CN113350166B - 按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质 - Google Patents

按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供的一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质。通过获取背部特定位置，以得到背部高度；依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。本申请具有通用性强，可移植性好，受外界干扰影响小，定位精准，可以为业内现有的所有按摩理论服务，如穴位按摩、肌肉按摩、筋膜按摩、整脊按摩、指压按摩等，为按摩器具人体背部按摩定位提供最优解决方案。

Description

按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质
技术领域
本申请涉及穴位定位及医疗器械技术领域，特别是涉及一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质。
背景技术
随着社会和科学技术的发展，越来越多的消费者选择使用按摩器械缓解疲劳、放松压力、提高生活质量。对按摩椅等按摩器械的按摩精准程度的要求也越来越高，特别是目前中国已经成为世界上最大的按摩椅生成国，中西医理论和按摩器械的紧密结合势在必行，其中对人体背部穴位和按摩区域的分析是开展针对性按摩的基石。
行业内大多对背部采取4分法、6分法等，通过对背部分段估算，匹配按摩手法，针对性不强，效果一般。如专利CN106726468，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，弥补了分段法的部分不足，但是，实际取穴过程中，采用29寸同身寸的方法，过长的同身寸会导致具体取穴的误差增大。而且，在实际应用过程中，每种按摩椅机型都需要实际测量标定坐标，工作量大，人为参与多，因人为因素导致数据误差的几率增大。
因此，迫切需要一种基于脊柱解剖数据对背部按摩穴位及按摩区域精准定位的方法及系统。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质，用于解决上述背部定位缺陷的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩穴位及区域定位方法，应用于按摩椅，所述方法包括：获取背部特定位置，以得到背部高度；依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
于本申请的一实施例中，所述特定位置包括：肩部位置、肩胛冈位置、及颈部最高点中任意一或多个组合。
于本申请的一实施例中，所述获取背部特定位置，以得到背部高度，包括：获取通过所述按摩椅上按摩轮的移动得到的特定位置；其中，所述按摩椅上按摩轮由对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；计算所述特定位置与所述初始位置的距离，以得到所述背部高度。
于本申请的一实施例中，所述预设背部各段椎体的百分比数据包括：根据解剖学资料文献确定脊柱、及各段椎体的高度中位数数据；其中，所述椎体包括：颈椎、胸椎、腰椎、及骶椎；依据各所述高度中位数数据计算各段椎体与胸骶段标准化百分比。
于本申请的一实施例中，所依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置，包括：根据人体坐姿身高数据，结合所述按摩椅实际应用中肩部位置定位特点及按摩椅导轨行程，以确定所述按摩椅纵向的调整差；其中，所述肩部位置减去所述调整差得到胸椎至骶椎的高度。
于本申请的一实施例中，所述椎体位置包括以下任意一种或多种：1)第N胸椎＝肩部位置-(胸椎高度÷胸椎系数和×第N胸椎距离系数)；2)第N腰椎＝肩部位置-胸椎高度-(腰椎高度÷腰椎系数和×第N腰椎距离系数)；3)第N骶后孔位置＝肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-(骶椎高度÷骶椎系数和×第N骶后孔距离系数)；4)颈椎最高点＝肩部位置+颈椎高度。
于本申请的一实施例中，所述胸椎系数和与所述第N胸椎距离系数通过现有胸椎比例查询表得到；所述腰椎系数和与所述第N腰椎距离系数通过现有腰椎比例查询表得到；所述骶椎系数和与所述第N骶后孔距离系数通过现有骶椎比例查询表得到。
于本申请的一实施例中，所述以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上对按摩穴位及区域进行精准定位，包括：以各所述椎体位置为基础，通过预设穴位位置以精准定位各按摩穴位；和/或，通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域；和/或，通过预设肌肉起止点位置以精确定位肌肉按摩区域。
