CN104382734B - 一种自动推拿按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动推拿按摩装置，其包括机架以及按摩滚筒、两侧压辊、电机及控制器；按摩滚筒的外壁上均布有若干按摩头；两个侧压辊位于按摩滚筒的两侧；两侧压辊的下端部高于按摩滚筒下侧按摩头的下端部；按摩滚筒由电机驱动，电机的开关、转速、转向及运转时间由控制器调控。按摩头及按摩滚筒内集成有电磁振动组件，电磁振动组件可带动按摩头产生振动。其结构简单，成本较低，对身体的前后侧穴位均可按摩，电动驱动，操作更加方便、省力，按摩更加全面，利用率更高，适用性更好。

Description

一种自动推拿按摩装置

技术领域

本发明涉及一种中医理疗用具，尤其涉及一种依据中医理论，用于对人体进行推拿按摩的康复保健装置。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。从性质上来说，它是一种绿色无毒副作用的物理疗法，从功效而言，其康复、保健功能有目共瞩，故在当今医疗保健领域得到推崇。传统按摩大都由技师采用双手进行，存在劳动强度大，人工成本高，技艺参差不齐，患者无法自行操作等弊端，故催生了电动按摩装置的相继开发与应用。目前主流的电动按摩装置主要分为：

按摩椅，其由椅子及安装与其内部的震动按摩组件构成，体积较为庞大，结构较为复杂，购置成本高，难以被普通大众所接收，其不便于携带及移动，使用地点限制性大，且其往往只能局限于对身体的后侧进行按摩，综合多方面因素，其性价比不高，效果不理想；

手持按摩器，其在主体上集成有一个或多个震动按摩头，具有体积小巧，便于携带及使用灵活等优点，但是其使用时需自己或他人手持，操作较为麻烦，同时由于其较为轻巧，按摩时的按压力度较小，如增加其重量，势必给手持时带来负担；

局部按摩装置，如按摩枕、按摩靠背、按摩腰带等，这类安装装置都针对特定的部位进行按摩，适用性差，利用率低。

与此同时，现有的按摩装置大都采用震动按压原理，对体表组织及穴位提供的刺激方式较为单一，随具有一定的效果，但按摩功效仍有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计合理，使用方便，刺激强度大，可模拟出多种按摩手法，由此来保证推拿按摩效果的自动推拿按摩装置。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动推拿按摩装置，其包括机架以及由其支撑的按摩滚筒、两个侧压辊、电机及控制器；按摩滚筒的外壁上均布有若干按摩头；两个侧压辊位于按摩滚筒的两侧，三者平行且可自由转动；两个侧压辊的下端部高于按摩滚筒下侧按摩头的下端部；按摩滚筒由电机驱动，电机的开关、转速、转向及运转时间由控制器调控。

所述的机架由一横梁及两个固定于其两端下方的端板构成；两个侧压辊的两端分别由两端板支撑；按摩滚筒的一端通过一端板支撑，另一端与电机的输出轴相连，电机则由另一端板支撑。

所述的按摩滚筒及按摩头均内部中空，按摩头顶部采用软质橡胶制成，按摩头及按摩滚筒内集成有电磁振动组件，电磁振动组件由控制器提供交变电流，所述的电磁振动组件带动按摩头产生振动。

所述的两个侧压辊均采用中间细两头粗的形状，即直径由两端至中间逐渐变小；而按摩滚筒由两端至中间，其外壁均布的若干按摩头长度逐渐缩短；以便在使用时侧压辊与按摩滚筒可适应人体生理形态。

所述的两个侧压辊中至少一侧压辊上设有两挡轮，所述的两挡轮套置在侧压辊上，沿该侧压辊轴向移动来调节位置，所述的两挡轮与该侧压辊之间设有增加相对滑动阻力的阻尼件。

使用时，将自动推拿按摩装置放置在人体的前侧或背侧，在电机驱动下按摩滚筒转动，位于按摩滚筒前进方向前侧的侧压辊压置在使用者身体上来避免机架随按摩滚筒转动，于是按摩滚筒可在使用者身体上滚动移动，通过按摩头的按压及振动即可起到按摩作用，通过控制器可控制自动推拿按摩装置的行走速度、行走方向及按摩头的振动频率，从而可达到最佳的按摩康复效果。

