KR101652334B1

KR101652334B1 - 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치

Info

Publication number: KR101652334B1
Application number: KR1020150035092A
Authority: KR
Inventors: 정광욱; 정덕수
Original assignee: (주)맨엔텔
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2015-03-13
Publication date: 2016-08-31

Abstract

본 발명은, 바닥면에 올려지는 좌우한쌍의 수평 프레임사이를 연결하는 연결프레임을 구비하고, 상기 연결프레임과 결합되는 좌우한쌍의 내,외측 프레임을 구비하는 본체부 ; 상기 좌우한쌍의 내측 프레임에 고정설치되는 안내관에 상하이동가능하게 조립되는 안내봉을 상하작동시키는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 안내봉의 상단에 고정설치되는 수평판을 사용자의 신체조건에 맞추어 상하이동시키는 높이조절부 ; 상기 수평판에 구비된 제1레일과 조립되는 제1슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 양손이 파지하게 되는 손잡이를 갖는 상부테이블을 갖추어 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부 ; 상기 본체부와 연결조립체를 매개로 구비되는 수직판을 구비하고, 상기 수직판에 구비된 제2레일과 조립되는 제2슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 무릅이 접하는 지지부재를 갖는 하부테이블을 갖추어 사용자의 하체운동을 수행하는 하체운동부 ; 및 상기 외측 프레임에 고정설치된 와이어 안내관에 삽입배치되는 일정길이의 와이어부재를 갖추고, 상기 와이어부재의 일단에 연결되어 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 밴드부재를 갖추고, 상기 와이어 안내관에 삽입배치된 와이어부재를 안내이동시키는 외력을 제공하는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 밴드부재의 전체길이를 조절하는 밴드조절부 ; 를 포함한다.

Description

상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치{Upper limb and Lower limb Rehabilitation Motion Device of Upright Type}

본 발명은 직립상태에서 재활환자의 상지와 하지를 동시에 또는 선택적으로 재활시키도록 운동하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 재활환자의 키높이에 맞추어 상하높이 조절이 가능하고, 재활환자의 둔부 또는 허리에 받쳐지는 밴드의 전체길이를 조절하여 사용상 편리성 및 안전성을 높일 수 있고, 상지와 하지의 재활운동을 동시에 수행하거나 선택적으로 수행할 수 있는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치에 관한 것이다.

일반적으로 만성적인 운동부족 등으로 팔이나 다리에 근력약화로 인한 근골격계질환 등의 경우 환자의 운동조절 능력을 회복시키고 신체 기능을 회복시키도록 지속적인 재활 운동기를 이용한 재활치료를 실시하여야 한다.

뿐만 아니라 현대사회에서 교통사고나 운동중의 골절사고 등으로 오랫동안 병상에 있는 경우 신체가 허약하게 되므로 이를 단련시켜주고 사회로의 빠른 복귀를 위하여 재활치료가 필요하다.

재활치료를 하면 치료의 효과가 빨리 나타나고 사회로의 복귀가 보다 용이하게 이루어짐으로 다양한 종류의 재활 운동기구가 개발되어 사용되고 있다.

이때 사용되는 재활 보조 운동기구로는 신체의 일부에 기구를 착용하고 직접 기구를 작동시킬 때 드는 힘을 근력으로 전환시키는 것과 매트와 등받이를 형성하여 등받이의 각도조절이 가능하도록 기어나 실린더 등 각도조절기구를 형성한 것이 알려져 있다.

그러나 전자의 경우 환자가 직접 팔다리를 움직여 운동효과를 얻어야함에도 불구하고 대부분은 환자의 경우 동기부여 부족 등의 이유와 지속적인 노력의 어려움 등으로 운동의 지속적인 적용에 문제점이 있었다.

또한 종래 사용되고 있는 재활운동기구의 경우 비용이 비싸고 사용이 어려운 문제점이 있었다. 따라서 독거노인이나 빈곤계층의 경우 재활기구가 워낙 고가여서 구매하기 어렵고 혼자서 사용하기 힘든 문제점이 있었다.

또한 재활운동은 힘이 들고 지루한 자기싸움이므로 재활의지가 약할 경우 중도에 포기하는 경우가 많았다. 따라서 현대사회에서는 재활운동이 필요한 사람들이 재미있고 쉽게 접근할 수 있는 재활운동기구가 필요하게 되었고 환자의 상태에 따른 운동을 할 수 있는 재활운동기구의 필요성이 절실하게 되었다.

(특허문헌 1) KR2012-0051627 A

(특허문헌 2) KR2014-0065772 A

특허문헌 1에는 균형 감각 향상 및 신체 단련운동을 병행할 수 있는 3차원 재활 운동기구가 개시되어 있다.

