CN115228047B - 一种脊柱损伤引起的截瘫用康复装置 - Google Patents

Abstract

一种脊柱损伤引起的截瘫用康复装置，本发明涉及医疗康复辅助装置技术领域，运动组件设置在支撑架上，且其设置在坐垫的左侧，背垫组件设置在支撑架上，且其设置在坐垫的右侧，配重组件设置在背垫组件上，且其与运动组件连接设置；其设置往复的运动机构，并根据不同使用者的使用需求设置可调角度的背垫机构，同时在背垫机构上设置配重机构并将其与上述的往复机构部进行连接，从而通过使用者自身倚靠在背垫机构上提供配重，协助进行锻炼，以达到恢复下肢肌肉活性的目的。

Description

一种脊柱损伤引起的截瘫用康复装置

技术领域

本发明涉及医疗康复辅助装置技术领域，具体涉及一种脊柱损伤引起的截瘫用康复装置。

背景技术

脊柱损伤因其的下肢瘫痪，在治疗阶段因脊柱神经与下肢失去连接，会导致下肢肌肉长时间处于松弛状态，故而在康复阶段需要对下肢的肌肉进行恢复锻炼，使其恢复活性，现有技术中，最常见的康复手段为患者坚持步行，这种方式能够通过习惯性运动动作进行康复，但是这需要患者在运动期间时刻需要护工协助搀扶，使得患者康复训练成本上升，针对该问题，需要一宗设备，能够协助脊柱受损后的患者进行下肢的康复锻炼。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种脊柱损伤引起的截瘫用康复装置，其设置往复的运动机构，并根据不同使用者的使用需求设置可调角度的背垫机构，同时在背垫机构上设置配重机构并将其与上述的往复机构部进行连接，从而通过使用者自身倚靠在背垫机构上提供配重，协助进行锻炼，以达到恢复下肢肌肉活性的目的。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

它包含底座、支撑架、坐垫，其中支撑架固定设置在底座上，坐垫固定设置在支撑架上，它还包含：

运动组件，所述的运动组件设置在支撑架上，且其设置在坐垫的左侧；

背垫组件，所述的背垫组件设置在支撑架上，且其设置在坐垫的右侧；

配重组件，所述的配重组件设置在背垫组件上，且其与运动组件连接设置；

在患者使用本装置进行康复锻炼时，使用者坐在坐垫上，将腿部放在运动组件内，将背部倚靠在背垫组件上，此时患者上身躺下为配重组件提供配重，使用者通过运动组件进行腿部的锻炼，且此时配重组件为运动组件提供配重。

优选地，所述的运动组件包含：

安装板，所述的安装板于坐垫的左侧固定设置在支撑架上；

运动支架，所述的运动支架为两个，且前后对称固定设置在安装板上表面的前后两侧；

运动导向杆，所述的运动导向杆固定设置在运动支架上；

固定座，所述的固定座为两个，且分别活动套设在前后两侧的运动支架上的运动导向杆上；

支撑辊，所述的支撑辊为四个，且两两一组通过轴承旋设在前后两侧的固定座相向的侧壁上，且同一个固定座上的支撑辊左右对称设置；

在使用者进行康复锻炼时，使用者将腿部放在前后两侧的运动支架之间，并将足部足跟放在固定座上的两个支撑辊之间，接着使用者进行屈膝运动，此时使用者通过足部带动固定座往复运动，在使用者足部活动时，足部抵住支撑辊运动并通过支撑辊转动进行支撑。

优选地，所述的背垫组件包含：

背垫底板，所述的背垫底板设置在坐垫的右侧，且其位于坐垫的一端通过转轴旋设在支撑架上；

升降液压杆，所述的升降液压杆固定设置在支撑架上，且其设置在背垫底板的下方；

支撑杆，所述的支撑杆固定设置在升降液压杆的输出轴上；

连接板，所述的连接板为两个，且前后对称固定设置在背垫底板的下表面上，连接板上开设有腰形孔，支撑杆的前后两端分别穿置在前后两侧连接板上的腰形孔内；

导向板，所述的导向板为两个，且前后对称固定设置在支撑架上，背垫底板夹设在前后两侧的导向板之间，导向板上开设有腰形孔，且导向板通过其上的腰形孔活动套设在支撑杆上；

使用者在躺下时，通过改变背垫底板的倾角，进行躺下倾角的调节，通过升降液压杆推动支撑杆进行上下运动，进而支撑杆抵住背垫底板的右端进行上下运动，进而带动背垫底板转动调节倾角，在支撑杆运动时，其同时在连接板上的腰形孔内及导向板上的腰形孔内滑动。