于本申请的一实施例中，所述通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域，包括以下任意一种或多种：1)背部位置：肩部位置≧背部位置≧肩部位置-胸椎高度；2)腰部位置：肩部位置-胸椎高度≧腰部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度；3)骶部位置：肩部位置-胸椎高度-腰椎高度≧骶部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-骶椎高度；4)臀部位置：骶部位置以下。
于本申请的一实施例中，所述方法还包括：依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，以供针对各所述按摩穴位和/或各所述按摩区域进行相应距离的移动。
于本申请的一实施例中，所述通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位，其中，对应精准定位的计量单位采用：常规长度计量单元和/或导轨计数单位；其中，所述导轨计数单位包括：行走电机圈数计量或行走位置光栅码盘计数。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩穴位及区域定位系统，所述系统包括：获取模块，用于获取背部特定位置，以得到背部高度；处理模块，用于依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种定位装置，所述装置包括：存储器、及处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如上所述的方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅，包括：检测装置、如上所述的定位装置、及机芯控制装置；其中，所述检测装置包括按摩轮，用于从对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；所述定位装置用于依据获取的背部特定位置，于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位；以及依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数；所述机芯控制装置包括对应不同方向轴的机芯电机，用于依据所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，对各所述按摩穴位和/或各所述按摩区域进行相应距离的移动。
为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上所述的方法。
综上所述，本申请的一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质。通过获取背部特定位置，以得到背部高度；依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
具有以下有益效果：
具有通用性强，可移植性好，受外界干扰影响小，定位精准，可以为业内现有的所有按摩理论服务(穴位按摩、肌肉按摩、筋膜按摩、整脊按摩、指压按摩等)，为按摩器具人体背部按摩定位提供最优解决方案。
附图说明
图1显示为本申请于一实施例中的按摩椅的场景示意图。
图2显示为本申请于一实施例中的按摩穴位及区域定位方法的流程示意图。
图3显示为本申请于一实施例中的各段椎体的古骨骼结构示意图。
图4显示为本申请于一实施例中的穴位定位表的示意图。
图5显示为本申请于一实施例中的肌肉组织的解刨示意图。
图6显示为本申请于一实施例中的按摩穴位及区域定位系统的模块示意图。
图7显示为本申请于一实施例中的定位装置的结构示意图。
图8显示为本申请于一实施例中的按摩椅的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本申请提供一种基于脊柱解剖数据，结合“体表标志法”对背部按摩穴位及按摩区域精准定位的方法及系统。
行业内大多对背部采取4分法、6分法等分段方法，通过对背部分段概算，匹配按摩手法，定位不精准，针对性不强，效果不好。专利CN106726468，利用同身寸依次对每个穴位进行描述，并绘制背部穴位表，弥补了分段法的部分不足，但是，在实际取穴过程中，采用29寸同身寸的方法，过长的同身寸会导致具体取穴的误差增大。而且，在实际应用过程中，每种按摩椅机型都需要实际测量标定坐标，工作量大，人为参与多，因人为因素导致数据误差的几率增大。为弥补上述背部定位缺陷，本发明结合按摩椅控制特点和人体解剖数据及人体工程学数据，研发基于脊柱解剖数据对背部按摩穴位及按摩区域精准定位的方法及系统。
如图1所示，展示本申请于一实施例中的按摩椅的场景示意图。如图所示，该按摩椅包括：按摩功能实现部件按摩机芯1，以及实现按摩机芯1纵向行走的导轨2，按摩椅靠背部3，按摩椅坐部4，按摩椅小腿部5。其中，按摩机芯1还包括按摩轮11，具体地，所述按摩轮11还可相对于按摩机芯1作左右或前后移动。
需说明的是，图1所示的按摩椅并非为本申请所述方案所要求或规定的唯一按摩椅结构，其仅是一种实施例来展示本申请所述方案所适用的按摩椅的场景。重点是通过图1中所示的按摩机芯1、导轨2、及按摩轮11等的位置关系，以便于了解本申请所述方法的流程及内容。
