KR101248766B1

KR101248766B1 - 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기

Info

Publication number: KR101248766B1
Application number: KR1020110129798A
Authority: KR
Inventors: 정진영; 이승현; 이정현; 엄광문; 김지원; 권유리
Original assignee: 창명제어기술 (주)
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2013-04-03
Anticipated expiration: 2031-12-06

Abstract

본 발명은 어깨 관절 치료시 좌수 사용상태 또는 우수 사용상태로 용이하게 변환시켜 사용할 수 있는 어깨 관절 치료기에 관한 것이다.
본 발명은 환자가 앉는 의자의 구조, 환자가 팔을 거치하는 팔 받침대의 구조 등을 개선하여, 환자의 좌측 어깨 또는 우측 어깨에 맞는 위치로 용이하게 변환시켜 사용할 수 있는 새로운 형태의 수동 치료기를 구현함으로써, 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로의 조작을 간편하게 할 수 있는 등 조작이나 취급과 관련한 사용상의 편리함을 도모할 수 있는 한편, 환자의 팔을 움직여주는 수단인 구동장치 및 팔 받침대 등을 포함하는 치료기 전체의 구조를 단순화하고 구성부품의 수를 최소화함으로써, 설계 및 제작이 쉽고 제작 비용을 절감할 수 있으며 치료기 설치 공간을 줄일 수 있는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기를 제공한다.

Description

좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기{Shoulder joint treatment flag for easy changing of left arm and right arm}

본 발명은 어깨 관절 치료기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어깨 관절 치료시 좌수 사용상태 또는 우수 사용상태로 용이하게 변환시켜 사용할 수 있는 어깨 관절 치료기에 관한 것이다.

일반적으로 오십견이라고 하는 유착성 관절낭염은 어깨 관절을 둘러싼 관절막이 퇴행성 변화를 일으키면서 염증을 유발하는 질병으로서, 어깨의 관절 주머니 아래 부위가 달라 붙어서 어깨운동이 제한받고, 심한 통증이 나타나며, 50세 이후에 특별한 원인이 없이 나타나는 것이 특징이기 때문에 붙여진 이름이다.

이러한 유착성 관절낭염 등과 같은 어깨 관절 이상 증상은 우리 몸의 관절 중 운동 범위가 넓어서 그만큼 손상의 위험이 많은 부위인 어깨 부위에 통증과 함께 어깨 관절을 이용한 운동의 제한이 뒤따르는 증상이다.

이렇게 어깨 관절에 이상이 생기면 발명 원인에 따라 약물 치료와 더불어 반드시 보조적으로 물리 치료를 병행하는 것이 치료에 효과적이다.

현재 어깨 관절의 이상 증상을 치료하기 위한 물리 치료 장비들은 다양하게 제시되어 있다.

이러한 물리 치료 장비들에 있어 환자의 통증이 수반되는 경우에는 환자 자신의 능동적인 운동보다는 장비에 의한 수동적인 치료가 요구된다.

최근에는 이러한 수동 치료 장비로서 받침대에 환자의 팔을 거치하고, 정역모터 등의 구동장치를 이용한 외부의 힘에 의해 수동적으로 어깨 관절을 물리적으로 치료하는 CPM(Continuous Passive Motion) 방식의 어깨 관절 치료기가 많이 사용되고 있는 추세이다.

이러한 CPM 방식의 어깨 관절 치료기는 어깨 관절을 기준으로 팔을 일정 범위 내에서 상하 왕복하면서 치료 운동을 할 수 있게 하는 방식으로 되어 있다.

예를 들면, CPM 방식의 어깨 관절 치료기는 저면의 받침대 위에 시트와 등받이가 구비된 의자를 고정 설치하고, 상기 의자의 좌측 또는 우측의 어느 한쪽에 각각 정역모터 및 이것의 회전력을 감속하여 전달하는 기어박스가 장착된 상박운동장치와 하박운동장치가 위치하도록 연계 설치하여, 환자가 의자에 앉은 상태에서 좌측 또는 우측의 어느 한쪽에 연계 설치된 상박운동장치와 하박운동장치를 이용하여 어깨 관절 이상 증상을 치료하는 형태로 이루어져 있다.

