CN101574293B - 床型治疗器中可曲线运动的传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床型治疗器中可曲线运动的传动系统，所述传动系统用于控制床型治疗器中理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动，包括驱动单元、传送单元和移送单元，其中，理疗单元固定在移送单元上；所述驱动单元，用于通过所述传送单元将驱动力传送给所述移送单元，控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动和直线往复运动。应用本发明，使用者在使用床型治疗器时，可以根据自身的需要，控制理疗器在自己的脊椎部位进行曲线的运动，提高了使用者的使用体验度。

Description

床型治疗器中可曲线运动的传动系统

技术领域

本发明涉及医疗保健技术领域，具体涉及一种床型治疗器中可曲线运动的传动系统。

背景技术

当前，设在床型框架上的床型治疗器被广泛使用。通常，在床型治疗器中包括：传动装置，使得理疗器在治疗垫内部往复移动，传动装置是通过移送单元，传达产生的动力；理疗器设置部，其设置有通过移送单元在治疗垫内往复移动，从而对使用者的脊椎部位进行温热灸疗及指压治疗等的理疗器；导轨，使得该理疗器设置部在治疗垫内部灵活移动；遥控装置，接收使用者输入的信息；及控制部，根据遥控装置的信息运行传动装置，并调节理疗器的温度。

当使用者使用当前的床型治疗器时，使用者躺在床型治疗器上，床型治疗器可以根据控制箱内存储的程序可以自动地治疗使用者的脊柱区。这样，目前床型治疗器受到最广泛的应用而且一直在进行改进以适用于治疗使用者的脊柱区。

但是，当使用者使用当前的床型治疗器时，不能根据自身的需要，控制理疗器在自己的脊椎部位进行曲线的运动，因此如何控制理疗器进行曲线运动是当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种床型治疗器中可曲线运动的传动系统，使用者在使用床型治疗器时，可以根据自身的需要，控制理疗器在自己的脊椎部位进行曲线的运动。

为了解决上述问题，本发明提供了一种床型治疗器中可曲线运动的传动系统，所述传动系统用于控制床型治疗器中理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动，包括驱动单元、传送单元和移送单元，其中，理疗单元固定在移送单元上；所述驱动单元，用于通过所述传送单元将驱动力传送给所述移送单元，控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动和直线往复运动。

所述移送单元设置为一移动板平放在一平台上，所述移动板可沿垂直于所述平台的平面方向移动；所述理疗单元固定在该移动板上；所述平台上设置一圆通孔；

所述传送单元包括升降运动传送单元；该升降运动传送单元设置为穿过所述平台上所述圆通孔，顶在所述移动板的底部；

所述驱动单元包括升降运动驱动单元；所述驱动单元控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动是通过该升降运动驱动单元以所述平台为阻体，驱动所述移动板离开所述平台进行升降运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动；

所述升降运动驱动单元为升降运动驱动电机；所述升降运动驱动电机的电机轴的轴线方向设置为垂直于所述平台的平面方向，所述升降运动驱动电机的电机轴部固定有一所述升降运动传送单元；

所述平台上设置的圆通孔内套有螺纹；所述升降运动传送单元为丝杆，该丝杆为外表面带有螺纹的圆柱，该圆柱的轴线平行于所述升降运动驱动电机的电机轴的轴线方向；该圆柱穿过所述平台的圆通孔与所述平台连接，该圆柱的上表面顶在所述移动板的底部。

与现有技术相比，应用本发明，使用者在使用床型治疗器时，可以根据自身的需要，控制理疗器在自己的脊椎部位进行曲线的运动，提高了使用者的使用体验度。

附图说明

图1是本发明的床型治疗器中可曲线运动的传动系统的结构示意图；

图2是本发明的床型治疗器中可进行升降运动部分装置的结构示意图；

图3是本发明的床型治疗器中可进行直线往复运动部分装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明的主要构思是：使用者在使用床型治疗器时，通过传动系统可以控制理疗单元在治疗垫内部进行升降运动，同时也可以控制理疗单元在治疗垫内部进行往复运动，以此实现理疗器在使用者的脊椎部位进行曲线的运动，提高了使用者使用床型治疗器的体验度。

如图1所示，本发明的床型治疗器中可曲线运动的传动系统，用于控制床型治疗器中理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动，可以包括驱动单元、传送单元和移送单元等，其中，理疗单元固定在移送单元上，该理疗单元还可以进行高度调节；

所述驱动单元用于，通过所述传送单元将驱动力传送给所述移送单元，控制所述理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动，所述理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动是通过控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动和直线往复运动实现的。

