CN106667750B - 自动游走的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动游走的按摩装置，包括机体与按摩头，机体上设置有游走轨道，按摩头的一端滑动设置于游走轨道上，按摩头的另一端具有一转动件，按摩头中设有驱使转动件转动的电机，转动件上设有凸起的第一接触部与第二接触部。在按摩时两个接触部交替与体表接触，接触部与体表之间的摩擦阻力反作用于按摩头，使按摩头被推动而在游走轨道上滑动。因此按摩头便可以呈现出一边自转一边在体表上游走的状态。通过将游走轨道的延伸形状设置为与体表上若干穴位的排布形状相同，可以使按摩头在游走时对这些穴位依次进行刺激，进而使按摩装置达到与手动按摩同样的效果。

Description

自动游走的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种按摩头能够自动游走的按摩装置。

背景技术

在现代社会中，人们无论在生活还是工作方面都呈现出越来越忙碌的状态，随之而来的健康问题也成为了很多人的困扰，为了保持身心健康，许多人开始注重养生保健。在众多的养生保健方式中，按摩能够使人的身体与精神得到快速的放松及恢复，已经在广泛的人群中得到推广。

随着科技的发展，市面上出现了品种繁多的各色按摩装置，这些按摩装置能够代替人手，对人体的特定部位进行按摩，具有随时随地可用的便捷特点。然而，相对于使用按摩装置，许多人还是更愿意到医院、医馆等专业的场所接受医生、技师等专业人员的手动按摩理疗，其原因是手动按摩的效果往往比按摩装置所能带来的效果更好。

而造成按摩装置按摩效果不如手动按摩的主要原因在于，按摩装置的执行部件往往只是对人体体表的某一具体位置进行持续的按压，而专业按摩人员在按摩时往往会在体表的一个局部区域内进行来回往复的按摩动作。当人手在体表局部区域内来回往复按摩时，该区域中人体的穴位依照顺序被反复刺激，因此被按摩的人会产生更舒适的感觉，按摩效果更佳。

为保持按摩装置的便捷优点，同时提高按摩装置的按摩效果，有必要提供一种能够在体表进行自动游走按摩的按摩装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在体表进行自动游走按摩的按摩装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动游走的按摩装置，包括机体与按摩头，机体上设置有游走轨道，按摩头的一端滑动设置于游走轨道上，按摩头的另一端具有一转动件，按摩头中设有驱使转动件转动的电机，转动件上设有凸起的第一接触部与第二接触部，当所述转动件在所述电机的驱使下转动时，所述第一接触部与第二接触部交替与体表接触，所述第一接触部与第二接触部与体表之间的摩擦阻力反作用于所述按摩头，使所述按摩头被推动而在所述游走轨道上滑动。

与现有技术相比，本发明按摩装置中的按摩头上设置有凸起的第一接触部与第二接触部，在进行按摩时两个接触部交替与人体体表接触，接触部与体表之间的摩擦阻力反作用于按摩头，使按摩头被推动而在游走轨道上滑动。因此按摩头便可以呈现出一边自转一边在体表上游走的状态，相当于按摩头是利用两个接触部为两脚在体表上“爬行”。通过将游走轨道的延伸形状设置为与体表上若干穴位的排布形状相同，可以使按摩头在游走时对这些穴位依次进行刺激，进而使按摩装置达到与手动按摩同样的效果。

较佳地，游走轨道呈封闭的环形。将游走轨道设置为封闭的环形，可以使按摩头在游走轨道上自动循环滑动，从而可以对对应的穴位进行反复刺激，并且无需使按摩头反向滑动，结构与控制方面更易实现。

较佳地，游走轨道为固定于机体的导轨，按摩头的一端设置有与导轨匹配的固定件，固定件安装于导轨使按摩头在导轨上平稳滑动。通过在按摩头上设置与导轨匹配的固定件，确保在按摩头上的转动件转动的过程中，反作用力能够驱使按摩头平稳地沿着导轨滑动。

具体地，导轨的横截面呈“工”字形，固定件包括两间隔设置的卡爪，两卡爪的末端相向弯折，两卡爪夹持在导轨上。固定件的两个卡爪卡在导轨上使按摩头能够在游走轨道上滑动，同时“工”字形的轨道与末端相向弯折的卡爪配合确保按摩头不会从游走轨道上脱离。

较佳地，第一接触部凸起的高度大于第二接触部凸起的高度。将两个接触部设置成凸起高度不同的结构，能够使两个接触部与人体交替接触的效果更显著，从而增加按摩头的爬行能力。

较佳地，转动件上还设有凸起的辅助接触部，辅助接触部凸起的高度小于第一接触部与第二接触部凸起的高度。辅助接触部在转动件转动过程中与人体体表接触并按压体表，增强了按摩功效。