本发明具有以下有益效果：其采用电动驱动，使用较为方便，操作较为简单，省事省力；其采用行走的方式对身体进行按摩，可适用于身体的大部分部位，适用性好，利用率高；由于在行走过程中，按摩头对体表施加的力度大小及方向是变化的，可对体表产生一定的推力、按压及振动力，而侧压辊也可对身体提供的移动的推力及压力，模拟了人工按摩的操作方式，保证了按摩的强度及功效。相比按摩椅，其结构简单，成本较低，对身体的前后侧穴位均可按摩；相比手持按摩器，其自动行走，电动驱动，按摩头较多，操作更加方便、省力，按摩更加全面，且保证了按摩强度；相比局部按摩装置，其利用率更高，适用性更好。

附图说明

图1为自动推拿按摩装置的立体图。

图2为自动推拿按摩装置的另一立体图。

图3为自动推拿按摩装置的下侧结构示意图。

图4为按摩滚筒及侧压辊的另一实施方式。

图5为自动推拿按摩装置的另一实施例。

图6为按摩滚筒及按摩头内部结构示意图。

图7为电磁振动组件的另一实施方式。

图8为A-A剖视图。

图9为导电滑环的工作原理图。

图中，1、侧压辊，2、按摩头，3、端板，4、电机，5、控制器，6、横梁，7、按摩滚筒，8、提手，9、挡轮，10、阻尼件，11、供电线路，12、导电滑环，13、铁芯，14、线圈，15、振动锤，16、复位弹片，17、导电滑环，18、输出端，19、输入端。

具体实施方式

参看图1、2、3所示，本发明公开的自动推拿按摩装置，其主要由机架以及由机架支撑的按摩滚筒7、两个侧压辊1、电机4及控制器5构成，其中，

按摩滚筒7的两端采用可转动的方式固定于机架上，其外壁上均布安装有若干按摩头2，按摩滚筒7在人体上滚动时，一方面可通过按摩头2对其所经过的穴位进行按压、推顶而达到按摩目的，另一方面可带动整个自动推拿按摩装置随其在人体上移动；

两个侧压辊1同样采用转动的方式固定于机架上，两个侧压辊1分别位于按摩滚筒7的两侧，三者平行且可自由转动，两个侧压辊1的下端部高于按摩滚筒7下侧按摩头2的下端部，以便按摩滚筒7放置在人体上可与人体部位充分接触，当按摩滚筒7在患者身体上滚动时，位于按摩滚筒7前进方向那一侧的侧压辊1将压置在人体上，避免机架随按摩滚筒7转动，进而可实现按摩滚筒7带动自动推拿按摩装置平稳移动的目的；

电机4由机架支撑，其用于驱动按摩滚筒7滚动，其可双向转动；

控制器5用于控制电机4的工作状态，可对电机4的开关、转速、转向及运转时间进行调控，其设有用于连接电源的电源线、用于输入运行指令的键盘及用于显示运行状态的显示器，电源线可连接外部的市电电源，亦可在机架上配备有专用的蓄电池，由蓄电池经电源线为本装置提供电能，经过预设后，本自动推拿按摩装置的行走速度、行走方向及行走时间均可得到控制，并可使自动推拿按摩装置在设定的行程或时间段内往复移动，实现自动按摩，具有上述功能的控制器为现有装置，在自动化设备上使用较为成熟，故其详细结构无需赘述；

机架用于为上述装置提供支撑，确保各部件保持特定的相对位置关系，其可由一横梁6及两个固定于横梁6两端下方的端板3构成，两个侧压辊1的两端分别由两端板3支撑，按摩滚筒7的一端通过一端板3支撑，另一端与电机4的输出轴相连，电机4则与另一端板3固定连接，控制器5可固定于其中一端板3或横梁6上，同理，机架仍可采用其他替代结构，为降低转动副接触部位的磨损速度，按摩滚筒7及侧压辊1的两端可通过轴承与对应的端板3连接，为了便于自动推拿按摩装置移动位置及携带，横梁6的上方设有提手8。

使用时，将上述的自动推拿按摩装置的按摩滚筒7压置在人体的前侧、背侧均可，连接电源后，电机4可驱动按摩滚筒7转动，按摩滚筒7即可通过按摩头2对身体上的穴位进行按压，实现按摩目的；而按摩滚筒7转动时将带动整个自动推拿按摩装置在身体上移动，按摩滚筒7可依次对其经过的身体部位进行按摩，实现了对身体多部位自动按摩的目的，与此同时，由于按摩滚筒7滚动过程中，按摩头2对身体产生的作用力大小及方向是变化的，实现了模拟人工按摩手法的目的，同时加之侧压辊1也可起到一定的推、压作用，进而使得本自动推拿按摩装置对身体穴位的刺激手段较为丰富，按摩功效更佳；控制器5通过对电机4的调控，可来调节按摩滚筒7的滚动速度，即自动推拿按摩装置的行走速度，可通过调节电机4的转向来控制自动推拿按摩装置的前进与后退并可使自动推拿按摩装置在规定的时间段或行程内前后往复移动，实现自动化操作及全方位按摩的目的。

