CN112043547A - 用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于运动康复的脚踏‑手柄一体化辅助治疗设备。包括：底板；高度可调节的座椅、高度可调的转轮和支柱，二者安装在所述底板上；两个脚踏板，其分别安装于所述转轮的两侧；旋转电机，用于控制所述转轮转动；横梁，其安装于所述支柱上；定滑轮，其安装于所述横梁底部、位于所述转轮上方；长度可调节的拉绳，其挂接所述定滑轮上；按摩套，其安装于所述拉绳的端部。本发明既能用于手臂关节康复训练，又能用于腿部关节康复训练，旋转电机提供运动动力，训练过程中不需要人自主用力，可避免由于患者自主运动能力差、难以控制运动力度导致的康复效果差的问题。

Description

用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备。
背景技术
运动康复是指当运动系统出现问题以后进行的康复治疗活动，包括腰部、肩膀、肘部、膝盖、踝关节等多处位置。当运动系统受伤后，通常包括三个类型的恢复期，第一时期是急性期，出现在受伤后3-7天，该时期需要控制肿胀与疼痛，多采用冰敷或者抬高受伤的患肢。第二时期是纤维修复期，出现在受伤后的7-30天，主要通过介入平衡协调、拉伸等神经肌肉控制训练，消除粘连、肌肉萎缩等病灶。第三时期是组织重塑期，出现在受伤2周以后，主要训练关节部位的稳定性和灵活性。后两种的运动康复治疗一般耗时长，且需要制定一套循序渐进训练方法。
现有技术中，用于运动康复的医疗设备有拉环、弹力带、跑步机等多种类型，它们针对患者不同部位进行辅助治疗。但是上述设备全部需要依赖患者的主观运动意识和运动能力，对于运动神经系统损伤或者关节组织受伤恢复初期的患者，他们的自主运动能力差，难以控制运动力度，勉强康复训练会适得其反，使伤情加重。因此需要开发一种不依赖患者自主运动能力的辅助康复治疗设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备。
本发明的目的是提供一种用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，包括：
底板，起支撑作用；
高度可调节的座椅，其安装在所述底板上；
高度可调的转轮，其安装在所述底板上，位于所述座椅前侧；
两个脚踏板，其分别安装于所述转轮的两侧；
旋转电机，其安装在所述转轮上，用于控制所述转轮转动；
支柱，其安装于所述底板上；
横梁，其安装于所述支柱上；
定滑轮，其安装于所述横梁底部、位于所述转轮上方；
长度可调节的拉绳，其挂接所述定滑轮上；
按摩套，其安装于所述拉绳的端部。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，所述转轮为工字形轮，包括两个轮毂和一个横轴，所述轮毂转动连接在所述横轴上，所述每个所述轮毂外表面的中心点上安装有转杆的一端，所述转杆的另一端转动安装有所述脚踏板；每个轮毂上均安装有旋转电机。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，所述转杆为之字形转杆。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，所述拉绳的两个端部均为V形端部，所述V形端部的一端安装有按摩套，另一端安装有夹持套。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，所述按摩套包括：
套体，用于套接在人体手臂或者腿部；
凸出形贴板，通过弹簧安装于所述套体内壁；
凹陷形贴板，与所述凸出形贴板位置相对，通过弹簧安装于所述套体内壁。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，所述拉绳包括若干段分支段，相邻分支段的端部之间通过拉绳调节扣连接。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括金属摩擦球和导热丝，每个所述轮毂上均接触连接有一个金属摩擦球，每个所述金属摩擦球上均可拆卸连接有一个金属杆，所述导热丝的一端端部为V形，并且V形端部的两端分别与两个金属杆连接，所述导热丝的另一端依次穿接镶嵌在所述底板、支柱、横梁和所述拉绳内部。
优选的，上述用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，所述金属摩擦球、金属杆外部均安装有保温套。
与现有技术相比，本发明提供的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，具有以下有益效果：
1、本发明通过设置转轮、定滑轮、拉绳、按摩套实现脚踏-手柄一体化运动康复设备，既能用于手臂关节康复训练，又能用于腿部关节康复训练，功能多。