具体地，第一接触部与第二接触部分别位于转动件的两端，辅助接触部位于第一接触部与第二接触部之间，且第一接触部、辅助接触部及第二接触部呈直线排列。将第一接触部与第二接触部分别设置到转动件的两端，能够最大化两者之间的距离，从而使转动件每次转动时按摩头“爬行”的距离更远。

较佳地，按摩装置还包括设于机体内的控制板，控制板与电机电性连接。控制板通过对电机的控制实现按摩头的启动、停止，并且在选用的电机的种类支持时，还可以改变转动件的转速与转向。

较佳地，机体内具有容纳按摩头与游走轨道的空腔，机体上开设有形状与游走轨道对应的窗口，按摩头的转动件从窗口露出。

具体地，机体上固定有封闭窗口并遮挡按摩头的软片。软片将按摩头及游走轨道封闭在机体内部，确保按摩头与游走轨道不易被损坏，按摩头可以通过顶推软片来实现与体表的间接接触，软片的质地触感比按摩头上的接触部要好，因此按摩时人的感觉更舒适。

附图说明

图1是本发明自动游走的按摩装置的立体图。

图2是本发明自动游走的按摩装置的爆炸图。

图3是游走轨道与按摩头装设于前壳的示意图。

图4是按摩头滑动设置于游走轨道上的示意图。

图5是游走轨道的立体剖视图。

图6是按摩头的结构示意图。

图7是后壳的结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

参照图1、图3及图6所示，本发明提供了一种自动游走的按摩装置1，包括机体与按摩头11，机体上设置有游走轨道12，按摩头11的一端滑动设置于游走轨道12上，按摩头11的另一端具有一转动件111，按摩头11中设有驱使转动件111转动的电机，转动件111上设有凸起的第一接触部112与第二接触部113。

按摩装置1可以对人体的某一区域位置进行按摩，按摩时按摩装置1贴紧人体使按摩头11的转动件111能够抵触在人体体表，具体的，是第一接触部112与第二接触部113与体表接触。当转动件111在电机的驱使下转动时，第一接触部112与第二接触部113交替与体表接触，接触部与体表之间的摩擦阻力反作用于按摩头11，使按摩头11被推动而在游走轨道12上滑动。因此按摩头11可以在该区域内游走并依次刺激相关穴位。本发明自动游走的按摩装置1的名字中“自动游走”就是指按摩头11能够在体表自动游走按摩，而并不是指整个按摩装置1能够游走。

按摩装置1所适用的人体区域包括躯干、四肢、眼部以及头部等，当按摩装置1适用于人体的不同位置时，机体可以做成与该位置对应的不同形状。比如按摩装置1用于按摩比较平坦的躯干时，机体可以 做成平直状的；当按摩装置1用于按摩四肢时，机体可以做成环绕肢体的弧形。在本实施例中，按摩装置1是一种为眼部按摩，特别是为眼部与太阳穴附近位置进行按摩的装置，为了同时按摩两个眼睛，按摩装置1中游走轨道12及按摩头11的数量均为两个。

如图2所示，按摩装置1的机体包括前壳14与后壳15，前壳14与后壳15都呈与头部形状对应的弧形，前壳14与后壳15下端的中间位置分别形成有缺口140、150，缺口140、150的用处是供鼻子穿过，同时在佩戴按摩装置1时也可与鼻子配合起到导向、定位作用。后壳15后侧在按摩时贴靠于头部，前壳14固定在后壳15的前侧，两者之间形成容纳按摩头11与游走轨道12的空腔。前壳14与后壳15之间可以采用卡扣配合的方式固定，但固定方式并不以此为限。

结合图3至图5，两游走轨道12分别固定在前壳14内的两端。本实施例中游走轨道12是横截面大致呈“工”字形的导轨，且游走轨道12呈封闭的环形。游走轨道12的前端将眼部包围在内，游走轨道12的后端延伸到太阳穴的位置，并且游走轨道12的延伸路径尽可能地覆盖眼部周围的相关穴位，包括丝竹空、鱼腰、赞竹、晴明、四白等。当按摩头11沿着游走轨道12滑动时，可以对上述的穴位进行按摩。

结合图4与图6，转动件111位于按摩头11的一端，按摩头11的另一端设有与游走轨道12匹配的固定件，固定件包括两间隔设置的卡爪115，两卡爪115的末端相向弯折，一个按摩头11的两卡爪115夹持在一游走轨道12上使按摩头11可以在该游走轨道12上滑动，同时也被限位在该游走轨道12上，不会从其上脱离。另一按摩头11也以同样的方式滑动设置在另一游走轨道12上。在其他实施方式中，游走轨道12也可以不是导轨而设置为导槽，并将固定件滑动容纳于导槽内。

