 그룹화한다. 일 예로, 어깨 높이는 1단계에서 19단계까지 총 19단계로 구분될 수 있다. 이 때, 가장 낮은 어깨 높이는 1단계로, 가장 높은 어깨 높이는 19단계로 구분될 수 있다.
측정된 어깨 높이가 특정 단계로 구분되면, 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)은 측정된 어깨 높이의 단계를 소정의 제1 어깨 높이값 및 제2 어깨 높이값과 비교한다.
이 때, 제1 어깨 높이값은 제2 어깨 높이값보다 작게 정해진다. 즉, 제1 어깨 높이값 및 제2 어깨 높이값에 의해 측정된 어깨 높이는 세 가지 그룹 중 어느 하나로 분류될 수 있다. 일 예로, 제1 어깨 높이값은 10단계로, 제2 어깨 높이값은 13단계로 정해질 수 있다.
측정된 어깨 높이가 제1 어깨 높이값 미만일 경우, 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)은 엉덩이뼈 위치를 소정의 제1 엉덩이뼈 위치값으로 예측한다. 일 예로, 제1 엉덩이뼈 위치값은 '낮음'일 수 있다.
측정된 어깨 높이가 제1 어깨 높이값 이상이되 제2 어깨 높이값 미만일 경우, 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)은 엉덩이뼈 위치를 소정의 제2 엉덩이뼈 위치값으로 예측한다. 일 예로, 제2 엉덩이뼈 위치값은 '중간'일 수 있다.
측정된 어깨 높이가 제2 어깨 높이값 이상일 경우, 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)은 엉덩이뼈 위치를 소정의 제3 엉덩이뼈 위치값으로 예측한다. 일 예로, 제3 엉덩이뼈 위치값은 '높음'일 수 있다.
즉, 제2 엉덩이뼈 위치값은 제1 엉덩이뼈 위치값보다 크고, 제3 엉덩이뼈 위치값보다는 작게 설정될 수 있다.
(3) 안마 위치 결정 모듈(630)이 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 과정(S300, S310)의 설명
엉덩이뼈 위치가 예측되면, 안마 위치 결정 모듈(630)은 예측된 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 결정한다.
상술한 바와 같이, 엉덩이뼈 위치는 신체 내에 분포하는 혈자리 위치와 밀접한 관계가 있다. 안마 위치를 결정하기 위해, 안마 위치 결정 모듈(630)은 엉덩이뼈 위치와 신체 내에 분포하는 혈자리 위치의 상관 관계가 매핑되어 저장되는 혈자리 위치 데이터베이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.
복수의 안마 위치가 결정되면, 안마 위치 결정 모듈(630)이 복수의 안마 위치와 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 결정한다. 보다 구체적으로, 보정 안마 위치는 결정된 안마 위치에 인접한 척추 뼈의 위치에 따라 결정된 안마 위치의 상측 및 하측으로 각각 소정 거리 이격된 복수의 위치이다.
일 실시 예에서, 보정 안마 위치는 두 개로서, 상측으로 제1 거리만큼 이격된 제1 보정 안마 위치 및 하측으로 제2 거리만큼 이격된 제2 보장 안마 위치일 수 있다.
이 때, 어깨 높이 측정 모듈(610)이 측정한 어깨 높이는 C7 부위가 되고, 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치는 L4 부위가 되어, 어깨 높이부터 엉덩이뼈 위치 사이에는 C7 부위 내지 L4 부위, 총 17개의 척추 뼈의 위치가 존재한다.
따라서, C7 부위와 L4 부위 사이에는 총 16개의 간격이 존재하게 된다.
그런데, 각 척추 뼈 부위 간의 간격은 동일하지 않다. 따라서, 결정된 안마 위치와 이에 따른 복수의 보정 안마 위치의 거리는 결정된 안마 위치의 부위(척추 뼈 위치)에 따라 서로 달라질 수 있다.
또한, 사용자의 신장 및 이에 따른 엉덩이뼈 위치에 따라서도 각 척추 뼈 부위 간의 간격이 달라질 수 있다.
따라서, 결정된 안마 위치와 복수의 보정 안마 위치의 거리를 절대값으로 결정하게 되면, 척추 뼈 부위 간의 간격의 변화가 반영될 수 없어 특정 사용자의 정확한 혈자리 위치를 예측하기 어렵다.
