KR102024636B1 - 무릎 관절 재활기구 - Google Patents

Abstract

무릎 관절 재활기구에 관한 발명이다. 본 발명의 무릎 관절 재활기구는 재활이 필요한 다리의 허벅지를 끼워 고정시키는 허벅지 고정유닛; 상기 허벅지 고정유닛과 이웃하게 배치되며, 상기 재활이 필요한 다리의 정강이를 끼워 고정시키는 정강이 고정유닛; 및 상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛 사이에 배치되며, 상기 재활이 필요한 다리를 상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛에 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드하는 무릎 위치 가이드를 포함한다.

Description

무릎 관절 재활기구{REHABILITATION DEVICE FOR KNEE JOINT}

본 발명은, 무릎 관절 재활기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 재활이 필요한 다리를 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드할 수 있어서 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 무릎 관절 재활기구에 관한 것이다.

무릎 관절의 골절 사고 또는 수술로 인해 관절을 장기간 움직이지 못하는 사람의 경우, 시간이 지날수록 무릎 관절이 약해져 굳어질 수 있다.

뿐만 아니라 사고 또는 수술이 아니더라도 노화로 인해 보행 근력 또는 관절 부분이 약해져 보행이 어렵게 될 때, 점차 보행을 하지 않게 됨으로써 무릎 관절이 약해져 굳어질 수도 있다.

한 번 굳어진 무릎 관절은 초기 상태로 되돌리기가 용이하지 않다. 따라서 전술한 사고, 수술 또는 노화로 인해 무릎 관절이 약해져 굳어질 때는 무릎 관절에 대한 운동, 즉 재활이 필요하다.

이때는 혼자의 힘만으로는 무릎 관절의 재활이 어렵기 때문에 별도의 무릎 관절 재활기구를 이용할 수 있다.

이와 같은 무릎 관절 재활기구에 대한 기술이 출원번호 제10-2013-0126858호 등에 공지된 바 있다. 상기 문헌의 기술은 앉은 자세에서 무릎을 끼워 움직이면서 무릎의 재활 운동을 진행하는 기구이다.

그런데, 상기 문헌의 기술을 비롯하여 종래기술에 개시된 무릎 관절 재활기구의 경우, 구조적인 한계로 인해 재활이 필요한 다리를 끼울 때 무릎에 대한 정확한 위치를 잡아주기가 용이하지 않은 문제점이 있다. 실제, 무릎이 정확한 위치에 배치되지 않은 상태에서는 효율적으로 무릎의 재활 운동을 진행하기가 어렵다는 점에서 이를 보완하기 위한 기술개발이 필요한 실정이다.

대한민국특허청 출원번호 제10-2013-0126858호

본 발명의 목적은, 재활이 필요한 다리를 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드할 수 있어서 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있는 무릎 관절 재활기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 무릎 관절 재활기구는 재활이 필요한 다리의 허벅지를 끼워 고정시키는 허벅지 고정유닛; 상기 허벅지 고정유닛과 이웃하게 배치되며, 상기 재활이 필요한 다리의 정강이를 끼워 고정시키는 정강이 고정유닛; 및 상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛 사이에 배치되며, 상기 재활이 필요한 다리를 상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛에 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드하는 무릎 위치 가이드를 포함한다.

상기 무릎 위치 가이드는 상기 허벅지 고정유닛에 연결되는 것이 바람직하다.

상기 허벅지 고정유닛은, 탄성재질의 밸트 타입으로 조여지면서 상기 허벅지를 고정시키는 허벅지 유닛밴드; 및 상기 허벅지 유닛밴드의 내벽에 배치되며, 상기 허벅지 유닛밴드에 의해 조여지는 상기 허벅지를 완충 가능하게 지지하는 허벅지 완충재를 포함할 수 있는데, 이 경우, 상기 무릎 위치 가이드는 상기 허벅지 완충재에 연결되는 것이 바람직하다.

상기 허벅지 완충재는, 상기 허벅지의 하부 영역을 완충 가능하게 지지하는 하부 허벅지 완충재; 및 상기 허벅지의 상부 영역을 완충 가능하게 지지하는 상부 허벅지 완충재를 포함할 수 있는데, 이 경우, 상기 무릎 위치 가이드는 상기 상부 허벅지 완충재에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 무릎 위치 가이드는, 상기 상부 허벅지 완충재와 연결되고 상기 정강이 고정유닛을 향해 상기 허벅지 유닛밴드의 외측으로 연장되는 가이드 연장부; 및 상기 무릎이 보일 수 있도록 상기 가이드 연장부에 형성되는 무릎 가이드 홀을 포함할 수 있다.