이러한 재활운동기구는 재활치료를 요하는 환자들이 실내외에서 장소 제한없이 사용할 수 있으며, 싼값으로 보급되고 고장없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 쇠약한 환자의 경우 의욕을 고취하고 성취감을 누릴 수 있지만 상체운동시 재활환자의 둔부나 허리를 안정적으로 받칠 수 있는 밴드가 없기 때문에 하체가 부실한 재활환자의 사용시 안전성이 문제점이 있었다.

특허문헌 2에는 발판에 올라선 재활환자인 사용자의 하체가 전후좌우로 움직이면서 하체근력을 재활하고, 손잡이를 파지한 사용자의 상체가 전후좌우로 움직이면서 상체근력을 재활하는 재활운동기구를 개시하고 있다.

이러한 재활운동기구는 발판에 양발이 올려진 사용자가 하체 및 상체를 움직여 재활운동을 수행하는 과정에서 뒤로 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 허리나 둔부를 지지하는 밴드부재를 구비하고 있다.

그러나, 특허문헌 2에 개시된 밴드부재는 사용자의 신체조건이나 재활환자의 상태에 따라 밴드부재의 전체길이를 줄이거나 늘리는 것이 불가능하기 때문에 재활치료를 위한 효율성을 향상시키는데 한계가 있었다.

또한, 특허문헌 1과 특허문헌 2에는 재활환자가 운동하고자 하는 선택에 따라 상체와 하체에 대한 재활운동을 동시에 수행하거나 상체 또는 하체를 선별하여 재활운동을 수행하기 곤란한 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 사용자의 신체조건 및 재활환자의 상태에 맞추어 간단한 조작에 의해서 재활운동범위를 조절할 수 있고, 상,하체 운동을 동시에 수행하거나 선택적으로 수행할 수 있는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치를 제공하고자 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 바닥면에 올려지는 좌우한쌍의 수평 프레임사이를 연결하는 연결프레임을 구비하고, 상기 연결프레임과 결합되는 좌우한쌍의 내,외측 프레임을 구비하는 본체부 ; 상기 좌우한쌍의 내측 프레임에 고정설치되는 안내관에 상하이동가능하게 조립되는 안내봉을 상하작동시키는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 안내봉의 상단에 고정설치되는 수평판을 사용자의 신체조건에 맞추어 상하이동시키는 높이조절부 ; 상기 수평판에 구비된 제1레일과 조립되는 제1슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 양손이 파지하게 되는 손잡이를 갖는 상부테이블을 갖추어 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부 ; 상기 본체부와 연결조립체를 매개로 구비되는 수직판을 구비하고, 상기 수직판에 구비된 제2레일과 조립되는 제2슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 무릅이 접하는 지지부재를 갖는 하부테이블을 갖추어 사용자의 하체운동을 수행하는 하체운동부 ; 및 상기 외측 프레임에 고정설치된 와이어 안내관에 삽입배치되는 일정길이의 와이어부재를 갖추고, 상기 와이어부재의 일단에 연결되어 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 밴드부재를 갖추고, 상기 와이어 안내관에 삽입배치된 와이어부재를 안내이동시키는 외력을 제공하는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 밴드부재의 전체길이를 조절하는 밴드조절부 ; 를 포함하는 직립형 상지와 하지 재활 운동장치를 제공한다.

바람직하게, 상기 와이어부재는 받침대에 회동가능하게 조립되는 일정길이의 회동축에 일단이 연결된 제1선회바의 타단과 연결되고, 상기 제2엑추에이터에 의해서 상하작동되는 작동바는 상기 회동축에 일단이 연결된 제2선회바의 타단과 연결된다.

바람직하게, 상기 와이어 안내관은 상기 외측프레임에 인접하여 나란하게 배치되는 직선관과, 상기 직선관의 상단으로부터 연장되어 사용자측으로 절곡된 곡선관을 포함한다.

바람직하게, 상기 와이어부재는 상기 제2선회바의 단부에 핀부재를 매개로 연결되어 상기 와이어 안내관의 하단으로 삽입배치되는 일정길이의 삽입바와 연결된다.

바람직하게, 상기 높이조절부는 상기 좌우한쌍의 내측 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 안내관과, 상기 안내관의 내부에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 안내봉 및 상기 안내봉을 일정높이 상하작동시키도록 상기 본체부에 구비되는 제1엑츄에이터를 포함한다.

바람직하게, 상기 연결조립체는 좌우한쌍의 수직연결판사이를 연결하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 전면중앙에 일단이 연결되어 상기 수직판의 타측면에 타단이 연결되는 중앙연결판 및 상기 좌우한쌍의 수직연결판에 일단이 연결되고 상기 본체부에 타단이 연결되어 상기 수직연결판을 감싸도록 절곡되는 좌우한쌍의 절곡형 연결판을 포함한다.