如图2所示，本申请于一实施例中的按摩穴位及区域定位方法的流程示意图。如图所示，所述方法可以适用于如图1所示的按摩椅，所述方法包括：
步骤S201：获取背部特定位置，结合按摩椅尺寸以得到背部高度。
于本实施例中，找到背部特定位置的目的在于，为后续精准定位找到基准点。
于本申请的一实施例中，所述特定位置包括但不限于：肩部位置、肩胛冈位置、及颈部最高点中任意一或多个组合。
于本申请的一实施例中，所述步骤S201具体包括：
A、获取通过所述按摩椅上按摩轮的移动得到的特定位置；其中，所述按摩椅上按摩轮由对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；
B、计算所述特定位置与所述初始位置的距离，通过所述标准肩部高度转化得到所述背部高度。
结合图1来说，可通过所述按摩椅上按摩轮11的移动得到的特定位置，具体为，当所述按摩轮11处于导轨2的最高处时，为标准肩部高度的初始位置。
需要说明的是，所述初始位置可以设置在当一般人坐在按摩椅上时对应的肩部靠上一定高度的位置，或者是肩胛冈靠上一定高度的位置、及颈部最高点靠上一定高度的位置(可以是头部)等。
当所述按摩轮11向下移动，抵达肩部位置，或者是肩胛冈位置时，所述按摩轮11所受阻力会明显增大，这里通过设定一个压力检测装置便能获得所受阻力，再通过设定一个阈值，当所受阻力增加幅度大于所述阈值时，便能确定到达肩部位置或肩胛冈位置；或者，当所述按摩轮11向下移动，抵达颈部最高点位置时，因为由后脑的移动至后脖颈位置由明显的凹陷，所以所述按摩轮11所受阻力会明显减小，通过设定一个阈值，当所受阻力的减小幅度大于所述阈值时，便能确定到达颈部最高点位置。
因为所述初始位置对应有经过反复试验测得的标准肩部高度，因此，减去通过受阻时移动的距离，便可得到所述背部高度。
步骤S202：所依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置。
于本申请的一实施例中，所述预设背部各段椎体的百分比数据，包括：
A、根据解剖学资料文献确定脊柱、及各段椎体的高度中位数数据；其中，所述椎体包括：颈椎、胸椎、腰椎、及骶椎。
具体的，所述椎体可参见图3所示。
通常人体最主要的支撑结构脊柱，是由颈椎、胸椎、腰椎、骶椎组成。无论是西医的治疗，还是中医针灸推拿的实施，都是以脊椎为主要体表标志进行辨识的，准确的推算每节椎体的位置，就可以精准定位中医穴位、肌肉起止分布、背部按摩区域划分，有了背部的精准定位才可能开展针对性强的有效按摩。比如：缓解疲劳按摩可加强斜方肌、冈上肌群、冈下肌群的放松；轻柔按摩时要注意避免肩胛冈的刺激；缓解睡眠障碍按摩，要加强心俞、神堂穴的刺激，疏通肝俞、魄门；缓解脾胃功能障碍按摩，要加强脾俞、意舍、胃俞、胃仓穴位刺激，疏通三焦俞，强刺激八髎穴。
B、依据各所述高度中位数数据计算各段椎体与胸骶段标准化百分比。
举例来说，根据解剖学资料文献，确定脊柱高度中位数数据，例如，为672mm(精确到mm)，其中：颈椎119mm，胸椎273mm，腰椎180mm，骶椎100mm。据此计算各段椎体与胸骶段标准化百分比：脊柱胸骶段高度(M)＝胸椎+腰椎+骶椎＝273+180+100＝553mm；胸椎占比％＝胸椎/M＝49.37％，腰椎占比％＝腰椎/M＝32.55％，骶椎占比％＝骶椎/M＝18.08％，颈椎占比％＝颈椎/M＝21.52％(颈椎，利用胸骶段高度，进行标准化处理)。
进一步地，各椎体高度为：脊柱胸骶段高度(M1)＝肩部位置(S)-“调整差”(SD)，胸椎高度(TM)＝M1×49.37％；腰椎高度(LM)＝M1×32.55％；骶椎高度(SM)＝M1×18.08％；颈椎高度(CM)＝M1×21.52％。
本申请因采用标准化百分比的策略，以解剖学数据为基础，以人体工程学数据加以矫正，精确推算每一椎体，提高了背部定位准确度。
于本申请的一实施例中，所述步骤S202具体还包括：
根据人体坐姿身高数据，结合所述按摩椅实际应用中肩部位置定位特点及按摩椅导轨行程，以确定所述按摩椅纵向的调整差；其中，所述肩部位置减去所述调整差得到胸椎至骶椎的高度。
需要说明的是，于本申请中关于定位的表述为，X为如图1中按摩机芯1横向移动距离，Y为如图1中按摩机芯1纵向移动距离，Z为如图1中按摩机芯1径向移动距离。
于本实施例中，本申请根据GB10000-1988《中国成年人人体尺寸》“坐姿身高”数据，结合按摩椅实际应用中，肩部位置定位特点及按摩椅导轨行程，确定纵向(Y轴)调整差(SD)。
另外，还依据人群统计数据结合按摩机芯设计尺寸，确定横向(X轴)定位。
于本申请的一实施例中，所述椎体位置包括以下任意一种或多种：
1)第N胸椎＝肩部位置-(胸椎高度÷胸椎系数和×第N胸椎距离系数)；
2)第N腰椎＝肩部位置-胸椎高度-(腰椎高度÷腰椎系数和×第N腰椎距离系数)；
3)第N骶后孔位置＝肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-(骶椎高度÷骶椎系数和×第N骶后孔距离系数)；
4)颈椎最高点＝肩部位置+颈椎高度。
具体地，所述胸椎系数和与所述第N胸椎距离系数通过现有胸椎比例查询表得到；所述腰椎系数和与所述第N腰椎距离系数通过现有腰椎比例查询表得到；所述骶椎系数和与所述第N骶后孔距离系数通过现有骶椎比例查询表得到。
承上举例，各椎体位置为：