由于本发明主要通过按摩滚筒7上的按摩头2对身体部位进行按摩，在按摩滚筒7滚动过程中，让尽量多的按摩头2与身体接触才能达到最佳的按摩效果；与此同时，由于在按摩过程中按摩滚筒7需带动自动推拿按摩装置在人体长度方向行走，必须防止自动推拿按摩装置跑偏而从身体上滑落，才可保证自动推拿按摩装置的正常工作。故如图4所示，两个侧压辊1均采用中间细两头粗的形状，即直径由两端至中间逐渐变小；而按摩滚筒7由两端至中间，其外壁均布的若干按摩头2长度逐渐缩短；采用上述设计后，两个侧压辊1与按摩滚筒7可适应人体生理形态，即保证了按摩滚筒7可带动自动推拿按摩装置沿人体长度进行滚动，又增加了按摩滚筒7滚动过程中与人体接触的按摩头2的数量，提高了按摩效果。

另外，为了防止自动推拿按摩装置跑偏而从身体上滑落，如图5所示，亦可在两个侧压辊1中的至少一侧压辊1上设有两挡轮9，所述的两挡轮9套置在侧压辊1上，沿该侧压辊1轴向移动来调节位置，两挡轮9与该侧压辊1之间设有增加相对滑动阻力的阻尼件10。自动推拿按摩装置工作时，调节两挡轮9在侧压辊1上的位置，使两者分别位于人体的两侧部，从而可防止自动推拿按摩装置跑偏。

进一步而言，如若自动推拿按摩装置工作时，仅利用按摩滚筒7滚动过程中按摩头2依次对身体产生的压力而实现按摩，则刺激作用较小，按摩强度低，如在上述自动推拿按摩装置的基础上结合电磁振动技术，即按摩滚筒7及按摩头2均内部中空，按摩头2顶部采用软质橡胶制成，按摩头2及按摩滚筒7内集成有电磁振动组件，电磁振动组件由控制器5提供交变电流，按摩头2与身体接触时即可对身体进行按压，又可通过振动对人体进行刺激，则可大大改善自动推拿按摩装置的按摩功效。

依照上述构思，如图5、6所示，电磁振动组件由铁芯13、缠绕在铁芯13上的线圈14及若干振动锤15构成；铁芯13固定于按摩滚筒7内部，且两者同轴；振动锤15位于按摩头2内且可轴向移动，振动锤15与按摩头2之间设有复位弹片16；当铁芯13产生磁性后，振动锤15在磁场吸引下而向铁芯13方向移动，而铁芯13磁性消失后，振动锤15在复位弹片16的驱动下快速移动至按摩头2的顶部；按摩滚筒7未与电机4相连的一端设有一导电滑环17，导电滑环17的输出端随按摩滚筒7转动，输入端则与机架保持相对固定，线圈14与导电滑环17的输出端相连，导电滑环17的输入端则经供电线路11与控制器5相连，控制器5为线圈14提供交变电流。

由此，当控制器5为线圈14提供交变电流时，铁芯13间断性的产生磁场，振动锤15在磁场及复位弹片16的共同作用下而产生振动，由于按摩头2顶部为软质橡胶材料，故可将该振动传递给人体，进而在按压同时起到振动按摩的功效。

但是，如果所有的按摩头2内的振动锤15统一采用同一铁芯13产生的磁场来驱动，则铁芯13产生交变磁场后所有的振动锤15均同步振动，而在按摩滚筒7滚动过程中，只有与人体接触的少数按摩头2起到了有效的振动按摩作用，而其他的大部分按摩头2产生的振动不能作用于人体，属于无效振动，这样显然增加了自动推拿按摩装置的能耗，造成能源浪费。

如按摩头2可针对性的产生振动，则可大大减缓上述弊端的存在。如图7、8、9所示，电磁振动组件由四根铁芯13、分别缠绕在铁芯13上的线圈14及若干振动锤15构成；四根铁芯13等角度固定于按摩滚筒7内部，且铁芯13与按摩滚筒7的中心轴平行；振动锤15位于按摩头2内且可轴向移动，振动锤15与按摩头2之间设有复位弹片16；当一铁芯13产生磁性后，与其靠近的振动锤15在磁场吸引下而向铁芯13方向移动，而铁芯13磁性消失后，振动锤15在复位弹片16的驱动下快速移动至按摩头2的顶部；按摩滚筒7未与电机4相连的一端设有一导电滑环17，导电滑环17设有四个随按摩滚筒7转动的输出端18，及一个与机架保持相对固定的输入端19，四根铁芯13上的线圈14分别与导电滑环17的四个输出端18相连，输入端19则通过供电线路11与控制器5相连，按摩滚筒7滚动过程中，导电滑环17的输入端19循环式的依次分别与四个输出端18形成通路，使控制器5始终只为位于最下部的铁芯13上的线圈14提供交变电流。

