KR20230085628A - 재활기구의 발판 위치 조절 구조 - Google Patents

재활기구의 발판 위치 조절 구조 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조는, 재활 대상자의 무릎 관절을 재활 운동시키는 재활기구 본체, 상기 재활기구 본체에 배치되어 상기 재활 대상자의 다리가 안착 지지되고 상기 무릎 관절의 재활 운동시 상기 재활기구 본체에 의해 작동되는 다리 지지대, 상기 다리 지지대의 단부에 연결되어 상기 재활 대상자의 발이 안착 지지되는 발판, 및 상기 발판 및 상기 다리 지지대의 연결 부위에 마련되고 상기 다리 지지대의 길이 방향을 따라 상기 발판의 위치를 조절하는 발판 위치 조절기를 포함한다.

Description

재활기구의 발판 위치 조절 구조 {FOOTHOLD LOCATION ADJUSTING STRUCTURE FOR REHABILITATION APPARATUS}
본 발명은 재활기구의 발판 위치 조절 구조에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무릎 관절의 재활 운동을 실시하는 재활 대상자에 맞춰서 발판의 위치를 간편하게 조절할 수 있는 재활기구의 발판 위치 조절 구조에 관한 것이다.
일반적으로, 무릎 관절의 수술 이후에는 무릎 관절의 재활 운동을 통해서 무릎 관절에 대한 재활 치료를 시작한다. 재활의 목적은 '근력 강화'와 '관절가동범위 회복'에 있다.
예로 들면, 퇴행성 관절염 재활 대상자는 통증으로 인해 수술 전부터 무릎 부위의 근력이 약화돼 있는 경우가 많고, 수술 후에는 통증과 붓기로 인해 무릎 근력은 더욱 약화된다.
상기와 같은 무릎 관절의 수술 이후에는, 재활 치료를 통해 수술 전보다 무릎 근육을 강화하면서 통증을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 무릎 관절의 움직임과 근력을 보다 빠르게 회복하는 것이 가능하다. 또한, 재활 치료를 통해 하지 순환이 촉진됨에 따라 주요 후유증 중 하나인 혈전도 예방 가능하다.
한편, 무릎 관절의 재활 치료는 운동 치료 및 비운동 물리치료로 나눠서 진행한다. 일례로, 운동 치료로는 관절가동의 범위를 증가시키는 관절가동 범위 향상 훈련, 탄력 고무밴드 또는 슬링 등의 무릎관절 운동기구를 활용한 근력 강화 훈련, 걷기 훈련, 균형 훈련 등이 있다.
통상적으로, 재활 대상자는 무릎 관절의 재활 운동시 휠체어를 타고 운동 치료실로 이동한 후 운동 치료실에 있는 재활 운동 기구들 중 하나에 옮겨 타고, 해당 재활 운동 기구를 활용하여 재활 운동을 실시한다. 이때, 해당 재활 운동 기구에 의한 재활 운동이 마무리되면, 재활 대상자는 휠체어로 다시 옮겨 탄 후 다른 재활 운동 기구로 이동하여 해당 재활 운동 기구에 의한 재활 운동을 반복적으로 실시한다. 마지막으로, 무릎 관절의 재활 운동이 최종적으로 완료되면, 재활 대상자는 휠체어로 옮겨 탄 후 운동 치료실을 나가 병실로 이동한다.
상기와 같이 무릎 관절의 재활 운동은, 무릎 관절의 상태가 좋지 않은 재활 대상자가 휠체어에 타고 내리는 동작을 반복적으로 실시해야 하며, 그 과정에서 재활 대상자의 실수나 외부의 충격 등에 의해 무릎 관절에 문제가 발생하기도 한다.
따라서, 최근에는 재활 대상자의 재활 운동을 원활하게 수행하기 위한 다양한 재활 방법과 재활 기구가 연구 개발되고 있다. 특히, 무릎 관절의 재활 운동에 사용되는 무릎 관절 재활기구는, 재활 대상자의 체격이나 외형 등에 맞춰서 발판의 위치를 적절하게 조절해야만 한다.
