CN112999052B - 一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其方法，其包括底盘和康复组件；底盘具有竖直板，所述竖直板上具有座位结构；当小腿和膝盖进行升降运动而进行膝盖缓慢恢复治理的时候，通过小腿带动夹持件进行移动，相应使得旋转丝杆进行转动，进而使得伞齿轮驱动按摩件完成对于膝盖部位的按摩动作。并且，当小腿和膝盖进行升降运动的时候会相应带动按摩件升降，进而使得按摩件能够保持与膝盖部位的匹配度。另外，当小腿和膝盖在竖直方向上的升降幅度发生变化的时候则相应会使得滑动块在滑动槽内的位置发生变化，即使得按摩件的按摩范围区域进行调整。

Description

一种运动员膝关节损伤辅助康复设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及运动员设备康复领域，具体涉及一种能够对于运动员例如排球、篮球运动员的膝盖部位进行自助式按摩动作的康复设备。

背景技术

排球、篮球等运动员在平常的训练、比赛中是一种高强度作业，这需要反复地进行跑步、弹跳，这样千百次的重复动作中对于人体腿部特别是膝盖部位的损耗是相当大的。

从平常的经验总结来看，运动员的膝盖受伤是非常常见的，并且也是一种非常严重的伤病，膝盖的受伤种类多种多样，并且经常需要数周、数月甚至整年的康复后才能够完全恢复。

为了提高运动员的膝盖部位的快速恢复、科学恢复，目前现有技术中已经出现了多种多样的相关设备，这些设备能够帮助运动员进行膝盖的拉伸弯曲动作。然而，在现有技术中没有提供一种在腿部和膝盖的康复运动中的按摩设备，如果把腿部和膝盖在康复运动过程中能够实现对于膝盖部位的辅助按摩则会使得运动员的舒适程度提高并且也有助于运动员的快速康复，虽然可以提供一种电动方式的按摩设备，但是一方面结构复杂也造价昂贵，并且这种电动方式的按摩设备无法与腿部和膝盖恢复过程中的运动联动起来，如果把膝盖的升降运动和按摩运动联动起来，会提高运动员康复的积极性，并且也能够使得两种康复动作协同工作，达到更好地康复效果。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种能够在膝盖小腿进行升降云恢复的过程中协同带动按摩结构实现对于膝盖部位的按摩动作，即实现膝盖升降恢复运动和膝盖按摩提升恢复能力的装置设备和方法。

本发明提供的一种运动员膝关节损伤辅助康复设备，其包括底盘和康复组件；

底盘具有竖直板，所述竖直板上具有座位结构；

康复组件设置在所述座位结构的前侧部，所述康复组件包括固定框、旋转丝杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮、按摩件、升降块、第一连接杆、第二连接杆、竖直连接杆和夹持件；所述固定框具有延伸侧板，所述延伸侧板上具有滑动槽口，所述旋转丝杆的两端分别设置在所述固定框的顶板和底板上，所述升降块套设在所述旋转丝杆上，所述升降块的外壁与所述第一连接杆、夹持件依次连接，所述第一伞齿轮套设在所述旋转丝杆的顶端，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合连接，所述第一连接杆通过竖向连接杆与所述第二连接杆连接，所述第一连接杆的中部铰接地设置在所述竖向连接杆上，所述第二连接杆穿设在所述滑动槽口内，所述按摩件设置在所述第二连接杆的一端，所述第二伞齿轮的一侧具有滑动槽，所述第二连接杆的端部通过滑动块嵌入设置在所述滑动槽内。

上述方案的有益效果为：当小腿和膝盖进行升降运动而进行膝盖缓慢恢复治理的时候，通过小腿带动夹持件进行移动，相应使得旋转丝杆进行转动，进而使得伞齿轮驱动按摩件完成对于膝盖部位的按摩动作。并且，当小腿和膝盖进行升降运动的时候会相应带动按摩件升降，进而使得按摩件能够保持与膝盖部位的匹配度。另外，当小腿和膝盖在竖直方向上的升降幅度发生变化的时候则相应会使得滑动块在滑动槽内的位置发生变化，即使得按摩件的按摩范围区域进行调整。由此，使得运动员在康复治疗膝盖的过程中，通过竖直方向上的升降运动康复而自带地带动按摩件对于膝盖部位进行按摩治疗，实现了双重治疗效果，并且还能够通过这种方式提高运动员康复训练的积极性，即持续的腿部升降动作能够使得膝盖部位的按摩动作进行持续而保持舒适性。