2、本发明的装置进行康复训练时，旋转电机提供运动动力，训练过程中不需要人自主用力，可避免由于患者自主运动能力差、难以控制运动力度导致的康复效果差的问题。
3、当患者可以自主控制运动力量时，还可以手持拉绳两端的按摩套或者夹持套，进行“吊环”式拉力康复训练，此时，患者也可踩踏在脚踏板上，同时锻炼手臂和腿部。
附图说明
图1为本发明用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备的结构示意图；
图2为本发明的转轮、能量回收装置、底板的连接示意图；
图3为本发明的按摩套的纵截面结构示意图；
图4为本发明的按摩套的横截面结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。
本发明中，装置的“前方、前侧”为装置使用时人面向的一侧；装置的“后方、后侧”为装置使用时人背向的一侧。
实施例1
一种用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，如图1-4所示，包括底板1，底板1具有支撑作用，人可躺在其上面。底板1上安装有座椅2，座椅2的底部连接有座椅伸缩杆21的一端，座椅伸缩杆21的另一端通过螺栓可拆卸连接在底板1上。座椅伸缩杆21的作用是调节座椅2高度，其采用电动伸缩杆。
底板1上、位于座椅2前侧安装有高度可调的转轮3。转轮3为工字形轮，包括两个纵向设置的轮毂31和一个横向设置的横轴32，轮毂31通过轴承转动连接在横轴32上，每个轮毂31远离横轴32的外表面的中心点上安装有转杆33的一端，转杆33的另一端转动安装有脚踏板34，脚踏板34的旋转轨迹的圆形截面与轮毂31平行。优选的，转杆33为之字形转杆。横轴32底部安装有转轮伸缩杆321的一端，转轮伸缩杆321的另一端安装在底板1上。每个轮毂31上均安装有能控制该轮毂31转动的旋转电机，旋转电机的输出轴与轮毂31中心连接，固定端连接在位于底板1上的支杆上。
两个旋转电机能够同频率转动，进行康复训练时，调节转轮3的高度低于座椅2，人坐在座椅2上，脚踩脚踏板34，同时开启两个旋转电机，并带动相应的轮毂31转动，带动相应的脚踏板34转动，也就带动人腿部做“骑自行车”的康复训练动作；或者选择性的开启一个旋转电机，做单腿“骑自行车”的康复训练动作。或者，调节转轮3的高度高于座椅2，人坐在座椅2上，手握脚踏板34，同时开启两个旋转电机，并带动轮毂31转动，带动脚踏板34转动，也就带动人手臂做“骑自行车”的康复训练动作；或者选择性的开启一个旋转电机，做单臂“骑自行车”的康复训练动作。上述过程不需要人自主用力，采用旋转电机规律性控制旋转，运动力度和运动强度均可控，特别适宜对人手臂关节和腿部关节的康复训练。装置使用过程中也可以拆掉座椅2和座椅伸缩杆21，调节转轮3至合适的高度，人躺在底板1上进行康复运动，可以节省腰部损耗。人躺着和坐着做“骑自行车”运动时，关节的运动角度是不同的，可将交替进行躺与坐的“骑自行车”运动，以使关节满足不同角度运动需求，加强锻炼效果。
底板1上、位于座椅2后侧或侧方安装有支柱4，支柱4上安装有横梁5，横梁5底部、位于转轮3上方处安装有定滑轮6，定滑轮6挂接有长度可调节的拉绳7，拉绳7的两个端部均为V形端部，V形端部的一端安装有按摩套71，另一端安装有夹持套72。按摩套71用于套接在人体手臂关节或者腿部关节，夹持套72用于夹持在人手臂或者腿部的非受伤、非关节部位。
下面举例以手臂肘关节康复训练说明按摩套71与夹持套72的工作原理：手臂康复训练时，按摩套71套接在人体手臂肘关节，夹持套72夹持在接近手腕处，调节拉绳7的长度，以手握脚踏板34后的手臂自然形状状态下，拉绳7各端部均处于拉伸状态为宜，或者对手臂具有轻微拉力，该拉力不能对人产生不适感。当手臂做“骑自行车”的运动时，拉绳7各端高度处于不断的变化中，位于左、右手臂的拉绳7各端高度差别大，所以采用定滑轮6进行调节，达到此高彼低的调节效果。按摩套71对关节部位按摩，夹持套72与按摩套71形成两处拉伸点，增加舒适感和拉动效果。手臂腕关节、肩关节以及腿部康复训练与上述工作原理相似，故不详述。
优选的，为了提高按摩套71的按摩效果，按摩套71的结构如下：包括套体711，套体711内壁通过弹簧安装有向套体711中心轴方向凸起的凸出形贴板712，凸出形贴板712用于与关节弯曲内侧贴合接触，套体711内壁与凸出形贴板712相对的另一侧通过弹簧安装有凹陷形贴板713，凹陷形贴板713向套体711内壁方向凸起，凹陷形贴板713用于与关节弯曲外侧贴合接触，运动过程中的震颤作用带动弹簧震颤，并通过凸出形贴板712和凹陷形贴板713对关节和关节附近穴位按摩。弹簧可以采用扭簧，将其数量设置为若干，可使凸出形贴板712和凹陷形贴板713的弯曲角度多变。凸出形贴板712和凹陷形贴板713采用硅胶、乳胶、软塑料或者弹力板材质。