所述移送单元设置为一移动板平放在一平台上，所述移动板可沿垂直于所述平台的平面方向移动(其中，当所述移动板没有沿垂直于所述平台的平面方向移动时，该移动板底面紧贴在所述平台的上表面)；所述理疗单元固定在该移动板上；

所述平台上设置一圆通孔，该圆通孔内套有螺纹。

所述传送单元包括，升降运动传送单元和直线运动传送单元；

所述驱动单元包括，升降运动驱动单元和直线运动驱动单元。

所述驱动单元可以为驱动电机。

所述理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动，包括，

1、所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动：

如图2所示，升降运动传送单元设置为穿过平台上所述圆通孔，顶在所述移动板的底部。

升降运动驱动单元，用于以所述平台为阻体，驱动所述移动板离开所述平台进行升降运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动。

所述升降运动驱动单元可以为升降运动驱动电机；所述升降运动驱动电机的电机轴的轴线方向设置为垂直于所述平台的平面方向，所述升降运动驱动电机的电机轴部固定有一升降运动传送单元(本发明优选为该升降运动传送单元与所述升降运动驱动电机的电机轴为同轴连接，本发明对此不作限定，只要能保证所述升降运动驱动电机的电机轴旋转时，该升降运动传送单元与所述升降运动驱动电机的电机轴相应旋转即可)，该升降运动传送单元为丝杆，该丝杆为外表面带有螺纹的圆柱，该圆柱的轴线平行于所述升降运动驱动电机的电机轴的轴线方向；该圆柱穿过所述平台的圆通孔与所述平台连接，该圆柱的上表面顶在所述移动板的底部。

所述圆柱与所述平台连接是通过所述圆柱的外表面的螺纹与所述平台的圆通孔内螺纹套接。

当所述升降运动驱动电机驱动时，所述升降运动驱动电机的电机轴进行旋转，带动所述外表面带有螺纹的圆柱进行相应旋转，所述圆柱穿过所述平台的圆通孔，以此平台为阻体，该圆柱的上表面顶在所述移动板的底部，将所述移动板沿着垂直于所述平台的平面方向进行垂直升降运动。

本发明的升降运动驱动单元也可以为多个升降运动驱动电机(如图2所示，可以为2个升降运动驱动电机)，其中，每个升降运动驱动电机的电机轴部固定有一升降运动传送单元(本发明对此不作限定)。

本发明的床型治疗器中理疗单元的升降运动，可以采用如驱动电机与丝杆连接的机械传动方式来实现；当然也可以为通过液压等方式，实现所述理疗单元进行升降运动(本发明对此不作限定)。

2、所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动：

所述直线运动驱动单元，用于通过直线运动传送单元传送驱动力，驱动所述平台进行直线往复运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动。

如图3所示，所述直线运动驱动单元可以为直线运动驱动电机；所述直线运动驱动电机的电机轴部固定有齿轮(本发明的优选位置为电机轴端部，该电机轴端部固定有齿轮，本发明对此不作限定，只要能保证结构紧凑即可)，所述齿轮可以为一个或多个齿轮(本发明对此不作限定)，该齿轮与所述电机轴部为同轴连接；

本发明的直线运动驱动单元也可以为多个直线运动驱动电机，其中，每个直线运动驱动电机的电机轴部固定有齿轮，该齿轮与所述电机轴为同轴连接，这样可以使驱动力输出更加平稳。

所述直线运动传动单元可以包括一驱动杆和多个齿轮，所述驱动杆固定在所述平台上；其中，所述驱动杆的两端部各自固定一齿轮，所述固定在驱动杆端部的齿轮与该驱动杆为同轴连接；所述驱动杆除两端部的其他位置(如采用一个直线运动驱动电机，本发明的优选位置为中部)固定至少一齿轮，该齿轮与该驱动杆为同轴连接，且该齿轮与所述直线运动驱动电机的电机轴部固定的齿轮为紧密啮合状态。

所述多个齿轮与该驱动杆均为同轴连接；

本发明的床型治疗器，所述直线运动传动单元还可包括：导轨，用于引导设置在所述移送单元上的所述理疗单元在治疗垫内部灵活地往复运动；所述导轨具有均匀排列的等高的齿，确保当所述驱动杆的两端部各自固定的齿轮在该导轨上紧密啮合。

当直线运动驱动电机输出驱动力，所述直线运动驱动电机的电机轴部固定的齿轮进行旋转，通过与所述驱动杆中部的齿轮啮合旋转，传送驱动力，使得所述驱动杆的两端部各自固定的齿轮在导轨上进行运动。

