CN113633477A - 针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及神经内科康复治疗器械技术领域，尤其涉及针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，解决了现有升降内科瘫痪患者康复治疗存在不便的缺点，包括康复治疗轮椅，所述康复治疗轮椅包括车架、设置于车架顶部内侧的托架，设置于车架顶部的手托、转轴连接于上述托架后部的两根腰杆以及坐垫和安装于车架底部的前轮和后轮，本发明在现有的轮椅基础上，根据上肢瘫痪患者进行改进，便于通过麦克风驱动轮椅的行进，同时便于患者进行上肢关节康复训练、上肢肌肉力量康复训练、下肢关节康复训练、下肢肌肉力量康复训练以及臀部肌肉力量的训练，自动化程度高，训练范围全面，无需他人辅助进行，患者可随时随地进行康复训练，康复效果更佳。

Description

针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件
技术领域
本发明涉及神经内科康复治疗器械技术领域，尤其涉及针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件。
背景技术
在神经内科技术领域中，患者的神经系统通常会受到损害，由于人的四肢骨骼肌群是受躯体神经系统直接控制，神经受损导致肌肉力量减退进而四肢瘫痪。
目前针对瘫痪患者需要配置轮椅，而在对患者进行康复治疗的过程中，又需要医护人员或者家属等将患者扶持到不同的康复训练设备上才能进行针对性的训练，非常繁琐，而且训练过程需要相关人员看护，存在不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有升降内科瘫痪患者康复治疗存在不便的缺点，而提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，包括康复治疗轮椅，所述康复治疗轮椅包括车架、设置于车架顶部内侧的托架，设置于车架顶部的手托、转轴连接于上述托架后部的两根腰杆以及坐垫和安装于车架底部的前轮和后轮，所述腰杆的端部下方焊接有限位撑杆，所述托架的顶部设置有侧板，车架的上部两侧设置有上肢关节训练机构，车架的底部内侧设置有下肢关节训练机构及动力箱，所述手托的顶部还安装有控制装置。
优选的，所述控制装置包括型号为S4-400的PLC、麦克风以及触控屏。
优选的，所述上肢关节训练机构包括设置在康复治疗轮椅两侧手托下方的横杆，所述横杆的内部焊接有导杆，所述导杆的外部套设有施力弹簧，导杆的外部套设有滑块，其通过滑块转轴连接有握杆。
优选的，所述横杆的端部内侧通过轴承连接有力度调节杆，所述力度调节杆位于横杆内部一端外侧螺纹连接有端部与上述施力弹簧抵触的伸缩压杆，且横杆两侧内壁还焊接有与伸缩压杆端部外侧滑动接触的限位板。
优选的，所述下肢关节训练机构包括一侧开设有豁口的方形腿架，所述腿架的两侧内部均通过轴承连接有推送杆，且腿架的端部内侧螺栓固定有输出轴与推送杆通过传动带连接的推送电机，两所述推送杆的外部螺纹连接有连接块，两所述连接块之间通过螺栓固定有支板，其通过支板设置有训练箱。
优选的，所述训练箱的内部设置有阻力电机，训练箱的内部还通过轴承连接有与阻力电机的输出轴传动带连接的转杆，转杆的两端贯穿训练箱的两侧，并通过螺栓固定有转盘，所述转盘的表面一侧通过插销固定有转轴连接于转盘上的踏板，训练箱的底部还通过螺栓固定有辅助轮。
优选的，所述动力箱包括设置在康复治疗轮椅内部的箱体，所述箱体的内部分别设置有电源、两组反向设置的驱动电机、两组伸缩端贯穿箱体一侧的腰杆电动伸缩缸和一个伸缩端贯穿箱体顶部的坐垫电动伸缩缸。
优选的，所述驱动电机的输出轴与所述后轮的轮轴通过传动带连接，所述坐垫电动伸缩缸的伸缩端部通过转轴连接有与坐垫底部螺栓固定的下连接板，所述腰杆电动伸缩缸的伸缩端部通过转轴连接有与两所述腰杆端部转轴连接的后连接板。
优选的，所述限位撑杆的端部开设有与所述后轮轮轴对应的圆槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在现有的轮椅基础上，根据上肢瘫痪患者进行改进，便于通过麦克风驱动轮椅的行进，同时便于患者进行上肢关节康复训练、上肢肌肉力量康复训练、下肢关节康复训练、下肢肌肉力量康复训练以及臀部肌肉力量的训练，自动化程度高，训练范围全面，无需他人辅助进行，患者可随时随地进行康复训练，康复效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的结构示意图；
图2为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的图1中的A处局部剖视结构示意图；
图3为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的平躺训练状态结构示意图；
图4为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的上肢关节训练机构局部侧视结构示意图；
图5为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的上肢关节训练机构局部斜视结构示意图；