상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛을 양측에서 지지하는 한 쌍의 유닛 지지대; 상기 한 쌍의 유닛 지지대 중 하나의 회전축심에 연결되는 모터; 및 소정의 입력신호에 기초하여 상기 모터의 회전 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 유닛 지지대에 각각 연결되되 길이 조절이 가능한 한 쌍의 길이 조절식 스탠드; 및 지면에 대하여 상기 한 쌍의 길이 조절식 스탠드를 지지하되 길이 조절이 가능한 한 쌍의 길이 조절식 베이스를 더 포함할 수 있다.

상기 정강이 고정유닛의 하부를 이루는 정강이 고정유닛 지지대에 연결되되 상기 정강이 고정유닛 지지대를 환자의 정강이 중심에 맞출 수 있도록 상기 유닛 지지대 상에서 상기 정강이 고정유닛 지지대의 위치를 조절하는 정강이 고정유닛 위치 조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 허벅지 고정유닛의 각도를 조절하는 각도 조절용 레버를 구비하는 각도 조절부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 재활이 필요한 다리를 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드할 수 있어서 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있다. 특히, 사용자가 내려다 볼 때 무릎 위치 가이드 내의 무릎 가이드 홀을 통해 보이는 부분에 무릎의 앞쪽 부분이 오도록 위치할 수 있어서 혼자서도 쉽게 착용할 수 있다. 그리고 무릎이 정확한 위치에 오도로 한 상태에서 재활을 진행할 수 있어서 재활효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구의 사시도이다.
도 2는 도 1의 요부 확대도이다.
도 3은 도 2를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 배면 사시도이다.
도 5는 도 1의 평면도이다.
도 6은 도 1의 측면도이다.
도 7a 및 도 7b는 허벅지 고정유닛의 각도가 조절되는 과정을 도시한 이미지이다.
도 8은 정강이 고정유닛 지지대의 위치 조절을 위한 구조도이다.
도 9는 도 8의 정강이 고정유닛 위치 조절부 영역의 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구의 제어블록도이다.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구의 사시도, 도 2는 도 1의 요부 확대도, 도 3은 도 2를 다른 각도에서 도시한 도면, 도 4는 도 1의 배면 사시도, 도 5는 도 1의 평면도, 도 6은 도 1의 측면도, 도 7a 및 도 7b는 허벅지 고정유닛의 각도가 조절되는 과정을 도시한 이미지, 도 8은 정강이 고정유닛 지지대의 위치 조절을 위한 구조도, 도 9는 도 8의 정강이 고정유닛 위치 조절부 영역의 확대도, 그리고 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구의 제어블록도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구(100)는 재활이 필요한 다리를 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드할 수 있어서 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 허벅지와 정강이를 각각 고정하는 허벅지 고정유닛(140) 및 정강이 고정유닛(150)과, 무릎에 대한 위치를 가이드하는 무릎 위치 가이드(160)를 포함할 수 있다.

허벅지 고정유닛(140)은 재활이 필요한 다리의 허벅지를 끼워 고정시키는 부분이다. 그리고 정강이 고정유닛(150)은 재활이 필요한 다리의 정강이를 끼워 고정시키는 부분이다.

정강이보다 허벅지가 굵기 때문에 허벅지 고정유닛(140)의 사이즈가 정강이 고정유닛(150)의 사이즈보다 더 크게 형성될 뿐 이들의 구조는 실질적으로 동일할 수 있다.

허벅지 고정유닛(140)에 대해 먼저 살펴보면, 허벅지 고정유닛(140)은 탄성재질의 밸트 타입으로 조여지면서 허벅지를 고정시키는 허벅지 유닛밴드(141)와, 허벅지 유닛밴드(141)의 내벽에 배치되며, 허벅지 유닛밴드(141)에 의해 조여지는 허벅지를 완충 가능하게 지지하는 허벅지 완충재(142,143)를 포함한다.

이때, 허벅지 완충재(142,143)는 허벅지의 하부 영역을 완충 가능하게 지지하는 하부 허벅지 완충재(142)와, 허벅지의 상부 영역을 완충 가능하게 지지하는 상부 허벅지 완충재(143)를 포함할 수 있다. 물론, 하부 허벅지 완충재(142)와 상부 허벅지 완충재(143)로 구별되지 않고 이들이 일체형으로 제작될 수도 있다.

