CN110494111A - 膝关节康复仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膝关节康复仪，本发明的膝关节康复仪包括：大腿固定单元，插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定；小腿固定单元，与上述大腿固定单元相邻配置，插入上述需要康复的腿中的小腿部分来进行固定；以及膝盖位置引导件，配置于上述大腿固定单元与上述小腿固定单元之间，当向上述大腿固定单元和上述小腿固定单元插入上述需要康复的腿时，引导膝盖的位置。

Description

膝关节康复仪

技术领域

本发明涉及膝关节康复仪，更详细地，涉及如下的膝关节康复仪，即，当插入需要康复的腿时可以引导膝盖的位置，从而可以大幅度提高使用便利性。

背景技术

在因膝关节的骨折事故或手术而无法长时间移动的人的情况下，时间越长，膝关节将会变得脆弱并变硬。

不仅如此，即使不是事故或手术等原因，当因老化而导致步行肌或关节部分变弱并很难步行时，将逐渐不会进行步行，由此，膝关节将会变得脆弱并变硬。

变硬的膝关节很难恢复到之前状态。当因手术或老化而导致膝关节变得脆弱并变硬时，需要对于膝关节的运动，即，需要进行康复治疗。

在此情况下，很难通过自身的力量使膝关节康复，因此，可以利用额外的膝关节康复仪。

在现有技术中揭示的膝关节康复仪的情况下，因结构上的限制，当插入需要康复的腿时，很难将膝盖配置在准确位置。实质上，在膝盖未配置在准确位置的状态下，无法有效地进行膝盖的康复运动。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供膝关节康复仪，即，当插入需要康复的腿时可以引导膝盖的位置，从而可以大幅度提高使用便利性。

技术方案

本发明的膝关节康复仪包括：大腿固定单元，插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定；小腿固定单元，与上述大腿固定单元相邻配置，插入上述需要康复的腿中的小腿部分来进行固定；以及膝盖位置引导件，配置于上述大腿固定单元与上述小腿固定单元之间，当向上述大腿固定单元和上述小腿固定单元插入上述需要康复的腿时，引导膝盖的位置。

优选地，上述膝盖位置引导件与上述大腿固定单元相连接。

优选地，上述大腿固定单元包括：大腿单元带，以弹性材质的带型勒紧并固定上述大腿；以及大腿缓冲材料，配置于上述大腿单元带的内壁，以能够缓冲的方式支撑通过上述大腿单元带勒紧的上述大腿，在此情况下，上述膝盖位置引导件与上述大腿缓冲材料相连接。

优选地，上述大腿缓冲材料包括：下部大腿缓冲材料，以能够缓冲的方式支撑上述大腿的下部区域；以及上部大腿缓冲材料，以能够缓冲的方式支撑上述大腿的上部区域，上述膝盖位置引导件与上述上部大腿缓冲材料形成为一体。

上述膝盖位置引导件可包括：引导件延伸部，与上述上部大腿缓冲材料相连接，朝向上述小腿固定单元沿着上述大腿单元带的外侧延伸；以及膝盖引导孔，形成于上述引导件延伸部，以便能够看到上述膝盖。

本发明还可包括：一对单元支架，用于在两侧支撑上述大腿固定单元和上述小腿固定单元；马达，与上述一对单元支架中的一个的旋转轴中心相连接；以及控制器，以规定的输入信号为基础来控制上述马达的旋转动作。

本发明还可包括：一对长度调节型平台，分别与上述一对单元支架相连接，能够调节长度；以及一对长度调节型基座，相对于地面支撑上述一对长度调节型平台，能够调节长度。

本发明还可包括小腿固定单元位置调节部，与形成上述小腿固定单元的下部的小腿固定单元支架相连接，能够在上述单元支架上调节上述小腿固定单元支架的位置，以使上述小腿固定单元支架对准患者的小腿中心。

本发明还可包括角度调节部，上述角度调节部包括用于调节上述大腿固定单元的角度的角度调节用杆。

技术效果

根据本发明，本发明具有如下效果，即，当插入需要康复的腿时可以引导膝盖的位置，从而可以大幅度提高使用便利性。尤其，当使用人员往下看时，可以使膝盖的前侧部分位于通过膝盖位置引导件内的膝盖引导孔呈现的部分，从而，自己也可以轻松穿戴。而且，可以在膝盖位于准确位置的状态下进行康复，从而可以提高康复效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的膝关节康复仪的立体图；

