CN112168517A

CN112168517A - 轮椅

Info

Publication number: CN112168517A
Application number: CN202011182199.6A
Authority: CN
Inventors: 苏再军; 默辰星
Original assignee: Shaoyang University
Current assignee: Shaoyang University
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2021-01-05

Abstract

本发明提供了一种轮椅，其包括：座椅；坐垫，可转动地安装于所述座椅；升降件，与所述坐垫的底面可移动地连接，所述升降件相对于所述坐垫的移动方向与所述坐垫的转动轴的轴向垂直；驱动组件，安装于所述座椅，所述驱动组件与所述升降件连接并用于驱动所述升降件上下移动。用户坐在所述坐垫上，所述驱动组件驱动所述升降件上下移动，所述升降件可以将所述坐垫顶起，所述坐垫相对于所述座椅翻转，可以帮助用户起身。

Description

轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅器械技术领域，尤其涉及的是一种轮椅。

背景技术

轮椅用户多为腿脚不便的人士，例如残疾人士、病人或老人，通常需要坐在轮椅上行走。

轮椅用户起身时，重心上移，需要较大的腿部力量以克服身躯的重量，轮椅用户本来就腿脚不便，起身较为困难。

因此，还需要提供一种新的轮椅以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可以帮助用户起身的轮椅。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种轮椅，其包括：座椅；坐垫，可转动地安装于所述座椅；升降件，与所述坐垫的底面可移动地连接，所述升降件相对于所述坐垫的移动方向与所述坐垫的转动轴的轴向垂直；驱动组件，安装于所述座椅，所述驱动组件与所述升降件连接并用于驱动所述升降件上下移动。

优选地，所述轮椅还包括转动件，所述转动件与所述升降件可转动地连接，所述转动件与所述坐垫的底面可移动地连接。

优选地，所述轮椅还包括导轨组件，所述导轨组件的导轨安装于所述坐垫的底面，所述导轨组件的滑块与所述转动件连接。

优选地，所述轮椅还包括两个扶手，两个所述扶手可移动地安装于所述座椅且分别位于所述坐垫的两侧，所述升降件与两个所述扶手连接。

优选地，所述升降件包括升降主体和横杆，所述横杆与所述升降主体连接，所述横杆的两端分别与两个所述扶手连接，所述驱动组件与所述升降主体连接，所述转动件与所述升降主体连接。

优选地，所述驱动组件包括驱动器和丝杠，所述驱动器安装于所述座椅，所述驱动器与所述丝杠连接并用于驱动所述丝杠转动，所述升降主体设有与所述丝杠配合的丝母结构。

优选地，所述轮椅还包括两套导向组件，两套所述导向组件分别位于所述升降主体的两侧，所述导向组件包括相互配合的导杆和导套，所述导套与所述升降主体连接，所述导杆与座椅连接。

优选地，所述轮椅还包括多个直线轴承，所述座椅的两侧分别设有所述直线轴承，所述扶手包括扶手主体和连接轴，所述连接轴穿设于所述直线轴承且一端与所述扶手主体连接。

优选地，所述轮椅还包括踏板组件，所述踏板组件包括连接杆、阻尼杆和踏板，所述连接杆的一端与所述座椅铰接，另一端与所述踏板连接，所述阻尼杆位于所述连接杆的靠近所述座椅的一侧，所述阻尼杆的一端与所述座椅铰接，另一端与所述连接杆铰接。

优选地，所述轮椅还包括按摩组件和拉伸弹簧，所述按摩组件包括后座、两个侧板和多个扭簧，两个所述侧板分别位于所述后座的两侧且分别与所述后座铰接，所述扭簧与所述后座和所述侧板连接，所述扭簧用于产生弹性作用力使两个侧板保持相对闭合，所述侧板的内侧设有按摩凸起，所述后座穿设于所述连接杆，所述连接杆设有用于承接所述后座的法兰，所述连接杆的靠近所述踏板的一端设有容柱腔和侧面缺口，所述踏板包括承脚板和连接柱，所述连接柱穿设于所述容柱腔，所述连接柱的一端与所述承脚板连接，另一端的侧面设有连接片，所述连接片穿过所述侧面缺口，所述拉伸弹簧的两端分别与所述法兰和所述连接块连接。