그러나, 이는 환자의 어깨 관절 이상 증상의 발병 위치가 오른쪽 어깨냐 왼쪽 어깨냐에 따라 상박운동장치 및 하박운동장치를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 위치를 변환시킨 후에 사용해야 하는 불편함이 있고, 특히 그 결합구조상 각각의 기어박스가 장착된 상박운동장치와 하박운동장치 전체를 분리한 후, 이렇게 분리한 각각의 장치들을 다른 쪽으로 이동시킨 다음, 재차 조립해야 하는 절차를 거쳐야 하므로, 무게가 많이 나가는 장치들의 분리 및 조립이 어렵고, 이동시 떨어뜨려 장치가 훼손되거나 또는 장치들이 발등에 떨어져 상해를 입게 될 염려가 많았다.

이러한 점을 고려하여 국내 등록특허 10-0804723호에서는 좌우수 변환장치를 이용하여 상,하박운동장치를 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 위치를 변환시켜서 사용할 수 있는『좌,우수 변환이 용이한 어깨관절치료기』를 제시하고 있다.

그러나, 위와 같은『좌,우수 변환이 용이한 어깨관절치료기』는 좌,우수 변환 이용을 위해 상,하박 운동장치를 위치 이동시키는 구조인 관계로, 위치 이동을 위한 구성 부품의 과다로 인해 구조 및 조작이 복잡해지고 설계 구조가 난해하여 제작시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있으며, 또 제작 및 구매 부품 수량의 증가로 제작비가 상승하고 고장시 보수가 어려워지며 장치 전체의 부피가 커서 설치 공간을 크게 차지하는 문제점 등이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 환자가 앉는 의자의 구조, 환자가 팔을 거치하는 팔 받침대의 구조 등을 개선하여, 환자의 좌측 어깨 또는 우측 어깨에 맞는 위치로 용이하게 변환시켜 사용할 수 있는 새로운 형태의 수동 치료기를 구현함으로써, 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로의 조작을 간편하게 할 수 있는 등 조작이나 취급과 관련한 사용상의 편리함을 도모할 수 있는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 환자의 팔을 움직여주는 수단인 구동장치 및 팔 받침대 등을 포함하는 치료기 전체의 구조를 단순화하고 구성부품의 수를 최소화함으로써, 설계 및 제작이 쉽고 제작 비용을 절감할 수 있으며 치료기 설치 공간을 줄일 수 있는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기를 제공하는데 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기는 다음과 같은 특징이 있다.

상기 어깨 관절 치료기는 베이스 프레임과, 사용자가 앉는 부분으로서 상기 베이스 프레임에 설치되어 있는 지지대상에서 회전가능한 구조로 설치되는 의자와, 상기 의자의 한쪽 옆에 위치되면서 베이스 프레임상에 설치되는 포스트와, 상기 포스트의 상단부에 설치되는 구동장치와, 상기 의자의 한쪽 옆에 나란하게 위치되고 구동장치의 축에 후단부가 결합되는 구조로 지지되며 구동장치의 작동에 따라 위아래로 동작하면서 사용자의 팔을 움직여주는 동시에 앞쪽 위치 또는 뒷쪽 위치로 젖혀져 방향을 전환할 수 있는 암과, 사용자가 팔을 얹혀놓는 부분으로서 상기 암에 슬라이드 구조로 착탈가능하게 설치되는 팔 받침대를 포함하는 구조로 이루어진다.

따라서, 상기 어깨 관절 치료기는 좌우수 변환시 의자를 180°회전시키고 팔 받침대를 포함하여 암 전체를 반대쪽으로 돌리는 간단한 조작을 통해 편리하게 사용할 수 있는 특징이 있다.