정강이 고정유닛(150) 역시, 앞서 기술한 것처럼 허벅지 고정유닛(140)의 구조와 거의 유사하게 마련된다. 즉 정강이 고정유닛(150) 역시, 탄성재질의 밸트 타입으로 조여지면서 정강이를 고정시키는 정강이 유닛밴드(151)와, 정강이 유닛밴드(151)의 내벽에 배치되며, 정강이 유닛밴드(151)에 의해 조여지는 정강이를 완충 가능하게 지지하는 정강이 완충재(152,153)를 포함할 수 있다.

정강이 완충재(152,153)는 정강이의 하부 영역을 완충 가능하게 지지하는 하부 정강이 완충재(152)와, 정강이의 상부 영역을 완충 가능하게 지지하는 상부 정강이 완충재(153)를 포함할 수 있다. 허벅지 완충재(142,143)와 마찬가지로 하부 정강이 완충재(152) 역시, 상부 정강이 완충재(153)로 구별되지 않고 이들이 일체형으로 제작될 수도 있다.

한편, 무릎 위치 가이드(160)는 허벅지 고정유닛(140)과 정강이 고정유닛(150) 사이에 배치되며, 재활이 필요한 다리를 허벅지 고정유닛(140)과 정강이 고정유닛(150)에 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드하는 역할을 한다.

허벅지 고정유닛(140)과 정강이 고정유닛(150)에 끼워 고정된 다리는 도 6의 +R 방향 또는 -R 방향으로 회전되면서 무릎 관절에 대한 재활 운동이 진행될 수 있는데, 이때 무릎에 대한 위치가 정확하게 맞는 것이 중요하다.

무릎을 자유롭게 사용하는 사람의 경우에는 무릎에 대한 위치를 맞추는 것이 어렵지 않으나 재활이 필요한 사람에게 있어서 재활이 필요한 다리의 무릎에 대한 위치를 정확하기 맞추는 것이 용이하지 않다.

이에, 본 실시예와 같은 무릎 위치 가이드(160)가 요구된다. 본 실시예처럼 무릎 위치 가이드(160)가 마련되면 무릎에 대한 위치를 정확하기 맞추기가 수월해지며, 이로 인해 무릎 관절에 대한 재활 운동을 효율적으로 진행할 수 있다.

본 실시예에서 무릎 위치 가이드(160)는 허벅지 고정유닛(140)에 연결될 수 있다. 즉 무릎 위치 가이드(160)는 상부 허벅지 완충재(143), 특히 상부 허벅지 완충재(143)에 일체로 형성된다.

이러한 무릎 위치 가이드(160)는 상부 허벅지 완충재(143)와 연결되고 정강이 고정유닛(150)을 향해 허벅지 유닛밴드(141)의 외측으로 연장되는 가이드 연장부(161)와, 무릎이 보일 수 있도록 가이드 연장부(161)에 형성되는 무릎 가이드 홀(162)을 포함할 수 있다.

이처럼 무릎 위치 가이드(160)가 상부 허벅지 완충재(143)와 일체로 마련될 경우, 상부 허벅지 완충재(143)의 성형 시 무릎 위치 가이드(160)가 함께 성형되도록 함으로써 제조가 편리해질 수 있다.

뿐만 아니라 상부 허벅지 완충재(143)를 해당 위치에 설치하기만 하면 무릎 위치 가이드(160)가 자연스럽게 정확한 위치에 배치될 수 있기 때문에 별도의 추가 장치를 설치해야 하는 번거로움을 피할 수 있다.

또한 무릎 위치 가이드(160)에 무릎 가이드 홀(162)이 형성되도록 함으로써, 사용자가 내려다 볼 때 무릎 가이드 홀(162)을 통해 보이는 부분에 무릎의 앞쪽 부분이 오도록 위치시킬 수 있어서 무릎의 위치를 맞출 때 사용상의 편의성이 증대될 수 있다.

한편, 본 실시예의 경우, 무릎 관절에 대한 재활을 앉아서 수행하는 구조를 갖는다. 즉 누워서 사용하는 제품도 있으나 본 실시예의 경우에는 앉은 상태에서 재활이 필요한 다리를 무릎 관절 재활기구(100)에 고정시켜 재활을 진행한다.

