CN213049213U - 一种多功能多关节训练系统 - Google Patents

Abstract

一种多功能多关节训练系统，包括下肢关节训练装置、上肢关节训练装置，下肢关节训练装置包括第一伸缩柱、第二伸缩柱，在第二伸缩柱，在第二伸缩柱的末端固定连接有驱动电机，驱动电机两端的输出轴上连接有脚拐，脚拐的端部转动连接有下肢托架，脚托固定连接在下肢托架上，下肢托架的前部固定连接有小腿托、转动连接有吊耳，机架上设置有吊绳束缚架，吊绳连接在吊耳和吊绳束缚架之间；上肢关节训练装置包括基座、座椅，座椅的两侧具有两个下部转动连接在机架上的扶手，扶手上固定连接有转柄，转柄铰接在机械油缸上，机械油缸后端铰接在机架上。本系统中适宜关节康复患者训练使用。

Description

一种多功能多关节训练系统

技术领域

本实用新型涉及康复训练，特别涉及多功能关节训练系统，属于康复训练设备技术领域。

背景技术

关节损伤在临床上很常见，除了内外科治疗外，对关节进行康复训练也是使关节功能恢复的有效途径，传统的上下肢训练关节设备是分开使用的，一般不能进行上下肢关节的同时训练，而目前很多患者上下肢关节都有损伤，这种情况下通过上下肢关节协同康复训练设备能够使患者尽快回复正常人的水平，即使只有上肢和下肢关节损伤的，实践中发现上下肢关节同时训练也有助于提高其协调性和控制的稳定性，所以在条件允许的话，在关节训练中，应尽可能的同时训练，这就需要一种能够上下肢关节同时训练的多功能的关节训练系统。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的关节训练设备存在的上述问题，提供一种多功能多关节训练系统。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种多功能多关节训练系统，包括下肢关节训练装置、上肢关节训练装置，所述的下肢关节训练装置包括第一伸缩柱和安装在第一伸缩柱上的第二伸缩柱，在第二伸缩柱，所述的第二伸缩柱具有在水平方向伸缩的维度，在第二伸缩柱的末端固定连接有驱动电机，所述的驱动电机两端的输出轴上均固定连接有脚拐，脚拐的端部转动连接有下肢托架，脚托固定连接在下肢托架上，在下肢托架的前部固定连接有小腿托，在下肢托架的前部还转动连接有吊耳，在下肢托架上部的机架上设置有吊绳束缚架，吊绳连接在吊耳和吊绳束缚架之间；

所述的上肢关节训练装置包括基座，在基座上固定连接有座椅，座椅的两侧具有两个下部转动连接在机架上的扶手，扶手上固定连接有转柄，转柄铰接在机械油缸的端部，机械油缸的后端铰接在机架上；

第一伸缩柱、第二伸缩柱、驱动电机、直线驱动装置均连接至控制器控制。

进一步的；所述的吊绳束缚架为单向旋转轮，所述的单向旋转轮采用棘轮或者单向轴承。

进一步的；所述的第二伸缩柱斜向下设置。

进一步的；所述的第一伸缩柱、第二伸缩柱均为套管驱动伸缩结构，所述的套管驱动伸缩结构包括外方套管和滑动套设在其中的内方套管，内方套管连接在伸缩电机的输出轴上，在内放套管外安装有限位导向轮。

进一步的；所述的限位导向轮至少包括两组，限位导向轮的轴向方向分别与外方套管截面的相邻两条边的两个方向平行。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本系统中的下肢关节训练装置、上肢关节训练装置即可单独使用、也可组合使用，组合使用时能够上下肢关节协同康复训练，训练效果好，适宜关节康复患者训练使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是下肢关节训练装置的示意图。

图3是上肢关节训练装置的示意图。

图4是下肢关节训练装置部分分立的示意图。

图5 是内方套管上的限位导向轮的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：101：第一伸缩柱；102：第二伸缩柱；103：电机；104：脚拐；105：下肢托架；106：脚托；107：吊耳；108：小腿托；109：吊绳；110：单向旋转轮；111：底座；1011：外方套管；1012：内方套管；1013：伸缩电机；1014：限位导向轮组A；1015：限位导向轮组B；201：基座；202：扶手；203：转柄；204：油缸；205：座椅。