하지만, 기존의 무릎 관절 재활기구는, 발판의 위치를 변경하는 것이 불가능한 구조로 형성되거나 발판의 위치를 변경하는 작업이 매우 어렵고 번거로운 구조로 형성되므로, 재활 대상자의 체격이나 다리 길이 등에 따라 다양한 종류를 미리 제작하여 확보할 경우에 비용과 활용도 측면에서 좋지 않고, 재활 대상자의 체격이나 다리 길이에 따라 무릎 관절의 재활 운동을 정상적으로 진행할 수 없는 문제가 발생한다.
관련 선행기술문헌으로는 한국등록특허 제10-1793812호 (발명의 명칭: 무릎 관절용 재활운동기구, 등록일: 2017.10.30), 및 한국등록특허 제10-2024636호 (발명의 명칭: 무릎 관절 재활기구, 등록일: 2019.09.18)가 있다.
한국등록특허 제10-1793812호 (2017.10.30 등록) 한국등록특허 제10-2024636호 (2019.09.18 등록)
본 발명의 실시예는, 무릎 관절의 재활 운동을 실시하는 재활 대상자에 맞춰서 발판의 위치를 간편하게 조절할 수 있는 재활기구의 발판 위치 조절 구조를 제공한다.
또한, 본 발명의 실시예는, 발판의 위치를 간단한 조작만으로 쉽고 간편하게 조절할 수 있고, 구조가 단순하여 다양한 종류의 재활기구에 쉽게 적용할 수 있는 재활기구의 발판 위치 조절 구조를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 재활 대상자의 무릎 관절을 재활 운동시키는 재활기구 본체, 상기 재활기구 본체에 배치되어 상기 재활 대상자의 다리가 안착 지지되고 상기 무릎 관절의 재활 운동시 상기 재활기구 본체에 의해 작동되는 다리 지지대, 상기 다리 지지대의 단부에 연결되어 상기 재활 대상자의 발이 안착 지지되는 발판, 및 상기 발판 및 상기 다리 지지대의 연결 부위에 마련되고 상기 다리 지지대의 길이 방향을 따라 상기 발판의 위치를 조절하는 발판 위치 조절기를 포함하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조를 제공한다.
바람직하게, 상기 발판 위치 조절기는, 상기 발판을 이동시키는 이동 모드 및 상기 발판을 고정시키는 고정 모드 중 어느 하나의 모드로 설정될 수 있다.
이때, 상기 발판은, 상기 발판 위치 조절기를 상기 이동 모드로 설정한 상태에서 상기 다리 지지대를 따라 원하는 위치로 이동될 수 있고, 상기 발판 위치 조절기를 상기 고정 모드로 설정한 상태에서 상기 다리 지지대의 원하는 위치에 고정될 수 있다.
바람직하게, 상기 다리 지지대는, 상기 재활 대상자의 다리를 중간에 두고 상기 재활 대상자의 다리 양측에 각각 배치되는 지지 프레임을 포함할 수 있다. 상기 지지 프레임은 상기 재활 대상자의 다리 길이 방향을 따라 길게 연장될 수 있다. 한편, 상기 발판 위치 조절기는, 상기 발판의 양측에 각각 일체로 연결될 수 있고, 상기 지지 프레임에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
바람직하게, 상기 발판 위치 조절기에는 상기 지지 프레임의 단부가 관통되게 삽입되기 위한 프레임 홀부가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 지지 프레임의 단부 일측에는 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 걸림턱이 형성될 수 있고, 상기 프레임 홀부의 내부 일측에는 상기 발판 위치 조절기의 고정 모드시 상기 걸림턱들에 선택적으로 걸림되는 걸림 부재가 형성될 수 있다.