여기서, 상기 어깨 관절 치료기는 지지대에 설치되어 의자를 회전시켜주는 회전장치를 더 포함할 수 있으며, 이때의 회전장치는 지지대의 상단에 설치되는 축부재와, 상기 의자의 시트 저면에 있는 보스부와 결합되며 축부재의 외측에 동심원상으로 결합되어 의자와 함께 회전가능한 회전체와, 상기 축부재와 회전체 사이에 개재되는 베어링부재를 포함하는 구조로 구성할 수 있다.

그리고, 상기 어깨 관절 치료기의 경우, 베이스 프레임(10)상에 전후 방향을 따라 설치되어 있는 포스트용 LM 가이드를 이용하여 포스트의 전후 위치를 조절할 수 있고, 또 베이스 프레임상에 전후 방향 및 좌우 방향을 따라 중첩 설치되어 있는 지지대용 전후 LM 가이드 및 지지대용 좌우 LM 가이드를 이용하여 지지대를 포함하여 의자 전체의 전후 위치 및 좌우 위치를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

특히, 상기 어깨 관절 치료기에 있는 구동장치의 경우에도 포스트의 내측으로 수직 삽입되어 상하로 수납 및 인출이 가능한 슬라이드체 및 이 슬라이드체를 위아래로 움직여주는 업다운 실린더를 이용하여, 암 및 팔 받침대와 함께 상하 높이를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 어깨 관절 치료기는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 좌우수 변환시 의자를 180°회전시키고 발 받침대의 각도를 반대편으로 돌리는 조작만으로 사용자의 좌측 어깨나 우측 어깨의 발병 위치에 맞게 간단하게 조절하여 사용할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 구동장치나 팔 받침대 등 치료기 전체의 구조를 단순화할 수 있고, 구성부품의 수를 줄일 수 있으므로, 설계 및 제작에 따른 시간과 비용을 대폭 절감할 수 있는 장점이 있고, 유지 관리 및 취급이 용이할 뿐만 아니라 고장시 보수가 용이한 장점이 있다.

셋째, 치료기 전체의 부피가 작아서 설치 공간을 많이 차지하지 않는 등 설치 장소에 제약을 덜 받는 장점이 있다.

넷째, 의자 밑 부분의 레일을 이용하여 의자를 전후 및 좌우로 움직일 수 있고, 또 구동장치 및 팔 받침대의 위치 또한 레일을 이용하여 전후 및 좌우로 움직일 수 있으므로, 각 사용자들의 다양한 신체 조건에 알맞게 간격이나 거리 등을 맞춰서 사용할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기를 나타내는 정면 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기를 나타내는 배면 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기를 나타내는 분해 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기에서 팔 받침대의 높이 조절구조를 나타내는 사시도
도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기에서 우수 사용위치에서 좌수 사용위치로 변환시키는 과정을 나타내는 사시도

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기를 앞에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기를 뒷에서 본 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기를 분해한 사시도이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 어깨 관절 치료기는 사용자의 어깨 관절 증상 위치에 따라 오른쪽 어깨 또는 왼쪽 어깨 위치로 변환시켜서 사용할 수 있는 것으로서, 좌우수 변환이 매우 용이하여 편리하게 사용할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위하여, 사각의 틀 구조물로 이루어진 베이스 프레임(10)이 마련되고, 이러한 베이스 프레임(10)의 상부 한쪽에는 사용자가 않는 부분인 의자(12)가 설치되며, 다른 한쪽에는 사용자가 팔을 얹혀놓는 부분인 팔 받침대(16)가 있는 포스트(13)가 설치된다.

즉, 상기 베이스 프레임(10)의 상부에는 팔 받침대(16)가 있는 포스트(13)와 의자(12)가 양옆에 나란하게 설치된다.

