CN214388720U - 一种腿部蹬踏康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种腿部蹬踏康复训练装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座、脚踏、支座、可调节阻尼器、主动杆、从动杆、座椅升降器、座椅、导向组件和锁紧组件，从动杆、主动杆、支座和导向组件由前至后依次设置于底座上，主动杆和从动杆的下端分别铰接于底座上，主动杆和从动杆的上端分别铰接于脚踏上；支座和导向组件均固定于底座上，可调节阻尼器的两端分别铰接于主动杆和支座上，座椅升降器滑动安装于导向组件上，锁紧组件用于将座椅升降器锁紧固定于底座上，座椅安装于座椅升降器上。本实用新型提供的腿部蹬踏康复训练装置结构灵活性强，运动更顺滑，无卡滞现象，能够满足不同患者肌力的需求。

Description

一种腿部蹬踏康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种腿部蹬踏康复训练装置。

背景技术

中国人口众多，老龄人口、残疾人口、慢性病患者数量逐年递增，康复医疗的需求越来越大，下肢运动功能障碍患者的不断增加，给患者本人、家庭和社会都带来了沉重的负担。目前有很多种治疗方法，但是无论采取哪种方法，都离不开对患肢进行运动康复训练。医学理论和临床康复实践表明，运动康复训练对恢复中枢神经系统功能，防止肌肉萎缩有着重要的意义。而传统下肢康复机构结构固定，灵活性差，使用不方便，目前适合老人的腿部力量需要加强锻炼的设备非常少。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种腿部蹬踏康复训练装置，结构灵活性强，运动更顺滑，无卡滞现象，能够满足不同患者肌力的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种腿部蹬踏康复训练装置，包括底座、脚踏、支座、可调节阻尼器、主动杆、从动杆、座椅升降器、座椅、导向组件和锁紧组件，所述从动杆、所述主动杆、所述支座和所述导向组件由前至后依次设置于所述底座上，所述主动杆和所述从动杆的下端分别铰接于所述底座上，所述主动杆和所述从动杆的上端分别铰接于所述脚踏上；所述支座和所述导向组件均固定于所述底座上，所述可调节阻尼器的两端分别铰接于所述主动杆和所述支座上，所述座椅升降器滑动安装于所述导向组件上，所述锁紧组件用于将所述座椅升降器锁紧固定于所述底座上，所述座椅安装于所述座椅升降器上。

优选地，还包括支架和两个第一连接组件，所述支架固定于所述底座上，所述主动杆和所述从动杆的下端分别通过一个所述第一连接组件铰接于所述支架上。

优选地，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板相互平行，所述支撑板垂直固定于所述底座上，且所述支撑板沿所述底座的长度方向延伸设置，所述第一连接组件包括第一导向轴和两个第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别固定于两个所述支撑板上，所述第一导向轴的两端分别固定套设于两个所述第一轴承的内圈中，所述主动杆和所述从动杆的下端分别与两个所述第一导向轴固定连接，所述主动杆和所述从动杆均与所述第一导向轴相互垂直。

优选地，还包括两个第二连接组件，所述主动杆和所述从动杆的上端分别通过一个所述第二连接组件铰接于所述脚踏上。

优选地，所述脚踏包括踏板和两个侧板，两个所述侧板相互平行，所述侧板与所述底座相互垂直，且所述侧板沿所述底座的长度方向延伸设置，所述踏板固定于两个所述侧板的后端，两个所述侧板上安装有装饰端盖，所述第二连接组件包括第二导向轴和两个第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别固定于两个所述侧板上，所述第二导向轴的两端分别固定套设于两个所述第二轴承的内圈中，所述主动杆和所述从动杆的上端分别与两个所述第二导向轴固定连接，所述主动杆和所述从动杆均与所述第二导向轴相互垂直。

优选地，所述导向组件包括两个导轨，所述导轨沿所述底座的长度方向延伸设置，两个所述导轨分别固定于所述底座的两个侧壁上，所述座椅升降器的两侧分别滑动安装于两个所述导轨上。

优选地，所述锁紧组件包括多个锁紧螺栓，所述座椅升降器的两侧均安装有多个所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述座椅升降器锁紧固定于所述底座上。