与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：

用户坐在所述坐垫上，所述驱动组件驱动所述升降件上下移动，所述升降件可以将所述坐垫顶起，所述坐垫相对于所述座椅翻转，可以帮助用户起身。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中所涉及的轮椅的结构示意图；

图2是本发明中所涉及的轮椅的爆炸图。

附图标记：

100-轮椅，10-座椅，11-安装板，12-前轮，13-后轮，14-操控开关，20-坐垫，21-导轨组件，31-升降件，311-升降主体，312-横杆，32-转动件，40-驱动组件，41-驱动器，42-丝杠，50-扶手，51-扶手主体，52-连接轴，611-导杆，612-导套，62-直线轴承，70-踏板组件，71-连接杆，711-法兰，712-侧面缺口，72-阻尼杆，73-踏板，731-承脚板，732-连接柱，733-连接片，80-按摩组件，81-后座，82-侧板，83-扭簧，90-拉伸弹簧。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明中所涉及的轮椅100的结构示意图；图2是本发明中所涉及的轮椅100的爆炸图。

如图1至图2所示，本发明较佳实施例提供的一种轮椅100，其包括：座椅10、坐垫20、升降件31、驱动组件40、转动件32、导轨组件21、扶手50、导向组件、直线轴承62、踏板组件70、按摩组件80、拉伸弹簧90、前轮12、后轮13和操控开关14。在图1中，坐垫20处于水平状态。在图2中，坐垫20相对于座椅10翻转了一定角度。

所述轮椅100可以适用于腿脚不便的人士，例如残疾人士、病人或老人，可以帮助用户起身。在一些示例中，所述轮椅100可以作为老年人机械式无障碍轮椅使用。

坐垫20可转动地安装于座椅10；升降件31与坐垫20的底面可移动地连接，升降件31相对于坐垫20的移动方向与坐垫20的转动轴的轴向垂直；驱动组件40安装于座椅10，驱动组件40与升降件31连接并用于驱动升降件31上下移动。

在本实施例中，用户坐在坐垫20上，驱动组件40驱动升降件31上下移动，升降件31可以将坐垫20顶起，坐垫20相对于座椅10翻转，可以帮助用户起身。

座椅10的底部可以装有前轮12和后轮13，后轮13可以配设有电机，由电机驱动后轮13旋转从而驱动轮椅100移动。座椅10可以设有靠背，靠背上设有把手，轮椅100也可以由人力推动。座椅10的两侧可以分别设有扶手50。

坐垫20可转动地安装于座椅10。用户可以坐在坐垫20上。坐垫20可以通过铰链安装于座椅10的前端。坐垫20处于水平状态时可以承接于座椅10。坐垫20在驱动组件40的驱动下可以翻转，翻转的最大角度可以是60°。

升降件31与坐垫20的底面可移动地连接，升降件31相对于坐垫20的移动方向与坐垫20的转动轴的轴向垂直。坐垫20相对于座椅10转动，转动自然形成转动轴，转动轴可以是实体轴，也可以是虚拟轴。坐垫20可以通过合页安装于座椅10，则合页的轴为坐垫20的转动轴。升降件31在坐垫20的底面移动，升降件31相对于坐垫20的移动方向即沿转动轴的径向。升降件31对坐垫20施加作用力可以驱动坐垫20翻转。

转动件32与升降件31可转动地连接，转动件32与坐垫20的底面可移动地连接。随着升降件31的上升，转动件32沿着远离坐垫20的转动轴的方向移动，转动件32可以对坐垫20施加作用力以驱动坐垫20往上翻转。

导轨组件21的导轨安装于坐垫20的底面，导轨组件21的滑块与转动件32连接。转动件32通过导轨组件21与坐垫20连接，可以减少摩擦力，使坐垫20的翻转更加顺畅。在另一些示例中，也可以在升降件31的顶部设置转轮，转轮与坐垫20的底面可脱离地接触。

轮椅100还包括两个扶手50，两个扶手50可移动地安装于座椅10且分别位于坐垫20的两侧，升降件31与两个扶手50连接。升降件31往上移动，坐垫20翻转，同时两个扶手50往上移动，由此，起身的过程中，手部可以用力，且手臂的上臂和下臂的夹角的变化较小，由此可以减轻两个手臂的肌肉的负担。

