KR20120116786A

KR20120116786A - 온열치료기용 인체 체형 판단 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20120116786A
Application number: KR1020110034435A
Authority: KR
Inventors: 이택승; 최상의; 김수한; 강덕찬; 이해성
Original assignee: 주식회사 세라젬
Priority date: 2011-04-13
Filing date: 2011-04-13
Publication date: 2012-10-23
Also published as: CN102727209B; CN102727209A; KR101230664B1

Abstract

인체의 척추를 감지하는 감지수단으로부터 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 수신하는 제1단계와; 제어부는 상기 인체 척추의 특성을 분석하여 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단하고, 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 구하는 제2단계와; 상기 제어부는 상기 판단된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 전체 척추의 길이를 산출하는 제3단계와; 상기 제어부는 상기 구해진 전체 척추의 길이를 이용하여 원하는 척추의 위치를 파악하고 상기 척추의 위치값을 구동수단의 제어값으로 하여 이동수단을 제어하는 제4단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법을 제공한다.

Description

온열치료기용 인체 체형 판단 장치 및 방법{BODY DETECTING DEVICE AND MEHTOD FOR DETECTING BODY WITH THE SAME}

본 발명은 온열치료기용 신체조건 판단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체의 척추길이를 산정하고 척추를 구성하는 경추, 흉추, 요추, 미추의 각각의 위치를 정확히 파악함으로써, 그 사람에 맞는 경혈점을 산출하여 온열 치료에 이용하도록 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법에 관한 것이다.

인간은 여타 포유동물과는 달리 직립상태에서 생활을 영위하는 신체구조상 척추부위에 많은 하중이 부하되어 상대적으로 쉽게 피로가 유발되는 생태적인 취약점이 있을 뿐만 아니라 특히 노년기에는 면역기능이 현저히 저하됨으로 피로가 풀리지 않고 누적되므로서 각종 성인병이 유발되거나 신체적 통증을 호소하는 경우가 많다.

더욱이 근래에는 급속히 확산되는 인터넷 환경에서 좋지 못한 자세로 장시간 의자에 앉아 컴퓨터에 몰두하는 바람에 심지어 청소년까지도 척추이상에 따른 각종 질병과 통증에 시달리고 있는 실정이다.

인체의 중추신경은 척추를 통하여 신체각부에 전달되며 따라서 척추주위는 각종 성인병은 물론 심장, 폐, 위장 등 각종 장기들의 활동과 관계되는 주요 경혈들이 산재되어 있어 한방에서는 오래 전부터 면역기능의 강화나 신체적 통증의 경감 내지는 치료예방을 위하여 척추경혈에 대한 지압이나 뜸질 등이 침술과 함께 널리 시술되어 왔으며, 최근에는 일반 가정에도 이러한 치료효과를 겨냥하여 온열치료기가 보급 사용되고 있다.

일반적으로, 지압과 온열로 척추의 질병을 치료하는 온열치료기는 램프가 내장된 지압구를 수평으로 이동시키면서 척추쪽의 경락과 경혈을 자극하도록 되어 있는데, 램프에서 발산되는 원적외선은 피부 깊숙히 침투하는 성질이 있어 침의 효과를 얻고, 전열로는 뜸질의 효과를 얻으며, 지압구는 지압효과를 갖도록 한 것이다.

그러나, 종래 온열치료기는 패드와 지압구의 폭은 물론, 다수를 이루는 지압구가 평균적인 체형(신장 및 체중 등)을 이루는 사용자들의 척추 위치를 근거로 하여 설계하는 바, 평균적인 체형에 벗어나는 사용자들이 온열치료를 받고자 할 경우에는 척추쪽의 경락 및 경혈 자극을 통한 척추 교정과 지압효과를 제대로 얻지 못하는 문제점을 갖고 있다.

다시말해, 종래의 온열치료기는 체형이 서로 다른 모든 사용자들을 수용하여 그 사용자들의 척추쪽에 위치하는 경락 과 경혈부위를 자극하지 못하였는 바, 이러한 온열치료기는 극히 제한된 사용자들에게만 그 효과를 창출하는 단점을 내포하고 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 인체의 척추길이를 산정하고 척추를 구성하는 경추, 흉추, 요추, 미추의 각각의 위치를 정확히 파악함으로써, 그 사람에 맞는 경혈점을 산출하여 온열 치료에 이용하도록 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법을 제공함에 있다.

본 발명은 인체의 척추를 감지하는 감지수단으로부터 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 수신하는 제1단계와; 제어부는 상기 인체 척추의 특성을 분석하여 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단하고, 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 구하는 제2단계와; 상기 제어부는 상기 판단된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 전체 척추의 길이를 산출하는 제3단계와; 상기 제어부는 상기 구해진 전체 척추의 길이를 이용하여 원하는 척추의 위치를 파악하고 상기 척추의 위치값을 구동수단의 제어값으로 하여 이동수단을 제어하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법을 포함한다.

