KR101477957B1 - 체간 운동장치 - Google Patents

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KR101477957B1 KR20140067922A KR20140067922A KR101477957B1 KR 101477957 B1 KR101477957 B1 KR 101477957B1 KR 20140067922 A KR20140067922 A KR 20140067922A KR 20140067922 A KR20140067922 A KR 20140067922A KR 101477957 B1 KR101477957 B1 KR 101477957B1
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윤경일
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윤경일
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Abstract

본 발명은 환자의 재활 훈련에 사용되는 체간 운동장치에 관한 것으로, 환자가 착석할 수 있는 의자와, 환자의 양팔을 상부에 지지할 수 있는 상판이 구비된 본체부; 상기 본체부의 하부 프레임으로부터 상기 상판을 이어주는 지주 내에 스위치 조작에 의해서 하부 프레임에 대해 상판의 높낮이를 조절하도록 구성된 액튜에이터가 구비된 높이 조절부; 상기 본체부의 프레임상에서 상판을 좌우로 회전시켜서 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행할 수 있는 상판 회전 조절부; 상기 본체부의 하부 프레임상에서 상기 의자를 원하는 전후 위치에서 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 전후 조절레버를 구비한 전후 위치 조절부; 및 상기 의자의 중심축에 대해서 시트를 회전시켜서 골반회전 운동이 가능하고, 이를 원하는 위치에서 고정시켜서 회전 정지상태로 유지시키기 위한 회전 조절레버를 구비한 의자 회전 조절부;를 포함하여 다양한 재활 운동이 가능하도록 구성된 체간 운동장치를 제공한다. 본 발명에 의하면, 환자의 체형에 맞춰서 최적의 자세를 유지할 수 있고, 환자가 않거나, 또는 서서 좌우 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행하거나, 또는 의자에 않은 상태에서 골반회전 운동과 같은 다양한 운동이 가능함으로써 효과적인 재활 훈련을 실행할 수 있게 된다.

Description

체간 운동장치{APPARATUS FOR EXERCISING TRUNK OF HUMAN BODY}
본 발명은 환자의 재활 훈련에 사용되는 체간 운동장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 환자의 체형에 맞춰서 최적의 자세 유지를 위한 기구의 위치 조절이 가능하고, 환자가 않거나 서서 좌우 몸통 돌리기와 같은 상체 운동이 가능하며, 또는 의자에 않은 상태에서 골반회전 운동과 같은 다양한 체간 운동이 가능하도록 함으로써 재활 훈련을 효과적으로 실행할 수 있도록 개선된 체간 운동장치에 관한 것이다.
일반적으로 체간(體幹)이란, 인체를 편리상 구분시킨 체표구분(體表區分) 명칭의 하나이다. 이는 인체중에서도 가장 크고 중요한 부분으로 두부(頭部), 경부(頸部), 상지부(上肢部), 하지부(下肢部)를 제외한 부분이다.
이와 같은 체간은 인체의 견부(肩部), 흉부(胸部), 복부(腹部), 요부(腰部)의 네 가지로 구분되어 있다. 견부는 인체의 상완골(上腕骨)을 감싼 부분으로서 체간부의 윗면에 해당된다.
그리고, 흉부는 상단이 목, 어깨, 상지에 접하고 앞쪽 하단의 경계는 흉골의 하단부터 늑골에 따라서 비스듬히 내려가 뒷면으로 돌아가며, 좌우 늑골의 맨 아래쪽 끝을 거의 수평으로 연결한 부분이다.
또한, 복부는 흉부에서 아래의 부분으로 아래쪽은 치골결합점(恥骨結合點)부터 골반에 따라서 장극점(腸棘點) 및 장릉점(腸稜點)을 지나 등 쪽의 면에서 좌우 장골능(腸骨稜)의 위 둘레를 거의 수평으로 연결한 부분이다.
그리고, 요부는 복부에서 아래의 부분으로 거의 골반 부분을 감싸는 부분을 가리킨다.
이와 같은 인체의 체간은 몸의 상체를 이루는 중요 중심축으로서 이를 강화시키는 운동이 재활 훈련에서는 필수적이다. 이와 같은 체간은 그 움직임이 무릎관절 기능에 영향을 미치기 때문에 재활 훈련에서는 근력운동을 통해 체간을 안정된 상태로 유지해야 한다.
종래에는 이와 같은 체간의 전문적인 운동기구가 개발된 바 없다.
예를 들면, 종래에는 대한민국 특허등록번호 제10-1374600호의 "앉은 자세 훈련을 위한 정형용 기기"가 제안되어 있다.