优选地，所述的配重组件包含：

背垫面板，所述的背垫面板设置爱在背垫底板的上方；

支撑垫板，所述的支撑垫板固定设置在背垫面板的下表面上，且支撑垫板位于坐垫的一侧通过转轴旋设在背垫底板上；

配重导向杆，所述的配重导向杆固定设置在背垫底板的上表面上；

支撑块，所述的支撑块活动套设在配重导向杆上，支撑块的上表面倾斜设置，且支撑块活动抵设在支撑垫板的下表面上；

连接架，所述的连接架设置在前后两侧的运动支架之间，且连接架的前后两端分别套设在前后两侧的运动导向杆上，固定座活动抵设在连接架的左侧壁上；

拉索，所述的拉索固定设置在连接架上，支撑架的左端固定设置有导向轮，拉索的活动端绕过导向轮后固定设置在支撑块上；

使用者屈膝运动，将固定座向坐垫一侧拉动，进而固定座抵住连接架并推动连接架运动，进而连接架通过拉索拉动支撑块，进而支撑块顶住支撑垫板冰箱坐垫一侧移动，进而支撑块通过支撑垫板将背垫面板顶起，当使用者将腿部放平并推动固定座时，拉索松开，此时使用者躺在背垫面板上，进而通过背垫面板向下压支撑垫板，进而支撑垫板推动支撑块滑动远离坐垫。

优选地，所述的支撑块的上表面的高端通过轴承旋设有滑轮；

在支撑块抵住支撑垫板并滑动时，支撑块通过滑轮滑动。

优选地，所述的背垫底板上位于配重导向杆的两端均固定设置有垫块，其中一侧的垫块活动抵设在背垫面板的下表面上。另一侧的垫块活动抵设在支撑垫板的下表面上；

在背垫面板带动支撑垫板放平时，支撑垫板及背垫面板分别抵在对应侧的垫块上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、坐垫的一侧设置安装板用以固定运动支架、固定座，坐垫的另一侧设置可转动调节的背垫底板，并通过升降液压杆进行驱动控制，进而方便使用者靠在背垫面板上进行运动，并根据使用者的坐姿习惯调节背垫面板的倾斜角度；

2、背垫面板的下表面上设置支撑垫板，且支撑垫板通过转轴旋设在背垫底板上，背垫底板上设置支撑块，并将支撑块与背垫底板相配合，将支撑块通过拉索与运动导向杆上的连接架相连接，并将连接架与固定座相互抵设，进而固定座在运动时实现带动支撑块移动，通过支撑垫板压住支撑块提供配重，实现固定座的配重运动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的右视图。

图4是图1中的A部放大图。

图5是本发明中固定座、支撑辊、连接架的连接结构示意图。

附图标记说明：

底座1、支撑架2、坐垫3、运动组件4、运动支架4-1、运动导向杆4-2、固定座4-3、支撑辊4-4、安装板4-5、背垫组件5、背垫底板5-1、升降液压杆5-2、支撑杆5-3、连接板5-4、导向板5-5、配重组件6、背垫面板6-1、支撑垫板6-2、配重导向杆6-3、支撑块6-4、连接架6-5、拉索6-6、导向轮6-7、滑轮7、垫块8。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例包含底座1、支撑架2、坐垫3，其中支撑架2固定设置在底座1上，坐垫3固定设置在支撑架2上，它还包含：

运动组件4，所述的运动组件4设置在支撑架2上，且其设置在坐垫3的左侧；

背垫组件5，所述的背垫组件5设置在支撑架2上，且其设置在坐垫3的右侧；

配重组件6，所述的配重组件6设置在背垫组件5上，且其与运动组件4连接设置；

采用以上设计方案，在患者使用本装置进行康复锻炼时，使用者坐在坐垫3上，将腿部放在运动组件4内，将背部倚靠在背垫组件5上，此时患者上身躺下为配重组件6提供配重，使用者通过运动组件4进行腿部的锻炼，且此时配重组件6为运动组件4提供配重。