一个优选的方案是，所述竖直板上具有驱动电机、升降丝杆、滑竿，所述驱动电机与所述升降丝杆连接，所述滑竿设置在所述升降丝杆的平行一侧，所述座位结构的背部套设在所述升降丝杆和所述滑竿上。

上述方案的有益效果为：根据不同人的升高位置，调整运动员的坐着的位置高度，以适应这种装置。

一个优选的方案是，所述底盘上具有固定台，所述固定台上具有斜置台，所述斜置台的底部通过安装板与翻转气缸连接，所述翻转气缸的伸缩杆与所述竖直板的后侧底部连接，所述斜置台的顶端具有旋转轴，所述旋转轴与旋转电机连接，所述旋转轴通过带动杆与所述竖直板的后侧上部连接；

所述固定台上的两侧位置具有悬挂臂，所述悬挂臂的前端具有支撑脚，所述支撑脚连接在所述固定台上，所述悬挂臂的前端具有安装块，所述安装块上具有固定插孔，所述固定框体的侧部通过弯折杆可拆卸地安装在固定插孔内。

上述方案的有益效果为：在对于运动员从其它位置转移至这个装置的时候，先把竖直板切换到水平平躺状态，在这个状态下把运动员进行转移，然后在转移之后再把竖直板进行斜置或者竖直放置转换为坐着的状态而完成膝盖的升降和按摩动作，这样避免了运动员在转移过程中的二次受伤。

一个优选的方案是，所述第二连接杆具有手动弯曲部，所述手动弯曲部与所述按摩件连接，所述按摩件为球体结构或者环形结构，所述环形结构具有内夹层，所述内夹层具有柔性按摩部。

一个优选的方案是，还包括踩踏组件，所述踩踏组件具有踏板、翻转板、复位弹簧、铰接轴杆、联动板、旋转曲柄、转动杆，所述踏板设置在所述翻转板的一端，所述翻转板连接的中部设置所述铰接轴杆，所述铰接轴杆的两端分别连接在固定块上，所述联动板设置在所述翻转板的尾部，所述联动板的顶端与所述旋转曲柄的外端连接，所述旋转曲柄的内端与所述转动杆连接，所述转动杆通过传动带而与所述旋转丝杆连接。

上述方案的有益效果为：当受伤的膝盖的腿升降运动康复一定时间后会感觉疲劳，这个时候则可以保持受伤的膝盖的腿保持在一定位置而不进行升降，此时则可以通过踩踏组件的设置而向旋转丝杆提供旋转动力，继续进行按摩动作，这样就使得未受伤的腿部通过踩踏而提供按摩动力给受伤腿的膝盖，交替使用起到更好地持续按摩动作，并且也能够加强双腿运动的平衡性。

本发明提供的运动员膝关节损伤辅助康复设备的使用方法，其包括下面的方法：

S1：康复人员坐卧在所述座位结构上，并且把小腿夹持于所述夹持件内进行夹持固定，调整所述按摩件与膝盖部位的接触位置；

S2：康复人员带动膝盖和小腿进行升降运动，升降运动中相应带动所述夹持件进行升降移动，所述夹持件在升降中相应通过升降块带动所述旋转丝杆进行转动，所述旋转丝杆相应带动所述第一伞齿轮进行转动，所述第一伞齿轮带动所述第二伞齿轮进行转动并且使得转动方向发生变化；同时，所述夹持件带动所述第一连接杆和所述竖直连接杆进行升降运动，所述竖直连接杆带动所述第二连接杆和所述按摩件进行升降运动，即所述膝盖和小腿的升降运动会相应带动所述按摩件进行跟随移动；同时，所述第二连接杆的端部连接的滑动块在所述第二伞齿轮的滑动槽内进行升降移动，所述第二伞齿轮则处于持续转动状态，在这个过程中通过第二伞齿轮的转动带动滑动块以铰接位点为支点带动所述按摩件对于膝盖部位进行环绕按摩动作，所述铰接位点是第二连接杆和竖直连接杆的铰接位点，所述按摩件形成的对于膝盖部位的环绕按摩动作的幅度由所述滑动块在第二伞齿轮的中心位点的偏离距离决定，所述偏离距离是由所述小腿带动所述夹持件在竖直方向上的往复运动距离所决定。