바람직하게, 상기 발판 위치 조절기는, 상기 발판의 양측에 각각 일체로 연결된 연결 프레임, 상기 연결 프레임과의 사이에 상기 프레임 홀부가 형성되도록 상기 연결 프레임의 일면에 장착되는 커버 프레임, 상기 프레임 홀부의 내부 일측에 형성된 복수개의 상기 걸림 부재, 및 상기 프레임 홀부의 내부 타측에 조작 가능하게 배치되고 상기 지지 프레임의 단부를 상기 걸림 부재들을 향해 가압시키거나 가압 상태를 해제하여 상기 발판 위치 조절기의 모드를 전환하는 모드 전환부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 걸림턱들은 상기 지지 프레임의 단부 일측에 기어치 형상으로 형성될 수 있고, 상기 걸림 부재들은 상기 프레임 홀부의 내부 일측에 상기 걸림턱들과 맞물리는 기어치 형상으로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 모드 전환부는, 상기 지지 프레임의 단부 타측과 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되고 캠 형상으로 마련된 캠 부재, 및 상기 캠 부재의 일측에 길게 연장되고 상기 캠 부재를 회전시켜 상기 지지 프레임의 단부 타측을 가압하거나 가압 상태를 해제하는 손잡이 부재를 포함할 수 있다.
상기 캠 부재는 상기 손잡이 부재의 조작에 의해 제1 위치 또는 제2 위치 중 어느 하나의 위치에 선택적으로 회전될 수 있다. 이때, 상기 제1 위치에서는 상기 캠 부재가 상기 지지 프레임의 단부 타측을 가압하여 상기 발판 위치 조절기를 상기 고정 모드로 설정할 수 있고, 상기 제2 위치에서는 상기 캠 부재의 가압 상태를 해제하여 상기 발판 위치 조절기를 상기 이동 모드로 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조는, 무릎 관절의 재활 운동을 실시하는 재활 대상자의 다리 형태에 따라 발판 위치 조절기를 통해 발판의 위치를 간편하고 적절하게 조절하는 구조이므로, 재활기구의 사용시 재활 대상자의 다리를 다리 지지대에 안정적으로 배치할 수 있고, 다양한 체형의 재활 대상자에 맞춰서 재활기구를 효율적으로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조는, 발판 위치 조절기를 간단하게 조작하여 이동 모드 또는 고정 모드로 간편하게 설정하는 구조이므로, 발판 위치 조절기를 원터치 방식의 조작을 통해서 이동 모드 또는 고정 모드로 신속하게 변경할 수 있고, 발판을 다리 지지대의 지지 프레임을 따라 이동시키면서 재활 대상자에 맞춰 다양한 위치에 고정시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조는, 다리 지지대와 발판의 연결 부위에 발판 위치 조절기를 배치하는 간단한 구조만으로 발판의 위치를 원활하게 조절할 수 있고, 기존에 사용되는 다양한 종류의 재활기구에 쉽게 적용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조는, 모드 전환부의 손잡이 부재를 제1 위치 또는 제2 위치로 회전 조작시켜 모드 전환부의 캠 부재를 회전시킬 수 있고, 그에 따라 발판 위치 조절기의 프레임 홀부에 배치된 지지 프레임을 이동시켜 지지 프레임의 걸림턱들과 프레임 홀부의 내부에 배치된 걸림 부재들을 선택적으로 맞물릴 수 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 발판을 다리 지지대에 안전한 구조로 견고하게 고정시킬 수 있고, 그로 인해서 외력이나 외부 충격 등에 의해서 발판의 고정 위치가 비정상적으로 밀려나는 문제를 미연에 방지할 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조가 개략적으로 도시된 사시도 및 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 발판 위치 조절 구조의 주요부를 나타낸 도면이다.