따라서 본 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구(100)는 스탠드 타입으로 적용되며, 이를 위해, 유닛 지지대(130), 길이 조절식 스탠드(120) 및 길이 조절식 베이스(110)가 마련된다.

유닛 지지대(130)는 허벅지 고정유닛(140)과 정강이 고정유닛(150)을 양측에서 지지하는 역할을 한다.

그리고 길이 조절식 스탠드(120)는 한 쌍의 유닛 지지대(130)에 각각 연결되되 길이 조절이 가능한 구조를 갖는다. 길이 조절식 스탠드(120)는 스탠드 고정대(121)와, 스탠드 고정대(121)에 길이 연장 또는 축소 가능하게 연결되는 스탠드 이동대(122)와, 스탠드 이동대(122)의 조절을 위한 볼트부재(123)를 포함한다. 스탠드 고정대(121)는 경사 배치되는데, 이를 지지하기 위해 보강대(124)가 연결된다.

이에, 볼트부재(123)를 풀어 스탠드 이동대(122)의 길이를 조절한 후, 볼트부재(123)를 조임으로써 사용자의 신체사이즈에 맞게 길이 조절식 스탠드(120)를 사용할 수 있다.

길이 조절식 베이스(110)는 지면에 대하여 한 쌍의 길이 조절식 스탠드(120)를 지지하되 길이 조절이 가능한 구조를 갖는다. 즉 한 쌍의 길이 조절식 베이스(110)에는 길이가 연장되거나 축소되는 수평길이 조절부(111)가 마련된다. 수평길이 조절부(111)로 인해 의자 위치에 따른 길이 조절식 베이스(110)의 간섭현상을 피할 수 있다.

한편, 한 쌍의 유닛 지지대(130) 중 하나의 회전축심에는 모터(170)가 연결된다. 모터(170)는 허벅지 고정유닛(140)과 정강이 고정유닛(150)에 끼워 고정된 다리를 도 6의 +R 방향 또는 -R 방향으로 회전시키면서 무릎 재활을 진행한다.

이와 같은 모터(170)는 컨트롤러(180)에 의해 컨트롤될 수 있다. 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.

중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 소정의 입력신호에 기초하여 모터(170)의 회전 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.

메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.

서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.

본 실시예에서 컨트롤러(180)는 소정의 입력신호에 기초하여 모터(170)의 회전 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.

한편, 도 3, 그리고 도 7a 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구(100)에는 각도 조절부(190)와, 정강이 고정유닛 위치 조절부(195)가 더 마련된다.

각도 조절부(190)는 도 3과, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 허벅지 고정유닛(140)의 각도를 사용자의 편의성에 맞춰 조절하는 역할을 한다.

이러한 각도 조절부(190)는 각도 조절용 레버(191)를 포함한다. 각도 조절용 레버(191)의 시계 또는 반시계 방향 동작에 의해 허벅지 고정유닛(140)의 각도가 조절될 수 있게끔 한다.

이때, 허벅지 고정유닛(140)은 컨트롤러(180)와 고정되어 있기 때문에 허벅지 고정유닛(140)의 각도 조절 시 도 7a 및 도 7b처럼 컨트롤러(180)의 각도 역시, 동시에 조절될 수 있다.

그리고 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 무릎 관절 재활기구(100)에는 정강이 고정유닛 위치 조절부(195)가 더 갖춰진다.

정강이 고정유닛 위치 조절부(195)는 정강이 고정유닛(150)의 하부를 이루는 정강이 고정유닛 지지대(158)에 연결되되 정강이 고정유닛 지지대(158)를 환자의 정강이 중심에 맞출 수 있도록 유닛 지지대(130) 상에서 정강이 고정유닛 지지대(157)의 위치를 조절하는 역할을 한다. 정강이 고정유닛 위치 조절부(195)는 볼트 형태로 되어 있으므로 도 9의 화살표처럼 회전시켜 푼 후, 정강이 고정유닛 지지대(157)의 위치를 조절한 후, 다시 조이면 된다.

이러한 구성에 의해, 무릎 위치 가이드(160)를 통해 재활이 필요한 다리의 무릎을 정확한 위치에 배치하면서 해당 다리를 허벅지 고정유닛(140)과 정강이 고정유닛(150)에 고정시킨 후, 컨트롤러(180)를 통한 모터(170)의 회전력을 통해 무릎 재활 운동(CPM)을 진행할 수 있다.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 재활이 필요한 다리를 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드할 수 있어서 사용상의 편의성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

특히, 본 실시예에 따르면, 사용자가 내려다 볼 때 무릎 위치 가이드 내의 무릎 가이드 홀을 통해 보이는 부분에 무릎의 앞쪽 부분이 오도록 위치할 수 있어서 혼자서도 쉽게 착용할 수 있게 된다.