实施例2：

如图1、2、5所示，在上述实施例1的基础上，所述的运动组件4包含：

安装板4-5，所述的安装板4-5于坐垫3的左侧通过螺栓固定在支撑架2上；

运动支架4-1，所述的运动支架4-1为两个，且前后对称通过螺栓固定在安装板4-5上表面的前后两侧；

运动导向杆4-2，所述的运动导向杆4-2通过螺栓固定在运动支架4-1上；

固定座4-3，所述的固定座4-3为两个，且分别活动套设在前后两侧的运动支架4-1上的运动导向杆4-2上；

支撑辊4-4，所述的支撑辊4-4为四个，且两两一组通过轴承旋设在前后两侧的固定座4-3相向的侧壁上，且同一个固定座4-3上的支撑辊4-4左右对称设置；

采用以上设计方案，在使用者进行康复锻炼时，使用者将腿部放在前后两侧的运动支架4-1之间，并将足部足跟放在固定座4-3上的两个支撑辊4-4之间，接着使用者进行屈膝运动，此时使用者通过足部带动固定座4-3往复运动，在使用者足部活动时，足部抵住支撑辊4-4运动并通过支撑辊4-4转动进行支撑。

实施例3：

如图1、3、4所示，在上述实施例2的基础上，所述的背垫组件5包含：

背垫底板5-1，所述的背垫底板5-1设置在坐垫3的右侧，且其位于坐垫3的一端通过转轴旋设在支撑架2上；

升降液压杆5-2，所述的升降液压杆5-2通过螺栓固定在支撑架2上，且其设置在背垫底板5-1的下方；

支撑杆5-3，所述的支撑杆5-3通过螺栓固定在升降液压杆5-2的输出轴上；

连接板5-4，所述的连接板5-4为两个，且前后对称通过螺栓固定在背垫底板5-1的下表面上，连接板5-4上开设有腰形孔，支撑杆5-3的前后两端分别穿置在前后两侧连接板5-4上的腰形孔内；

导向板5-5，所述的导向板5-5为两个，且前后对称通过螺栓固定在支撑架2上，背垫底板5-1夹设在前后两侧的导向板5-5之间，导向板5-5上开设有腰形孔，且导向板5-5通过其上的腰形孔活动套设在支撑杆5-3上；

采用以上设计方案，使用者在躺下时，通过改变背垫底板5-1的倾角，进行躺下倾角的调节，通过升降液压杆5-2推动支撑杆5-3进行上下运动，进而支撑杆5-3抵住背垫底板5-1的右端进行上下运动，进而带动背垫底板5-1转动调节倾角，在支撑杆5-3运动时，其同时在连接板5-4上的腰形孔内及导向板5-5上的腰形孔内滑动。

实施例4：

如图1、4所示，在上述实施例3的基础上，所述的配重组件6包含：

背垫面板6-1，所述的背垫面板6-1设置在背垫底板5-1的上方；

支撑垫板6-2，所述的支撑垫板6-2通过螺栓固定在背垫面板6-1的下表面上，且支撑垫板6-2位于坐垫3的一侧通过转轴旋设在背垫底板5-1上；

配重导向杆6-3，所述的配重导向杆6-3通过螺栓固定在背垫底板5-1的上表面上；

支撑块6-4，所述的支撑块6-4活动套设在配重导向杆6-3上，支撑块6-4的上表面倾斜设置，且支撑块6-4活动抵设在支撑垫板6-2的下表面上，支撑块6-4的上端高于支撑垫板6-2的铰接轴设置，进而在支撑块6-4滑动时，其推动支撑垫板6-2升降转动；

连接架6-5，所述的连接架6-5设置在前后两侧的运动支架4-1之间，且连接架6-5的前后两端分别套设在前后两侧的运动导向杆4-2上，固定座4-3活动抵设在连接架6-5的左侧壁上；

拉索6-6，所述的拉索6-6通过螺栓固定在连接架6-5上，支撑架2的左端通过螺栓固定有导向轮6-7，拉索6-6的活动端绕过导向轮6-7后通过螺栓固定在支撑块6-4上；

采用以上设计方案，使用者屈膝运动，将固定座4-3向坐垫3一侧拉动，进而固定座4-3抵住连接架6-5并推动连接架6-5运动，进而连接架6-5通过拉索6-6拉动支撑块6-4，进而支撑块6-4顶住支撑垫板6-2冰箱坐垫3一侧移动，进而支撑块6-4通过支撑垫板6-2将背垫面板6-1顶起，当使用者将腿部放平并推动固定座4-3时，拉索6-6松开，此时使用者躺在背垫面板6-1上，进而通过背垫面板6-1向下压支撑垫板6-2，进而支撑垫板6-2推动支撑块6-4滑动远离坐垫3。