图2为图1的要部放大图；

图3为在另一角度示出图2的图；

图4为图1的背面立体图；

图5为图1的俯视图；

图6为图1的侧视图；

图7及图8为示出调节大腿固定单元的角度的过程的图像；

图9为用于调节小腿固定单元支架的位置的结构图；

图10为图9的小腿固定单元位置调节部区域的放大图；

图11为本发明一实施例的膝关节康复仪的控制框图。

具体实施方式

与所揭示的技术有关的说明仅是用于说明结构或功能的实施例，因此，所揭示技术的发明要求保护范围并不局限于本文中说明的实施例。即，实施例可具有多种变更并可具有多种形态，因此，所揭示技术的发明要求保护范围包括可以实现技术思想的等同技术方案。

另一方面，在本申请中叙述的术语的含义需要如下理解。“第一”、“第二”等术语仅用于区分两种结构要素，发明要求保护范围并不局限于这些术语。例如，第一结构要素可以被命名为第二结构要素，类似地，第二结构要素也可以被命名为第一结构要素。

当一种结构要素与其他结构要素“连接”时，可以与其他结构要素直接连接，也可以在中间隔着其他结构要素间接连接。相反，当一种结构要素与其他结构要素“直接连接”时，中间不存在其他结构要素。另一方面，说明结构要素之间的关系的其他表现，即，“之间”和“之间”或“相邻”和“相邻”等也相同地解释。

只要并未在文脉上明确表示，单数的表现包括复数的表现。“包括”或“具有”等的术语用于指定实施的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而并非意味着预先排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。

只要并未在文脉上明确表示，各个步骤可以不同地实施。即，各个步骤可以按说明的顺序相同地实施，实质上也可以同时执行，也可以按相反的顺序执行。

只要并未明确表示，在此使用的所有术语的含义与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同。通常使用的词典中定义的术语的含义与相关技术的文脉所具有的含义相同，只要并未在本申请中明确示出，不能被解释成过度形式的含义。

以下，参照附图，说明本发明。

图1为本发明一实施例的膝关节康复仪的立体图。图2为图1的要部放大图。图3为在另一角度示出图2的图。图4为图1的背面立体图。图5为图1的俯视图。图6为图1的侧视图。图7及图8为示出调节大腿固定单元的角度的过程的图像。图9为用于调节小腿固定单元支架的位置的结构图。图10为图9的小腿固定单元位置调节部区域的放大图。图11为本发明一实施例的膝关节康复仪的控制框图。

参照附图，当插入需要康复的腿时，本实施例的膝关节康复仪100可以引导膝盖的位置，从而可以大幅度提高使用便利性，上述膝关节康复仪100可包括：大腿固定单元140及小腿固定单元150，用于分别固定大腿和小腿；膝盖位置引导件160，用于引导膝盖的位置。

大腿固定单元140插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定。而且，小腿固定单元150插入需要康复的腿中的小腿部分来进行固定。

由于大腿比小腿粗，因此，只有大腿固定单元140的尺寸大于小腿固定单元150的尺寸，而这些结构才能实质上相同。

在此情况下，尺寸可以为直径。

首先说明大腿固定单元140，大腿固定单元140包括：大腿单元带141，通过弹性材质的带型勒紧大腿来进行固定；以及大腿缓冲材料142、143，配置于大腿单元带141的内壁，以可缓冲的方式支撑通过大腿单元带141勒紧的大腿。

在此情况下，大腿缓冲材料142、143可包括：下部大腿缓冲材料142，以可缓冲的方式支撑大腿的下部区域；以及上部大腿缓冲材料143，以可缓冲的方式支撑大腿的上部区域。大腿的上部为位于身体前方的大腿部分，下部为位于身体后方的大腿部分。

当然，也可以被制成一体型，而并不被分为下部大腿缓冲材料142和上部大腿缓冲材料143。

如上所述，小腿固定单元150的结构与大腿固定单元140的结构几乎类似。即，小腿固定单元150可包括：小腿单元带151，以弹性材质的带型勒紧并固定小腿；以及小腿缓冲材料152、153，配置于小腿单元带151的内壁，以可缓冲的方式支撑通过小腿单元带151勒紧的小腿。

小腿缓冲材料152、153可包括：下部小腿缓冲材料152，以可缓冲的方式支撑小腿的下部区域；以及上部小腿缓冲材料153，以可支撑的方式支撑小腿的上部区域。与大腿缓冲材料142、143相同，也可以被制成一体型，而并不被分为下部小腿缓冲材料152、上部小腿缓冲材料153。

另一方面，膝盖位置引导件160配置于大腿固定单元140与小腿固定单元150之间，当向大腿固定单元140与小腿固定单元150之间插入需要康复的腿时，用于引导膝盖的位置。