이와 같은 종래 기술은, 구성요소가 장착되는 몸체부, 상기 몸체부의 상부에 일정 높이로 이격되어 앉을 수 있도록 배치된 바닥판을 포함하는 착석부, 사용자의 체간 근육을 이용한 훈련효과를 위하여 사용자의 하지가 고정되는 발받침부, 복수의 모터로 구성되어, 상기 착석부의 동작을 구현하는 구동부, 사용자의 운동상황을 파악하기 위하여 상기 착석부의 동작을 검출하는 센서부, 및 상기 센서부로부터 측정된 데이터를 바탕으로 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하여 반복적인 체간 훈련을 함에 있어 재미적 요소를 제공하고, 안전적인 훈련이 가능하다.
이와 같은 종래 기술은 치료사나 보호자의 개입을 최소화하여 뇌성마비, 뇌졸중, 척수손상과 같은 환자의 체간을 강화시켜 균형능력의 향상이 가능한 앉은 자세 훈련을 위한 정형용 기기를 제공한다.
그러나 이와 같은 종래 기술은 환자의 체간을 강화시키는 운동기능이 미약하여 실제 재활 훈련에는 별 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.
그리고, 다른 종래 기술로는 대한민국 특허등록번호 제10-1035675호의 "체간 및 골반 정상화를 위한 재활치료용 교정기구"가 제안되어 있다.
이와 같은 종래 기술은, 베이스 플레이트와, 베이스 플레이트에 결합되는 지지다리에 의해 지지되는 착좌용 시트와, 재활치료를 하고자 하는 환자의 다리를 고정시켜 주기 위한 고정부재와, 환자의 흉부를 고정시켜 주기 위한 등받이 고정대와, 등받이 고정대에 상,하로 조절가능하게 설치되는 받침봉 고정대와, 환자의 요추를 전측으로 밀어서 받쳐 주기 위한 받침봉 등으로 구성되어 있다.
이와 같은 종래 기술은 간단한 기구적인 구조를 갖는 교정기구를 창안하여 구축 또는 위축된 관절이나 근육을 효율적으로 신전시켜 줄 수 있도록 함으로써 요원하였던 재활치료의 기간을 단축함과 아울러 재활치료의 성공확률을 높이고, 환자 및 보호자에게 가중되는 치료비용의 부담을 최소화시켜 줄 수 있도록 제안된 것이다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술도 원하는 수준의 환자 체간을 강화시키는 운동기능이 미약하여 실제 재활 훈련에는 별 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소시키기 위한 것으로서, 환자의 체형에 맞춰서 최적의 자세를 유지할 수 있고, 환자가 않거나 서서 좌우 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행하거나, 또는 의자에 않은 상태에서 골반회전 운동과 같은 다양한 운동이 가능함으로써 효과적인 재활 훈련을 실행할 수 있도록 개선된 체간 운동장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 환자의 재활 훈련에 사용되는 체간 운동장치에 있어서,
환자가 착석할 수 있는 의자와, 환자의 양팔을 상부에 지지할 수 있는 상판이 구비된 본체부;
상기 본체부의 하부 프레임으로부터 상기 상판을 이어주는 지주 내에 스위치 조작에 의해서 하부 프레임에 대해 상판의 높낮이를 조절하도록 구성된 액튜에이터가 구비된 높이 조절부;
상기 본체부의 프레임상에서 상판을 좌우로 회전시켜서 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행할 수 있는 상판 회전 조절부;
상기 본체부의 하부 프레임상에서 상기 의자를 원하는 전후 위치에서 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 전후 조절레버를 구비한 전후 위치 조절부; 및
상기 의자의 중심축에 대해서 시트를 회전시켜서 골반회전 운동이 가능하고, 이를 원하는 위치에서 고정시켜서 회전 정지상태로 유지시키기 위한 회전 조절레버를 구비한 의자 회전 조절부;를 포함하여 다양한 재활 운동이 가능하도록 구성된 체간 운동장치를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 본체부는, 환자가 착석할 수 있는 의자가 상부에 배치된 하부 프레임, 상기 상판이 회전 가능하도록 장착된 상부 프레임, 및 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 일측에서 하부 프레임에 대해서 상부 프레임을 상하로 높이 조절이 가능하도록 연결하는 지주를 구비하여 "⊃"형의 프레임 구조로 이루어지고, 상기 지주는 그 내부에 장착된 액튜에이터가 상하 작동시, 가이드 역활을 하는 사각 기둥의 형태로 이루어진 체간 운동장치를 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 상판 회전 조절부는,
상판의 바닥면에 형성된 한쌍의 트랙;
상기 트랙내에서 상판 회전을 안내하는 다수의 가이드 롤러;
상기 상판 프레임 상에서 상판의 하부면을 지지하여 원활한 회전이 가능하도록 하는 다수의 지지 롤러; 및
상기 상부 프레임상에서 상판의 전방 모서리 양측에 각각 일측 단부가 회전가능하도록 연결되고, 타측 단부는 상부 프레임의 전방측에 회전가능하도록 장착된 한쌍의 쇼크 업쇼버(shock absorbers);들을 포함하여 상판의 좌우 회전시 회전 부하를 제공하여 훈련 강도를 높이고, 동시에 상판의 좌우 회전이 부드럽게 이루어질 수 있도록 구성된 체간 운동장치를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 상판 회전 조절부는, 상기 상부 프레임에 대해서 상판 위치를 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 브레이크 레버를 추가적으로 구비하고, 상기 브레이크 레버는 상부 프레임상에 고정된 너트를 나사결합으로 통과하는 볼트부를 구비하여 상기 볼트부의 선단부가 상부 프레임으로부터 상승하여 상판의 바닥면으로 밀착고정되면, 상부 프레임에 대한 상판의 회전을 구속하여 상판을 고정시키고, 상기 볼트부의 선단부가 상부 프레임으로부터 하강하여 상판의 바닥면으로부터 떨어지면, 상부 프레임에 대한 상판의 자유로운 회전이 가능하여 환자의 몸통 돌리기 운동이 가능하도록 구성된 체간 운동장치를 제공한다.