그리고, 상기 베이스 프레임(10)의 뒷쪽으로는 다수의 휠(32)이 설치되어 있어서, 이동시의 편의성을 제공할 수 있게 된다.

특히, 상기 베이스 프레임(10)에는 의자(12)와 포스트(13)의 전후 및 좌우 위치를 조절하기 위한 LM 가이드 수단이 구비되며, 이때의 LM 가이드 수단을 이용하여 의자(12)나 포스트(13)의 위치를 사용자의 신체 조건에 맞게 조절할 수 있게 된다.

예를 들면, 상기 베이스 프레임(10)의 상부 한쪽에는 프레임 전후 방향을 따라 나란하게 배치되는 포스트용 LM 가이드(24)가 설치되며, 이때의 포스트용 LM 가이드(24)의 슬라이드 부재에 포스트(13)가 지지되는 구조로 설치된다.

이에 따라, 상기 포스트(13)를 포함하여 팔 받침대(16) 전체는 포스트용 LM 가이드(24)를 따라 전후 방향으로 위치를 옮길 수 있게 되고, 결국 팔 받침대(16)의 전후 방향의 위치조절이 가능하게 된다.

또한, 상기 베이스 프레임(10)의 상부 다른 한쪽에는 지지대용 전후 LM 가이드(25)와 지지대용 좌우 LM 가이드(26)가 구비되는데, 상기 지지대용 전후 LM 가이드(25)는 베이스 프레임(10)의 상면에서 프레임 전후 방향으로 나란하게 배치되는 구조로 설치되고, 상기 지지대용 좌우 LM 가이드(26)는 지지대용 전후 LM 가이드(25)에 대해 90°각도를 이루는 프레임 좌우 방향으로 배치되면서 그 가이드 부재를 통해 지지대용 전후 LM 가이드(25)의 슬라이드 부재에 지지되는 구조로 설치된다.

그리고, 상기 지지대용 좌우 LM 가이드(26)의 슬라이드 부재에 의자(12)를 받치고 있는 지지대(11)가 결합되는 구조로 설치된다.

이에 따라, 상기 지지대(11)를 포함하여 의자(12) 전체는 서로 크로스 배치되어 있는 지지대용 전후 LM 가이드(25)와 지지대용 좌우 LM 가이드(26)를 따라 전후 방향은 물론, 좌우 방향으로 위치를 옮길 수 있게 되고, 결국 의자(12)의 전후 방향 및 좌우 방향의 위치조절이 가능하게 된다.

여기서, 의자(12)와 팔 받침대(16)의 좌우 위치 조절은 사용자의 신체 조건에 따라 의자(12)에 앉은 사용자의 몸체와 팔 받침대(16)와의 간격을 조절하기 위한 것이고, 전후 위치 조절은 좌우수 변환을 위해 의자(12)를 반대방향(앞쪽에서 뒷쪽으로)으로 회전시켜 젖혀 놓는 경우, 의자(12)의 등받이(12b)와 포스트(13)의 상단에 있는 구동장치(14)의 중심이 일직선으로 일치하지 않기 때문에 이를 맞추기 위한 것이다.

이때, 상기 지지대(11)측과 포스트(13)측, 그리고 지지대용 좌우 LM 가이드(26)측에는 각각 스톱레버(33)가 구비되어 있으며, 위치 조절 후에 상기 스톱레버(33)의 조작을 통해 조절된 위치를 고정할 수 있게 된다.

상기 스톱레버(33)는 나사체결구조로 설치되어, 한쪽으로 돌려서 풀고 반대쪽으로 돌려서 잠그는 방식으로서, 각 스톱레버(33)를 반시계 방향으로 돌려서 푼 상태에서는 지지대용 전후 LM 가이드(25)상에서의 지지대용 좌우 LM 가이드(26)를, 또 지지대용 좌우 LM 가이드(26)상에서의 지지대(11)를, 또 포스트용 LM 가이드(24)상에서의 포스트(13)를 움직일 수 있게 되는 한편, 스톱레버(33)를 시계 방향으로 돌려서 잠그게 되면 스톱레버(33)가 LM 가이드의 가이드 부재를 누르게 되므로 움직임이 고정될 수 있게 된다.