一个优选的方案是，所述驱动电机带动所述升降丝杆转动，所述升降丝杆带动所述座位结构沿着所述滑竿进行竖直方向上的升降运动，以使得所述座位结构在竖直方向上进行升降，这样能够使得康复人员的腿部放置位置到达最佳。

一个优选的方案是，包括下面的方法：所述翻转气缸进行工作，所述翻转气缸带动所述竖直板的底部向上进行翻转移动，同时所述竖直板通过所述带动杆与所述旋转轴构成旋转支撑点，即使得所述竖直板能够处于斜置状态和平卧状态，以使得康复人员在康复中能够处于不同的躺卧模式。

一个优选的方案是，包括下面的方法：

康复人员未受伤的腿部用脚部反复踩踏所述踏板，所述踏板在所述复位弹簧的作用下带动所述翻转板往复地以铰接轴杆翻转运动，所述翻转板的端部通过所述联动杆带动所述旋转曲柄进行转动，所述旋转曲柄带动所述转动杆进行转动，所述转动杆通过所述传动带把旋转动力传送到所述旋转丝杆和所述第一伞齿轮上，所述第一伞齿轮通过传动后使得按摩件对于膝盖部位进行环绕按摩动作。

附图说明

图1是运动员膝关节损伤辅助康复设备的斜视角度结构示意图。

图2是运动员膝关节损伤辅助康复设备的斜视角度结构示意图。

图3是运动员膝关节损伤辅助康复设备的斜视角度结构示意图。

图4是运动员膝关节损伤辅助康复设备的正视角度结构示意图。

图5是运动员膝关节损伤辅助康复设备的康复组件结构示意图。

图6是运动员膝关节损伤辅助康复设备的康复组件外部视角结构示意图。

图7是运动员膝关节损伤辅助康复设备的康复组件的主要传动结构的示意图。

图8运动员膝关节损伤辅助康复设备的踩踏组件提供旋转动力的结构示意图。

图9运动员膝关节损伤辅助康复设备的踩踏组件提供旋转动力的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图1至图4所示，本发明提供的一种运动员膝关节损伤辅助康复设备，其包括底盘10和康复组件20。

底盘10具有竖直板11，竖直板11上具有座位结构12。

如图5至图7所示，康复组件20设置在座位结构12的前侧部，康复组件20包括固定框21、旋转丝杆22、第一伞齿轮23、第二伞齿轮24、按摩件25、升降块26、第一连接杆27、第二连接杆28、竖直连接杆29和夹持件30。

固定框21具有延伸侧板31，延伸侧板31上具有滑动槽口32，旋转丝杆22的两端分别设置在固定框21的顶板33和底板34上，升降块26套设在旋转丝杆22上，升降块26的外壁与第一连接杆27、夹持件30依次连接，第一伞齿轮23套设在旋转丝杆22的顶端，第二伞齿轮24与第一伞齿轮24啮合连接，第一连接杆27通过竖向连接杆29与第二连接杆28连接，第一连接杆27的中部铰接地设置在竖向连接杆29上，第二连接杆28穿设在滑动槽口32内，按摩件25设置在第二连接杆28的一端，第二伞齿轮24的一侧具有滑动槽36，第二连接杆28的端部通过滑动块35嵌入设置在滑动槽36内。第二伞齿轮24可转地设置在轴承块上，所述轴承块的上端连接在顶板33上，即第二伞齿轮24能够进行转动但不会在竖直方向上进行运动。

本发明提供的运动员膝关节损伤辅助康复设备的使用方法，其包括下面的方法：

S1：康复人员坐卧在座位结构12上，并且把小腿夹持于夹持件30内进行夹持固定，夹持件30可以通过夹紧或者绑带的方式进行固定。然后调整按摩件25与膝盖部位的接触位置；