또한 본 발명은 바람직하게는, 상기 전후 위치 조절부는 상기 본체부의 하부 프레임상에서 그 길이 방향으로 슬라이딩이 가능하고, 그 상부면에는 의자가 고정된 활주판을 구비하고, 상기 활주판 상에는 전후 조절레버가 수직으로 상하 이동가능하도록 배치된 케이싱이 고정되며, 상기 전후 조절레버는 케이싱에 내장된 스프링에 의해서 하향으로 항상 밀착지지되고, 그 끝단이 하부 프레임의 길이 방향을 따라서 관통형성된 다수의 고정 구멍중 어느 하나에 일치하여 삽입되면, 하부 프레임에 대해 활주판을 고정시켜서 의자의 위치를 고정시키고, 상기 전후 조절레버를 상부측으로 당겨서 스프링을 압축시키면서 그 끝단이 하부 프레임의 고정 구멍으로부터 빠지도록 하면, 하부 프레임에 대해 활주판을 이동시켜서 의자의 위치를 조정시킬 수 있도록 구성된 체간 운동장치를 제공한다.
그리고 본 발명은 바람직하게는, 상기 의자 회전 조절부는 의자의 시트 하부측으로 회전 원판과, 회전축이 하향 연장되어 의자의 중심축 내로 회전가능하도록 삽입되고, 상기 의자의 중심축 상단에는 지지 원판상에 상기 회전 조절레버를 내장한 원통형 하우징이 일측으로 돌출되며, 상기 하우징내에는 회전 조절레버가 좌우로 이동가능하도록 배치되고, 상기 회전 조절레버는 하우징에 내장된 스프링에 의해서 상기 회전 원판측으로 항상 밀착지지된 상태이며, 상기 회전 조절레버는 그 끝단이 회전 원판의 테두리를 따라서 일정 간격으로 오목하게 형성된 다수의 고정홈중 어느 하나에 일치하여 삽입되면, 의자의 중심축에 대해서 회전 원판을 고정시켜서 시트의 회전을 정지시키고, 상기 회전 조절레버를 당겨서 스프링을 압축시키면서 그 끝단이 회전 원판의 고정 홈으로부터 빠지도록 하면, 의자의 중심축에 대해 회전 원판의 회전을 가능하게 하여 시트의 회전이 가능하도록 하고, 환자의 골반회전 운동이 가능하도록 구성된 체간 운동장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 환자가 착석할 수 있는 의자와, 환자의 양팔을 상부에 지지할 수 있는 상판이 구비된 본체부내에 스위치 조작에 의해서 상판의 높낮이를 조절하도록 구성된 높이 조절부와, 의자를 원하는 전후 위치에서 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 전후 위치 조절부를 구비한다.
또한 본 발명은 본체부의 프레임상에서 상판을 좌우로 회전시켜서 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행할 수 있는 상판 회전 조절부와, 의자의 중심축에 대해서 시트를 회전시켜서 골반회전 운동이 가능한 의자 회전 조절부를 포함한다.
따라서, 본 발명에 의하면 환자의 체형에 맞춰서 최적의 자세를 유지할 수 있고, 환자가 않거나 서서 좌우 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행하거나, 또는 의자에 않은 상태에서 골반회전 운동과 같은 다양한 운동이 가능함으로써 효과적인 재활 훈련을 실행할 수 있는 우수한 효과를 얻게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 체간 운동장치를 전체적으로 도시한 외관 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 체간 운동장치의 작동 관계를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 체간 운동장치에 구비된 상판 회전 조절부를 상세히 도시하기 위한 분해 조립 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 체간 운동장치에 구비된 상판 회전 조절부의 브레이크 레버를 상세히 확대 도시하기 위한 측단면도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 체간 운동장치를 이용한 좌우 몸통 돌리기 운동에서 상판을 좌측으로 회전시킨 상태를 도시한 설명도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 체간 운동장치를 이용한 좌우 몸통 돌리기 운동에서 상판을 우측으로 회전시킨 상태를 도시한 설명도이다.
