CN214436222U - 一种新型步态助行训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种新型步态助行训练装置，包括底架、包覆在底架周围的外壳、安装于底架上且位于外壳内的动力装置和驱动装置、设置于底架一端上方的立架，所述底架上远离立架的一端设置有与底架旋转连接的座椅，所述驱动装置上方设置有左脚蹬和右脚蹬，所述左脚蹬左侧和和右脚蹬右侧均设置有腿部固定组件，所述腿部固定组件包括与左脚蹬或右脚蹬铰接的摆杆、设置在摆杆顶端的固定片；所述立架顶端上方设置有与立架固定连接的横向扶手杆。本实用新型解决了步态助行训练装置上下不便以及病人在训练时需要对腿部进行固定以完成腿部随脚蹬运动的训练过程的问题。

Description

一种新型步态助行训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种新型步态助行训练装置。

背景技术

目前脑中卒造成的下肢偏瘫病人的步态训练多采用人工辅助或设备辅助训练，步态助行训练系统能够通过机器进行仿步态训练，减轻治疗师的工作。在病人进入步态助行训练装置进行训练时，由于步态助行训练装置具有一定的高度，对于行动能力较差的病人来说上下不便。一些步态训练装置通过座椅的设置使病人坐在座椅上进行步态助行装置的上下，但传统座椅由于方向固定，病人在座椅上初始方向为侧坐，病人需要在座椅上旋转才能运用步态助行训练装置进行训练。此外，病人在对腿部进行训练时，由于病人的脚与脚蹬进行接触，需要对病人的腿部进行固定而使控制力较差的病人通过脚蹬的运动带动病人腿部进行训练。

发明内容

为了解决现有技术中步态助行训练装置上下不便以及病人在训练时需要对腿部进行固定以完成腿部随脚蹬运动的训练过程的问题。本实用新型提出一种新型步态助行训练装置。

一种新型步态助行训练装置，包括底架、包覆在底架周围的外壳、安装于底架上且位于外壳内的动力装置和驱动装置、设置于底架一端上方的立架，所述底架上远离立架的一端设置有与底架旋转连接的座椅，所述驱动装置上方设置有左脚蹬和右脚蹬，所述左脚蹬左侧和和右脚蹬右侧均设置有腿部固定组件，所述腿部固定组件包括与左脚蹬或右脚蹬铰接的摆杆、设置在摆杆顶端的固定片；所述立架顶端上方设置有与立架固定连接的横向扶手杆。

进一步地，所述座椅通过转轴与底座连接，座椅下方设置有旋转手把，所述旋转手把与座椅的转轴连接。

进一步地，所述左脚蹬和右脚蹬为槽形且左脚蹬和右脚蹬的底面与驱动装置连接。

进一步地，所述摆杆通过铰接柱与左脚蹬或右脚蹬的侧面铰接，所述摆杆与铰接柱连接处一侧的左脚蹬或右脚蹬上设置有限位块，摆杆与铰接柱连接处下方为限位段。

进一步地，所述摆杆包括与与左脚蹬或右脚蹬铰接的第一伸缩杆和套合在第一伸缩杆上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆通过手拧螺栓与第一伸缩杆固定。

进一步地，所述固定片形状为与人体腿部相契合的弧形且固定片通过螺栓固定在摆杆顶端，固定片上开设有允许绑带通过的固定孔。

进一步地，所述立架顶端设置有控制面板，所述控制面板通过电线与动力装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出一种新型步态助行训练装置，通过与底架旋转连接的座椅的设置，使病人在使用步行训练装置时方便上下，在病人需要进入步态训练装置时，座椅旋转至侧面以方便病人入座，病人通过搀扶或协助坐在座椅上后通过旋转手把调节座椅转正，病人的腿部旋转至左脚蹬和右脚蹬的正上方进行固定并训练即可；

通过腿部固定组件的设置，对踩在左脚蹬和右脚蹬的病人双腿进行固定，使病人的腿部跟随左脚蹬和右脚蹬进行康复训练，并且放置病人脚部与左脚蹬或右脚蹬脱离而对病人造成伤害，既保证了训练的安全性，又保证了病人有效的训练效果，其中通过第一伸缩杆和第二伸缩杆可伸缩形式的设置，使摆杆整体长度可进行调节，以灵活适应不同身体结构的病人的使用。

附图说明

图1是本实用新型一种新型步态助行训练装置的整体结构示意图一。

图2是本实用新型一种新型步态助行训练装置的整体结构示意图二。

图3是本实用新型一种新型步态助行训练装置的腿部固定组件和左脚蹬连接结构示意图。

附图标号为1为底架，2为外壳，3为立架，4为座椅，5为左脚蹬，6为右脚蹬，7为摆杆，701为第一伸缩杆，702为第二伸缩杆，8为固定片，9为旋转手把，10为限位块，11为限位段，12为控制面板，13为手拧螺栓，14为扶手杆，15为铰接柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图 1~3所示，一种新型步态助行训练装置，包括底架1、包覆在底架1周围的外壳2、安装于底架1上且位于外壳2内的动力装置和驱动装置、设置于底架1一端上方的立架3，所述底架1上远离立架3的一端设置有与底架1旋转连接的座椅4，所述驱动装置上方设置有左脚蹬5和右脚蹬6，所述左脚蹬5左侧和和右脚蹬6右侧均设置有腿部固定组件，所述腿部固定组件包括与左脚蹬5或右脚蹬6铰接的摆杆7、设置在摆杆7顶端的固定片8；所述立架3顶端上方设置有与立架3固定连接的横向扶手杆14。