본 발명은 인체의 척추를 감지하는 감지수단으로부터 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 수신하는 제1단계와; 제어부는 상기 인체 척추의 특성을 분석하여 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단하고, 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 구하는 제2단계와; 상기 판단된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 구성요소별 척추의 길이를 산출하는 제3단계와; 상기 제어부는 상기 구해진 구성요소별 척추의 길이를 이용하여 원하는 척추의 위치를 파악하고 상기 척추의 위치값을 구동수단의 제어값으로 하여 이동수단을 제어하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법을 포함한다.

본 발명은 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 감지하는 감지수단과, 상기 감지된 신호의 특성을 분석하여 상기 신호가 몇 번 척추에 해당하는지와 상기 수신된 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 계산하며, 데이터베이스에 저장된 척추와 관련된 표준 데이터를 이용하여 사용자의 척추 위치를 계산하는 제어부와, 상기 제어부의 제어신호에 의해 이송경로를 따라 도자를 이송하는 이동수단을 구동하며, 이동속도, 도자의 위치 등과 같은 정보를 상기 제어부에 피드백해주는 구동수단과, 상기 구동수단의 제어신호에 따라 도자를 이송하는 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치을 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 온열치료기용 신체체형 판단방법은 저장된 척추의 표준 데이터를 이용하여 수신되는 척추감지신호로부터 사용자의 척추길이 및/또는 구성요소별 척추길이 등을 산정하고 그 데이터에 맞는 경혈점을 산출하여 온열치료에 이용하므로, 사람마다 다른 신체 체형에 따라 온열기를 제어할 수 있고, 각 경혈점 위치에서의 뜸, 지압 및 마사지시 압력강도를 조절할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 온열치료기의 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 온열치료기의 블록 구성도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 온열치료기용 신체체형 판단방법이다.

도 1은 일반적인 온열치료기의 구성을 나타낸 것이다. 도1에 의하면 온열치료기는 메인플레이트(200)의 양측에 회전가능하게 결합된 롤러(240)가 배치될 수 있다. 이러한 롤러(240)는 온열치료기(1)의 매트(2) 하부에 설치된 레일(3)에 이동가능하게 배치되며, 온구기 승강장치는 밸트(4)와 연결되어 레일(3)을 따라 이동하게 된다. 상기의 롤러용 온구기는 레일을 따라 이동하게 되는데, 레일부가 일정한 형태로 이루어져 있기 때문에 체형이 서로 다른 모든 사용자들을 수용하기 어려우며 극히 제한된 사용자들에게만 그 효과를 창출하게 된다. 따라서, 사용자의 체형에 맞추어 상하모터를 이용하여 온구기를 제어하는 방법이 제안되고 있다.

도 2는 본 발명에 따른 온열치료기의 블록 구성도이다.

먼저, 감지수단(310)은 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 감지하고, 제어부(320)는 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단한다. 척추는 경추 7개, 흉추 12개, 요추 5개, 미추 6개로 총 30개의 뼈로 이루어지며, 감지수단(310)은 상기 척추의 구성요소에 대하여 신호를 감지하게 되고, 상기 신호를 수신한 제어부(320)는 감지된 신호의 특성을 분석하면 몇 번 척추에 해당하는지와 상기 수신된 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이도 계산할 수 있다. 상기 감지수단(310)은 전압이나 전류를 이용하여 척추를 감지하는 전기신호 측정부, X선을 조사하여 척추를 감지하는 X-선측정수단, 초음파를 조사하여 척추를 감지하는 초음파측정기, 센서신호를 이용하는 접촉센서 등이 있으며, 전체 척추로부터 구성요소들을 감지할 수 있는 신호 또는 영상 검출기들이 모두 포함된다. 그러므로, 별도의 감지수단을 연결하여 사용할 수 있으며, 수평모터의 전압값을 감지하는 센서 등과 같이 일반적인 온열기의 구성요소를 활용할 수도 있다.

상기 제어수단인 제어부(320)는 조작기의 조작 제어신호에 의하여 사용자의 설정치를 입력받아 기억시킴과 아울러 자동운전 프로그램이 내장되고, 구동수단(330)의 수평 모터, 수직 모터의 구동을 제어하여 수평이동 위치, 수직이동 위치를 제어한다. 또한 제어부(320)는 데이터베이스(미도시)에 저장된 척추와 관련된 표준정보를 이용하여 사용자의 척추 길이 또는 위치를 산출하게 된다. 상기 척추와 관련된 표준 정보는 척추의 표준길이, 구성요소별 척추의 길이, 구성요소별 척추의 만곡도, 척추의 길이 대비 구성요소별 척추의 비례값 등이 해당된다.