实施例5：

如图4所示，在上述实施例4的基础上，所述的支撑块6-4的上表面的高端通过轴承旋设有滑轮7；

采用以上设计方案，在支撑块6-4抵住支撑垫板6-2并滑动时，支撑块6-4通过滑轮7滑动。

实施例6：

如图1所示，在上述实施例4的基础上，所述的背垫底板5-1上位于配重导向杆6-3的两端均通过螺栓固定有垫块8，其中一侧的垫块8活动抵设在背垫面板6-1的下表面上。另一侧的垫块8活动抵设在支撑垫板6-2的下表面上；

采用以上设计方案，在背垫面板6-1带动支撑垫板6-2放平时，支撑垫板6-2及背垫面板6-1分别抵在对应侧的垫块8上。

采用本发明公开的技术方案后，能够实现：

在使用时，使用者根据自身的使用习惯调整背垫组件5的倾角，此时通过升降液压杆5-2推动支撑杆5-3，进而通过支撑杆5-3推动背垫底板5-1的活动端升降进行倾角调节，在调节完成后，使用者坐在坐垫3上，并背靠在背垫面板6-1上，使用者将腿部置于安装板4-5上，将足部足跟放在固定座4-3上的支撑辊4-4之间，接着使用者进行腿部的伸屈运动，从而带动固定座4-3往复移动，固定座4-3向着坐垫3的一侧移动时，其抵住连接架6-5运动，从而连接架6-5通过拉索6-6拉动支撑块6-4向坐垫3一侧移动，进而支撑块6-4抵住支撑垫板6-2并推动其抬起，此时背垫面板6-1跟随支撑垫板6-2运动，从而使用者靠在背垫面板6-1上为支撑块6-4提供配重。

采用上述的技术方案，能够达到的技术优势如下：

1、坐垫3的一侧设置安装板4-5用以固定运动支架4-1、固定座4-3，坐垫3的另一侧设置可转动调节的背垫底板5-1，并通过升降液压杆5-2进行驱动控制，进而方便使用者靠在背垫面板6-1上进行运动，并根据使用者的坐姿习惯调节背垫面板6-1的倾斜角度；

2、背垫面板6-1的下表面上设置支撑垫板6-2，且支撑垫板6-2通过转轴旋设在背垫底板5-1上，背垫底板5-1上设置支撑块6-4，并将支撑块6-4与背垫底板5-1相配合，将支撑块6-4通过拉索6-6与运动导向杆4-2上的连接架6-5相连接，并将连接架6-5与固定座4-3相互抵设，进而固定座4-3在运动时实现带动支撑块6-4移动，通过支撑垫板6-2压住支撑块6-4提供配重，实现固定座4-3的配重运动。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种脊柱损伤引起的截瘫用康复装置，它包含底座(1)、支撑架(2)、坐垫(3)，其中支撑架(2)固定设置在底座(1)上，坐垫(3)固定设置在支撑架(2)上；其特征在于，它还包含：

运动组件(4)，所述的运动组件(4)设置在支撑架(2)上，且其设置在坐垫(3)的左侧；

背垫组件(5)，所述的背垫组件(5)设置在支撑架(2)上，且其设置在坐垫(3)的右侧；

配重组件(6)，所述的配重组件(6)设置在背垫组件(5)上，且其与运动组件(4)连接设置；

在患者使用本装置进行康复锻炼时，使用者坐在坐垫(3)上，将腿部放在运动组件(4)内，将背部倚靠在背垫组件(5)上，此时患者上身躺下为配重组件(6)提供配重，使用者通过运动组件(4)进行腿部的锻炼，且此时配重组件(6)为运动组件(4)提供配重；

所述的运动组件(4)包含：

安装板(4-5)，所述的安装板(4-5)于坐垫(3)的左侧固定设置在支撑架(2)上；

运动支架(4-1)，所述的运动支架(4-1)为两个，且前后对称固定设置在安装板(4-5)上表面的前后两侧；

运动导向杆(4-2)，所述的运动导向杆(4-2)固定设置在运动支架(4-1)上；

固定座(4-3)，所述的固定座(4-3)为两个，且分别活动套设在前后两侧的运动支架(4-1)上的运动导向杆(4-2)上；

支撑辊(4-4)，所述的支撑辊(4-4)为四个，且两两一组通过轴承旋设在前后两侧的固定座(4-3)相向的侧壁上，且同一个固定座(4-3)上的支撑辊(4-4)左右对称设置；