1)第N胸椎＝肩部位置(S)-(胸椎高度(TM)÷胸椎系数和(见下表1)×第N胸椎距离系数(见下表1))(胸椎相关系数表)
2)第N腰椎＝肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-(腰椎高度(LM)÷腰椎系数和(见下表2)×第N腰椎距离系数(见下见表2))(胸椎相关系数表)
3)第N骶后孔位置＝肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)-(骶椎高度(SM)÷骶椎系数和(见下表3)×第N骶后孔距离系数(见下见表3))
4)颈椎最高点＝肩部位置(S)+颈椎高度(CM)。
表1胸椎比例查询表
椎段名称 占比系数 距离系数
第1胸椎棘突下 1.000 1.000
第2胸椎棘突下 1.065 2.065
第3胸椎棘突下 1.134 3.199
第4胸椎棘突下 1.208 4.407
第5胸椎棘突下 1.286 5.694
第6胸椎棘突下 1.370 7.064
第7胸椎棘突下 1.459 8.523
第8胸椎棘突下 1.554 10.077
第9胸椎棘突下 1.655 11.732
第10胸椎棘突下 1.763 13.494
第11胸椎棘突下 1.877 15.372
第12胸椎棘突下 1.999 17.371
系数合计 17.371  
表2腰椎比例查询表
腰段名称 占比系数 距离系数
第1腰椎棘突下 1.000 1.000
第2腰椎棘突下 1.040 2.040
第3腰椎棘突下 1.082 3.122
第4腰椎棘突下 1.125 4.246
第5腰椎棘突下 1.170 5.416
系数合计 5.416  
表3骶椎比例查询表
骶椎名称 占比系数 距离系数
第1骶后段 2.00 2.00
第2骶后段 1.60 3.60
第3骶后段 1.10 4.70
第4骶后段 1.30 6.00
骶骨尖 1.00 7.00
系数合计 7.00  
步骤S203：以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
于本申请的一实施例中，所述步骤S204具体包括：
以各所述椎体位置为基础，通过预设穴位位置以精准定位各按摩穴位；和/或，通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域；和/或，通过预设肌肉起止点位置以精确定位肌肉按摩区域。
于本申请的一实施例中，以各所述椎体位置为基础，通过预设穴位位置以精准定位各按摩穴位，其中穴位位置可参考如图4所示的穴位定位表。具体的，可借助如上步骤确定穴位位置(坐标)，根据需要的穴位坐标，调取穴位坐标可开展针对性按摩。
举例来说，按照人体工程学原理，统计汇总得出，穴位定位涉及的“正中线旁开1.5寸”、“正中线旁开3寸”。统计不同身材人群数据可知，同身寸“1寸”的中位数值为15mm，由此可知1.5寸为22.5mm，3寸为45mm。本实施案例涉及按摩机芯1窄位时，按摩轮11的内侧缘距离“正中线”15mm，按摩轮11宽度为30mm，按摩轮11窄位，可以涵盖人群“正中线旁开1.5寸”范围。按摩轮11横向向外移动22.5mm，即为人群“正中线旁开3寸”范围。
于本申请的一实施例中，所述通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域，包括以下任意一种或多种：
1)背部位置：肩部位置≧背部位置≧肩部位置-胸椎高度；
2)腰部位置：肩部位置-胸椎高度≧腰部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度；
3)骶部位置：肩部位置-胸椎高度-腰椎高度≧骶部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-骶椎高度；
4)臀部位置：骶部位置以下。
于本实施例中，根据预设各段椎体解剖位置可方便准确的对背部进行分区，以精确定背部按摩区域。
具体来说，
1)背部：“肩部位置(S)”到“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)”之间的位置。
2)腰部：“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)”到“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)”之间的位置。
3)骶部：“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)”到“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)-骶椎高度(SM)”之间的位置。
4)臀部：骶部以下位置。
于本申请的一实施例中，以各所述椎体位置为基础，通过预设肌肉起止点位置以精确定位肌肉按摩区域，其中肌肉起止点位置可参考如图5所示的肌肉组织的解刨示意图。
举例来说，可根据背部肌肉起止位置，针对相应肌肉开展针对性按摩。如：斜方肌的解剖学描述：起于枕外隆凸、上项线、项韧带、第7颈椎及全部胸椎棘突。纤维分上、中、下三部分，分别止于锁骨外侧1/3、肩胛冈和肩峰。需要对斜方肌重点按摩放松，就可以定位按摩上限为“颈椎最高点”，向下分布在“颈椎后侧浅层”，再向下，肌肉丰隆部位在肩部以下，肩胛冈(平第三胸椎下缘)以上，再向下肌束收窄，止于全部胸椎棘突，斜方肌最低分布位置是“第十二胸椎”。