또한, 신장 등에 기인하여 사용자마다 달라질 수 있는 혈자리 위치를 정확하게 예측하기 어렵다.
따라서 본 발명의 실시 예에서는, 척추 뼈 부위 간의 간격이 하측으로 갈수록 넓어지는 것을 감안하여, 각 척추 뼈 부위의 위치로부터 상하 방향으로 한 개의 척추 뼈 위치만큼 이동된 위치를 복수의 보정 안마 위치로 결정한다.
예를 들어, 결정된 안마 위치가 T6 부위라면, 상측의 T5 부위 및 하측의 T7 부위가 복수의 보정 안마 위치로 결정된다. 이는, 사용자의 엉덩이뼈 위치와 관련된 사용자의 신장에 따라 변경되는 척추 뼈 위치 사이의 간격의 길이를 반영하기 위함이다.
따라서, 결정된 안마 위치에 인접한 척추 뼈의 위치에 따라 결정된 안마 위치와 복수의 보정 안마 위치 사이의 소정 거리가 달라질 수 있다. 이를 통해 동일한 사용자의 서로 다른 척추 뼈 부위 사이의 간격이 반영되므로, 예측된 혈자리 위치의 오차를 줄일 수 있다.
또한, 신장 등에 기인하여 사용자마다 달라질 수 있는 척추 뼈 부위 사이의 간격 또한 반영되므로, 예측된 혈자리 위치의 오차를 줄일 수 있다.
일 실시 예에서, 안마 위치 결정 모듈(630)은 척추 뼈를 따라 분포하는 복수의 안마 위치를 결정하고, 각 복수의 안마 위치에는 한 개의 안마 위치 및 이에 따라 결정되는 두 개의 보정 안마 위치가 포함되어, 각 복수의 안마 위치마다 총 세 개의 안마 위치가 결정된다.
(4) 안마볼 조립체 제어 모듈(640)이 안마볼 조립체(700)를 제어하는 과정(S400, S410)의 설명
복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치가 결정되면, 안마볼 조립체 제어 모듈(640)은 결정된 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 안마하기 위해 안마볼 조립체(700)를 제어한다.
먼저, 안마볼 조립체 제어 모듈(640)은 결정된 복수의 안마 위치를 안마하도록 안마볼 조립체(700)를 제어한다. 이 때, 안마볼 조립체(700)에 수행되는 안마 방식은 3. 및 5. (2)에서 전술한 방식으로 진행될 수 있다.
안마볼 조립체(700)가 결정된 복수의 안마 위치에 안마를 수행하고 나면, 안마볼 조립체(700)는 복수의 보정 안마 위치로 이동한다. 이 때, 안마볼 조립체(700)가 보정 안마 위치로 이동할 때 기 설정된 이동 방식, 즉 문지름의 방식으로 이동한다.
보다 구체적으로, 문지름이란 상술한 바와 같이 신체 부위에 따라 엄지 손가락, 손날이나 엄지 손가락 아래의 손바닥 쪽 볼록한 부분, 혹은 손바닥 전체로 비비는 양상의 자극을 부여하는 안마 방식을 의미한다.
문지름 자극을 부여하기 위해, 안마볼 조립체(700)는 결정된 안마 위치로부터 보정 안마 위치로 이동할 때 원형으로 회전하면서 이동하며, 이 때 회전의 중심은 척추 뼈일 수 있다.
안마볼 조립체(700)는 먼저 상측의 제1 보정 안마 위치로 이동할 수도 있고, 먼저 하측의 제2 보정 안마 위치로 이동할 수도 있다. 즉, 이동 순서에는 제한이 없다. 이하 설명은, 안마볼 조립체(700)가 먼저 제1 보정 안마 위치로 이동되는 경우를 가정한다.
안마볼 조립체(700)가 제1 보정 안마 위치에 도착하면, 3. 및 5. (2)에서 전술한 방식으로 제1 보정 안마 위치에 안마를 수행한다.
제1 보정 안마 위치에의 안마 수행이 완료되면, 안마볼 조립체(700)는 제2 보정 안마 위치로 이동한다. 이 때도 원형으로 회전하며 이동하는 것은 상술한 바와 같다.
