CN108433962B - 一种仿生足疗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种仿生足疗机，包括三个按摩机构、四个行走轮、四个行走轮支座、四根行走轮销轴、四根转动轴、四个转动台、侧壁、三条侧壁轨道、两条顶板轨道、顶板、加热器、底板，其特征在于：所述的底板为跑道形，四个转动台分别对称安装在底板下面，本发明采用双输出轴电机带动按摩行走轮使按摩机构在足疗桶内置的多条轨道上行走；通过在足疗桶侧壁和顶板上设置多条行走轨道，使按摩机构能最大限度的达到多个按摩位置；通过由电磁发生器带动拉杆拉伸动作实现负压筒产生负压以及橡胶张合嘴张合动作，从而使得本机构产生于亲亲鱼理疗类似的功效。

Description

一种仿生足疗机
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种仿生足疗机。
背景技术
鱼疗是一种特殊的理疗疗法，其理疗原理是：当人进入温泉池中，鱼儿都围拢在人体周围，勤勤恳恳（亲亲啃啃）的“工作”，啄食人体老化皮质、细菌和毛孔排泄物，由于此种理疗方法需要到特定的理疗馆进行，在当今这个快节奏的社会里，尤其是对于身心俱疲的上班族，时间很是宝贵，因此急需一种有该种理疗功效的新型足疗机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种仿生足疗机，本发明采用亲亲鱼理疗进行仿生，其核心为通过带有双输出轴电机的按摩机构行走装置在足疗桶侧壁和顶板内置的多条轨道里行走使得按摩机构能达到尽量多的按摩位置，由电磁感应球和电磁发生器使拉杆进行拉伸动作拉伸杆与柱塞 杆和张合板连接。从而使橡胶张合嘴张合以及负压筒产生负压达到与亲亲鱼理疗类似的效果。
本发明所使用的技术方案是：一种仿生足疗机，包括三个按摩机构、四个行走轮、四个行走轮支座、四根行走轮销轴、四根转动轴、四个转动台、侧壁、三条侧壁轨道、两条顶板轨道、顶板、加热器、底板，其特征在于：所述的底板为跑道形，四个转动台分别对称安装在底板下面，四根转动轴分别与四个转动台转动连接，四根转动轴分别与四个行走轮支座固定连接，四根行走轮销轴分别与四个行走轮支座转动连接，四个行走轮分别与四个行走轮支座固定连接，侧壁下端与底板上面固定连接，侧壁的上端与顶板固定连接，加热器固定安装在底板的上面；
所述的按摩机构，包括按摩底板、九根仿生按摩杆、四个按摩行走轮支座 、四个按摩行走轮、四根按摩行走轴、两个双输出轴电机，其特征在于：所述的按摩底板为方形，四个按摩行走轮支座分别对称安装在底板下端，四根按摩行走轴分别转动安装在四个按摩行走轮支座 上，四个按摩行走轮分别固定安装在四根按摩行走轴上，四个按摩行走轮分别与四根按摩行走轴固定连接，九根仿生按摩杆分别对称安装在按摩底板的上面；
所述的仿生按摩杆，包括第一伸缩电缸、第一弹簧垫板、第一弹簧、电磁发生器、电磁感应球、支座、两个下橡胶张合嘴、两个橡胶张合嘴支板、套筒、第二弹簧、两个张合支板、两个张合板、四个第一张合支座； 张合销轴；两个橡胶张合嘴； 第二弹簧垫板、拉杆、负压支板、四个第二张合支座、两个负压筒连接板、负压筒、柱塞杆，其特征在于：所述的第一伸缩电缸的伸缩杆与第一弹簧垫板的下端面固定连接，弹簧垫板的上端面与第一弹簧的下端固定连接，第一弹簧的上端与电磁发生器的尾端固定连接电磁发生器的顶端与套筒固定连接，第二弹簧固定安装在套筒方形的另一端，第二弹簧在套筒内的一端与电磁感应球固定连接，第二弹簧的另一端与第二弹簧垫板固定连接第二弹簧垫板的上端与拉杆的下端固定连接，拉杆的上端与支座的下端固定连接，支座的另个伸出板与两个张合板通过销轴转动连接，两个张合支板分别对称安装在套筒方形板的上端，四个第一张合支座分别对称安装在两个张合支板的两侧，四个第二张合支座分别固定安装在两个张合板的下端面，四个第一张合支座分别与四个第二张合支座通过张合销轴转动安装在一起，两个橡胶张合嘴支板分别固定安装在两个张合支板的顶端，两个下橡胶张合嘴分别固定安装在两个橡胶张合嘴支板上，两个下橡胶张合嘴的上端分别与两个橡胶张合嘴固定连接，两个负压筒连接板分别对称安装在套筒方形板的上端，两个负压筒连接板与负压筒固定安装，柱塞杆的下端固定安装在支座的上端，柱塞杆的柱塞端滑动安装在负压筒内部。