向大腿固定单元140与小腿固定单元150之间插入并被固定的腿通过马达170向图6的+R方向或-R方向旋转并进行膝关节的康复运动，在此情况下，需要使膝盖位于准确位置。

自由地使用膝盖的人轻松使膝盖位于准确位置，在对于需要康复的人来说，很难将需要康复的膝盖位于所需要的准确位置。

因此，需要本实施例的膝盖位置引导件160。如本实施例所示，若形成膝盖位置引导件160，则可以轻松将膝盖位于准确位置，由此，可以有效进行膝关节的康复运动。

在本实施例中，膝盖位置引导件160可以与大腿固定单元140相连接。即，膝盖位置引导件160可以与上部大腿缓冲材料143形成为一体。

上述膝盖位置引导件160可包括：引导件延伸部161，与上部大腿缓冲材料143相连接，朝向小腿固定单元150向大腿单元带141的外侧延伸；以及膝盖引导孔162，形成于引导件延伸部161，以便可看到膝盖。

如上所述，在膝盖位置引导件160与上部大腿缓冲材料143形成为一体的情况下，当上部大腿缓冲材料143成型时，膝盖位置引导件160也将一同成型，由此，制作变得简单。

不仅如此，只要将上部大腿缓冲材料143设置于对应位置，则膝盖位置引导件160可配置于准确位置，因此，可以避免额外设置追加装置的麻烦。

在膝盖位置引导件160形成膝盖引导孔162，由此，当使用人员往下看时，通过膝盖引导孔162观看的部分位于膝盖的前侧部分，从而可以增加使用的便利性。

另一方面，在本实施例的情况下，具有坐下来执行膝关节康复的结构。即，与躺着使用的产品不同，在本实施例的情况下，在坐着的状态下将需要康复的腿固定于膝关节康复仪100来进行康复。

因此，本实施例的膝关节康复仪100以站立状态适用，为此，设置有单元支架130、长度调节型平台120及长度调节型基座110。

单元支架130在两侧支撑大腿固定单元140和小腿固定单元150。

而且，长度调节型平台120分别与一对单元支架130相连接并可以调节长度。长度调节型平台120包括：站立固定架121；平台移动部122，以可延伸或缩小长度的方式与站立固定架121相连接；以及螺栓部件123，用于调节平台移动部122。站立固定架121倾斜配置，为了对其进行支撑而与加强部124相连接。

对此，在松紧螺栓部件123来调节平台移动部122的长度之后，勒紧螺栓部件123，由此可以按使用人员的身体尺寸使用长度调节型平台120。

相对于地面，长度调节型基座110支撑一对长度调节型平台120并可调节长度。即，在一对长度调节型基座110设置有延伸或缩小长度的水平长度调节部111。可通过水平长度调节部111避免基于椅子位置的长度调节型基座110的干扰现象。

另一方面，马达170位于一对单元支架130中一个旋转轴中心。马达170向大腿固定单元140与小腿固定单元150插入来向图6的+R方向或-R方向旋转所固定的腿并进行膝盖康复。

上述马达170可以通过控制器180控制。控制器180可包括中央处理装置181(CPU)、存储器182(MEMORY)、及辅助电路183(SUPPORT CIRCUIT)。

在本实施例中，为了以规定的输入信号为基础控制马达170的旋转动作，中央处理装置181可以为产业上使用的多种计算机处理中的一个。

存储器182与中央处理装置181相连接。存储器182作为计算机可读记录介质，可以本地或远程设置，例如，可以为如随机存储器(RAM)、ROM、软盘、硬盘或任意数字存储形态的可以简单利用的一个以上的存储器。

辅助电路183与中央处理装置181相结合来支援处理器的典型动作。上述辅助电路183可以包括高速缓存、电源、时钟电路、输入/输出电路、子系统等。

在本实施例中，控制器180以规定的输入信号为基础来控制马达170的旋转动作，这种一系列的处理等可存储于存储器182。典型地，软件例程可存储于存储器182。软件例程可通过其他中央处理装置(未图示)存储或执行。

另一方面，如图3、图7至图10所示，本实施例的膝关节康复仪100还包括角度调节部190及小腿固定单元位置调节部195。

如图3、图7及图8所示，角度调节部190按使用人员的便利性调节大腿固定单元140的角度。

这种角度调节部190包括角度调节用杆191。可通过角度调节用杆191的顺时针或逆时针方向动作调节大腿固定单元140的动作。

在此情况下，大腿固定单元140与控制器180固定，因此，当调节大腿固定单元140时，如图7及图8所示，控制器180的角度也可以同时调节。

而且，参照图9及图10，本实施例的膝关节康复仪100还包括小腿固定单元位置调节部195。

小腿固定单元位置调节部195与形成小腿固定单元150的下部的小腿固定单元支架158相连接，并在单元支架130上调节小腿固定单元支架157的位置，以便将小腿固定单元支架158对准患者的小腿中心。小腿固定单元位置调节部195呈螺栓形态，因此，在按如图10的箭头旋转之后，调节小腿固定单元支架158的位置之后再次勒紧。