물론, 제1 보정 안마 위치로부터 제2 보정 안마 위치로 이동할 때는 결정된 안마 위치를 통과하며 결정된 안마 위치에 추가적인 안마를 수행할 수 있을 것이다.
제2 보정 안마 위치에 도착한 안마볼 조립체(700)는 3. 및 5. (2)에서 전술한 방식으로 제2 보정 안마 위치에 안마를 수행한다.
즉, 안마볼 조립체 제어 모듈(640)은 안마볼 조립체(700)가 결정된 안마 위치, 제1 보정 안마 위치 및 제2 보정 안마 위치를 모두 안마하고, 제1 보정 안마 위치와 제2 보정 안마 위치 사이를 문지름의 방식, 즉 원형으로 회전하며 이동하여 추가적으로 안마하도록 안마볼 조립체(700)를 제어한다.
따라서, 결정된 안마 위치와 복수의 보정 안마 위치, 즉 예측된 혈자리 위치 및 그 근처 혈자리 위치를 모두 안마함으로써 사람의 체형 등에 따라 상이해질 수 있는 척추 뼈 부위의 간격에 따른 결정된 안마 위치의 오차를 최소화할 수 있다.
(5) 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)이 사용자의 신장 정보를 입력받는 과정(S320)의 설명
본 발명의 일 실시 예에서, 사용자는 조작부(600)를 통해 자신의 신장 정보를 입력할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자의 신장 정보는 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)을 통해 입력된다.
이는, 어깨 높이를 기준으로 엉덩이뼈 위치를 예측하고, 예측된 엉덩이뼈 위치를 키를 기준으로 보정하여, 엉덩이뼈 위치 예측의 오차를 줄이기 위함이다.
사용자 신장 정보 입력 모듈(650)이 입력 받은 사용자의 신장 정보는 엉덩이뼈 위치 보정을 위해 활용된다.
(6) 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)이 엉덩이뼈 위치를 보정하는 과정(S330)의 설명
상술한 바와 같이, 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)은 사용자의 신장 정보를 입력 받을 수 있다. 또한, 엉덩이뼈 위치는 신장에 비례하여 위치될 수 있다.
엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)은 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치를 사용자의 신장 정보를 이용하여 보정한다. 이를 위해, 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)은 신체 정보 데이터베이스(미도시)를 더 포함할 수 있다.
(7) 안마 위치 결정 모듈(630)이 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 과정(S340)의 설명
엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)이 엉덩이뼈 위치를 보정하면, 안마 위치 결정 모듈(630)은 보정된 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 다시 결정한다.
이 때, 안마 위치 결정 모듈(630)이 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 과정은 (3)에서 전술한 바와 같으며, 결정 기준이 보정된 엉덩이뼈 위치로 변경되는 것에 차이가 있다.
(8) 안마볼 조립체 제어 모듈(640)이 안마볼 조립체(700)를 제어하는 과정(S410)의 설명
안마 위치 결정 모듈(630)이 복수의 안마 위치 및 복수의 보정 안마 위치를 결정하면, 안마볼 조립체 제어 모듈(640)이 안마볼 조립체(700)를 제어한다.