优选地，还包括两个辅助轮，两个所述辅助轮分别安装于所述底座前端的两侧。

优选地，所述主动杆与所述从动杆相互平行且长度相同，所述主动杆的设置位置高于所述从动杆的设置位置。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的腿部蹬踏康复训练装置，包括底座、脚踏、支座、可调节阻尼器、主动杆、从动杆、座椅升降器、座椅、导向组件和锁紧组件，主动杆和从动杆的下端分别铰接于底座上，主动杆和从动杆的上端分别铰接于脚踏上，由此形成四边形连动机构，四边形连动机构配合可调节阻尼器，巧妙地实现等速的腿部屈伸动作，给患者的康复提供了等速运动，运动更顺滑，无卡滞现象，通过调节阻尼能够满足不同患者肌力的需求；同时，座椅升降器滑动安装于导向组件上，锁紧组件用于将座椅升降器锁紧固定于底座上，可以根据患者实际需求调节座椅的前后位置以及高度，提升了装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的腿部蹬踏康复训练装置的主视图；

图2为本实用新型提供的腿部蹬踏康复训练装置的俯视图；

图3为图1中A-A向的剖视图。

附图标记说明：1、底座；2、辅助轮；3、支架；4、主动杆；5、从动杆；6、脚踏；7、装饰端盖；8、第一连接组件；9、第二连接组件；91、第二导向轴；92、第二轴承；93、第二螺钉；10、可调节阻尼器；11、支座；12、第一铰接座；13、第二铰接座；14、导轨；15、座椅升降器；16、座椅。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种腿部蹬踏康复训练装置，结构灵活性强，运动更顺滑，无卡滞现象，能够满足不同患者肌力的需求。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示，本实施例提供一种腿部蹬踏康复训练装置，包括底座1、脚踏6、支座11、可调节阻尼器10、主动杆4、从动杆5、座椅升降器15、座椅16、导向组件和锁紧组件，从动杆5、主动杆4、支座11和导向组件由前至后依次设置于底座1上，主动杆4和从动杆5的下端分别铰接于底座1上，主动杆4和从动杆5的上端分别铰接于脚踏6上，由此形成四边形连动机构；支座11和导向组件均固定于底座1上，可调节阻尼器10的两端分别铰接于主动杆4和支座11上，四边形连动机构配合可调节阻尼器10，巧妙地实现等速的腿部屈伸动作，给患者的康复提供了等速运动，运动更顺滑，无卡滞现象，通过调节阻尼能够满足不同患者肌力的需求。座椅升降器15滑动安装于导向组件上，锁紧组件用于将座椅升降器15锁紧固定于底座1上，座椅16安装于座椅升降器15上，可以根据患者实际需求调节座椅16的前后位置以及高度，提升了装置的适用范围。

本实施例中的可调节阻尼器10有10档可以调节，当患者坐到座椅16上面然后脚安装到脚踏6上面，通过四边形连动机构变形可以实现屈腿伸腿，同时，通过调节阻力档位可以实现等速运动，不会因为过蹬踏的速度过快而造成人体的损伤。

具体地，主动杆4后端中部固定有第一铰接座12，支座11上固定有第二铰接座13，可调节阻尼器10的两端分别转动安装于第一铰接座12和第二铰接座13上。

本实施例中还包括支架3和两个第一连接组件8，支架3固定于底座1上，主动杆4和从动杆5的下端分别通过一个第一连接组件8铰接于支架3上。

具体地，支架3包括两个支撑板，两个支撑板相互平行，支撑板垂直固定于底座1上，且支撑板沿底座1的长度方向延伸设置。第一连接组件8包括第一导向轴和两个第一轴承，两个第一轴承的外圈分别固定于两个支撑板上，第一导向轴的两端分别固定套设于两个第一轴承的内圈中，主动杆4和从动杆5的下端分别与两个第一导向轴固定连接，主动杆4和从动杆5均与第一导向轴相互垂直。于本具体实施例中，通过第一螺钉将第一轴承的外圈固定于支撑板上。

本实施例中还包括两个第二连接组件9，主动杆4和从动杆5的上端分别通过一个第二连接组件9铰接于脚踏6上。

具体地，脚踏6包括踏板和两个侧板，两个侧板相互平行，侧板与底座1相互垂直，且侧板沿底座1的长度方向延伸设置，踏板固定于两个侧板的后端，两个侧板上安装有装饰端盖7。如图3所示，第二连接组件9包括第二导向轴91和两个第二轴承92，两个第二轴承92的外圈分别固定于两个侧板上，第二导向轴91的两端分别固定套设于两个第二轴承92的内圈中，主动杆4和从动杆5的上端分别与两个第二导向轴91固定连接，主动杆4和从动杆5均与第二导向轴91相互垂直。于本具体实施例中，通过第二螺钉93将第二轴承92的外圈固定于侧板上。