도 6은 본 발명에 따른 체간 운동장치에 구비된 전후 위치 조절부를 상세히 확대 도시한 측단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 체간 운동장치에 구비된 의자 회전 조절부를 상세히 확대 도시한 측단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 체간 운동장치(100)는 환자의 재활 훈련에 사용되는 것으로서, 도 1에 전체적으로 도시된 바와 같이, 환자(P)가 착석할 수 있는 의자(110)와, 환자의 양팔(A)을 상부에 지지할 수 있는 상판(120)이 구비된 본체부(130)를 구비한다.
이와 같은 본체부(130)는 알루미늄 프로파일 프레임으로 이루어진 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 전체적으로는 "⊃"형의 프레임 구조를 가지며, 이는 환자(P)가 착석할 수 있는 의자(110)가 상부에 배치된 하부 프레임(132)을 구비하고, 상판(120)이 회전 가능하도록 장착된 상부 프레임(134)을 구비하며, 이러한 하부 프레임(132)과 상부 프레임(134)의 일측에서 하부 프레임(132)에 대해서 상부 프레임(134)을 상하로 높이 조절이 가능하도록 연결하는 지주(136)를 포함한다.
또한, 이와 같은 지주(136)는 사각 내통(136a)의 외측에서 사각 외통(136b)이 상하로 슬라이딩이 가능하도록 중첩 연결된 직립 구조를 가지며, 사각 내통(136a)은 하부 프레임(132)에 연결되고, 사각 외통(136b)은 상부 프레임(134)에 연결된 구조를 갖는다.
이와 같은 본 발명에 따른 체간 운동장치(100)는, 상기 본체부(130)의 하부 프레임(132)으로부터 상기 상판(120)을 이어주는 지주(136)내에 액튜에이터(142)가 구비된 높이 조절부(140)를 포함한다.
이와 같은 높이 조절부(140)는 도 2에 단면으로 도시된 바와 같이, 지주(136)내에 액튜에이터(142)가 장착되는데, 이와 같은 액튜에이터(142)는 예를 들면, 스위치(144) 조작에 의해서 작동가능한 공압 실린더 또는 전기 실린더 등으로 이루어지며, 그 실린더 몸체(142a)는 하부 프레임(132)에 연결된 사각 내통(136a) 내에 고정되고, 실린더 로드(142b)는 상부 프레임(134)에 연결된 사각 외통(136b)의 내부에 고정된 구조를 갖는다.
따라서, 상기 높이 조절부(140)는 액튜에이터(142)가 상하 작동시, 사각 외통(136b)이 사각 내통(136a)에 대해서 상하로 슬라이딩하게 되며, 결과적으로 지주(136)는 하부 프레임(132)에 대해서 상부 프레임(134)을 상하로 슬라이딩시키는 가이드 역활을 하게 된다.
또한, 본 발명은 상기 본체부(130)의 프레임상에서 상판(120)을 좌우로 회전시켜서 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행할 수 있는 상판 회전 조절부(150)를 구비한다.
이와 같은 상판 회전 조절부(150)는, 도 3에 분해도로 도시된 바와 같이, 상판(120)의 바닥면(122)에 형성된 한쌍의 트랙(152a,152b)을 구비하는데, 이와 같은 트랙(152a,152b)은 각각 원호형으로 나란하게 상하 관통된 구조이다.
또한, 상기 트랙(152a,152b)내에서 상판(120) 회전을 안내하는 다수의 가이드 롤러(154)를 포함한다. 이와 같은 다수의 가이드 롤러(154)는 상부 프레임(134)상에 수평으로 회전가능하게 장착된 4개의 베어링으로서 이루어지며, 이와 같은 가이드 롤러(154)들은 2개가 각각 하나의 트랙(152a,152b)내에 위치되어 한쌍의 트랙(152a,152b)내에서 회전된다.
또한, 상기 상판 회전 조절부(150)는, 상기 가이드 롤러(154)에 인접하여 상판(120) 프레임 상에서 상판(120)의 하부면을 지지하여 원활한 회전이 가능하도록 하는 다수의 지지 롤러(156)들을 구비한다.
이와 같은 다수의 지지 롤러(156)들은 상부 프레임(134)상에 수직으로 회전가능하게 장착된 4개의 베어링으로서 이루어지며, 이와 같은 지지 롤러(156)들은 상기 4개의 상기 가이드 롤러(154)들과 함께, 상판(120)의 좌우 회전시에 상판(120)이 원활하게 상부 프레임(134) 상에서 회전될 수 있도록 지지한다.