进一步地，还包括排水和进水装置，排水装置安装在底板上，进水装置安装在顶板上。
更进一步地，还包括密封装筒，密封筒套在各个仿生按摩杆上。
本发明有益效果：
1.本发明采用双输出轴电机带动按摩行走轮使按摩机构在足疗桶内置的多条轨道上行走。
2.通过在足疗桶侧壁和顶板上设置多条行走轨道，使按摩机构能最大限度的达到多个按摩位置。
3.通过由电磁发生器带动拉杆拉伸动作实现负压筒产生负压以及橡胶张合嘴张合动作，从而使得本机构产生于亲亲鱼理疗类似的功效。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖视图。
图2为足疗桶剖视图。
图3为本发明的按摩机构安装示意图。
图4、图6为本发明的仿生按摩杆安装示意图。
图5、图7、图8为本发明的局部放大示意图。
附图标号：1-按摩机构；2-行走轮；3-行走轮支座；4-行走轮销轴；5-转动轴；6-转动台；7-侧壁；8-侧壁轨道；9-顶板轨道；10-顶板；11-加热器；12-底板；101-按摩底板；102-仿生按摩杆；103-按摩行走轮支座；104-按摩行走轮；105-按摩行走轴；106-双输出轴电机；102-1-第一伸缩电缸；102-2-第一弹簧垫板；102-3-第一弹簧；102-4-电磁发生器；102-5-电磁感应球；102-12-支座；102-20-下橡胶张合嘴；102-22-橡胶张合嘴支板；102-6-套筒；102-7-第二弹簧；102-11-张合支板；102-13-张合板；102-14-第一张合支座；102-15-张合销轴；102-21-橡胶张合嘴；102-8-第二弹簧垫板；102-9-拉杆；102-10-负压支板；102-16-第二张合支座；102-17-负压筒连接板；102-18-负压筒；102-19-柱塞杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种仿生足疗机，包括三个按摩机构1、四个行走轮2、四个行走轮支座3、四根行走轮销轴4、四根转动轴5、四个转动台6、侧壁7、三条侧壁轨道8、两条顶板轨道9、顶板10、加热器11、底板12，其特征在于：所述的底板12为跑道形，四个转动台6分别对称安装在底板12下面，四根转动轴5分别与四个转动台6转动连接，四根转动轴5分别与四个行走轮支座3固定连接，四根行走轮销轴4分别与四个行走轮支座3转动连接，四个行走轮2分别与四个行走轮支座3固定连接，侧壁7下端与底板12上面固定连接，侧壁7的上端与顶板10固定连接，加热器11固定安装在底板12的上面；
所述的按摩机构1，包括按摩底板101、九根仿生按摩杆102、四个按摩行走轮支座103、四个按摩行走轮104、四根按摩行走轴105、两个双输出轴电机106，其特征在于：所述的按摩底板101为方形，四个按摩行走轮支座 103分别对称安装在底板101下端，四根按摩行走轴105分别转动安装在四个按摩行走轮支座 103上，四个按摩行走轮104分别固定安装在四根按摩行走轴105上，四个按摩行走轮104分别与四根按摩行走轴105固定连接，九根仿生按摩杆102分别对称安装在按摩底板101的上面；