于本申请的一实施例中，所述方法还包括：
依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，以供针对各所述按摩穴位和/或各所述按摩区域进行相应距离的移动。
于本申请的一实施例中，所述通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位，其中，对应精准定位的计量单位采用：常规长度计量单元和/或导轨计数单位；其中，所述导轨计数单位包括：行走电机圈数计量或行走位置光栅码盘计数。
于本实施例中，计量单位可以是长度单位，如厘米、毫米等，也可以是电机计数单位，背部定位光栅计数单位，可以是任意计量按摩机构运动的单位。
第一实施例
按摩轮11，在径向(Z轴)最高位时，肩位检测结果是行走电机脉冲计数310P为例，进行描述。将脊柱各段进行标准化百分比处理，并以电机计数脉冲数，计算实际高度：脊柱胸骶段高度(M1)＝肩部位置(S)-“标准差”(0)＝310P，胸椎高度(TM)＝M1×49.37％≈153P；腰椎高度(LM)＝M1×32.55％≈101P；骶椎高度(SM)＝M1×18.08％≈56P；颈椎高度(CM)＝M1×21.52％≈67P。(脉冲数精确到个位，低于个位的脉冲数没有实际操作意义。)
再如，需对脾俞穴位进行按摩，查图4可知脾俞定位“正中线旁开1.5寸，第十一胸椎棘突下”，第十一胸椎＝肩部位置(S)-(胸椎高度(TM)÷胸椎系数和(表1)×第十一胸椎距离系数(表1))＝310-(153.047÷17.371×15.372)≈175P。脾俞定位(窄位，175P)，针对脾俞的按摩操作均可据此进行。
第二实施例
计算所得各椎段高度数值，定位各段椎体解剖位置，这就更方便准确的对背部进行分区：
A、背部：“步骤214所述肩部位置(S)”到“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)”之间的位置，即：310P到(310-153＝157P)。
B、腰部：“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)”到“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)”之间的位置，即：(310-153＝157P)到(310-157-101＝56P)。
C、骶部：“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)”到“肩部位置(S)-胸椎高度(TM)-腰椎高度(LM)-骶椎高度(SM)”之间的位置，即(310-157-101＝56P)到(310-157-101-56＝0P)。
D、臀部：骶部以下位置，本实施案例按摩轮11椎低到骶部下端，以下的位置由下按摩轮110C进行按摩。
第三实施例
以肩位检测结果是行走电机计数脉冲计数310P为例，计算斜方肌按摩所需要的关键位置“颈椎最高点”、“肩部高度”、“第四胸椎”、“第十二胸椎”位置。
脊柱胸骶段高度(M1)＝肩部位置(S)-“调整差”(SD)＝310-0＝310P。
胸椎高度(TM)＝M1×49.37％＝310×49.37％≈153P。
颈椎最高点＝肩部位置(S)+颈椎高度(CM)＝310+(310×21.52％)＝377P。
第四胸椎＝肩部位置(S)-(胸椎高度(TM)÷胸椎系数和(表1)×第四胸椎距离系数(表1))＝310-(153÷17.371×3.199)≈282P。
第十二胸椎＝肩部位置(S)-胸椎高度(TM)＝310-153＝157P。
进一步地，将斜方肌按摩位置数字化，由按摩机芯进行定位，并开展按摩。如：斜方肌按摩是在377P-157P之间开展窄位指压或连续揉捏，在310-157P之间的窄位、中位开展连续敲击、叩击，重点按摩310P-282P之间的区域。
本申请以前的定位系统实施前，均需要对实际采用定位系统的按摩椅进行多维度测量，以了解实际导轨的以常规计量单位(如：厘米、毫米……)计量长度。本申请因采用标准化百分比的策略，对背部划分的单位，可以是常规的长度计量单位(如：厘米、毫米……)，也可以是业内常用的背部导轨计数单位(如：行走电机圈数计量、行走位置光栅码盘计数……)，减少了计量单位的换算，增强了通用性，可移植性好；本申请，以解剖学数据为基础，就决定了本发明不只限于背部穴位的定位，同时还可以对背部所有按摩提供定位精准解决方案，比如：肌肉的起止定位，各类筋膜的分布划分，颈胸腰骶的识别，弥补了业内该技术的空白。
本申请以脊柱解剖数据为基础，结合人体工程学数据，将背部按摩位置，形成标准化算法，在实际应用中，结合按摩椅检测到的背部特定位置，回溯按摩椅使用者的背部体表标志位，既可以精准定位每个椎体旁的穴位，又可以明确划分背部不同按摩区域，还可以根据定位，精准判断斜方肌、竖脊肌、肩胛骨、肩胛冈等按摩需要重点放松或回避的位置，为精细舒适的按摩提供定位基础。
本申请和以前的按摩行业其他定位技术相比，具有本质性的改变。具有通用性强，可移植性好，受外界干扰影响小，定位精准，可以为业内现有的所有按摩理论服务(穴位按摩、肌肉按摩、筋膜按摩、整脊按摩、指压按摩等)，为按摩器具人体背部按摩定位提供最优解决方案。