图6为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的下肢关节训练机构局部俯视结构示意图；
图7为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的图6中的训练箱剖视结构示意图；
图8为本发明提出的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件的动力箱剖视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、康复治疗轮椅；1-1、车架；1-2、手托；1-3、侧板；1-4、腰杆；1-5、限位撑杆；1-6、坐垫；1-7、前轮；1-8、后轮；1-9、托架；
2、上肢关节训练机构；2-1、横杆；2-2、导杆；2-3、施力弹簧；2-4、滑块；2-5、握杆；2-6、力度调节杆；2-7、伸缩压杆；2-8、限位板；
3、下肢关节训练机构；3-1、腿架；3-2、推送杆；3-3、推送电机；3-4、连接块；3-5、支板；3-6、训练箱；3-7、阻力电机；3-8、转杆；3-9、转盘；3-10、踏板；3-11、辅助轮；
4、动力箱；4-1、箱体；4-2、电源；4-3、驱动电机；4-4、腰杆电动伸缩缸；4-5、坐垫电动伸缩缸；4-6、下连接板；4-7、后连接板；
5、控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-8，本发明的实施例一提供了针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，包括康复治疗轮椅1，康复治疗轮椅1包括车架1-1、设置于车架1-1顶部内侧的托架1-9，设置于车架1-1顶部的手托1-2、转轴连接于上述托架1-9后部的两根腰杆1-4以及坐垫1-6和安装于车架1-1底部的前轮1-7和后轮1-8，腰杆1-4的端部下方焊接有限位撑杆1-5，托架1-9的顶部设置有侧板1-3，车架1-1的上部两侧设置有上肢关节训练机构2，车架1-1的底部内侧设置有下肢关节训练机构3及动力箱4，手托1-2的顶部还安装有控制装置5，控制装置5包括型号为S4-400的PLC、麦克风以及触控屏，通过麦克风或者触控屏向PLC发送指令，使得PLC能够编程实现对各部件进行控制，能够针对上肢瘫痪患者进行关节康复治疗的命令控制，自动程度高，实用性强。
上肢关节训练机构2包括设置在康复治疗轮椅1两侧手托1-2下方的横杆2-1，横杆2-1的内部焊接有导杆2-2，导杆2-2的外部套设有施力弹簧2-3，导杆2-2的外部套设有滑块2-4，其通过滑块2-4转轴连接有握杆2-5，当需要进行上肢关节康复训练时，拉动向外转轴打开的握杆2-5即可进行实现训练，在拉动握杆2-5的过程中，滑块2-4压缩施力弹簧2-3产生一个反作用力，不仅能够对关节康复进行训练，还能提高上肢肌肉力量，以此达到提高康复训练效果的功能，实用性强；
横杆2-1的端部内侧通过轴承连接有力度调节杆2-6，力度调节杆2-6位于横杆2-1内部一端外侧螺纹连接有端部与上述施力弹簧2-3抵触的伸缩压杆2-7，且横杆2-1两侧内壁还焊接有与伸缩压杆2-7端部外侧滑动接触的限位板2-8，在需要进行上肢施力弹簧2-3产生的反作用力弹性系数进行调节的时候，仅需旋转力度调节杆2-6，其转动的过程中会带动螺纹连接的伸缩压杆2-7在横杆2-1的端部内侧进行伸缩，达到压缩或放开施力弹簧2-3的功能，以此改变滑块2-4在压缩施力弹簧2-3后产生的反作用力，适应不同时期患者上肢关节和肌肉力量康复训练的需求；
下肢关节训练机构3包括一侧开设有豁口的方形腿架3-1，腿架3-1的两侧内部均通过轴承连接有推送杆3-2，且腿架3-1的端部内侧螺栓固定有输出轴与推送杆3-2通过传动带连接的推送电机3-3，两推送杆3-2的外部螺纹连接有连接块3-4，两连接块3-4之间通过螺栓固定有支板3-5，其通过支板3-5设置有训练箱3-6，当患者需要进行下肢关节训练的时候，可通过控制装置5驱动推送电机3-3进行往复转动，带动两根推送杆3-2推动螺纹连接的两连接块3-4在腿架3-1的内部往复传动，患者此时仅需将脚部放置在支板3-5上即可跟随往复伸缩的支板3-5反复弯直下肢关节，以此进行下肢关节的康复训练；
训练箱3-6的内部设置有阻力电机3-7，训练箱3-6的内部还通过轴承连接有与阻力电机3-7的输出轴传动带连接的转杆3-8，转杆3-8的两端贯穿训练箱3-6的两侧，并通过螺栓固定有转盘3-9，转盘3-9的表面一侧通过插销固定有转轴连接于转盘3-9上的踏板3-10，训练箱3-6的底部还通过螺栓固定有辅助轮3-11，当患者需要进行下肢关节康复治疗时，可将腿部放置在踏板3-10上，并随着阻力电机3-7牵引带动腿部进行自行车式的关节活动，实现训练的功能，而当患者需要进行下肢关节力量康复训练的时候，可通过阻力电机3-7带动转盘3-9进行转动，患者需将腿部放置在踏板3-10上，并与转盘3-9转动方向呈反方向施力，以此实现腿部抵抗的功能，能够大大提升患者下肢康复训练的效果；