도 4와 도 5는 도 3에 도시된 발판 위치 조절기의 이동 모드와 고정 모드에서 발판 위치 조절 구조의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조(100)가 개략적으로 도시된 사시도 및 측면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 발판 위치 조절 구조(100)의 주요부를 나타낸 도면이며, 도 4와 도 5는 도 3에 도시된 발판 위치 조절기(140)의 이동 모드와 고정 모드에서 발판 위치 조절 구조(100)의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조(100)는, 재활기구 본체(110), 다리 지지대(120), 발판(130) 및 발판 위치 조절기(140)을 포함할 수 있다.
통상적으로, 필요한 재활 대상자는 재활기구를 이용하여 무릎 관절의 재활 운동을 반복적으로 수행할 수 있다. 이때, 재활 대상자는 재활기구에 다리를 배치한 상태에서 무릎 관절 재활기구의 작동에 따라 무릎 관절의 재활 운동을 반복적으로 실시할 수 있다.
본 실시예의 발판 위치 조절 구조(100)는, 재활 대상자의 체격이나 체형 등에 따라 재활 대상자의 발을 지지하기 위한 발판(130)의 위치를 적절하게 조절함으로써, 재활 대상자가 최적의 상태에서 재활기구를 사용하여 무릎 관절의 재활 운동을 안정적으로 실시할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 재활기구 본체(110)는, 재활 대상자의 무릎 관절을 재활 운동시키도록 형성될 수 있다. 이때, 재활 대상자는 휠체어 또는 의자 등에 앉아 있는 상태에서 재활기구 본체(110)를 통해 무릎 관절의 재활 운동을 수행할 수 있다.
예를 들면, 재활기구 본체(110)는 재활기구 프레임(112) 및 운동 제어 유닛(114)을 포함할 수 있다.
여기서, 재활기구 프레임(112)은 재활 대상자의 다리 측에 대응하는 높이로 다리 지지대(120)를 지지하도록 마련될 수 있다. 재활기구 프레임(112)에는, 재활 대상자의 다리 위치에 따라 다리 지지대(120)의 위치를 상하 방향으로 조절하기 위한 높이 조절 구조가 구비될 수 있다.
그리고, 운동 제어 유닛(114)은 다리 지지대(120)를 회전 작동시켜 재활 대상자의 무릎 관절에 대한 재활 운동시킬 수 있다. 운동 제어 유닛(114)은 재활기구 프레임(112)의 상부에 배치되되, 다리 지지대(120)의 회전축과 연결될 수 있다.
운동 제어 유닛(114)은, 후술하는 다리 지지대(120)의 하박 지지대(120b)와 상박 지지대(120a)에 대한 연결부를 중심으로 하박 지지대(120b)를 회전시키기 위하여 하박 지지대(120b)에 구동력을 제공할 수 있다. 이를 위하여, 운동 제어 유닛(114)의 구동축은 하박 지지대(120b)의 연결부에 직접 연결될 수 있다. 상기와 같은 운동 제어 유닛(114)에는, 재활기구 본체(110)의 작동을 조절하거나 설정하기 위한 조작부, 재활기구 본체(110)의 작동 상태를 표시하기 위한 표시부, 재활기구 본체(110)의 재활 운동을 측정 및 분석하기 위한 제어부, 및 하박 지지대(120b)와 연결된 구동축에 구동력을 제공하는 모터부 등이 마련될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예의 다리 지지대(120)는, 재활 대상자의 다리를 안착 지지하도록 재활기구 본체(110)에 배치될 수 있다. 다리 지지대(120)는 무릎 관절의 재활 운동시 재활기구 본체(110)의 운동 제어 유닛(114)에 의해 회전 작동될 수 있다.
본 실시예의 다리 지지대(120)는, 재활기구 프레임(112)의 상부에 배치되어 재활 대상자의 다리 상박부가 안착 지지되는 상박 지지대(120a), 및 상박 지지대(120a)에 회전 가능하게 연결되어 재활 대상자의 다리 하박부가 안착 지지되는 하박 지지대(120b)를 포함할 수 있다.