그리고, 이러한 상판 회전 조절부(150)는, 상기 상부 프레임(134)상에서 상판(120)의 전방 모서리 양측에 각각 일측 단부가 회전가능하도록 연결되고, 타측 단부는 상부 프레임(134)의 전방측에 회전가능하도록 장착된 한쌍의 쇼크 업쇼버(shock absorbers)(160a,160b)들을 포함한다.
이와 같은 쇼크 업쇼버(160a,160b)들은 상판(120)의 좌우 회전시 회전 부하를 제공하여 훈련 강도를 높이고, 동시에 상판(120)의 좌우 회전이 부드럽게 이루어지도록 한다. 또한 쇼크 업쇼버(160a,160b)들은 상판(120)의 회전 운동시, 회전 범위를 벗어나는 걸 방지하고, 좌우 회전시 일정한 속도를 가지게 한다.
또한, 상기 상판 회전 조절부(150)는, 상기 상부 프레임(134)에 대해서 상판(120) 위치를 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 브레이크 레버(170)를 포함한다.
이와 같은 브레이크 레버(170)는, 도 4에 단면으로 도시된 바와 같이, 상부 프레임(134)상에 고정된 너트(172)를 나사결합으로 통과하는 볼트부(174)를 구비하는데, 이와 같은 볼트부(174)는 그 상단부가 상판(120)의 바닥면(122)으로 향하고, 그 하단부는 손잡이(176)를 각각 형성하며, 상기 상부 프레임(134)상에 복수 개소에 장착되어 있다.
따라서, 이와 같은 브레이크 레버(170)는, 손잡이(176)를 정회전시켜서 그 볼트부(174)의 선단부가 상부 프레임(134)으로부터 상승하여 상판(120)의 바닥면(122)으로 밀착고정되면, 상부 프레임(134)에 대한 상판(120)의 회전을 구속하여 상판(120)을 고정시킨다(도 4 참조).
그렇지만, 상기 손잡이(176)를 역회전시켜서 그 볼트부(174)의 선단부가 상부 프레임(134)으로부터 하강하여 상판(120)의 바닥면(122)으로부터 떨어지면, 상부 프레임(134)에 대한 상판(120)의 자유로운 회전이 가능하여 환자(P)의 몸통 돌리기 운동이 가능하게 된다.
이와 같은 환자(P)의 몸통 돌리기 운동이, 도 5a 및 도 5b에서 예시적으로 도시되어 있다.
즉, 도 5a에 도시된 구조에서는 의자(110)에 앉은 환자가 상체를 좌측으로 회전시킬 수 있고, 도 5b에 도시된 구조에서는 의자(110)에 앉은 환자가 상체를 우측으로 회전시킬 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 체간 운동장치(100)는, 상기 본체부(130)의 하부 프레임(132)상에서 상기 의자(110)를 원하는 전후 위치에서 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 전후 위치 조절부(180)를 갖는다.
이와 같은 전후 위치 조절부(180)는, 도 6에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 본체부(130)의 하부 프레임(132)상에서 그 길이 방향으로 슬라이딩이 가능하고, 그 상부면에는 의자(110)가 고정된 활주판(182)을 구비하며, 상기 활주판(182) 상에는 전후 조절레버(184)가 수직으로 상하 이동가능하도록 배치된 케이싱(186)이 고정된 구조이다.
그리고, 상기 전후 조절레버(184)는 케이싱(186)에 내장된 스프링(188)에 의해서 하향으로 항상 밀착지지된다.
이와 같은 전후 조절레버(184)는 그 끝단이 하부 프레임(132)의 길이 방향을 따라서 관통형성된 다수의 고정 구멍(192)중 어느 하나에 일치하여 삽입되면, 하부 프레임(132)에 대해 활주판(182)을 고정시켜서 의자(110)의 전후 위치를 고정킨다.
그러나, 환자가 전후 조절레버(184)를 상부측으로 당겨서 스프링(188)을 압축시키면서 그 끝단이 하부 프레임(132)의 고정 구멍(192)으로부터 빠지도록 하면, 하부 프레임(132)에 대해서 활주판(182)은 전후 이동이 자유로운 상태가 된다.
따라서, 환자는 이와 같은 상태에서 활주판(182)을 이동시켜서 하부 프레임(132)으로부터 의자(110)의 위치를 조정시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 체간 운동장치(100)는, 상기 의자(110)의 중심축(210)에 대해서 시트(202)를 회전시킬 수 있는 의자 회전 조절부(200)를 구비한다.
이와 같은 의자 회전 조절부(200)는 시트(202)에 착석한 환자(P)의 골반회전 운동이 가능하도록 하고, 필요한 경우에는 시트(202)를 원하는 위치에서 고정시켜서 회전 정지상태로 유지시킬 수 있는 회전 조절레버(204)를 구비한다.
그리고, 상기 의자 회전 조절부(200)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 의자(110)의 시트(202) 하부측으로 회전 원판(206)과, 회전축(208)이 하향 연장되고, 이와 같은 회전축(208)은 의자(110)의 중심축(210) 내로 회전가능하도록 삽입되어 시트(202)는 의자(110)의 중심축(210)에 대해서 회전가능한 상태이다.