바람직하게, 상기 상부테이블은 상기 수평판에 고정설치된 제1핀블럭의 하부핀공과 대응하도록 관통형성되는 상부핀공을 구비하고, 상기 상부핀공을 통해 하부핀공에 삽입배치되어 상기 상부테이블의 좌우이동을 제한하는 제1고정핀을 구비한다.

바람직하게, 상기 하부테이블은 상기 수직판에 고정설치된 제2핀블럭의 하부핀공과 대응하도록 관통형성되는 상부핀공을 갖는 브라켓을 구비하고, 상기 상부핀공을 통해 하부핀공에 삽입배치되어 상기 하부테이블의 좌우이동을 제한하는 제2고정핀을 구비한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 사용자의 허리나 둔부가 받쳐지는 밴드부재와 연결된 와이어부재를 와이어 안내관에 왕복이동가능하게 구비하고, 제2엑츄에이터의 상하작동에 의해 와이어부재를 왕복이동시킴으로써 밴드부재를 후방에서 전방으로 당기어 하체가 부실한 사용자를 안정적으로 받칠 수 있기 때문에 재활운동시 안전사고를 예방하고, 상체 및 하체 재활운동을 안전하게 수행할 수 있는 것이다.

(2) 사용자의 양손이 파지하는 손잡이를 갖는 상부테이블을 제1엑츄에이터의 상하작동에 의해서 높이조절함으로써 사용자의 신체조건에 맞추어 높이조절을 간편하게 수행하여 사용상 편리성을 높일 수 있다.

(3) 상부테이블의 손잡이를 파지한 상태에서 이루어지는 상체운동과 하부테이블의 지지부재에 무릎이 접한 상태에서 이루어지는 하체운동을 동시에 수행하거나 선택적으로 수행함으로써 사용자의 선택에 따라 재활운동을 다양하게 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치를 도시한 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치에 채용되는 하체운동부를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치에 채용되는 하체운동부를 도시한 평면도이다.
도 5a 내지 도 5c 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치의 작동상태도이다.
도 6a 와 도 6b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치에 채용되는 밴드조절부를 도시한 작동상태도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치에 채용되는 밴드조절부의 사시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치(100)는 도 1 내지 도 7 에 도시한 바와 같이, 재활환자를 포함하는 사용자가 상체 및 하체 근력을 단련하거나 재활하는 훈련을 동시에 또는 선택적으로 수행하면서 재활환자의 신체조건에 따라 밴드부재(B)의 길이조절을 간편하게 수행할 수 있도록 본체부(110), 높이조절부(120), 상체운동부(130), 하체운동부(140) 및 밴드조절부(150)를 포함한다.

상기 본체부(110)는 바닥면에 안정적으로 지지할 수 있도록 좌우한쌍으로 배치되는 수평 프레임(111)과, 이들 사이를 연결하는 연결프레임(112)을 구비하고, 상기 연결프레임(112)에는 좌우한쌍의 외측 프레임(113)과 좌우한쌍의 내측프레임(114)을 수직하게 구비한다.

상기 수평프레임(111)에는 상기 상체운동부에 구비되는 상부테이블의 손잡이를 잡게 되는 재활환자가 올라 설수 있도록 발판(미도시)을 구비할 수도 있다.

또한, 서로 인접하는 내,외측프레임(113,114)은 연결브라켓(113a)을 매개로 하여 서로 나란하도록 연결되며, 상기 좌우한쌍의 외측프레임(113)은 인접하는 내측 프레임의 높이와 대략 동일한 높이를 갖도록 수직하게 설치될 수 있다.

상기 높이조절부(120)는 상기 좌우한쌍의 내측 프레임(114)에 고정설치되는 좌우한쌍의 안내관(121)과, 상기 안내관(121)에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 안내봉(122) 및 상기 좌우한쌍의 안내봉사이에 조립된 연결브라켓(122a)과 연결된 작동바(123a)를 상하작동시키는 제1엑츄에이터(123)를 포함한다.

여기서, 상기 안내봉(122)의 상단에는 상기 상체운동부(130)와 결합되는 대략 사각판상의 수평판(125)을 구비한다.

상기 상체운동부(130)는 상기 수평판(125)의 상부면에 구비된 엘엠가이드와 같은 제1레일(126a)에 활주이동이 가능하도록 조립된 제1슬라이더(126)를 매개로 위치고정된 수평판(125)에 대하여 좌우이동가능하게 조립되는 상부테이블(131)을 포함한다.

여기서, 상기 제1레일(126a)의 양단부에는 상기 제1슬라이더(126)와 이를 하부면에 구비하는 상부테이블(131)의 분리이탈이 곤란하도록 제1스토퍼(126b)를 각각 구비할 수 있으며, 상기 제1스토퍼(126b)의 고정위치는 상기 제1레일상에서 위치조절이 가능하다.