여기서, 상박 지지대(120a)는, 무릎 관절의 재활 운동시 재활 대상자의 다리 상박부를 안착 지지할 수 있다. 상기와 같은 상박 지지대(120a)는 재활기구 프레임(112)의 상단부에 견고한 구조로 고정될 수 있다.
그리고, 하박 지지대(120b)는, 무릎 관절의 재활 운동시 재활 대상자의 다리 하박부를 안착 지지할 수 있다. 하박 지지대(120b)의 상단부는 상박 지지대(120a)의 하단부에 회전 가능하게 연결되되, 하박 지지대(120b)와 상박 지지대(120a)의 연결부를 중심으로 운동 제어 유닛(114)의 구동력에 의해 강제적으로 반복 회전될 수 있다. 따라서, 재활 대상자의 다리 하박부는 하박 지지대(120b)와 같이 무릎 관절을 중심으로 반복 운동되면서 무릎 관절의 재활이 진행될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 상박 지지대(120a)와 하박 지지대(120b)는 지지 프레임(122) 및 받침대 프레임(124)으로 형성될 수 있다.
지지 프레임(122)은 재활 대상자의 다리를 중간에 두고 재활 대상자의 다리 양측에 각각 배치될 수 있다. 일례로, 지지 프레임(122)은 금속 소재의 얇은 바 부재로 제조될 수 있고, 재활 대상자의 다리 길이 방향을 따라 길게 연장될 수 있다.
받침대 프레임(124)은 재활 대상자의 다리를 받칠 수 있도록 두 개의 지지 프레임(122)에 직교되는 방향으로 연결될 수 있다. 즉, 받침대 프레임(124)의 일단부는 두 개의 지지 프레임(122) 중 어느 하나에 연결될 수 있고, 받침대 프레임(124)의 타단부는 두 개의 지지 프레임(122) 중 다른 하나에 연결될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 받침대 프레임(124)이 상박 지지대(120a)와 하박 지지대(120b)에 단수개가 각각 배치되는 것으로 설명한다.
한편, 본 실시예의 하박 지지대(120b)는, 발판(130)과 연결되는 지지 프레임(122)의 단부 일측에 형성된 복수개의 걸림턱(126)을 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 걸림턱(126)은 지지 프레임(122)의 단부 일측에 지지 프레임의 길이 방향을 따라 복수개가 일정 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 걸림턱(126)들이 지지 프레임(122)의 하단부 일측에 삼각형의 기어치 형상으로 형성될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 발판(130)은, 다리 지지대(120)의 지지 프레임(122)들의 하단부에 연결될 수 있다. 발판(130)은 재활 대상자의 발을 안착 지지하는 플레이트 형상으로 마련될 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 발판(130)의 양측부가 두 개의 발판 위치 조절기(140)를 매개로 두 개의 지지 프레임(122)의 하단부에 연결 고정될 수 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 발판 위치 조절기(140)는, 다리 지지대(120)의 길이 방향을 따라 발판(130)의 위치를 조절하도록 마련될 수 있다. 발판 위치 조절기(140)는 발판(130)과 다리 지지대(120)의 연결 부위에 배치될 수 있다. 구체적으로, 발판 위치 조절기(140)는, 발판(130)의 양측부에 각각 일체로 연결될 수 있고, 두 개의 지지 프레임(122)의 하단부에 이동 가능하게 결합될 수 있다.
본 실시예의 발판 위치 조절기(140)는, 발판(130)을 이동시키는 이동 모드 및 발판(130)을 고정시키는 고정 모드 중 어느 하나의 모드로 설정될 수 있다. 이때, 본 실시예의 발판(130)은, 발판 위치 조절기(140)를 이동 모드로 설정한 상태에서 다리 지지대(120)의 지지 프레임(122)을 따라 원하는 위치로 이동될 수 있고, 발판 위치 조절기(140)를 고정 모드로 설정한 상태에서 다리 지지대(120)의 지지 프레임(122) 중 원하는 위치에 고정될 수 있다.