구동수단(330)은 제어부(320)의 제어신호에 의해 이송경로를 따라 도자의 수평이동수단(340)을 구동하며, 상기 수평이동수단(340)은 온열기(360)를 탑재하고 있으며, 이동속도, 온열기(360)의 위치 등과 같은 정보를 제어부(320)에 피드백해주어 정확한 제어가 이루어질 수 있게 한다.

또한, 구동수단(330)은 제어부(320)의 제어신호에 의해 도자의 수직이동수단(350)을 구동하며, 상기 수직이동수단(350)은 수평이동수단(340)과 온열기(360)의 사이에 위치하여 온열기(360)를 상하로 동작하게 한다.

도 3는 본 발명(고안)의 일실시예에 따른 온열치료기용 신체체형 판단방법이다.

먼저, 인체의 척추를 감지하는 감지수단(310)으로부터 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 수신하고, 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단한다. 감지수단(310)은 척추의 구성요소에 대하여 신호를 감지하게 되고, 감지된 신호의 특성을 분석하면 몇 번 척추에 해당하는지와 상기 수신된 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이도 계산할 수 있다. 상기 감지수단(310)은 전압이나 전류를 이용하여 척추를 감지하는 전기신호 측정부, X선을 조사하여 척추를 감지하는 X-선측정수단, 초음파를 조사하여 척추를 감지하는 초음파측정기, 센서신호를 이용하는 접촉센서 등이 있으며, 전체 척추로부터 구성요소들을 감지할 수 있는 신호 또는 영상 검출기들이 모두 포함된다.

다음, 척추의 구성요소에 대응되는 두 개의 검출된 신호가 수신되면, 제어부(320)는 이로부터 척추의 표준 데이터를 이용하여 척추의 길이를 산출한다. 가령, P1번, P2번 척추의 2개 신호가 수신되고, 2개 신호에 대응되는 척추사이의 거리가 M1이며, 데이터베이스로부터의 SP1번, SP2번의 척추의 표준 데이터의 길이가 SM1이고 전체 척추의 표준길이가 SM2인 경우, 다음의 식1과 같은 비례식으로부터 전체 척추의 길이를 산출한다.

사용자의 척추 길이는 = (M1/SM1) * SM2 (식1)

또한, 제어부(320)는 상기와 같은 방법으로 데이터베이스의 척추의 표준 데이터를 이용하여 경추, 흉추, 요추, 미추의 길이 또는 1번부터 30번까지의 각각의 척추의 길이를 산출한다. 상기 데이터베이스에는 경추, 흉추, 요추, 미추의 표준길이와 1번부터 30번까지의 각각의 척추의 표준길이가 저장되어 있으므로, 상기 표준길이의 비례관계를 이용하여 실제 사용자의 구성요소별 척추의 길이를 산출하는 것이 가능하다. 가령, P1번, P2번 척추의 2개 신호가 수신되고, 2개 신호에 대응되는 척추사이의 거리가 M1이며, 데이터베이스로부터의 SP1번, SP2번의 척추의 표준 데이터의 길이가 SM1이고 구성요소별 척추의 표준길이가 SM3인 경우, 다음의 식1과 같은 비례식으로부터 구성요소별 척추의 길이를 산출한다.

사용자의 구성요소별 척추 길이는 = (M1/SM1) * SM3 (식2)

상기 산출된 전체 척추의 길이 또는 구성요소별 척추의 길이가 구해지면, 상기 전체 척추의 길이 또는 구성요소별 척추의 길이를 이용하여 원하는 척추의 위치를 계산하고 상기 계산된 척추의 위치가 구동수단(330)의 제어값이 되며, 상기 구성요소별 척추에 대해서 데이터베이스에 저장된 표준 만곡도가 구동수단(330)의 제어값이 된다. 제어부(320)는 상기 구해진 구동수단(330)의 제어값을 이용하여 수평모터 및 수직모터를 동작하게 함으로써 온열기가 사용자의 척추를 따라서 사용자의 체형에 맞게 동작하게 된다. 또한, 제어부(320)는 구성요소별 척추의 길이로부터 척추 주위에 산재되어 있는 주요 경혈점을 파악할 수 있으므로, 구동수단(330)에 의해 수평이동수단과 수직이동수단은 도자를 주요 경혈점까지 수평 또는 수직으로 이동시켜서 적절한 세기의 자극을 가하도록 온열기를 제어한다.