优选的，拉绳7包括若干段分支段，相邻的分支段的端部之间通过现有技术的拉绳调节扣连接，通过调节拉绳调节扣的位置来调节拉绳7的长度。
优选的，底板1上设置有控制器，座椅伸缩杆21、转轮伸缩杆321、两个旋转电机均与控制器电连接，控制器上还连接有能控制座椅伸缩杆21、转轮伸缩杆321、两个旋转电机工作的相应开关。
实施例2
本实施例与实施例1的结构基本相同，区别在于还安装了能量回收装置，参见图1-2，能量回收装置包括金属摩擦球8和金属材质的导热丝82，每个轮毂31上均接触连接有一个金属摩擦球8，每个金属摩擦球8上均可拆卸螺接有一个金属杆81，导热丝82的一端端部为V形，并且V形端部的两端分别与两个金属杆81连接，导热丝82的另一端依次穿接镶嵌在底板1、支柱4、横梁5和拉绳7内部，并且导热丝82具有与拉绳7端部匹配数量的分支端，金属摩擦球8与转动的轮毂31摩擦生热，热量通过金属杆81和导热丝82传递，可小幅提高底板1的温度，人躺在底板1上面，舒适度高，血液循环快，增强了康复效果。如果摩擦产生的热量更多，则可进一步传递至与拉绳7连接的按摩套71和夹持套72上，并对相应的人体部位进行热疗。
为了减少热量向环境中散失，可在金属摩擦球8、金属杆81、底板1、支柱4、横梁5和拉绳7外部均安装保温套，只将金属摩擦球8与轮毂31接触的部位暴露在外。
需要说明的是，本发明中未特别提及的部件连接关系均默认采用现有技术，由于其不涉及发明点，且为现有技术普遍应用，故不详述结构连接关系。
需要说明的是，本发明中涉及数值范围时，应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用，由于采用的步骤方法与实施例相同，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，包括：
底板(1)，起支撑作用；
高度可调节的座椅(2)，其安装在所述底板(1)上；
高度可调的转轮(3)，其安装在所述底板(1)上，位于所述座椅(2)前侧；
两个脚踏板(34)，其分别安装于所述转轮(3)的两侧；
旋转电机，其安装在所述转轮(3)上，用于控制所述转轮(3)转动；
支柱(4)，其安装于所述底板(1)上；
横梁(5)，其安装于所述支柱(4)上；
定滑轮(6)，其安装于所述横梁(5)底部、位于所述转轮(3)上方；
长度可调节的拉绳(7)，其挂接所述定滑轮(6)上；
按摩套(71)，其安装于所述拉绳(7)的端部。
2.根据权利要求1所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，所述转轮(3)为工字形轮，包括两个轮毂(31)和一个横轴(32)，所述轮毂(31)转动连接在所述横轴(32)上，每个所述轮毂(31)外表面的中心点上安装有转杆(33)的一端，所述转杆(33)的另一端转动安装有所述脚踏板(34)；每个轮毂(31)上均安装有旋转电机。
3.根据权利要求2所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，所述转杆(33)为之字形转杆。
4.根据权利要求1所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，所述拉绳(7)的两个端部均为V形端部，所述V形端部的一端安装有按摩套(71)，另一端安装有夹持套(72)。
5.根据权利要求4所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，所述按摩套(71)包括：
套体(711)，用于套接在人体手臂或者腿部；
凸出形贴板(712)，通过弹簧安装于所述套体(711)内壁；
凹陷形贴板(713)，与所述凸出形贴板(712)位置相对，通过弹簧安装于所述套体(711)内壁。
6.根据权利要求1所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，所述拉绳(7)包括若干段分支段，相邻分支段的端部之间通过拉绳调节扣连接。
7.根据权利要求1所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，还包括能量回收装置，所述能量回收装置包括金属摩擦球(8)和导热丝(82)，每个所述轮毂(31)上均接触连接有一个金属摩擦球(8)，每个所述金属摩擦球(8)上均可拆卸连接有一个金属杆(81)，所述导热丝(82)的一端端部为V形，并且V形端部的两端分别与两个金属杆(81)连接，所述导热丝(82)的另一端依次穿接镶嵌在所述底板(1)、支柱(4)、横梁(5)和所述拉绳(7)内部。
8.根据权利要求7所述的用于运动康复的脚踏-手柄一体化辅助治疗设备，其特征在于，所述金属摩擦球(8)、金属杆(81)外部均安装有保温套。
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