升降件31包括升降主体311和横杆312，横杆312与升降主体311连接，横杆312的两端分别与两个扶手50连接，驱动组件40与升降主体311连接，转动件32与升降主体311连接。由此，升降主体311的左右两侧受力平衡，轮椅100在使用过程中可以保持较好的稳定性。

驱动组件40包括驱动器41和丝杠42，驱动器41安装于座椅10，驱动器41与丝杠42连接并用于驱动丝杠42转动，升降主体311设有与丝杠42配合的丝母结构。座椅10在坐垫20的下方设有安装板11。驱动器41可以是电机，安装于电机座，电机座安装于安装板11。丝杠42的下端通过联轴器与驱动器41连接。升降主体311可以呈筒状，内部设有与丝杠42配合的丝母结构。驱动器41驱动丝杠42旋转，丝杠42与丝母结构配合可以驱动升降件31上下移动。驱动器41还可以通过其他类型的传动机构驱动升降件31上下移动，例如齿轮齿条传动机构、带传动机构或链传动机构。

轮椅100还包括两套导向组件，两套导向组件分别位于升降主体311的两侧，导向组件包括相互配合的导杆611和导套612，导套612与升降主体311连接，导杆611与座椅10连接。导套612的上端与升降主体311固定连接，导杆611的下端通过电机座与安装板11固定连接。导向组件可以提高升降件31上下移动的稳定性。

轮椅100还包括多个直线轴承62，座椅10的两侧分别设有直线轴承62，扶手50包括扶手主体51和连接轴52，连接轴52穿设于直线轴承62且一端与扶手主体51连接。由此，可以提高扶手50上下移动的稳定性，避免用户起身时晃动。座椅10的每侧可以设置有两个直线轴承62，连接轴52穿过两个直线轴承62，由此，能够进一步提高扶手50上下移动的稳定性。

踏板组件70包括连接杆71、阻尼杆72和踏板73，连接杆71的一端与座椅10铰接，另一端与踏板73连接，阻尼杆72位于连接杆71的靠近座椅10的一侧，阻尼杆72的一端与座椅10铰接，另一端与连接杆71铰接。用户脚踩在踏板73上，连接杆71转动，导致阻尼杆72长度变化，阻尼杆72可以产生减缓长度变化的阻尼，避免连接杆71转动速度过快而产生危险。阻尼杆72可以是油压缓冲杆或弹簧杆，长度可以伸缩，具有缓冲作用。

按摩组件80包括后座81、两个侧板82和多个扭簧83，两个侧板82分别位于后座81的两侧且分别与后座81铰接，扭簧83与后座81和侧板82连接，扭簧83用于产生弹性作用力使两个侧板82保持相对闭合，侧板82的内侧设有按摩凸起，后座81穿设于连接杆71，连接杆71设有用于承接后座81的法兰711，连接杆71的靠近踏板73的一端设有容柱腔和侧面缺口712，踏板73包括承脚板731和连接柱732，连接柱732穿设于容柱腔，连接柱732的一端与承脚板731连接，另一端的侧面设有连接片733，连接片733穿过侧面缺口712，拉伸弹簧90的两端分别与法兰711和连接块连接。用户脚踩在踏板73上，在扭簧83的作用下，两个侧板82可以按压小腿。用户用力往下踩，小腿在两个侧板82之间移动，按摩凸起对小腿具有按摩的功效，可以缓解疲劳、麻木或酸痛。拉伸弹簧90对踏板73产生往上的拉力，协助抬脚，用户可以用较小的力将脚抬起，有利于减轻腿部肌肉的负担，进一步改善按摩的效果。连接杆71可以呈中空的管状，也可以是下端设有容柱腔的实心杆。连接柱732的的上端的两侧可以均设有连接片733，每侧均设置有拉伸弹簧90，呈对称式结构。

在一些情况下，用户久坐会导致心脏功能减退，血液循环变慢，从而引起肢体缺血，供氧不足。按摩组件80可以用于按摩用户的腿部肌肉，可以促进血液循环，避免肌肉松弛、萎缩、僵硬、酸痛，可以缓解久坐后的肌肉疲劳、麻木或酸痛。