S2：康复人员带动膝盖和小腿进行升降运动，升降运动中相应带动夹持件30进行升降移动，夹持件30在升降中相应通过升降块26带动旋转丝杆22进行转动，旋转丝杆22相应带动第一伞齿轮23进行转动，第一伞齿轮23带动第二伞齿轮24进行转动并且使得转动方向发生变化；同时，夹持件30带动第一连接杆27和竖直连接杆29进行升降运动，竖直连接杆29带动第二连接杆28和按摩件25进行升降运动，即膝盖和小腿的升降运动会相应带动按摩件25进行跟随移动；同时，第二连接杆28的端部连接的滑动块35在第二伞齿轮24的滑动槽36内进行升降移动，第二伞齿轮24则处于持续转动状态，在这个过程中通过第二伞齿轮24的转动带动滑动块35以铰接位点37为支点带动按摩件25对于膝盖部位进行环绕按摩动作，铰接位点37是第二连接杆28和竖直连接杆29的铰接位点，按摩件25形成的对于膝盖部位的环绕按摩动作的幅度由滑动块35在第二伞齿轮24的中心位点的偏离距离决定，偏离距离是由小腿带动夹持件30在竖直方向上的往复运动距离所决定。

第二实施例：

在上述实施例的基础上，本实施例的竖直板11上具有驱动电机13、升降丝杆14、滑竿15，驱动电机13与升降丝杆14连接，滑竿15设置在升降丝杆14的平行一侧，座位结构12的背部套设在升降丝杆14和滑竿15上。在具体的过程中，驱动电机13带动升降丝杆14转动，升降丝杆14带动座位结构12沿着滑竿15进行竖直方向上的升降运动，以使得座位结构12在竖直方向上进行升降，这样能够使得康复人员的腿部放置位置到达最佳。

底盘10上具有固定台16，固定台16上具有斜置台17，斜置台17的底部通过安装板18与翻转气缸19连接，翻转气缸19的伸缩杆191与竖直板11的后侧底部连接，斜置台17的顶端具有旋转轴171，旋转轴171与旋转电机40连接，旋转轴171通过带动杆41与竖直板11的后侧上部连接；固定台16上的两侧位置具有悬挂臂101，悬挂臂101的前端具有支撑脚102，支撑脚102连接在固定台16上，悬挂臂101的前端具有安装块103，安装块103上具有固定插孔104，固定框体21的侧部通过弯折杆105可拆卸地安装在固定插孔内。通过这种可拆卸地安装模式，能够把固定框体21安装在左侧的安装块或者右侧的安装块上，这样就能够针对左腿或右腿的膝盖进行针对性按摩康复。

本实施例的设备包括下面的方法：翻转气缸19进行工作，翻转气缸19带动竖直板11的底部向上进行翻转移动，同时竖直板11通过带动杆41与旋转轴171构成旋转支撑点，并且能够通过驱动电机40的转动而使得旋转轴171进行匹配转动，即使得竖直板11能够处于斜置状态和平卧状态，以使得康复人员在康复中能够处于不同的躺卧模式。对于一些受伤较为严重的运动员而言，其平常处于平躺状态，即可以在这个模式下把竖直板11调整为平躺状态，这样就能够供受伤运动员处于平躺休息模式，而当需要进行按摩运动治疗的时候则只需要通过驱动电机40的转动并且配合翻转气缸19的推送而使得运动员处于坐着的状态。另外，当把处于平躺状态的运动员移送到这个装置的时候，为了更方便地进行人员的转移，也优先是把运动员平躺地放置到竖直板上，然后再切换为斜置状态或者竖直状态而使得运动员坐在座位结构上以完成康复治疗，这样能够最大程度上避免运动员的转移过程中的二次受伤。

第三实施例：

在上述实施例的基础上，本实施例的第二连接杆27具有手动弯曲部，手动弯曲部与按摩件25连接，按摩件25为球体结构或者环形结构，环形结构具有内夹层，内夹层具有柔性按摩部。通过手动弯曲部的手动按压弯曲而使得第二连接杆能够进行变形调整，以使得按摩件更好地与膝盖部位贴合完成按摩，手动弯曲部是一种可弯曲杆体，并且在手动弯曲后能够维持刚性结构的存在，即必须施加一定的作用力之后才能够使得手动弯曲部进行变形。