如图6所示，展示为本申请于一实施例中的按摩穴位及区域定位系统的模块示意图。如图所示，所述系统600包括：
获取模块601，用于获取背部特定位置，以得到背部高度；
处理模块602，用于依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
需要说明的是，上述系统各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请所述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
还需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。
例如，处理模块602可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块602的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
如图7所示，展示为本申请于一实施例中的定位装置的结构示意图。如图所示，所述定位装置700包括：存储器701、及处理器702；所述存储器701用于存储计算机程序；所述处理器702运行计算机程序实现如图2所述的方法。
在一些实施例中，定位装置700中的所述存储器701的数量均可以是一或多个，所述处理器702的数量均可以是一或多个，而图7中均以一个为例。
于本申请一实施例中，所述定位装置700中的处理器702会按照如图2所述的步骤，将一个或多个以应用程序的进程对应的指令加载到存储器701中，并由处理器702来运行存储在存储器702中的应用程序，从而实现如图2所述的按摩穴位及区域定位方法中的各种功能。
所述存储器701可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器701存储有操作系统和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作系统可包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
所述处理器702可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在一些具体的应用中，所述定位装置700的各个组件通过总线系统耦合在一起，其中总线系统出包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清除说明起见，在图7中将各种总线都成为总线系统。
如图8所示，展示为本申请于一实施例中的按摩椅的结构示意图。如图所示，所述按摩椅包括：检测装置801、如图7所述的定位装置802、及机芯控制装置803；
所述检测装置801包括按摩轮，用于从对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；
所述定位装置802用于依据获取的背部特定位置，于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位；以及依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数；
所述机芯控制装置803包括对应不同方向轴的机芯电机，用于依据所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，对各所述按摩穴位和/或各所述按摩区域进行相应距离的移动。
于本申请的一实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图2所述的方法。
所述计算机可读存储介质优选为非易失性计算机存储介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述系统及各单元功能的实施例可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述系统及各单元功能的实施例；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上所述，本申请提供的一种按摩穴位及区域定位方法、系统、装置、按摩椅和介质，获取背部特定位置，以得到背部高度；依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包含通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种按摩穴位及区域定位方法，其特征在于，应用于按摩椅，所述方法包括：
获取背部特定位置，以得到背部高度；包括：获取通过所述按摩椅上按摩轮的移动得到的特定位置；其中，所述按摩椅上按摩轮由对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；计算所述特定位置与所述初始位置的距离，以得到所述背部高度；
依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；