所述的仿生按摩杆102，包括第一伸缩电缸102-1、第一弹簧垫板102-2、第一弹簧102-3、电磁发生器102-4、电磁感应球102-5、支座102-12、两个下橡胶张合嘴102-20、两个橡胶张合嘴支板102-22、套筒102-6、第二弹簧102-7、两个张合支板102-11、两个张合板102-13、四个第一张合支座102-14； 张合销轴102-15；两个橡胶张合嘴102-21； 第二弹簧垫板102-8、拉杆102-9、负压支板102-10、四个第二张合支座102-16、两个负压筒连接板102-17、负压筒102-18、柱塞杆102-19，其特征在于：所述的第一伸缩电缸102-1的伸缩杆与第一弹簧垫板102-2的下端面固定连接，弹簧垫板102-2的上端面与第一弹簧102-3的下端固定连接，第一弹簧102-3的上端与电磁发生器102-4的尾端固定连接电磁发生器102-4的顶端与套筒102-6固定连接，第二弹簧102-7固定安装在套筒102-6方形的另一端，第二弹簧102-7在套筒102-6内的一端与电磁感应球102-5固定连接，第二弹簧102-7的另一端与第二弹簧垫板102-8固定连接第二弹簧垫板102-8的上端与拉杆102-9的下端固定连接，拉杆102-9的上端与支座102-12的下端固定连接，支座102-12的另个伸出板与两个张合板102-13通过销轴转动连接，两个张合支板102-11分别对称安装在套筒102-6方形板的上端，四个第一张合支座102-14分别对称安装在两个张合支板102-11的两侧，四个第二张合支座102-16分别固定安装在两个张合板102-13的下端面，四个第一张合支座102-14分别与四个第二张合支座102-16通过张合销轴102-15转动安装在一起，两个橡胶张合嘴支板102-22分别固定安装在两个张合支板102-11的顶端，两个下橡胶张合嘴102-20分别固定安装在两个橡胶张合嘴支板102-22上，两个下橡胶张合嘴102-20的上端分别与两个橡胶张合嘴102-21固定连接，两个负压筒连接板102-17分别对称安装在套筒102-6方形板的上端，两个负压筒连接板102-17与负压筒102-18固定安装，柱塞杆102-19的下端固定安装在支座102-12的上端，柱塞杆102-19的柱塞端滑动安装在负压筒102-18内部。
进一步地，还包括排水和进水装置，排水装置安装在底板12上，进水装置安装在顶板10上。
更进一步地，还包括密封装筒，密封筒套在各个仿生按摩杆12上。
本发明工作原理：采用亲亲鱼理疗进行仿生，其核心为通过带有双输出轴电机16的按摩机构1的行走装置在足疗桶侧壁7和顶板10内置的多条侧壁轨道8和顶板轨道里行走使得按摩机构1能达到尽量多的按摩位置，由电磁感应球102-5和电磁发生器102-4使拉杆102-进行拉伸动作 拉杆102-9与柱塞杆12-19和张合板102-13连接。从而使橡胶张合嘴102-21张合以及负压筒102-17产生负压达到与亲亲鱼理疗类似的效果。

Claims (3)

1.一种仿生足疗机，包括三个按摩机构(1)、四个行走轮(2)、四个行走轮支座(3)、四根行走轮销轴(4)、四根转动轴(5)、四个转动台(6)、侧壁(7)、三条侧壁轨道(8)、两条顶板轨道(9)、顶板(10)、加热器(11)、底板(12)，其特征在于：所述的底板(12)为跑道形，四个转动台(6)分别对称安装在底板(12)下面，四根转动轴(5)分别与四个转动台(6)转动连接，四根转动轴(5)分别与四个行走轮支座(3)固定连接，四根行走轮销轴(4)分别与四个行走轮支座(3)转动连接，四个行走轮(2)分别与四个行走轮支座(3)固定连接，侧壁(7)下端与底板(12)上面固定连接，侧壁(7)的上端与顶板(10)固定连接，加热器(11)固定安装在底板(12)的上面；