발판 위치 조절기(140)에는 지지 프레임(122)의 하단부가 관통되게 삽입되기 위한 프레임 홀부(141)가 형성될 수 있다. 프레임 홀부(141)의 내부 일측면에는 발판 위치 조절기(140)의 고정 모드시 지지 프레임(122)의 걸림턱(126)들에 선택적으로 맞물려 고정되기 위한 걸림 부재(146)가 형성될 수 있다. 따라서, 지지 프레임(122)은 프레임 홀부(141)에 삽입된 상태에서 걸림턱(126)들을 걸림 부재(146)들에 결합시킴으로써 발판 위치 조절기(140)를 지지 프레임(122)에 고정시킬 수 있다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 발판 위치 조절기(140)는, 연결 프레임(142), 커버 프레임(144), 걸림 부재(146) 및 모드 전환부(148)를 포함할 수 있다.
여기서, 연결 프레임(142)은 발판(130)의 양측부에 각각 일체로 연결될 수 있다. 연결 프레임(142)은 패널 구조로 형성되어 발판(130)의 양측부에 직교된 형상으로 연결될 수 있다.
그리고, 커버 프레임(144)은 연결 프레임(142)과 평행하도록 연결 프레임(142)의 일면에 장착될 수 있다. 커버 프레임(144)과 연결 프레임(142)는 서로 이격되게 배치될 수 있고, 프레임 홀부(141)는 커버 프레임(144)과 연결 프레임(142) 사이에 형성될 수 있다. 상기와 같은 커버 프레임(144)은 체결 부재를 이용하여 연결 프레임(142)에 탈착 가능하게 체결할 수 있다.
또한, 걸림 부재(146)는, 프레임 홀부(141)의 내부 일측에 복수개가 형성될 수 있다. 걸림 부재(146)들은 프레임 홀부(141)의 내부 일측에 걸림턱(126)들과 맞물리는 기어치 형상으로 마련될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 걸림 부재(146)들이 프레임 홀부(141)의 내부 일측에 걸림턱(126)과 동일한 삼각형의 기어치 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 모드 전환부(148)는 지지 프레임(122)의 단부를 걸림 부재(146)들을 향해 가압시키거나 가압 상태를 해제하여 발판 위치 조절기(140)의 모드를 간편하게 전환할 수 있다. 상기와 같은 모드 전환부(148)는 프레임 홀부(141)의 내부 타측에 조작 가능한 스위치 형상으로 마련 수 있다.
따라서, 모드 전환부(148)를 적절하게 조작함으로써, 발판 위치 조절기(140)를 고정 모드로 설정하여 지지 프레임(122)의 하단부를 가압시키거나, 발판 위치 조절기(140)를 이동 모드로 설정하여 지지 프레임(122)의 하단부에 대한 가압 상태를 해제할 수 있다. 따라서, 발판 위치 조절기(140)가 모드 전환부(148)의 조작에 따라 이동 모드와 고정 모드로 변경되면, 모드 전환부(148)가 지지 프레임(122)을 가압 또는 가압 해제시켜 지지 프레임(122)을 일정 간격(G)으로 왕복 이동시킬 수 있고, 그 과정에서 지지 프레임(122)의 걸림턱(126)들이 프레임 홀부(141)의 걸림 부재(146)들에 맞물리거나 분리시킬 수 있다.
예를 들면, 본 실시예의 모드 전환부(148)는, 지지 프레임(122)의 단부 타측과 이격된 위치에 회전 가능하게 배치된 캠 부재(150), 및 캠 부재(150)를 회전시켜 지지 프레임(122)의 단부 타측을 가압하거나 가압 해제하는 손잡이 부재(152)를 포함할 수 있다.