操控开关14可以安装在扶手50上，用户操作操控开关14可以控制后轮13驱动电机和升降运动的驱动器41。

在本实施例中，用户坐在坐垫20上，驱动组件40驱动升降件31上下移动，升降件31可以将坐垫20顶起，坐垫20相对于座椅10翻转，可以帮助用户起身。用户脚踩在踏板73上，按摩组件80可以按摩腿部肌肉，可以缓解疲劳、麻木或酸痛。本实施例所提供的轮椅100具有辅助起身的功能，其包括的丝杆机构能够抬升翻转坐垫20，与此同时，扶手50跟随升降件31上升能够辅助手臂用力，对于行动不便的人士有比较大的帮助。本实施例所提供的轮椅100还设有按摩机构，小腿放在可张紧和松开的的按摩手爪中，随腿部上下运动可以按摩小腿，能够缓解久坐后的肌肉疲劳、麻木或酸痛。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims

1.一种轮椅，其特征在于，包括：

座椅；

坐垫，可转动地安装于所述座椅；

升降件，与所述坐垫的底面可移动地连接，所述升降件相对于所述坐垫的移动方向与所述坐垫的转动轴的轴向垂直；

驱动组件，安装于所述座椅，所述驱动组件与所述升降件连接并用于驱动所述升降件上下移动。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，

还包括转动件，所述转动件与所述升降件可转动地连接，所述转动件与所述坐垫的底面可移动地连接。

3.根据权利要求2述的轮椅，其特征在于，

还包括导轨组件，所述导轨组件的导轨安装于所述坐垫的底面，所述导轨组件的滑块与所述转动件连接。

4.根据权利要求2述的轮椅，其特征在于，

还包括两个扶手，两个所述扶手可移动地安装于所述座椅且分别位于所述坐垫的两侧，所述升降件与两个所述扶手连接。

5.根据权利要求4的轮椅，其特征在于，

所述升降件包括升降主体和横杆，所述横杆与所述升降主体连接，所述横杆的两端分别与两个所述扶手连接，所述驱动组件与所述升降主体连接，所述转动件与所述升降主体连接。

6.根据权利要求5轮椅，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动器和丝杠，所述驱动器安装于所述座椅，所述驱动器与所述丝杠连接并用于驱动所述丝杠转动，所述升降主体设有与所述丝杠配合的丝母结构。

7.根据权利要求5述的轮椅，其特征在于，

还包括两套导向组件，两套所述导向组件分别位于所述升降主体的两侧，所述导向组件包括相互配合的导杆和导套，所述导套与所述升降主体连接，所述导杆与座椅连接。

8.根据权利要求4述的轮椅，其特征在于，

还包括多个直线轴承，所述座椅的两侧分别设有所述直线轴承，所述扶手包括扶手主体和连接轴，所述连接轴穿设于所述直线轴承且一端与所述扶手主体连接。

9.根据权利要求1至8中任一项述的轮椅，其特征在于，

还包括踏板组件，所述踏板组件包括连接杆、阻尼杆和踏板，所述连接杆的一端与所述座椅铰接，另一端与所述踏板连接，所述阻尼杆位于所述连接杆的靠近所述座椅的一侧，所述阻尼杆的一端与所述座椅铰接，另一端与所述连接杆铰接。

10.根据权利要求9述的轮椅，其特征在于，

还包括按摩组件和拉伸弹簧，所述按摩组件包括后座、两个侧板和多个扭簧，两个所述侧板分别位于所述后座的两侧且分别与所述后座铰接，所述扭簧与所述后座和所述侧板连接，所述扭簧用于产生弹性作用力使两个侧板保持相对闭合，所述侧板的内侧设有按摩凸起，所述后座穿设于所述连接杆，所述连接杆设有用于承接所述后座的法兰，所述连接杆的靠近所述踏板的一端设有容柱腔和侧面缺口，所述踏板包括承脚板和连接柱，所述连接柱穿设于所述容柱腔，所述连接柱的一端与所述承脚板连接，另一端的侧面设有连接片，所述连接片穿过所述侧面缺口，所述拉伸弹簧的两端分别与所述法兰和所述连接块连接。