动力箱4包括设置在康复治疗轮椅1内部的箱体4-1，箱体4-1的内部分别设置有电源4-2、两组反向设置的驱动电机4-3、两组伸缩端贯穿箱体4-1一侧的腰杆电动伸缩缸4-4和一个伸缩端贯穿箱体4-1顶部的坐垫电动伸缩缸4-5，驱动电机4-3的输出轴与后轮1-8的轮轴通过传动带连接，患者可通过控制装置5实时利用驱动电机4-3驱动两个后轮1-8的转动，模拟患者手动控制康复治疗轮椅1实现前进、后退和转向的功能，坐垫电动伸缩缸4-5的伸缩端部通过转轴连接有与坐垫1-6底部螺栓固定的下连接板4-6，腰杆电动伸缩缸4-4的伸缩端部通过转轴连接有与两腰杆1-4端部转轴连接的后连接板4-7，这使得患者可通过腰杆电动伸缩杆4-4的伸缩，调节两根腰杆1-4下沉，让患者实现平躺的功能，待患者平躺后，利用坐垫电动伸缩缸4-5可往复推动坐垫1-6沿托架1-9一端实现抬升和下放，可以有效辅助训练患者下肢力量以及患者的臀部肌肉力量，其中，限位撑杆1-5的端部开设有与后轮1-8轮轴对应的圆槽，这使得患者平躺后限位撑杆1-5能够对腰杆1-4进行有效的支撑，提高设备的稳定性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

Claims (9)

1.针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，包括康复治疗轮椅（1），其特征在于，所述康复治疗轮椅（1）包括车架（1-1）、设置于车架（1-1）顶部内侧的托架（1-9），设置于车架（1-1）顶部的手托（1-2）、转轴连接于上述托架（1-9）后部的两根腰杆（1-4）以及坐垫（1-6）和安装于车架（1-1）底部的前轮（1-7）和后轮（1-8），所述腰杆（1-4）的端部下方焊接有限位撑杆（1-5），所述托架（1-9）的顶部设置有侧板（1-3），车架（1-1）的上部两侧设置有上肢关节训练机构（2），车架（1-1）的底部内侧设置有下肢关节训练机构（3）及动力箱（4），所述手托（1-2）的顶部还安装有控制装置（5）。
2.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述控制装置（5）包括型号为S4-400的PLC、麦克风以及触控屏。
3.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述上肢关节训练机构（2）包括设置在康复治疗轮椅（1）两侧手托（1-2）下方的横杆（2-1），所述横杆（2-1）的内部焊接有导杆（2-2），所述导杆（2-2）的外部套设有施力弹簧（2-3），导杆（2-2）的外部套设有滑块（2-4），其通过滑块（2-4）转轴连接有握杆（2-5）。
4.根据权利要求3所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述横杆（2-1）的端部内侧通过轴承连接有力度调节杆（2-6），所述力度调节杆（2-6）位于横杆（2-1）内部一端外侧螺纹连接有端部与上述施力弹簧（2-3）抵触的伸缩压杆（2-7），且横杆（2-1）两侧内壁还焊接有与伸缩压杆（2-7）端部外侧滑动接触的限位板（2-8）。
5.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述下肢关节训练机构（3）包括一侧开设有豁口的方形腿架（3-1），所述腿架（3-1）的两侧内部均通过轴承连接有推送杆（3-2），且腿架（3-1）的端部内侧螺栓固定有输出轴与推送杆（3-2）通过传动带连接的推送电机（3-3），两所述推送杆（3-2）的外部螺纹连接有连接块（3-4），两所述连接块（3-4）之间通过螺栓固定有支板（3-5），其通过支板（3-5）设置有训练箱（3-6）。
6.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述训练箱（3-6）的内部设置有阻力电机（3-7），训练箱（3-6）的内部还通过轴承连接有与阻力电机（3-7）的输出轴传动带连接的转杆（3-8），转杆（3-8）的两端贯穿训练箱（3-6）的两侧，并通过螺栓固定有转盘（3-9），所述转盘（3-9）的表面一侧通过插销固定有转轴连接于转盘（3-9）上的踏板（3-10），训练箱（3-6）的底部还通过螺栓固定有辅助轮（3-11）。
7.根据权利要求1所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述动力箱（4）包括设置在康复治疗轮椅（1）内部的箱体（4-1），所述箱体（4-1）的内部分别设置有电源（4-2）、两组反向设置的驱动电机（4-3）、两组伸缩端贯穿箱体（4-1）一侧的腰杆电动伸缩缸（4-4）和一个伸缩端贯穿箱体（4-1）顶部的坐垫电动伸缩缸（4-5）。
8.根据权利要求7所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述驱动电机（4-3）的输出轴与所述后轮（1-8）的轮轴通过传动带连接，所述坐垫电动伸缩缸（4-5）的伸缩端部通过转轴连接有与坐垫（1-6）底部螺栓固定的下连接板（4-6），所述腰杆电动伸缩缸（4-4）的伸缩端部通过转轴连接有与两所述腰杆（1-4）端部转轴连接的后连接板（4-7）。
9.根据权利要求8所述的针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，其特征在于，所述限位撑杆（1-5）的端部开设有与所述后轮（1-8）轮轴对应的圆槽。
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