所述的按摩机构(1)，包括按摩底板(101)、九根仿生按摩杆(102)、四个按摩行走轮支座 (103)、四个按摩行走轮(104)、四根按摩行走轴(105)、两个双输出轴电机(106)，其特征在于：所述的按摩底板(101)为方形，四个按摩行走轮支座 (103)分别对称安装在底板(101)下端，四根按摩行走轴(105)分别转动安装在四个按摩行走轮支座 (103)上，四个按摩行走轮(104)分别固定安装在四根按摩行走轴(105)上，四个按摩行走轮(104)分别与四根按摩行走轴(105)固定连接，九根仿生按摩杆(102)分别对称安装在按摩底板(101)的上面；
所述的仿生按摩杆(102)，包括第一伸缩电缸(102-1)、第一弹簧垫板(102-2)、第一弹簧(102-3)、电磁发生器(102-4)、电磁感应球(102-5)、支座(102-12)、两个下橡胶张合嘴(102-20)、两个橡胶张合嘴支板(102-22)、套筒(102-6)、第二弹簧(102-7)、两个张合支板(102-11)、两个张合板(102-13)、四个第一张合支座(102-14)； 张合销轴(102-15)；两个橡胶张合嘴(102-21)； 第二弹簧垫板(102-8)、拉杆(102-9)、负压支板(102-10)、四个第二张合支座(102-16)、两个负压筒连接板(102-17)、负压筒(102-18)、柱塞杆(102-19)，其特征在于：所述的第一伸缩电缸(102-1)的伸缩杆与第一弹簧垫板(102-2)的下端面固定连接，弹簧垫板(102-2)的上端面与第一弹簧(102-3)的下端固定连接，第一弹簧(102-3)的上端与电磁发生器(102-4)的尾端固定连接电磁发生器(102-4)的顶端与套筒(102)-(6)固定连接，第二弹簧(102-7)固定安装在套筒(102-6)方形的另一端，第二弹簧(102-7)在套筒(102-6)内的一端与电磁感应球(102-5)固定连接，第二弹簧(102-7)的另一端与第二弹簧垫板(102-8)固定连接第二弹簧垫板(102-8)的上端与拉杆(102)-(9)的下端固定连接，拉杆(102-9)的上端与支座(102-12)的下端固定连接，支座(102-12)的另个伸出板与两个张合板(102-13)通过销轴转动连接，两个张合支板(102-11)分别对称安装在套筒(102-6)方形板的上端，四个第一张合支座(102-14)分别对称安装在两个张合支板(102-11)的两侧，四个第二张合支座(102-16)分别固定安装在两个张合板(102-13)的下端面，四个第一张合支座(102-14)分别与四个第二张合支座(102-16)通过张合销轴(102-15)转动安装在一起，两个橡胶张合嘴支板(102-22)分别固定安装在两个张合支板(102-11)的顶端，两个下橡胶张合嘴(102-20)分别固定安装在两个橡胶张合嘴支板(102-22)上，两个下橡胶张合嘴(102-20)的上端分别与两个橡胶张合嘴(102-21)固定连接，两个负压筒连接板(102-17)分别对称安装在套筒(102-6)方形板的上端，两个负压筒连接板(102-17)与负压筒(102-18)固定安装，柱塞杆(102-19)的下端固定安装在支座(102-12)的上端，柱塞杆(102-19)的柱塞端滑动安装在负压筒(102-18)内部。
2.根据权利要求1所述的一种仿生足疗机，其特征在于：还包括排水和进水装置，排水装置安装在底板(12)上，进水装置安装在顶板(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种仿生足疗机，其特征在于：还包括密封装筒，密封筒套在各个仿生按摩杆(12)上。
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