在使用者进行康复锻炼时，使用者将腿部放在前后两侧的运动支架(4-1)之间，并将足部足跟放在固定座(4-3)上的两个支撑辊(4-4)之间，接着使用者进行屈膝运动，此时使用者通过足部带动固定座(4-3)往复运动，在使用者足部活动时，足部抵住支撑辊(4-4)运动并通过支撑辊(4-4)转动进行支撑；

所述的背垫组件(5)包含：

背垫底板(5-1)，所述的背垫底板(5-1)设置在坐垫(3)的右侧，且其位于坐垫(3)的一端通过转轴旋设在支撑架(2)上；

升降液压杆(5-2)，所述的升降液压杆(5-2)固定设置在支撑架(2)上，且其设置在背垫底板(5-1)的下方；

支撑杆(5-3)，所述的支撑杆(5-3)固定设置在升降液压杆(5-2)的输出轴上；

连接板(5-4)，所述的连接板(5-4)为两个，且前后对称固定设置在背垫底板(5-1)的下表面上，连接板(5-4)上开设有腰形孔，支撑杆(5-3)的前后两端分别穿置在前后两侧连接板(5-4)上的腰形孔内；

导向板(5-5)，所述的导向板(5-5)为两个，且前后对称固定设置在支撑架(2)上，背垫底板(5-1)夹设在前后两侧的导向板(5-5)之间，导向板(5-5)上开设有腰形孔，且导向板(5-5)通过其上的腰形孔活动套设在支撑杆(5-3)上；

使用者在躺下时，通过改变背垫底板(5-1)的倾角，进行躺下倾角的调节，通过升降液压杆(5-2)推动支撑杆(5-3)进行上下运动，进而支撑杆(5-3)抵住背垫底板(5-1)的右端进行上下运动，进而带动背垫底板(5-1)转动调节倾角，在支撑杆(5-3)运动时，其同时在连接板(5-4)上的腰形孔内及导向板(5-5)上的腰形孔内滑动；

所述的配重组件(6)包含：

背垫面板(6-1)，所述的背垫面板(6-1)设置在背垫底板(5-1)的上方；

支撑垫板(6-2)，所述的支撑垫板(6-2)固定设置在背垫面板(6-1)的下表面上，且支撑垫板(6-2)位于坐垫(3)的一侧通过转轴旋设在背垫底板(5-1)上；

配重导向杆(6-3)，所述的配重导向杆(6-3)固定设置在背垫底板(5-1)的上表面上；

支撑块(6-4)，所述的支撑块(6-4)活动套设在配重导向杆(6-3)上，支撑块(6-4)的上表面倾斜设置，且支撑块(6-4)活动抵设在支撑垫板(6-2)的下表面上；

连接架(6-5)，所述的连接架(6-5)设置在前后两侧的运动支架(4-1)之间，且连接架(6-5)的前后两端分别套设在前后两侧的运动导向杆(4-2)上，固定座(4-3)活动抵设在连接架(6-5)的左侧壁上；

拉索(6-6)，所述的拉索(6-6)固定设置在连接架(6-5)上，支撑架(2)的左端固定设置有导向轮(6-7)，拉索(6-6)的活动端绕过导向轮(6-7)后固定设置在支撑块(6-4)上；

使用者屈膝运动，将固定座(4-3)向坐垫(3)一侧拉动，进而固定座(4-3)抵住连接架(6-5)并推动连接架(6-5)运动，进而连接架(6-5)通过拉索(6-6)拉动支撑块(6-4)，进而支撑块(6-4)顶住支撑垫板(6-2)冰箱坐垫(3)一侧移动，进而支撑块(6-4)通过支撑垫板(6-2)将背垫面板(6-1)顶起，当使用者将腿部放平并推动固定座(4-3)时，拉索(6-6)松开，此时使用者躺在背垫面板(6-1)上，进而通过背垫面板(6-1)向下压支撑垫板(6-2)，进而支撑垫板(6-2)推动支撑块(6-4)滑动远离坐垫(3)；

所述的支撑块(6-4)的上表面的高端通过轴承旋设有滑轮(7)；

在支撑块(6-4)抵住支撑垫板(6-2)并滑动时，支撑块(6-4)通过滑轮(7)滑动；

所述的背垫底板(5-1)上位于配重导向杆(6-3)的两端均固定设置有垫块(8)，其中一侧的垫块(8)活动抵设在背垫面板(6-1)的下表面上；另一侧的垫块(8)活动抵设在支撑垫板(6-2)的下表面上；

在背垫面板(6-1)带动支撑垫板(6-2)放平时，支撑垫板(6-2)及背垫面板(6-1)分别抵在对应侧的垫块(8)上。