그리고 무릎이 정확한 위치에 오도로 한 상태에서 재활을 진행할 수 있어서 재활효과를 향상시킬 수 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

100 : 무릎 관절 재활기구 110 : 길이 조절식 베이스
111 : 수평길이 조절부 120 : 길이 조절식 스탠드
121 : 스탠드 고정대 122 : 스탠드 이동대
123 : 볼트부재 124 : 보강대
130 : 유닛 지지대 140 : 허벅지 고정유닛
141 : 허벅지 유닛밴드 142 : 하부 허벅지 완충재
143 : 상부 허벅지 완충재 150 : 정강이 고정유닛
151 : 정강이 유닛밴드 152 : 하부 정강이 완충재
153 : 상부 정강이 완충재 160 : 무릎 위치 가이드
161 : 가이드 연장부 162 : 무릎 가이드 홀
170 : 모터 180 : 컨트롤러
190 : 각도 조절부 195 : 정강이 고정유닛 위치 조절부

Claims (9)

1. 재활이 필요한 다리의 허벅지를 끼워 고정시키는 허벅지 고정유닛;
   상기 허벅지 고정유닛과 이웃하게 배치되며, 상기 재활이 필요한 다리의 정강이를 끼워 고정시키는 정강이 고정유닛;
   상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛 사이에 배치되며, 상기 재활이 필요한 다리를 상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛에 끼울 때 무릎에 대한 위치를 가이드하는 무릎 위치 가이드;
   상기 허벅지 고정유닛과 정강이 고정유닛을 양측에서 지지하는 한 쌍의 유닛 지지대;
   상기 한 쌍의 유닛 지지대에 연결되는 한 쌍의 길이 조절식 스탠드;
   지면에 대하여 상기 한 쌍의 길이 조절식 스탠드를 지지하는 한 쌍의 길이 조절식 베이스;
   상기 정강이 고정유닛의 하부를 이루는 정강이 고정유닛 지지대에 연결되되 상기 정강이 고정유닛 지지대를 환자의 정강이 중심에 맞출 수 있도록 상기 정강이 고정유닛 지지대의 위치를 조절하는 정강이 고정유닛 위치 조절부; 및
   상기 허벅지 고정유닛의 각도를 조절하는 각도 조절용 레버를 구비하는 각도 조절부를 포함하며,
   상기 무릎 위치 가이드는,
   상기 허벅지 고정유닛에 연결되는 허벅지 유닛밴드;
   상기 정강이 고정유닛을 향해 상기 허벅지 유닛밴드의 외측으로 연장되는 가이드 연장부; 및
   상기 무릎이 보일 수 있도록 상기 가이드 연장부에 형성되는 무릎 가이드 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 관절 재활기구.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 무릎 위치 가이드는 상기 허벅지 고정유닛에 연결되는 것을 특징으로 하는 무릎 관절 재활기구.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 허벅지 고정유닛은,
   탄성재질의 밸트 타입으로 조여지면서 상기 허벅지를 고정시키는 허벅지 유닛밴드; 및
   상기 허벅지 유닛밴드의 내벽에 배치되며, 상기 허벅지 유닛밴드에 의해 조여지는 상기 허벅지를 완충 가능하게 지지하는 허벅지 완충재를 포함하며,
   상기 무릎 위치 가이드는 상기 허벅지 완충재에 연결되는 것을 특징으로 하는 무릎 관절 재활기구.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 허벅지 완충재는,
   상기 허벅지의 하부 영역을 완충 가능하게 지지하는 하부 허벅지 완충재; 및
   상기 허벅지의 상부 영역을 완충 가능하게 지지하는 상부 허벅지 완충재를 포함하며,
   상기 무릎 위치 가이드는 상기 상부 허벅지 완충재에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 무릎 관절 재활기구.
   
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6. 제1항에 있어서,
   상기 허벅지 고정유닛과 상기 정강이 고정유닛을 양측에서 지지하는 한 쌍의 유닛 지지대;
   상기 한 쌍의 유닛 지지대 중 하나의 회전축심에 연결되는 모터; 및
   소정의 입력신호에 기초하여 상기 모터의 회전 동작을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무릎 관절 재활기구.
   
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