상기 의자(12)는 어깨 치료를 위한 사용자가 앉는 부분으로서, 보통의 의자와 마찬가지로 시트(12a)와 등받이(12b)의 조합 형태로 이루어지며, 상기 시트(12a)의 저면에는 보스부(19)가 설치되어 있어서, 이곳을 통해 후술하는 회전장치(17)의 회전체(20)에 결합되면서 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다.

좌우수 변환 사용을 위해 의자(12)를 회전시켜주는 수단으로 회전장치(17)가 마련된다.

상기 회전장치(17)는 좌우수 변환시 의자(12)를 180°회전시킬 때 조작하는 부분으로서, 의자(12)와 지지대(11) 사이에 개재되어 지지대(11)에 대해 의자(12)의 회전이 가능하도록 해주는 역할을 하게 된다.

이를 위하여, 원통형의 몸체 부분과 윗쪽으로 축 부분을 가지는 축부재(18)가 마련되고, 이때의 축부재(18)는 몸체 부분을 이용하여 지지대(11)의 상단부에 결합되는 구조로 설치된다.

그리고, 상기 축부재(18)의 바깥쪽으로는 원통형의 회전체(20)가 동심원상으로 결합되며, 이때의 회전체(20)와 축부재(18) 사이에는 베어링(21)이 삽입 설치되어, 축부재(18)에 대해 회전체(20)가 회전될 수 있게 된다.

그리고, 상기 회전체(20)의 상단부 외측으로는 의자(12)의 시트(12a)에 있는 보스부(19)가 삽입됨과 더불어 둘레를 따라 4곳 정도의 스크류 체결을 통해 보스부(19)와 회전체(20)가 일체 결합될 수 있게 된다.

이에 따라, 상기 회전체(20)를 포함하여 의자(12) 전체는 축부재(18)를 중심축으로 하여 회전을 할 수 있게 되고, 결국 이러한 회전구조를 통해 의자(12)의 위치가 앞쪽 또는 뒷쪽을 향하도록 전환시킬 수 있게 된다.

특히, 상기 의자(12)의 위치를 고정시켜주기 위한 수단으로 위치고정레버(23)가 구비되며, 이때의 위치고정레버(23)는 회전체(20)의 하단 측면쪽에서 그 중심을 향해 반경방향으로 움직이면서 그 내측의 축부재(18)측과 걸림 및 해제될 수 있게 된다.

그리고, 상기 축부재(18)의 몸체 부분 외주면에는 둘레를 따라가면서 일정간격으로 형성되어 있는 다수의 위치고정홈(22)이 구비되며, 이 위치고정홈(22)에 위치고정레버(23)가 선택적으로 걸려지면서 회전체(20)의 움직임, 즉 의자(12)의 움직임을 고정시켜줄 수 있게 된다.

여기서, 상기 위치고정레버(23)는 나사식으로 체결되는 구조로 설치될 수 있게 된다.

이에 따라, 상기 위치고정레버(23)를 회전시켜 바깥쪽으로 빼낸 상태에서 의자(12)를 돌려서 180°방향을 전환시킨 다음, 반대방향으로 다시 회전시키면 위치고정레버(23)가 다시 안쪽으로 진입되면서 축부재(18)에 있는 위치고정홈(22)에 걸려지게 되므로서, 회전체(20)를 포함하여 의자(12) 전체가 고정될 수 있게 된다.

물론, 상기 위치고정레버(23)를 축부재(18)에 있는 각 위치고정홈(22)에 적절히 선택하여 걸려지게 할 수 있으므로, 의자(12)의 회전 각도를 사용자의 체형이나 자세에 맞게 다양하게 조절할 수 있게 된다.