그리고, 이와 같은 의자(110)의 중심축(210) 상단에는 지지 원판(212)상에 원통형 하우징(214)이 일측으로 돌출 장착되는데, 이와 같은 하우징(214) 내에는 회전 조절레버(204)가 내장되어 좌우로 이동가능하도록 배치되어 있다.
또한, 상기 회전 조절레버(204)는 하우징(214)에 내장된 스프링(216)에 의해서 상기 회전 원판(206)측으로 항상 밀착지지된 상태이며, 이러한 회전 조절레버(204)의 끝단은 회전 원판(206)의 테두리를 따라서 일정 간격으로 오목하게 형성된 다수의 고정홈(206a) 중 어느 하나에 일치하여 삽입되도록 구성되어 있다.
이와 같은 회전 원판(206)의 다수의 고정홈(206a)은, 예를 들면 바람직하게는 회전 원판(206)의 테두리를 4 분할하여 각각 90도의 각도를 유지하면서 사방에 각각 4개가 형성된 구조이다.
따라서, 상기 회전 조절레버(204)의 끝단이 회전 원판(206)의 고정홈(206a)중 어느 하나에 일치하여 삽입되면, 의자(110)의 중심축(210)에 대해서 회전 원판(206)을 고정시켜서 시트(202)의 회전을 정지시킨다.
그러나, 환자가 상기 회전 조절레버(204)를 당겨서 스프링(216)을 압축시키면서 그 끝단(204a)이 회전 원판(206)의 고정홈(206a)으로부터 빠지도록 하면, 회전 원판(206)이 의자(110)의 중심축(210)에 대해 회전을 가능하게 하여, 결과적으로 시트(202)의 회전이 가능하고, 환자(P)의 골반회전 운동이 가능하게 된다.
이때, 상기 회전 조절레버(204)의 끝단(204a)은 고정홈(206a)사이의 회전 원판(206) 테두리, 즉 회전 원판(206)의 4 방향에 각각 형성된 고정홈(206a) 사이에서 회전 원판(206)의 테두리에 접촉되어 회전 원판(206)이 의자(110)의 중심축(210)에 회전가능한 상태로 유지시키게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 체간 운동장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 높이 조절부(140)를 이용하여 상판(120)을 원하는 높이로 위치시킨다.
이와 같은 경우, 높이 조절부(140)는 스위치(144) 조작에 의해서 액튜에이터(142)를 작동시키며, 상판(120)은 환자가 앉은 상태에서 양팔(A)을 상판(120) 위에 얹을 수 있는 높이, 즉 대략 70cm 높이로부터, 환자가 서있는 상태에서 양팔(A)을 상판(120) 위에 얹을 수 있는 높이 대략, 170cm 높이까지 충분히 높게 상승될 수 있다.
그리고, 다음으로는 전후 위치 조절부(180)를 이용하여 의자(110)의 위치를 전후로 조절하게 된다.
이와 같은 경우에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 환자가 전후 조절레버(184)를 상부측으로 당겨서 스프링(188)을 압축시키면서 그 끝단이 하부 프레임(132)의 고정 구멍(192)으로부터 빠지도록 하면, 하부 프레임(132)에 대해서 활주판(182)은 전후 이동이 자유로운 상태가 되고, 이와 같은 상태에서 활주판(182)을 이동시킨 다음, 전후 조절레버(184)를 놓으면 그 끝단(184a)이 하부 프레임(132)의 고정 구멍(192)으로 삽입되어 하부 프레임(132)으로부터 의자(110)의 위치를 고정시킬 수 있다.
그리고 이와 같은 상태에서 환자는 의자(110)에 착석하고, 상부 프레임(134)의 아래에 배치된 브레이크 레버(170)를 풀어서 상부 프레임(134)에 대하여 상판(120)의 자유로운 회전이 가능하도록 하고, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 몸통 돌리기 운동을 실시하게 된다.
이와 같이 몸통 돌리기 운동에서는, 상기에서 설명한 바와 같이, 다수의 지지 롤러(156)들이 가이드 롤러(154)들과 함께, 상판(120)의 좌우 회전시에 상판(120)이 원활하게 상부 프레임(134)상에서 회전될 수 있도록 지지하고, 상판(120)에 연결된 한쌍의 쇼크 업쇼버(160a,160b)들이 상판(120)의 좌우 회전시에 회전 부하를 제공하여 훈련 강도를 높이며, 동시에 상판(120)의 좌우 회전이 충격없이 부드럽게 이루어지도록 한다.
이때, 상판(120)은 가이드 롤러(154)가 내장된 한쌍의 트랙(152a,152b)을 따라서 좌우로 선회 회전된다.