通过这种结构，通过膝盖位置引导件160来将需要康复的膝盖配置于准确位置并将对应腿固定于大腿固定单元140和小腿固定单元150之后，通过基于控制器180的马达170的旋转进行膝盖康复运动CPM。

根据具有如上所述的结构和作用的本实施例，当插入需要康复的腿时可以引导膝盖的位置，从而可以大幅度提高使用便利性。

尤其，根据本实施例，当使用人员往下看时，可以使膝盖的前侧部分位于通过膝盖位置引导件内的膝盖引导孔呈现的部分，从而，自己也可以轻松穿戴。

而且，可以在膝盖位于准确位置的状态下进行康复，从而可以提高康复效果。

如上所述，本发明并不局限于所记载的实施例，在不超出本发明的思想及范围的情况下，本发明所属技术领域的普通技术人员可进行多种修改及变更。因此，这种修改例或变形例也属于本发明的发明要求保护范围中。

Claims (10)

1.一种膝关节康复仪，其特征在于，包括：

大腿固定单元，插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定；

小腿固定单元，插入上述需要康复的腿中的小腿部分来进行固定；以及

膝盖位置引导件，配置于上述大腿固定单元与上述小腿固定单元之间，当向上述大腿固定单元和上述小腿固定单元插入上述需要康复的腿时，引导膝盖的位置。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复仪，其特征在于，上述膝盖位置引导件与上述大腿固定单元相连接。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复仪，其特征在于，上述大腿固定单元包括：

大腿单元带，以弹性材质的带型勒紧并固定上述大腿；以及

大腿缓冲材料，配置于上述大腿单元带的内壁，以能够缓冲的方式支撑通过上述大腿单元带勒紧的上述大腿。

4.根据权利要求3所述的膝关节康复仪，其特征在于，上述大腿缓冲材料包括：

下部大腿缓冲材料，以能够缓冲的方式支撑上述大腿的下部区域；以及

上部大腿缓冲材料，以能够缓冲的方式支撑上述大腿的上部区域，

上述膝盖位置引导件与上述上部大腿缓冲材料形成为一体。

5.根据权利要求4所述的膝关节康复仪，其特征在于，上述膝盖位置引导件包括：

引导件延伸部，与上述上部大腿缓冲材料相连接，朝向上述小腿固定单元沿着上述大腿单元带的外侧延伸；以及

膝盖引导孔，形成于上述引导件延伸部，以便能够看到上述膝盖。

6.根据权利要求1所述的膝关节康复仪，其特征在于，还包括：

一对单元支架，用于在两侧支撑上述大腿固定单元和上述小腿固定单元；

马达，与上述一对单元支架中的一个的旋转轴中心相连接；以及

控制器，以规定的输入信号为基础来控制上述马达的旋转动作。

7.根据权利要求6所述的膝关节康复仪，其特征在于，还包括：

一对长度调节型平台，分别与上述一对单元支架相连接，能够调节长度；以及

一对长度调节型基座，相对于地面支撑上述一对长度调节型平台，能够调节长度。

8.根据权利要求6所述的膝关节康复仪，其特征在于，还包括：

小腿固定单元位置调节部，与形成上述小腿固定单元的下部的小腿固定单元支架相连接，能够在上述单元支架上调节上述小腿固定单元支架的位置，以使上述小腿固定单元支架对准患者的小腿中心。

9.一种膝关节康复仪，其特征在于，包括：

大腿固定单元，插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定；

小腿固定单元，插入上述需要康复的腿中的小腿部分来进行固定；以及

膝盖位置引导件，配置于上述大腿固定单元与上述小腿固定单元之间，当向上述大腿固定单元和上述小腿固定单元插入上述需要康复的腿时，引导膝盖的位置，

通过马达来调节上述大腿固定单元的角度。

10.一种膝关节康复仪，其特征在于，包括：

大腿固定单元，插入需要康复的腿中的大腿部分来进行固定；

小腿固定单元，插入上述需要康复的腿中的小腿部分来进行固定；以及

膝盖位置引导件，配置于上述大腿固定单元与上述小腿固定单元之间，当向上述大腿固定单元和上述小腿固定单元插入上述需要康复的腿时，引导膝盖的位置，

上述膝盖位置引导件包括膝盖引导孔，以便能够看到膝盖。