사용자가 팔을 얹혀놓는 팔 받침대(16)를 지지하고 움직여주기 위한 수단으로 포스트(13), 구동장치(14) 및 암(15)이 마련된다.

상기 포스트(13)는 하단의 플레이트와 수직의 사각 통 구조로 이루어지며, 하단 플레이트를 이용하여 베이스 프레임(10)에 있는 포스트용 LM 가이드(24)의 슬라이드 부재에 지지되는 구조로 설치된다.

그리고, 상기 포스트(13)의 측면에는 구동장치(14)의 모터 등에 전원을 공급하거나 동작을 제어하기 위한 각종 스위치 등이 구비되어 있는 컨트롤러(31)가 설치된다.

또한, 상기 포스트(13)의 상단부 옆쪽으로는 나사체결구조의 높이조절레버(34)가 설치되며, 이때의 높이조절레버(34)는 팔 받침대(16)의 높이 조절시 후술하는 슬라이드체(29)의 조절된 높이를 고정시켜주는 역할을 하게 된다.

상기 구동장치(14)는 팔 받침대(16)를 포함하여 암(15) 전체를 위아래로 회전시켜주는 수단으로서, 포스트(13)의 상단부, 정확하게는 슬라이드체(29)의 상단부에 지지되는 구조로 설치된다.

이러한 구동장치(14)는 보통의 구동장치(14)와 마찬가지로 정역모터, 감속기어 등을 포함하며, 일측의 축(36)을 통해 동력을 출력할 수 있는 구조를 갖는다.

상기 암(15)은 의자(12)의 한쪽 옆에서 전후 방향을 따라 나란하게 위치되면서 그 후단부를 통해 구동장치(14)의 축(36)에 결합되는 구조로 설치된다.

이렇게 설치되는 암(15)은 구동장치(14)의 작동에 따라 후단 축 지지부위를 중심으로 하여 위아래로 동작하면서 사용자의 팔을, 즉 사용자가 팔을 올려놓은 팔 받침대(16)를 움직여줄 수 있게 되고, 또 앞쪽 위치 또는 뒷쪽 위치로 젖혀지면서 방향이 전환될 수 있게 된다.

상기 팔 받침대(16)는 사용자의 팔을 안정적으로 잡아줄 수 있는 호 형상의 단면을 갖는 받침부재로서, 상기 암(15)에 슬라이드 구조로 착탈가능하게 설치된다.

이를 위하여, 상기 암(15)에 끼워지는 슬라이드 블럭(27)과 이 슬라이드 블럭(27)에서 한쪽 옆으로 연장되는 받침대 브라켓(28)이 마련되고, 이때의 받침대 브라켓(28) 위에 팔 받침대(16)가 결합된다.

그리고, 상기 슬라이드 블럭(27)에는 위치조절레버(35)가 설치되어 있으며, 이때의 위치조절레버(35)는 포스트측에 있는 위치조절레버나 지지대측에 있는 위치고정레버와 같은 구조 및 조작방식으로 이루어져, 암(15)상에서의 슬라이드 블럭(27)의 위치를 고정시켜주는 역할을 하게 된다.

이에 따라, 상기 팔 받침대(16)는 좌수 또는 우수 변환시 암(15)에서 쉽게 빼내거나 재차 끼울 수 있게 되고, 또 사용자의 팔 길이나 각도 등에 맞게 암(15)상에서 위치 이동이 가능한 슬라이드 블럭(27)을 통해 전후 위치가 조절될 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기에서 팔 받침대의 높이 조절구조를 나타내는 사시도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 여기서는 사용자의 체형에 맞게 팔 받침대(16)의 높이를 조절하여 사용할 수 있는 수단을 보여준다.