한편, 본 발명에 따른 체간 운동장치(100)는, 환자(P)의 골반회전 운동도 가능하게 한다.
이와 같은 경우에는, 상판 회전 조절부(150)의 브레이크 레버(170)를 잠궈서 상판(120)을 고정시키고, 환자의 양팔(A)이 지지하는 고정점을 형성하도록 한다.
이때에는, 상부 프레임(134)의 하부측에 위치된 브레이크 레버(170)의 손잡이(176)를 회전시켜서 도 4에 도시된 바와 같이, 그 볼트부(174)의 선단부가 상부 프레임(134)으로부터 상승하여 상판(120)의 바닥면(122)으로 밀착고정되도록 하고, 상부 프레임(134)에 대한 상판(120)의 회전을 구속하여 상판(120)을 고정시킨다.
그리고, 의자 회전 조절부(200)의 회전 조절레버(204)를 당기면, 그 끝단이 회전 원판(206)의 고정홈(206a)으로부터 빠지게 되며, 이와 같은 상태에서 시트(202)를 회전시키면 회전 원판(206)이 의자(110)의 중심축(210)에 대해 회전을 가능하게 되어 시트(202)의 회전이 가능하고, 환자(P)의 골반회전 운동이 가능하게 된다.
이때, 회전 조절레버(204)의 끝단(204a)은 회전 원판(206)의 고정홈(206a) 사이의 테두리 부분에 접촉하면서 회전 원판(206)이 의자(110)의 중심축(210)에 대해 자유롭게 회전되도록 한다.
따라서, 환자는 고정된 상태의 상판(120)에 양팔(A)을 지지한 상태에서 시트(202)에 앉은 골반을 좌우로 회전시켜서 골반회전 운동도 가능하게 한다.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 환자의 체형에 맞춰서 최적의 자세를 유지할 수 있고, 환자가 않거나, 또는 서서 좌우 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행하거나, 또는 의자(110)에 않은 상태에서 골반회전 운동과 같은 다양한 운동이 가능함으로써 효과적인 재활 훈련을 실행할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 상기에서 도면을 참조하여 특정 실시 예에 관련하여 상세히 설명하였지만 본 발명은 이와 같은 특정 구조에 한정되는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술 사상 및 권리범위를 벗어나지 않고서도 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있을 것이다. 예를 들면, 본체부(130)의 상판(120)에서 환자의 양팔(A)을 보다 견고하게 결속하거나, 하부 프레임(132)에서 환자의 양발을 결속할 수 있는 커프(cuff), 밴드 또는 벨크로 같은 고정수단을 구성하여 신체조절능력이 떨어지는 환자에게 발생할 수 있는 비상상황에 대비하여 안전장치 역할을 할 수도 있을 것이다. 그렇지만 그와 같은 단순한 수정 또는 변형 구조들은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속하게 됨을 미리 밝혀 두고자 한다. 또한 본 발명에 구비된 의자(110)는 상하 높이가 조절가능한 통상적인 구조이며, 이는 당업자들에게는 자명한 구조이므로 설명의 간략화를 위하여 본 문서에서는 보다 상세히 설명되지는 않았다.
100: 체간 운동장치
110: 의자 120: 상판
122: 바닥면 130: 본체부
132: 하부 프레임 134: 상부 프레임
136: 지주 136a: 사각 내통
136b: 사각 외통 140: 높이 조절부
142: 액튜에이터 142a: 실린더 몸체
142b: 실린더 로드 144: 스위치
150: 상판 회전 조절부 152a,152b: 트랙
154: 가이드 롤러 156: 지지 롤러
160a,160b: 쇼크 업쇼버(shock absorbers)
170: 브레이크 레버 172: 너트
174: 볼트부 176: 손잡이
180: 전후 위치 조절부 182: 활주판
184: 전후 조절레버 186: 케이싱
188,216: 스프링 192: 고정 구멍
200: 의자 회전 조절부 202: 시트
204: 회전 조절레버 204a: 끝단
206: 회전 원판 206a: 고정홈
208: 회전축 210: 중심축
212: 지지 원판 214: 하우징
A: 양팔 P: 환자

Claims (6)

  1. 환자의 재활 훈련에 사용되는 체간 운동장치에 있어서,
    환자가 착석할 수 있는 의자와, 환자의 양팔을 상부에 지지할 수 있는 상판이 구비된 본체부;
    상기 본체부의 하부 프레임으로부터 상기 상판을 이어주는 지주 내에 스위치 조작에 의해서 하부 프레임에 대해 상판의 높낮이를 조절하도록 구성된 액튜에이터가 구비된 높이 조절부;
    상기 본체부의 프레임상에서 상판을 좌우로 회전시켜서 몸통 돌리기와 같은 상체 회전운동을 실행할 수 있는 상판 회전 조절부;
    상기 본체부의 하부 프레임상에서 상기 의자를 원하는 전후 위치에서 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 전후 조절레버를 구비한 전후 위치 조절부; 및