通过与底架1旋转连接的座椅4的设置，使病人在使用步行训练装置时方便上下，在病人需要进入步态训练装置时，座椅4旋转至侧面以方便病人入座，病人通过搀扶或协助坐在座椅4上后通过旋转手9把调节座椅4转正，病人的腿部旋转至左脚蹬5和右脚蹬6的正上方进行固定并训练即可；

通过腿部固定组件的设置，对踩在左脚蹬5和右脚蹬6的病人双腿进行固定，使病人的腿部跟随左脚蹬5和右脚蹬6进行康复训练，并且防止病人脚部与左脚蹬5或右脚蹬6脱离而对病人造成伤害，既保证了训练的安全性，又保证了病人有效的训练效果。

具体的，所述座椅4通过转轴与底座连接，座椅4下方设置有旋转手把9，所述旋转手把9与座椅的转轴连接；所述左脚蹬5和右脚蹬6为槽形且左脚蹬5和右脚蹬6的底面与驱动装置连接。

可以理解的是，动力装置为驱动装置提供动力，驱动装置将动力转化为与人类步态相近的运动轨迹，驱动装置带动其上的左脚蹬5和右脚蹬6彷步态运动，病人通过踩在左脚蹬5和右脚蹬6上实现训练。

作为一种可实施方式，所述摆杆7通过铰接柱15与左脚蹬5或右脚蹬6的侧面铰接，所述摆杆7与铰接柱15连接处一侧的左脚蹬5或右脚蹬6上设置有限位块10，摆杆7与铰接柱15连接处下方为限位段11。

通过限位段11和限位块10的设置，使摆杆7的摆动幅度限制在可控范围内，通过固定片8将病人腿部与摆杆7连接时，摆杆7摆动幅度有限而对腿部形成限位保护，避免摆杆无限制运动对病人造成伤害。

具体的，所述摆杆7包括与与左脚蹬5或右脚蹬6铰接的第一伸缩杆701和套合在第一伸缩杆701上的第二伸缩杆702，所述第二伸缩杆702通过手拧螺栓13与第一伸缩杆701固定。

通过第一伸缩杆701和第二伸缩杆702可伸缩形式的设置，使摆杆7整体长度可进行调节，以灵活适应不同身体结构的病人的使用。

作为一种可实施方式，所述固定片8形状为与人体腿部相契合的弧形且固定片通过螺栓固定在摆杆7顶端，固定片8上开设有允许绑带通过的固定孔。

作为一种可实施方式，所述立架3顶端设置有控制面板12，所述控制面板通过电线与动力装置连接。

在具体使用时，首先通过旋转手把9将座椅4调节至朝向步态训练装置的侧面，病人由步态训练装置的侧面坐上座椅4，转动旋转手把9使座椅4调节至正常状态，病人的腿部旋转至左脚蹬5和右脚蹬6的正上方，病人的脚分别踩在左脚蹬5和右脚蹬6内，随后通过腿部固定组件对病人腿部进行固定。

腿部固定组件进行固定时，首先将手拧螺栓13旋松，使第二伸缩杆702能够相对于第一伸缩杆701进行伸缩，根据病人腿部的长度，旋紧手拧螺栓13使第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的相对位置固定进而实现摆杆7长度的固定，随后使用绑带穿过固定片8上的固定孔并将绑带绑在病人腿部。

腿部的固定完成后，病人通过外人助力以及手扶扶手杆14的助力站立，通过控制面板12控制动力装置启动，动力装置通过驱动装置带动左脚蹬5和右脚蹬6进行步态仿真运动，病人的腿部和脚部跟随左脚蹬5和右脚蹬6进行步态助行训练。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种新型步态助行训练装置，包括底架（1）、包覆在底架（1）周围的外壳（2）、安装于底架（1）上且位于外壳（2）内的动力装置和驱动装置、设置于底架（1）一端上方的立架（3），其特征在于，所述底架（1）上远离立架（3）的一端设置有与底架（1）旋转连接的座椅（4），所述驱动装置上方设置有左脚蹬（5）和右脚蹬（6），所述左脚蹬（5）左侧和和右脚蹬（6）右侧均设置有腿部固定组件，所述腿部固定组件包括与左脚蹬（5）或右脚蹬（6）铰接的摆杆（7）、设置在摆杆（7）顶端的固定片（8）；所述立架（3）顶端上方设置有与立架（3）固定连接的横向扶手杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型步态助行训练装置，其特征在于，所述座椅（4）通过转轴与底座连接，座椅（4）下方设置有旋转手把（9），所述旋转手把（9）与座椅的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型步态助行训练装置，其特征在于，所述左脚蹬（5）和右脚蹬（6）为槽形且左脚蹬（5）和右脚蹬（6）的底面与驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型步态助行训练装置，其特征在于，所述摆杆（7）通过铰接柱（15）与左脚蹬（5）或右脚蹬（6）的侧面铰接，所述摆杆（7）与铰接柱（15）连接处一侧的左脚蹬（5）或右脚蹬（6）上设置有限位块（10），摆杆（7）与铰接柱（15）连接处下方为限位段（11）。

5.根据权利要求1所述的一种新型步态助行训练装置，其特征在于，所述摆杆（7）包括与左脚蹬（5）或右脚蹬（6）铰接的第一伸缩杆（701）和套合在第一伸缩杆（701）上的第二伸缩杆（702），所述第二伸缩杆（702）通过手拧螺栓（13）与第一伸缩杆（701）固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型步态助行训练装置，其特征在于，所述固定片（8）形状为与人体腿部相契合的弧形且固定片通过螺栓固定在摆杆（7）顶端，固定片（8）上开设有允许绑带通过的固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种新型步态助行训练装置，其特征在于，所述立架（3）顶端设置有控制面板（12），所述控制面板通过电线与动力装置连接。

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