이를 위하여, 상기 포스트(13)의 내부에는 상하로 수납 및 인출이 가능한 바 형태의 슬라이드체(29)가 나란하게 수직 설치되고, 이렇게 설치되는 슬라이드체(29)의 한쪽 옆에는 업다운 실린더(30)가 역시 수직으로 나란하게 설치된다.

이때, 상기 업다운 실린더(30)의 실린더 몸체 후단부는 실린더 지지핀(38)에 의해 포스트(13)측에 지지되고, 실린더 로드는 로드 연결핀(37)을 통해 슬라이드체(29)와 연결된다.

이에 따라, 상기 업다운 실린더(30)의 작동을 통해 슬라이드체(29)가 위로 올라가거나 아래로 내려가면서 그 높이가 조절될 수 있게 되고, 결국 상기 슬라이드체(29)의 상단부에 설치되어 있는 구동장치(14), 그리고 암(15) 및 팔 받침대(16) 전체도 상하 높이가 조절될 수 있게 된다.

따라서, 이와 같이 구성되는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기에서 우수 사용시 및 좌수 사용시의 상태, 그리고 우수에서 좌수로 변환시키는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

도 5a 내지 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 어깨 관절 치료기에서 우수 사용위치에서 좌수 사용위치로 변환시키는 과정을 나타내는 사시도이다.

도 5a 내지 5c에 도시한 바와 같이, 먼저 사용자를 의자(12)에 앉힌 다음에 의자(12)를 좌우로 이동 조절하여 사용자의 어깨 폭과 알맞게 맞추고, 즉 사용자의 몸체와 팔 받침대(16)와의 간격을 맞추고, 계속해서 의자(12)나 포스트(13)를 전후로 이동 조절하여 사용자의 어깨 부분과 포스트(13)에 있는 구동장치(14)의 축 중심이 일직선으로 일치되도록 맞춘다.

이렇게 한 다음에 사용자의 팔을 팔 받침대(16) 위에 올려 놓은 상태에서 전원을 연결하고 컨트롤러(31)를 조작하여 운동각도 범위와 시간 등을 입력한 후, 구동장치(14)를 가동시키면 암(15)이 위아래로 움직이면서 사용자의 어깨 관절을 기준으로 팔을 들어 올려주고 내려주는 운동을 시켜주게 된다.

위와 같이 사용자의 오른쪽 어깨 이상 증상을 치료하다가 이번에는 왼쪽 어께의 이상 증상을 치료하고자 할 경우, 먼저 암(15)에서 팔 받침대(16)를 탈거한 후에 계속해서 앞쪽에 있던 구동장치(14)의 가동에 의해 암(15)을 뒷쪽으로 젖혀 놓은 다음, 재차 팔 받침대(16)를 암(15)에 재장착하고, 이와 동시에 회전장치(17)를 조작하여 의자(12)를 180°회전시키면 의자(12)가 뒷쪽을 향하게 되므로, 즉 의자(12) 및 팔 받침대(16)의 위치가 변환된 상태이므로, 이때에는 사용자의 왼쪽 어깨 이상 증상을 치료할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이, 본 발명에서는 사용자의 오른쪽 어깨 관절 이상 증상 또는 왼쪽 어깨 관절 이상 증상을 치료하기 위한 좌우수 변환시 의자를 180°회전시키고 팔 받침대를 반대편으로 돌려 놓는 간단한 조작의 좌우수 변환 방식을 구현함으로써, 매우 편리하게 사용 및 취급할 수 있으며, 또 사용자의 신체 조건에 따라 전후 조절 및 좌우 조절이 가능하므로 사용자에 알맞게 맞춘 상태에서 치료를 할 수 있는 등 치료 효과를 높일 수 있는 이점이 있다.