导向组件包括两个导轨14，导轨14沿底座1的长度方向延伸设置，两个导轨14分别固定于底座1的两个侧壁上，座椅升降器15的两侧分别滑动安装于两个导轨14上。需要说明的是，本实施例中的座椅升降器15为现有技术中的座椅升降器15，通过座椅升降器15能够实现座椅16高度的调节。

锁紧组件包括多个锁紧螺栓，座椅升降器15的两侧均安装有多个锁紧螺栓，锁紧螺栓用于将座椅升降器15锁紧固定于底座1上，通过螺钉将座椅16固定于座椅升降器15上。需要移动座椅升降器15及座椅16时，向外转动锁紧螺栓，使得座椅升降器15可以相对于导轨14在前后方向上移动，调节好座椅16的位置之后，向内转动锁紧螺栓使其顶紧于底座1上，由此实现将座椅升降器15固定于底座1上。

本实施例中还包括两个辅助轮2，两个辅助轮2分别安装于底座1前端的两侧，通过设置两个辅助轮2能够便于移动整个装置。

于本具体实施例中，主动杆4与从动杆5相互平行且长度相同，即本实施例中的四边形连动机构为平行四边形连动机构。具体地，主动杆4的设置位置高于从动杆5的设置位置。

具体使用过程为：患者坐到座椅16上面，调整好座椅16的前后位置以及高度后，将脚放到脚踏6上面，根据患者的肌力选择合适的阻尼档位，然后患者腿部进行屈腿伸腿的方式进行康复动作。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，包括底座、脚踏、支座、可调节阻尼器、主动杆、从动杆、座椅升降器、座椅、导向组件和锁紧组件，所述从动杆、所述主动杆、所述支座和所述导向组件由前至后依次设置于所述底座上，所述主动杆和所述从动杆的下端分别铰接于所述底座上，所述主动杆和所述从动杆的上端分别铰接于所述脚踏上；所述支座和所述导向组件均固定于所述底座上，所述可调节阻尼器的两端分别铰接于所述主动杆和所述支座上，所述座椅升降器滑动安装于所述导向组件上，所述锁紧组件用于将所述座椅升降器锁紧固定于所述底座上，所述座椅安装于所述座椅升降器上。

2.根据权利要求1所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，还包括支架和两个第一连接组件，所述支架固定于所述底座上，所述主动杆和所述从动杆的下端分别通过一个所述第一连接组件铰接于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，所述支架包括两个支撑板，两个所述支撑板相互平行，所述支撑板垂直固定于所述底座上，且所述支撑板沿所述底座的长度方向延伸设置，所述第一连接组件包括第一导向轴和两个第一轴承，两个所述第一轴承的外圈分别固定于两个所述支撑板上，所述第一导向轴的两端分别固定套设于两个所述第一轴承的内圈中，所述主动杆和所述从动杆的下端分别与两个所述第一导向轴固定连接，所述主动杆和所述从动杆均与所述第一导向轴相互垂直。

4.根据权利要求1所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，还包括两个第二连接组件，所述主动杆和所述从动杆的上端分别通过一个所述第二连接组件铰接于所述脚踏上。

5.根据权利要求4所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，所述脚踏包括踏板和两个侧板，两个所述侧板相互平行，所述侧板与所述底座相互垂直，且所述侧板沿所述底座的长度方向延伸设置，所述踏板固定于两个所述侧板的后端，两个所述侧板上安装有装饰端盖，所述第二连接组件包括第二导向轴和两个第二轴承，两个所述第二轴承的外圈分别固定于两个所述侧板上，所述第二导向轴的两端分别固定套设于两个所述第二轴承的内圈中，所述主动杆和所述从动杆的上端分别与两个所述第二导向轴固定连接，所述主动杆和所述从动杆均与所述第二导向轴相互垂直。

6.根据权利要求1所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，所述导向组件包括两个导轨，所述导轨沿所述底座的长度方向延伸设置，两个所述导轨分别固定于所述底座的两个侧壁上，所述座椅升降器的两侧分别滑动安装于两个所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，所述锁紧组件包括多个锁紧螺栓，所述座椅升降器的两侧均安装有多个所述锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述座椅升降器锁紧固定于所述底座上。

8.根据权利要求1所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，还包括两个辅助轮，两个所述辅助轮分别安装于所述底座前端的两侧。

9.根据权利要求1所述的腿部蹬踏康复训练装置，其特征在于，所述主动杆与所述从动杆相互平行且长度相同，所述主动杆的设置位置高于所述从动杆的设置位置。

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