    상기 의자의 중심축에 대해서 시트를 회전시켜서 골반회전 운동이 가능하고, 이를 원하는 위치에서 고정시켜서 회전 정지상태로 유지시키기 위한 회전 조절레버를 구비한 의자 회전 조절부;를 포함하여 다양한 재활 운동이 가능하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 체간 운동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 본체부는, 환자가 착석할 수 있는 의자가 상부에 배치된 하부 프레임, 상기 상판이 회전 가능하도록 장착된 상부 프레임, 및 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 일측에서 하부 프레임에 대해서 상부 프레임을 상하로 높이 조절이 가능하도록 연결하는 지주를 구비하여 "⊃"형의 프레임 구조로 이루어지고, 상기 지주는 그 내부에 장착된 액튜에이터가 상하 작동시, 가이드 역활을 하는 사각 기둥의 형태로 이루어진 것임을 특징으로 하는 체간 운동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 상판 회전 조절부는,
    상판의 바닥면에 형성된 한쌍의 트랙;
    상기 트랙내에서 상판 회전을 안내하는 다수의 가이드 롤러;
    상기 상판 프레임 상에서 상판의 하부면을 지지하여 원활한 회전이 가능하도록 하는 다수의 지지 롤러; 및
    상기 상부 프레임상에서 상판의 전방 모서리 양측에 각각 일측 단부가 회전가능하도록 연결되고, 타측 단부는 상부 프레임의 전방측에 회전가능하도록 장착된 한쌍의 쇼크 업쇼버(shock absorbers);들을 포함하여 상판의 좌우 회전시 회전 부하를 제공하여 훈련 강도를 높이고, 동시에 상판의 좌우 회전이 부드럽게 이루어질 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 체간 운동장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 상판 회전 조절부는, 상기 상부 프레임에 대해서 상판 위치를 고정시킬 수 있도록 조작 가능한 브레이크 레버를 추가적으로 구비하고, 상기 브레이크 레버는 상부 프레임상에 고정된 너트를 나사결합으로 통과하는 볼트부를 구비하여 상기 볼트부의 선단부가 상부 프레임으로부터 상승하여 상판의 바닥면으로 밀착고정되면, 상부 프레임에 대한 상판의 회전을 구속하여 상판을 고정시키고, 상기 볼트부의 선단부가 상부 프레임으로부터 하강하여 상판의 바닥면으로부터 떨어지면, 상부 프레임에 대한 상판의 자유로운 회전이 가능하여 환자의 몸통 돌리기 운동이 가능하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 체간 운동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전후 위치 조절부는 상기 본체부의 하부 프레임상에서 그 길이 방향으로 슬라이딩이 가능하고, 그 상부면에는 의자가 고정된 활주판을 구비하고, 상기 활주판 상에는 전후 조절레버가 수직으로 상하 이동가능하도록 배치된 케이싱이 고정되며, 상기 전후 조절레버는 케이싱에 내장된 스프링에 의해서 하향으로 항상 밀착지지되고, 그 끝단이 하부 프레임의 길이 방향을 따라서 관통형성된 다수의 고정 구멍중 어느 하나에 일치하여 삽입되면, 하부 프레임에 대해 활주판을 고정시켜서 의자의 위치를 고정시키고, 상기 전후 조절레버를 상부측으로 당겨서 스프링을 압축시키면서 그 끝단이 하부 프레임의 고정 구멍으로부터 빠지도록 하면, 하부 프레임에 대해 활주판을 이동시켜서 의자의 위치를 조정시킬 수 있도록 구성된 것임을 특징으로 하는 체간 운동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 의자 회전 조절부는 의자의 시트 하부측으로 회전 원판과, 회전축이 하향 연장되어 의자의 중심축 내로 회전가능하도록 삽입되고, 상기 의자의 중심축 상단에는 지지 원판상에 상기 회전 조절레버를 내장한 원통형 하우징이 일측으로 돌출되며, 상기 하우징내에는 회전 조절레버가 좌우로 이동가능하도록 배치되고, 상기 회전 조절레버는 하우징에 내장된 스프링에 의해서 상기 회전 원판측으로 항상 밀착지지된 상태이며, 상기 회전 조절레버는 그 끝단이 회전 원판의 테두리를 따라서 일정 간격으로 오목하게 형성된 다수의 고정홈중 어느 하나에 일치하여 삽입되면, 의자의 중심축에 대해서 회전 원판을 고정시켜서 시트의 회전을 정지시키고, 상기 회전 조절레버를 당겨서 스프링을 압축시키면서 그 끝단이 회전 원판의 고정 홈으로부터 빠지도록 하면, 의자의 중심축에 대해 회전 원판의 회전을 가능하게 하여 시트의 회전이 가능하도록 하고, 환자의 골반회전 운동이 가능하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 체간 운동장치.
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