캠 부재(150)는, 캠 형상으로 형성될 수 있고, 지지 프레임(122)의 단부 타측과 이격된 위치에서 프레임 홀부(141)에 회전축으로 연결될 수 있다. 상기와 같은 캠 부재(150)는 손잡이 부재(152)와 일체 형상으로 형성될 수 있다.
손잡이 부재(152)는, 프레임 홀부(141)의 외측으로 노출되도록 캠 부재(150)의 일측에서 길게 연장될 수 있다. 이때, 캠 부재(150)는 손잡이 부재(152)의 조작에 의해 제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P2) 중 어느 하나의 위치에 선택적으로 회전될 수 있다. 즉, 제1 위치(P1)에서는 캠 부재(150)가 지지 프레임(122)의 단부 타측을 가압하여 발판 위치 조절기(140)를 고정 모드로 설정할 수 있다. 또한, 제2 위치(P2)에서는 캠 부재(150)가 캠 부재(150)의 가압 상태를 해제하여 발판 위치 조절기(140)를 이동 모드로 설정할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 재활기구의 발판 위치 조절 구조(100)에 대한 작동 및 작용 효과를 살펴보면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이, 발판 위치 조절기(140)의 손잡이 부재(152)를 제2 위치(P2)에 배치시키면, 캠 부재(150)가 지지 프레임(122)의 단부 타측을 가압하지 않기 때문에 지지 프레임(122)의 가압 상태를 해제시키고, 지지 프레임(122)의 걸림 부재(146)들이 프레임 홀부(141)의 내부 일측에 형성된 걸림턱(126)들과 맞물린 상태로부터 분리 가능하다.
상기와 같이 지지 프레임(122)의 걸림 부재(146)들 및 프레임 홀부(141)의 걸림턱(126)들의 맞물림을 해제시키면, 발판 위치 조절기(140)가 지지 프레임(122)의 단부에 고정되지 않아서 발판(130)과 함께 다리 지지대(120)의 지지 프레임(122)을 따라 이동 가능하다.
이때, 발판 위치 조절기(140)를 재활 대상자의 체격 및 체형에 따라 지지 프레임(122)을 따라 이동시키고, 발판(130)의 위치가 발판 위치 조절기(140)와 함께 변경한다.
도 1 내지 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 발판 위치 조절기(140)의 손잡이 부재(152)를 제1 위치(P1)에 배치시켜 발판(130)의 위치를 고정한다. 이때, 캠 부재(150)가 지지 프레임(122)의 단부 타측을 가압하여 지지 프레임(122)을 일정 간격(G)으로 이동시키고, 지지 프레임(122)의 걸림 부재(146)들이 프레임 홀부(141)의 내부 일측에 형성된 걸림턱(126)들에 맞물린다.
상기와 같이 지지 프레임(122)의 걸림 부재(146)들 및 프레임 홀부(141)의 걸림턱(126)들이 서로 맞물리면, 발판 위치 조절기(140)가 지지 프레임(122)의 단부에 고정되어 발판(130)의 위치가 고정된다.