采用上述设计后，四根铁芯13随按摩滚筒7的转动而发生移动，与人体接触的按摩头2与最下侧的铁芯13最为接近，而控制器5恰好为该铁芯13上缠绕的线圈14提供交变电流，使铁芯13产生交变磁场，进而可驱动与人体接触的按摩头2发生震动，来提升按摩效果，而另外三个铁芯13均无法产生磁性，使得不与人体接触的大部分按摩头2不产生振动，由此来避免按摩头2的无效振动，减少能耗，降低能源浪费。

Claims (6)

1.一种自动推拿按摩装置，其特征在于：其包括机架以及由其支撑的按摩滚筒、两个侧压辊、电机及控制器；按摩滚筒的外壁上均布有若干按摩头；两个侧压辊位于按摩滚筒的两侧，三者平行且可自由转动；两个侧压辊的下端部高于按摩滚筒下侧按摩头的下端部；按摩滚筒由电机驱动，电机的开关、转速、转向及运转时间由控制器调控；

所述的两个侧压辊中至少一侧压辊上设有两挡轮，所述的两挡轮套置在侧压辊上，沿该侧压辊轴向移动来调节位置，所述的两挡轮与该侧压辊之间设有增加相对滑动阻力的阻尼件。

2.根据权利要求1所述的一种自动推拿按摩装置，其特征在于：所述的机架由一横梁及两个固定于其两端下方的端板构成；两个侧压辊的两端分别由两端板支撑；按摩滚筒的一端通过一端板支撑，另一端与电机的输出轴相连，电机则由另一端板支撑。

3.根据权利要求1所述的一种自动推拿按摩装置，其特征在于：所述的按摩滚筒及按摩头均内部中空，按摩头顶部采用软质橡胶制成，按摩头及按摩滚筒内集成有电磁振动组件，电磁振动组件由控制器提供交变电流，所述的电磁振动组件带动按摩头产生振动。

4.根据权利要求1所述的一种自动推拿按摩装置，其特征在于：所述的两个侧压辊均采用中间细两头粗的形状，即直径由两端至中间逐渐变小；而按摩滚筒由两端至中间，其外壁均布的若干按摩头长度逐渐缩短；以便在使用时侧压辊与按摩滚筒可适应人体生理形态。

5.根据权利要求3所述的一种自动推拿按摩装置，其特征在于：电磁振动组件由铁芯、缠绕在铁芯上的线圈及若干振动锤构成；铁芯固定于按摩滚筒内部，且两者同轴；振动锤位于按摩头内且可轴向移动，振动锤与按摩头之间设有复位弹片；当铁芯产生磁性后，振动锤在磁场吸引下而向铁芯方向移动，而铁芯磁性消失后，振动锤在复位弹片的驱动下快速移动至按摩头的顶部；按摩滚筒未与电机相连的一端设有一导电滑环，导电滑环的输出端随按摩滚筒转动，输入端则与机架保持相对固定，线圈与导电滑环的输出端相连，导电滑环的输入端则经供电线路与控制器相连，控制器为线圈提供交变电流。

6.根据权利要求3所述的一种自动推拿按摩装置，其特征在于：电磁振动组件由四根铁芯、分别缠绕在铁芯上的线圈及若干振动锤构成；四根铁芯等角度固定于按摩滚筒内部，且铁芯与按摩滚筒的中心轴平行；振动锤位于按摩头内且可轴向移动，振动锤与按摩头之间设有复位弹片；当一铁芯产生磁性后，与其靠近的振动锤在磁场吸引下而向铁芯方向移动，而铁芯磁性消失后，振动锤在复位弹片的驱动下快速移动至按摩头的顶部；按摩滚筒未与电机相连的一端设有一导电滑环，导电滑环设有四个随按摩滚筒转动的输出端，及一个与机架保持相对固定的输入端，四根铁芯上的线圈分别与导电滑环的四个输出端相连，输入端则通过供电线路与控制器相连，按摩滚筒滚动过程中，导电滑环的输入端循环式的依次分别与四个输出端形成通路，使控制器始终只为位于最下部的铁芯上的线圈提供交变电流。