或者，本发明的所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动另一实施方式，其中，

所述直线运动传送单元还可以为链条、钢丝绳或同步带等，与齿轮结合的形式；所述直线运动驱动电机是通过所述齿轮带动所述链条、钢丝绳或同步带将驱动力传送给所述移送单元。

综上所述，通过所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动和直线往复运动，实现了所述理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动；应用本发明的床型治疗器中可曲线运动的传动系统，使用者可以根据自身的需要，控制理疗器在自己的脊椎部位进行曲线的运动，提高了使用者的使用体验度。。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种床型治疗器中可曲线运动的传动系统，其特征在于，

所述传动系统用于控制床型治疗器中理疗单元在治疗垫内部进行曲线运动，包括驱动单元、传送单元和移送单元，其中，理疗单元固定在移送单元上；

所述驱动单元，用于通过所述传送单元将驱动力传送给所述移送单元，控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动和直线往复运动；

所述移送单元设置为一移动板平放在一平台上，所述移动板可沿垂直于所述平台的平面方向移动；所述理疗单元固定在该移动板上；所述平台上设置一圆通孔；

所述传送单元包括升降运动传送单元；该升降运动传送单元设置为穿过所述平台上所述圆通孔，顶在所述移动板的底部；

所述驱动单元包括升降运动驱动单元；所述驱动单元控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动是通过该升降运动驱动单元以所述平台为阻体，驱动所述移动板离开所述平台进行升降运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动；

所述升降运动驱动单元为升降运动驱动电机；所述升降运动驱动电机的电机轴的轴线方向设置为垂直于所述平台的平面方向，所述升降运动驱动电机的电机轴部固定有一所述升降运动传送单元；

所述平台上设置的圆通孔内套有螺纹；所述升降运动传送单元为丝杆，该丝杆为外表面带有螺纹的圆柱，该圆柱的轴线平行于所述升降运动驱动电机的电机轴的轴线方向；该圆柱穿过所述平台的圆通孔与所述平台连接，该圆柱的上表面顶在所述移动板的底部。

2.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，

所述升降运动驱动单元以所述平台为阻体，驱动所述移动板离开所述平台进行升降运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动，是通过以下方式进行：

当所述升降运动驱动电机驱动时，该升降运动驱动电机的电机轴进行旋转，带动所述外表面带有螺纹的圆柱进行相应旋转，所述圆柱穿过所述平台的圆通孔，以此平台为阻体，该圆柱的上表面顶在所述移动板的底部，将所述移动板沿着垂直于所述平台的平面方向进行垂直升降运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行升降运动。

3.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，

所述升降运动驱动单元为多个升降运动驱动电机，每个升降运动驱动电机的电机轴部固定有一所述升降运动传送单元。

4.如权利要求1所述的传动系统，其特征在于，

所述传送单元还包括直线运动传送单元；

所述驱动单元还包括直线运动驱动单元；所述驱动单元控制所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动是该直线运动驱动单元通过所述直线运动传送单元传送驱动力，驱动所述平台进行直线往复运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动。

5.如权利要求4所述的传动系统，其特征在于，

所述直线运动驱动单元为直线运动驱动电机；该直线运动驱动电机的电机轴部固定有齿轮，该齿轮与所述电机轴部为同轴连接；

所述直线运动传动单元包括一驱动杆和多个齿轮，所述驱动杆固定在所述平台上；其中，所述驱动杆的两端部各自固定一齿轮，所述固定在驱动杆端部的齿轮与该驱动杆为同轴连接；所述驱动杆除两端部的其他位置固定至少一齿轮，该齿轮与该驱动杆为同轴连接，且该齿轮与所述直线运动驱动电机的电机轴部固定的齿轮为紧密啮合状态；

所述直线运动传动单元还包括导轨，该导轨具有均匀排列的等高的齿，与所述驱动杆的两端部各自固定的齿轮在该导轨上紧密啮合。

6.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，

所述直线运动驱动单元通过所述直线运动传送单元传送驱动力，驱动所述平台进行直线往复运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动，是通过以下方式进行：

当直线运动驱动电机输出驱动力，所述直线运动驱动电机的电机轴部固定的齿轮进行旋转，通过与所述驱动杆中部的齿轮啮合旋转，传送驱动力，使得所述驱动杆的两端部各自固定的齿轮在所述导轨上进行运动，以控制所述理疗单元在治疗垫内部进行直线往复运动。

7.如权利要求5所述的传动系统，其特征在于，

所述直线运动驱动单元为多个直线运动驱动电机；每个直线运动驱动电机的电机轴部固定有齿轮，该齿轮与所述电机轴为同轴连接。

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