따라서, 발판 위치 조절기(140)를 지지 프레임(122)의 원하는 위치에 고정하여 발판(130)의 위치도 고정한다. 상기와 같이 발판 위치 조절기(140)를 간단하게 조작하여 발판(130)의 위치를 간편하고 안정적으로 고정한다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 재활기구의 발판 위치 조절 구조
110: 재활기구 본체
120: 다리 지지대
122: 지지 프레임
124: 받침대 프레임
126: 걸림턱
130: 발판
140: 발판 위치 조절기
141: 프레임 홀부
142: 연결 프레임
144: 커버 프레임
146: 걸림 부재
148 모드 전환부
150: 캠 부재
152: 손잡이 부재
P1: 제1 위치
P2: 제2 위치
G: 제1 위치와 제2 위치 사이의 일정 간격

Claims (8)

  1. 재활 대상자의 무릎 관절을 재활 운동시키는 재활기구 본체;
    상기 재활기구 본체에 배치되어 상기 재활 대상자의 다리가 안착 지지되고, 상기 무릎 관절의 재활 운동시 상기 재활기구 본체에 의해 작동되는 다리 지지대;
    상기 다리 지지대의 단부에 연결되어 상기 재활 대상자의 발이 안착 지지되는 발판; 및
    상기 발판 및 상기 다리 지지대의 연결 부위에 마련되고, 상기 다리 지지대의 길이 방향을 따라 상기 발판의 위치를 조절하는 발판 위치 조절기;
    를 포함하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 발판 위치 조절기는, 상기 발판을 이동시키는 이동 모드 및 상기 발판을 고정시키는 고정 모드 중 어느 하나의 모드로 설정되며,
    상기 발판은, 상기 발판 위치 조절기를 상기 이동 모드로 설정한 상태에서 상기 다리 지지대를 따라 원하는 위치로 이동되고, 상기 발판 위치 조절기를 상기 고정 모드로 설정한 상태에서 상기 다리 지지대의 원하는 위치에 고정되는 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 다리 지지대는, 상기 재활 대상자의 다리를 중간에 두고 상기 재활 대상자의 다리 양측에 각각 배치되는 지지 프레임을 포함하고,
    상기 지지 프레임은 상기 재활 대상자의 다리 길이 방향을 따라 길게 연장되며,
    상기 발판 위치 조절기는, 상기 발판의 양측에 각각 일체로 연결되고, 상기 지지 프레임에 이동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 발판 위치 조절기에는 상기 지지 프레임의 단부가 관통되게 삽입되기 위한 프레임 홀부가 형성되고,
    상기 지지 프레임의 단부 일측에는 상기 지지 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수개의 걸림턱이 형성되며,
    상기 프레임 홀부의 내부 일측에는 상기 발판 위치 조절기의 고정 모드시 상기 걸림턱들에 선택적으로 걸림되는 걸림 부재가 형성된 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 발판 위치 조절기는,
    상기 발판의 양측에 각각 일체로 연결된 연결 프레임;
    상기 연결 프레임과의 사이에 상기 프레임 홀부가 형성되도록 상기 연결 프레임의 일면에 장착되는 커버 프레임;
    상기 프레임 홀부의 내부 일측에 형성된 복수개의 상기 걸림 부재; 및
    상기 프레임 홀부의 내부 타측에 조작 가능하게 배치되고, 상기 지지 프레임의 단부를 상기 걸림 부재들을 향해 가압시키거나 가압 상태를 해제하여 상기 발판 위치 조절기의 모드를 전환하는 모드 전환부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 걸림턱들은 상기 지지 프레임의 단부 일측에 기어치 형상으로 형성되고,
    상기 걸림 부재들은 상기 프레임 홀부의 내부 일측에 상기 걸림턱들과 맞물리는 기어치 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 모드 전환부는,
    상기 지지 프레임의 단부 타측과 이격된 위치에 회전 가능하게 배치되고, 캠 형상으로 마련된 캠 부재; 및
    상기 캠 부재의 일측에 길게 연장되고, 상기 캠 부재를 회전시켜 상기 지지 프레임의 단부 타측을 가압하거나 가압 상태를 해제하는 손잡이 부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 캠 부재는 상기 손잡이 부재의 조작에 의해 제1 위치 또는 제2 위치 중 어느 하나의 위치에 선택적으로 회전되고,
    상기 제1 위치에서는 상기 캠 부재가 상기 지지 프레임의 단부 타측을 가압하여 상기 발판 위치 조절기를 상기 고정 모드로 설정하고, 상기 제2 위치에서는 상기 캠 부재의 가압 상태를 해제하여 상기 발판 위치 조절기를 상기 이동 모드로 설정하는 것을 특징으로 하는 재활기구의 발판 위치 조절 구조.
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