안마볼 조립체 제어 모듈(640)에 의해 제어된 안마볼 조립체(700)가 결정된 안마 위치 및 보정 안마 위치에 안마를 수행하는 과정은 (4)에서 설명한 바와 같다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 안마 의자
100 : 등받이부
102 : 등 에어백
110 : 헤드 레스트
120 : 어깨 안마부
122 : 어깨 에어백
200 : 시트부
204 : 허벅지 에어백
300 : 지지 프레임
310 : 팔 안마부
312 : 팔 에어백
312a : 제1 팔 에어백
312b : 제2 팔 에어백
312c : 제3 팔 에어백
400 : 종아리 안마부
402 : 외측 종아리 에어백
402a : 제1 외측 종아리 에어백
402b : 제2 외측 종아리 에어백
404 : 내측 종아리 에어백
404a : 제1 내측 종아리 에어백
404b : 제2 내측 종아리 에어백
406 : 후측 종아리 에어백
406a : 제1 후측 종아리 에어백
406b : 제2 후측 종아리 에어백
408 : 종아리 안마볼
500 : 발 안마부
502 : 발 에어백
502a : 정면 발 에어백
502b : 발등 에어백
506 : 발바닥 안마볼
600 : 조작부
610 : 어깨 높이 측정 모듈
620 : 엉덩이뼈 위치 예측 모듈
630 : 안마 위치 결정 모듈
640 : 안마볼 조립체 제어 모듈
650 : 사용자 신장 정보 입력 모듈
660 : 엉덩이뼈 위치 보정 모듈
700 : 안마볼 조립체
710 : 제1 브라켓
720 : 상측 안마볼
730 : 하측 안마볼
740 : 안마 뭉치
742 : 액추에이터
750 : 제2 브라켓
760 : 지지부
770 : 발열체
780 : 구동부

Claims (7)

  1. (a) 어깨 높이 측정 모듈(610)이 사용자의 어깨 높이를 측정하는 단계;
    (b) 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 어깨 높이 측정 모듈(610)이 측정한 어깨 높이를 이용하여 기 설정된 예측 방법으로 엉덩이뼈 위치를 예측하는 단계;
    (c) 안마 위치 결정 모듈(630)이 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 상기 안마 위치와 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 단계; 및
    (d) 안마볼 조립체 제어 모듈(640)이 상기 안마 위치 결정 모듈(630)이 결정한 안마 위치 및 보정 안마 위치를 안마하도록 안마볼 조립체(700)를 제어하는 단계를 포함하는,
    안마 위치 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소정 거리는 제1 거리 및 제2 거리를 포함하고,
    상기 보정 안마 위치는 상기 안마 위치의 상측으로 상기 제1 거리만큼 이격된 제1 보정 안마 위치 및 상기 안마 위치의 하측으로 상기 제2 거리만큼 이격된 제2 보정 안마 위치를 포함하며,
    상기 제1 거리 및 상기 제2 거리는 상기 안마 위치에 인접한 척추 뼈의 위치에 따라 서로 상이한,
    안마 위치 보정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기 설정된 예측 방법은,
    상기 (a) 단계에서 측정된 어깨 높이가 소정의 제1 어깨 높이값 미만일 경우 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 엉덩이뼈 위치를 소정의 제1 엉덩이뼈 위치값으로 예측하고,
    상기 (a) 단계에서 측정된 어깨 높이가 상기 소정의 제1 어깨 높이값 이상이되, 소정의 제2 어깨 높이값 미만인 경우 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 엉덩이뼈 위치를 소정의 제2 엉덩이뼈 위치값으로 예측하며,
    상기 (a) 단계에서 측정된 어깨 높이가 소정의 제2 어깨 높이값 이상인 경우 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 상기 엉덩이뼈 위치를 소정의 제3 엉덩이뼈 위치값으로 예측하는 것이며,
    상기 제2 어깨 높이값은 상기 제1 어깨 높이값보다 크고,
    상기 제2 엉덩이뼈 위치값은 상기 제1 엉덩이뼈 위치값보다 크고, 상기 제3 엉덩이뼈 위치값보다 작은 것인,
    안마 위치 보정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후에,
    (e) 상기 안마볼 조립체(700)가 상기 안마 위치에 안마를 수행하는 단계;
    (f) 상기 안마볼 조립체(700)가 상기 안마 위치로부터 상기 보정 안마 위치로 이동할 때 기 설정된 이동 방식으로 이동하는 단계; 및
    (g) 상기 안마볼 조립체(700)가 상기 보정 안마 위치에 안마를 수행하는 단계를 더 포함하며,
    상기 기 설정된 이동 방식은,
    상기 안마볼 조립체(700)가 원형으로 회전하며 이동하는 것인,
    안마 위치 보정 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 (c) 단계 이후 상기 (d) 단계 이전에,
    (c1) 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)이 사용자의 신장 정보를 입력받는 단계; 및
    (c2) 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)이 상기 사용자 신장 정보 입력 모듈(650)에 입력된 신장 정보를 이용하여 상기 엉덩이뼈 위치 예측 모듈(620)이 예측한 엉덩이뼈 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는,
    안마 위치 보정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    상기 안마 위치 결정 모듈(630)이 상기 엉덩이뼈 위치 보정 모듈(660)이 보정한 엉덩이뼈 위치를 기준으로 복수의 안마 위치 및 상기 안마 위치와 소정 거리 이격된 복수의 보정 안마 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    안마 위치 보정 방법.
  7. 제1항에 따른 안마 위치 보정 방법을 수행하는,
    안마 의자.
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