10 : 베이스 프레임 11 : 지지대
12 : 의자 12a : 시트
12b : 등받이 13 : 포스트
14 : 구동장치 15 : 암
16 : 팔 받침대 17 : 회전장치
18 : 축부재 19 : 보스부
20 : 회전체 21 : 베어링부재
22 : 위치고정홈 23 : 위치고정레버
24 : 포스트용 LM 가이드 25 : 지지대용 전후 LM 가이드
26 : 지지대용 좌우 LM 가이드 27 : 슬라이드 블럭
28 : 받침대 브라켓 29 : 슬라이드체
30 : 업다운 실린더 31 : 컨트롤러
32 : 휠 33 : 스톱레버
34 : 높이조절레버 35 : 위치조절레버
36 : 축 37 : 로드 연결핀
38 : 실린더 지지핀

Claims

베이스 프레임(10);
사용자가 앉는 부분으로서 상기 베이스 프레임(10)에 설치되어 있는 지지대(11)상에서 회전가능한 구조로 설치되는 의자(12);
상기 의자(12)의 한쪽 옆에 위치되면서 베이스 프레임(10)상에 설치되는 포스트(13)와, 상기 포스트(13)의 상단부에 설치되는 구동장치(14);
상기 의자(12)의 한쪽 옆에 나란하게 위치되고 구동장치(14)의 축에 후단부가 결합되는 구조로 지지되며 구동장치(14)의 작동에 따라 위아래로 동작하면서 사용자의 팔을 움직여주는 동시에 앞쪽 위치 또는 뒷쪽 위치로 젖혀져 방향을 전환할 수 있는 암(15);
사용자가 팔을 얹혀놓는 부분으로서 상기 암(15)에 슬라이드 구조로 착탈가능하게 설치되는 팔 받침대(16);
를 포함하며, 좌우수 변환시 의자를 180°회전시키고 팔 받침대를 포함하여 암 전체를 반대쪽으로 돌려서 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.
청구항 1에 있어서, 상기 지지대(11)에 설치되어 의자(12)를 회전시켜주는 회전장치(17)를 더 포함하며, 상기 회전장치(17)는 지지대(11)의 상단에 설치되는 축부재(18)와, 상기 의자(12)의 시트 저면에 있는 보스부(19)와 결합되며 축부재(18)의 외측에 동심원상으로 결합되어 의자(12)와 함께 회전가능한 회전체(20)와, 상기 축부재(18)와 회전체(20) 사이에 개재되는 베어링부재(21)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.
청구항 2에 있어서, 상기 회전장치(17)의 회전체(20)에는 축부재(18)의 외주면 둘레를 따라가면서 일정간격으로 형성되어 있는 위치고정홈(22) 내에 선택적으로 걸려지면서 회전체(20)를 포함하여 의자(12) 전체의 회전위치를 고정시켜주는 위치고정레버(23)가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 포스트(13)는 베이스 프레임(10)상에 전후 방향을 따라 설치되어 있는 포스트용 LM 가이드(24)에 의해 전후 위치가 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 의자(12)를 받쳐주고 있는 지지대(11)는 베이스 프레임(10)상에 전후 방향 및 좌우 방향을 따라 중첩 설치되어 있는 지지대용 전후 LM 가이드(25) 및 지지대용 좌우 LM 가이드(26)에 의해 전후 위치 및 좌우 위치가 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 팔 받침대(16)는 암(15)에 끼워지는 슬라이드 블럭(27)과, 상기 슬라이드 블럭(27)에서 연장되면서 팔 받침대(16)를 받쳐주고 있는 받침대 브라켓(28)을 포함하며, 슬라이드 블럭(27)의 위치 조절을 통해 전후 위치가 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 구동장치(14)는 포스트(13)의 내측으로 수직 삽입되어 상하로 수납 및 인출이 가능한 슬라이드체(29) 및 이 슬라이드체(29)를 위아래로 움직여주는 업다운 실린더(30)에 의해 지지되면서 암(15) 및 팔 받침대(16)와 함께 상하 높이가 조절될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 좌우수 변환 사용이 용이한 어깨 관절 치료기.