如图8和图9所示，还包括踩踏组件50，踩踏组件50具有踏板51、翻转板52、复位弹簧53、铰接轴杆54、联动板55、旋转曲柄56、转动杆57，踏板50设置在翻转板52的一端，翻转板52连接的中部设置铰接轴杆54，铰接轴杆54的两端分别连接在固定块上，联动板55设置在翻转板52的尾部，联动板55的顶端与旋转曲柄56的外端连接，旋转曲柄56的内端与转动杆57连接，转动杆57通过传动带58而与旋转丝杆22连接。

本实施例的设备包括下面的方法：

康复人员未受伤的腿部用脚部反复踩踏踏板51，踏板51在复位弹簧53的作用下带动翻转板52往复地以铰接轴杆54翻转运动，翻转板52的端部通过联动板55带动旋转曲柄56进行转动，旋转曲柄56带动转动杆57进行转动，转动杆57通过传动带把旋转动力传送到旋转丝杆22和第一伞齿轮23上，第一伞齿轮23通过传动后使得按摩件25对于膝盖部位进行环绕按摩动作。即在受伤的腿没有进行升降动作的时候，可以用未受伤的腿提供动力而对于受伤的腿的膝盖部位进行按摩治疗。

Claims (5)

1.一种运动员膝关节损伤辅助康复设备，其特征在于，包括:

底盘，具有竖直板，所述竖直板上具有座位结构；

康复组件，设置在所述座位结构的前侧部，所述康复组件包括固定框、旋转丝杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮、按摩件、升降块、第一连接杆、第二连接杆、竖直连接杆和夹持件；所述固定框具有延伸侧板，所述延伸侧板上具有滑动槽口，所述旋转丝杆的两端分别设置在所述固定框的顶板和底板上，所述升降块套设在所述旋转丝杆上，所述升降块的外壁与所述第一连接杆、夹持件依次连接，所述第一伞齿轮套设在所述旋转丝杆的顶端，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合连接，所述第一连接杆通过竖向连接杆与所述第二连接杆连接，所述第一连接杆的中部铰接地设置在所述竖向连接杆上，所述第二连接杆穿设在所述滑动槽口内，所述按摩件设置在所述第二连接杆的一端，所述第二伞齿轮的一侧具有滑动槽，所述第二连接杆的端部通过滑动块嵌入设置在所述滑动槽内。

2.根据权利要求1所述的运动员膝关节损伤辅助康复设备，其特征在于，所述竖直板上具有驱动电机、升降丝杆、滑竿，所述驱动电机与所述升降丝杆连接，所述滑竿设置在所述升降丝杆的平行一侧，所述座位结构的背部套设在所述升降丝杆和所述滑竿上。

3.根据权利要求1所述的运动员膝关节损伤辅助康复设备，其特征在于，

所述底盘上具有固定台，所述固定台上具有斜置台，所述斜置台的底部通过安装板与翻转气缸连接，所述翻转气缸的伸缩杆与所述竖直板的后侧底部连接，所述斜置台的顶端具有旋转轴，所述旋转轴与旋转电机连接，所述旋转轴通过带动杆与所述竖直板的后侧上部连接；

所述固定台上的两侧位置具有悬挂臂，所述悬挂臂的前端具有支撑脚，所述支撑脚连接在所述固定台上，所述悬挂臂的前端具有安装块，所述安装块上具有固定插孔，所述固定框体的侧部通过弯折杆可拆卸地安装在固定插孔内。

4.根据权利要求1所述的运动员膝关节损伤辅助康复设备，其特征在于，

所述第二连接杆具有手动弯曲部，所述手动弯曲部与所述按摩件连接，所述按摩件为球体结构或者环形结构，所述环形结构具有内夹层，所述内夹层具有柔性按摩部。

5.根据权利要求1所述的运动员膝关节损伤辅助康复设备，其特征在于，

还包括踩踏组件，所述踩踏组件具有踏板、翻转板、复位弹簧、铰接轴杆、联动板、旋转曲柄、转动杆，所述踏板设置在所述翻转板的一端，所述翻转板连接的中部设置所述铰接轴杆，所述铰接轴杆的两端分别连接在固定块上，所述联动板设置在所述翻转板的尾部，所述联动板的顶端与所述旋转曲柄的外端连接，所述旋转曲柄的内端与所述转动杆连接，所述转动杆通过传动带而与所述旋转丝杆连接。

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