继续参照图6，第一接触部112凸起的高度大于第二接触部113凸起的高度，转动件111上还设有凸起的两个辅助接触部116，辅助接触部116凸起的高度小于第二接触部113凸起的高度。第一接触部112与第二接触部113分别位于转动件111的两端，两个辅助接触部116位于第一接触部112与第二接触部113之间，且第一接触部112、两辅助接触部116及第二接触部113呈直线排列。两辅助接触部116在转动件111转动的过程中起到辅助按摩的作用。

回看图2并结合图7，后壳15的两端分别开设有两窗口151，窗口151的形状与游走轨道12对应从而露出设置在游走轨道12上的按摩头11，按摩头11可以通过窗口151与体表接触而进行按摩。但是，窗口151将按摩头11及其他内部元件暴露在外，会增加按摩装置1被损坏的风险，因此本实施例中在后壳15的两端还分别固定有一软片17，每一软片17的边缘通过缝纫等手段固定在对应的窗口151的周围从而将窗口151遮蔽并挡住按摩头11。软片17具体的是具有弹性的布片，按摩头11的转动件111抵顶在软片17上并通过软片17与体表间接接触。软片17在提供防护作用的同时，由于其质感与触感相比塑胶制成的转动件111更好，因此也能够提升外观美感及使用舒适度。

后壳15的前端的中间位置设置有控制板181及为控制板181供电的电池182，电池182可采用USB充电的方式。控制板181与按摩头11内的电机电性连接。同时控制板181上可以设置电源开关等按钮，通过这些按钮可以控制按摩头11的动作。前壳14上可以开孔露出按钮，前壳14也可以采用具有一定弹性的材料做成，利用形变来实现对按钮的按压。在后壳15的两端靠近边缘处还分别设置有一音频播放装置16，该音频播放装置16也可以由控制板181控制或者为无线传输模式，使用者佩戴按摩装置1进行按摩时，音频播放装置16的位置靠近耳部，可以播放音乐使人更加放松。

另外，为了在按摩过程中无需用手托扶按摩装置1，本按摩装置1还配套有一具有弹性的连接带19，连接带19的两端分别固定于后壳15的两端。连接带19可以套到头部后方，使机体被紧固于头部。并且为了避免压迫耳朵，连接带19的两端还做成环形结构。

本发明与现有技术相比，由于按摩头11能够在自转执行按摩动作的同时也在游走轨道12上滑动，因此可以依次对游走轨道12路径内的头部穴位进行按摩，特别是眼睛周围的穴位，从而起到与人手进行眼保健操时相同的效果。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动游走的按摩装置，其特征在于：包括机体与按摩头，所述机体上设置有游走轨道，所述按摩头的一端滑动设置于所述游走轨道上，所述按摩头的另一端具有一转动件，所述按摩头中设有驱使所述转动件转动的电机，所述转动件上设有凸起的第一接触部与第二接触部，当所述转动件在所述电机的驱使下转动时，所述第一接触部与第二接触部交替与体表接触，所述第一接触部与第二接触部与体表之间的摩擦阻力反作用于所述按摩头，使所述按摩头被推动而在所述游走轨道上滑动。

2.如权利要求1所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述游走轨道呈封闭的环形。

3.如权利要求1所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述游走轨道为固定于所述机体的导轨，所述按摩头的一端设置有与所述导轨匹配的固定件，所述固定件安装于所述导轨使所述按摩头在所述导轨上平稳滑动。

4.如权利要求3所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述导轨的横截面呈“工”字形，所述固定件包括两间隔设置的卡爪，两所述卡爪的末端相向弯折，两所述卡爪夹持在所述导轨上。

5.如权利要求1所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述第一接触部凸起的高度大于所述第二接触部凸起的高度。

6.如权利要求1所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述转动件上还设有凸起的辅助接触部，所述辅助接触部凸起的高度小于所述第一接触部与第二接触部凸起的高度。

7.如权利要求6所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述第一接触部与第二接触部分别位于所述转动件的两端，所述辅助接触部位于所述第一接触部与第二接触部之间，且所述第一接触部、辅助接触部及所述第二接触部呈直线排列。

8.如权利要求1所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：还包括设于所述机体内的控制板，所述控制板与所述电机电性连接。

9.如权利要求1所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述机体内具有容纳所述按摩头与所述游走轨道的空腔，所述机体上开设有形状与所述游走轨道对应的窗口，所述按摩头的所述转动件从所述窗口露出。

10.如权利要求9所述的自动游走的按摩装置，其特征在于：所述机体上固定有封闭所述窗口并遮挡所述按摩头的软片。