如附图所示，一种多功能多关节训练系统，包括下肢关节训练装置、上肢关节训练装置，所述的下肢关节训练装置包括第一伸缩柱101和安装在第一伸缩柱上的第二伸缩柱102，在第二伸缩柱，所述的第二伸缩柱具有在水平方向伸缩的维度，所述的第二伸缩柱102斜向下设置。所述的第一伸缩柱、第二伸缩柱均为套管驱动伸缩结构，图中示出了第一伸缩柱的结构，第一伸缩柱的套管驱动伸缩结构包括外方套管1011和滑动套设在其中的内方套管1012，内方套管连接在伸缩电机1013的输出轴上，伸缩电机1013安装在底座111内，在内放套管外安装有限位导向轮，限位导向轮转动设置，所述的限位导向轮至少包括两组，限位导向轮的轴向方向分别与外方套管截面的相邻两条边的两个方向平行。图中1014所示为限位导向轮组A、1015所示限位导向轮组B；两组导向轮轴线在空间上正交。

在第二伸缩柱102的末端固定连接有驱动电机103，所述的驱动电机两端的输出轴上均固定连接有脚拐104，脚拐的端部转动连接有下肢托架105，脚托106固定连接在下肢托架上，在下肢托架的前部固定连接有小腿托108，在下肢托架的前部还转动连接有吊耳109，在下肢托架上部的机架上设置有吊绳束缚架，所述的吊绳束缚架为单向旋转轮110，所述的单向旋转轮采用棘轮或者单向轴承，吊绳109连接在吊耳和吊绳束缚架之间；吊绳缠绕在单向旋转轮上，通过旋转单向旋转轮能够调整小腿托的高低。

所述的上肢关节训练装置包括基座201，在基座上固定连接有座椅205，座椅的两侧具有两个下部转动连接在机架上的扶手202，扶手上固定连接有转柄203，转柄铰接机械油缸204的端部，机械油缸的后端铰接在机架上，第一伸缩柱、第二伸缩柱、驱动电机、直线驱动装置均连接至控制器控制，机械油缸为上肢训练提供阻力。

本系统使用时，调整下肢关节训练装置、上肢关节训练装置的相对高度，通过调整第一伸缩柱、第二伸缩柱适应患者，患者坐在座椅上，双手分别握住扶手，小托搭在小腿托上，脚部位于脚托中，调整吊绳的高度以适应患者，即可开始训练，训练时，可根据患者的情况，下肢即可采用主动训练，也可以采用被动训练，上肢进行主动训练。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能多关节训练系统，包括下肢关节训练装置、上肢关节训练装置，其特征在于：所述的下肢关节训练装置包括第一伸缩柱和安装在第一伸缩柱上的第二伸缩柱，在第二伸缩柱，所述的第二伸缩柱具有在水平方向伸缩的维度，在第二伸缩柱的末端固定连接有驱动电机，所述的驱动电机两端的输出轴上均固定连接有脚拐，脚拐的端部转动连接有下肢托架，脚托固定连接在下肢托架上，在下肢托架的前部固定连接有小腿托，在下肢托架的前部还转动连接有吊耳，在下肢托架上部的机架上设置有吊绳束缚架，吊绳连接在吊耳和吊绳束缚架之间；

所述的上肢关节训练装置包括基座，在基座上固定连接有座椅，座椅的两侧具有两个下部转动连接在机架上的扶手，扶手上固定连接有转柄，转柄铰接在机械油缸的端部，机械油缸的后端铰接在机架上；

第一伸缩柱、第二伸缩柱、驱动电机、直线驱动装置均连接至控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能多关节训练系统，其特征在于：所述的吊绳束缚架为单向旋转轮，所述的单向旋转轮采用棘轮或者单向轴承。

3.根据权利要求1所述的一种多功能多关节训练系统，其特征在于：所述的第二伸缩柱斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能多关节训练系统，其特征在于：所述的第一伸缩柱、第二伸缩柱均为套管驱动伸缩结构，所述的套管驱动伸缩结构包括外方套管和滑动套设在其中的内方套管，内方套管连接在伸缩电机的输出轴上，在内放套管外安装有限位导向轮。

5.根据权利要求4所述的一种多功能多关节训练系统，其特征在于：所述的限位导向轮至少包括两组，限位导向轮的轴向方向分别与外方套管截面的相邻两条边的两个方向平行。

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