Claims

인체의 척추를 감지하는 감지수단으로부터 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 수신하는 제1단계와;
제어부는 상기 인체 척추의 특성을 분석하여 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단하고, 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 구하는 제2단계와;
상기 제어부는 상기 판단된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 전체 척추의 길이를 산출하는 제3단계와;
상기 제어부는 상기 구해진 전체 척추의 길이를 이용하여 원하는 척추의 위치를 파악하고 상기 척추의 위치값을 구동수단의 제어값으로 하여 이동수단을 제어하는 제4단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
인체의 척추를 감지하는 감지수단으로부터 인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 수신하는 제1단계와;
제어부는 상기 인체 척추의 특성을 분석하여 수신된 2개 이상의 신호가 각각 몇 번 척추에 해당하는지를 판단하고, 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 구하는 제2단계와;
상기 판단된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 구성요소별 척추의 길이를 산출하는 제3단계와;
상기 제어부는 상기 구해진 구성요소별 척추의 길이를 이용하여 원하는 척추의 위치를 파악하고 상기 척추의 위치값을 구동수단의 제어값으로 하여 이동수단을 제어하는 제4단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동수단은 수평모터와 수직모터인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 이동수단은 수평이동수단와 수직이동수단인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감지수단은 전체 척추의 구성요소들을 감지할 수 있는 신호 또는 영상 검출기인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감지수단은 모터의 전압이나 전류를 이용하여 척추를 감지하는 전기신호 측정부인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감지수단은 X선을 조사하여 척추를 감지하는 X-선측정수단인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감지수단은 초음파를 조사하여 척추를 감지하는 초음파측정기인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제1항에 있어서,
상기 제3단계에서 하기식
사용자의 척추 길이는 = (M1/SM1) * SM2 (식1)
M1 : 수신된 신호에 대응되는 2개의 척추 구성요소사이의 거리
SM1 : 2개의 척추 구성요소사이의 표준 데이터의 길이
SM2 : 전체 척추 표준길이
에 의해 전체 척추의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
제2항에 있어서,
상기 제3단계에서 하기식
사용자의 구성요소별 척추 길이는 = (M1/SM1) * SM3 (식2)
M1 : 수신된 신호에 대응되는 2개의 척추 구성요소사이의 거리
SM1 : 2개의 척추 구성요소사이의 표준 데이터의 길이
SM3 : 구성요소별 척추 표준길이
에 의해 구성요소별 척추의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단방법.
인체 척추의 특성을 나타내는 2개 이상의 신호를 감지하는 감지수단과,
상기 감지된 신호의 특성을 분석하여 상기 신호가 몇 번 척추에 해당하는지와 상기 수신된 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 계산하며, 데이터베이스에 저장된 척추와 관련된 표준 데이터를 이용하여 사용자의 척추 위치를 계산하는 제어부와,
상기 제어부의 제어신호에 의해 이송경로를 따라 도자를 이송하는 이동수단을 구동하며, 이동속도, 도자의 위치 등과 같은 정보를 상기 제어부에 피드백해주는 구동수단과,
상기 구동수단의 제어신호에 따라 도자를 이송하는 이동수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서, 상기 제어부는
상기 계산된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 전체 척추의 길이를 산출함으로써 사용자의 척추 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제12항에 있어서, 상기 제어부는 하기식
사용자의 척추 길이는 = (M1/SM1) * SM2 (식1)
M1 : 수신된 신호에 대응되는 2개의 척추 구성요소사이의 거리
SM1 : 2개의 척추 구성요소사이의 표준 데이터의 길이
SM2 : 전체 척추 표준길이
에 의해 전체 척추의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서, 상기 제어부는
상기 계산된 척추에 대응되는 데이터베이스에 저장된 척추의 표준데이터를 도출하고, 상기 표준 데이터와 상기 두 개 이상의 신호에 대응되는 척추들 사이의 길이를 이용하여 구성요소별 척추의 길이를 산출함으로써, 사용자의 척추 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제14항에 있어서, 상기 제어부는 하기식
사용자의 구성요소별 척추 길이는 = (M1/SM1) * SM3 (식2)
M1 : 수신된 신호에 대응되는 2개의 척추 구성요소사이의 거리
SM1 : 2개의 척추 구성요소사이의 표준 데이터의 길이
SM3 : 구성요소별 척추 표준길이
에 의해 구성요소별 척추의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서, 상기 표준 데이터는
척추의 표준길이, 구성요소별 척추의 길이, 구성요소별 척추의 만곡도, 척추의 길이 대비 구성요소별 척추의 비례값인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서,
상기 구동수단은 수평모터와 수직모터인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서,
상기 이동수단은 수평이동수단와 수직이동수단인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서,
상기 감지수단은 전체 척추의 구성요소들을 감지할 수 있는 신호 또는 영상 검출기인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서,
상기 감지수단은 모터의 전압이나 전류를 이용하여 척추를 감지하는 전기신호 측정부인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서,
상기 감지수단은 X선을 조사하여 척추를 감지하는 X-선측정수단인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.
제11항에 있어서,
상기 감지수단은 초음파를 조사하여 척추를 감지하는 초음파측정기인 것을 특징으로 하는 온열치료기용 신체체형 판단장치.