以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定位置包括：肩部位置、肩胛冈位置、及颈部最高点中任意一或多个组合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设背部各段椎体的百分比数据包括：
根据解剖学资料文献确定脊柱、及各段椎体的高度中位数数据；其中，所述椎体包括：颈椎、胸椎、腰椎、及骶椎；
依据各所述高度中位数数据计算各段椎体与胸骶段标准化百分比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置，包括：
根据人体坐姿身高数据，结合所述按摩椅实际应用中肩部位置定位特点及按摩椅导轨行程，以确定所述按摩椅纵向的调整差；
其中，所述肩部位置减去所述调整差得到胸椎至骶椎的高度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述椎体位置包括以下任意一种或多种：
1)第N胸椎＝肩部位置-(胸椎高度÷胸椎系数和×第N胸椎距离系数)；
2)第N腰椎＝肩部位置-胸椎高度-(腰椎高度÷腰椎系数和×第N腰椎距离系数)；
3)第N骶后孔位置＝肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-(骶椎高度÷骶椎系数和×第N骶后孔距离系数)；
4)颈椎最高点＝肩部位置+颈椎高度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述胸椎系数和与所述第N胸椎距离系数通过现有胸椎比例查询表得到；所述腰椎系数和与所述第N腰椎距离系数通过现有腰椎比例查询表得到；所述骶椎系数和与所述第N骶后孔距离系数通过现有骶椎比例查询表得到。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位，包括：
以各所述椎体位置为基础，通过预设穴位位置以精准定位各按摩穴位；和/或，通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域；和/或，通过预设肌肉起止点位置以精确定位肌肉按摩区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过预设各段椎体解剖位置以精确定位背部各按摩区域，包括以下任意一种或多种：
1)背部位置：肩部位置≧背部位置≧肩部位置-胸椎高度；
2)腰部位置：肩部位置-胸椎高度≧腰部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度；
3)骶部位置：肩部位置-胸椎高度-腰椎高度≧骶部位置≧肩部位置-胸椎高度-腰椎高度-骶椎高度；
4)臀部位置：骶部位置以下。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，以供针对各所述按摩穴位和/或各所述按摩区域进行相应距离的移动。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位，其中，对应精准定位的计量单位采用：常规长度计量单元和/或导轨计数单位；其中，所述导轨计数单位包括：行走电机圈数计量或行走位置光栅码盘计数。
11.一种按摩穴位及区域定位系统，其特征在于，应用于按摩椅，所述系统包括：
获取模块，用于获取背部特定位置，以得到背部高度；包括：获取通过所述按摩椅上按摩轮的移动得到的特定位置；其中，所述按摩椅上按摩轮由对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；计算所述特定位置与所述初始位置的距离，以得到所述背部高度；
处理模块，用于依据预设背部各段椎体的百分比数据得到各椎体高度，并结合背部位置确定各段椎体的椎体位置；以各所述椎体位置为基础，通过预设按摩位置于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位。
12.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、及处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如权利要求1至10中任意一项所述的方法。
13.一种按摩椅，其特征在于，包括：检测装置、如权利要求12所述的定位装置、及机芯控制装置；
其中，所述检测装置包括按摩轮，用于从对应有标准肩部高度的初始位置向下移动，当所述按摩轮阻力变化大于阈值时，确定当前位置为特定位置；
所述定位装置用于依据获取的背部特定位置，于所述按摩椅上针对按摩穴位及区域进行精准定位；以及依据精准定位，将所需移动距离转换为所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数；
所述机芯控制装置包括对应不同方向轴的机芯电机，用于依据所述按摩椅适配上各机芯电机对应的电机计数脉冲数，对各所述按摩穴位和/或各按摩区域进行相应距离的移动。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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