이러한 상부테이블(131)의 상부면에는 상기 본체부의 수평프레임에 구비되는 발판에 올라선 사용자인 재활환자의 양손이 파지하게 되는 손잡이(132)를 구비한다.

이에 따라, 상기 상부테이블(131)은 상기 제1엑추에이터의 상하작동에 의해서 사용자의 키높이에 맞추어 높이조절될 수 있으며, 높이조절된 상부테이블(131)에 구비된 손잡이(132)는 사용자의 양손에 의해서 파지하게 된다.

이러한 상태에서, 상기 상부테이블(131)은 제1슬라이더와 제1레일간의 결합에 의해서 일측 도면상 우측이나 좌측으로 왕복이동하게 되면서 사용자의 상체 근력을 사용하게 하여 재활운동을 수행하게 되는 것이다.

즉, 사용자의 상체가 좌우방향으로 움직이게 되면서 넘어지지 않으려고 본능적으로 상부테이블의 손잡이를 파지하는 힘을 증대시키게 되고, 균형을 잡기 위해서 상지근력 운동을 자연스럽게 유도하게 되는 것이다.

여기서, 상기 수평판(125)에 대한 상부테이블(131)의 좌우왕복 이동거리는 제1레일(126a)에 구비되는 제1스토퍼(126b)의 위치조절에 의해서 적절히 조절될 수 있다.

그리고, 상기 상부테이블(131)은 상기 수평판(125)에 고정설치된 제1핀블럭(127)의 하부핀공(127a)과 대응하도록 관통형성되는 상부핀공(135a)을 구비하고, 상기 상부핀공(135a)을 통해 하부핀공(127a)에 삽입배치되어 상기 상부테이블의 좌우이동을 제한하는 제1고정핀(135)을 구비한다.

이에 따라, 사용자의 선택에 따라 상체운동이 이루어지지 않도록 상기 하부핀공에 삽입배치되는 제1고정핀(135)에 의해서 상기 수평판에 대한 상부테이블(131)의 좌우왕복이동을 제한할 수 있는 것이다.

또한, 사용자가 상체운동을 수행하고자 하는 경우, 상기 상부핀공(135a)을 통해 하부핀공(127a)에 삽입배치된 제1고정핀(135)을 분리하여 구속을 해제함으로써, 상기 수평판에 대한 상부테이블의 좌우왕복이동이 가능해지고, 분리된 제1고정핀(135)은 상기 상부핀공에 인접하는 다른 대기핀공에 삽입하여 임시보관하게 된다.

상기 하체운동부(140)는 상기 사용자와 마주하는 본체부(110)에 연결조립체(144)를 매개로 하여 조립되는 수직판(145)을 포함하고, 상기 수직판(145)의 일측면에 구비되는 제2레일(146a)에 제2슬라이더(146)가 활주이동이 가능하게 조립되고, 상기 제2슬라이더(146)를 매개로 위치고정된 수직판(145)에 대하여 좌우이동가능하게 조립되는 하부테이블(141)을 포함한다.

여기서, 상기 제2슬라이더(146a)의 양단부에는 상기 제2슬라이더(146)와 이를 하부면에 구비하는 하부테이블(141)의 분리이탈이 곤란하도록 제2스토퍼(146b)를 각각 구비할 수 있으며, 상기 제2스토퍼(146b)는 하부테이블의 좌우이동범위를 조절할 수 있도록 상기 제2레일상에서 위치조절이 가능하게 구비되는 것이 바람직하다.

이러한 하부테이블(141)의 일면에는 상기 본체부와 마주하는 사용자인 재활환자의 양 무릎이 접하게 되는 좌우한쌍의 지지부재(142)를 교체가능하게 구비하며, 이러한 지지부재(142)는 무릎과의 접촉시 충격을 흡수할 수 있도록 부드러운 천이나 스폰지,고무와 같은 탄성체로 이루어지는 것이 바람직하다.

이에 따라, 상기 제1엑추에이터의 상하작동에 의해서 사용자의 키높이에 맞추어 높이조절된 상부테이블(131)의 손잡이(132)를 사용자가 파지하고, 사용자의 무릅이 지지부재(142)에 접한 상태에서, 하체를 좌우양측으로 움직이게 되면, 상기 하부테이블(141)은 상기 제2슬라이더와 제2레일간의 결합에 의해서 일측 도면상 우측이나 좌측으로 왕복이동하게 되면서 사용자의 하체 근력을 사용하게 하여 재활운동을 수행하게 되는 것이다.

즉, 사용자의 하체가 좌우방향으로 움직이게 되면서 넘어지지 않으려고 본능적으로 하부테이블의 지지부재와 접하는 무릎을 포함하는 하체에 힘을 증대시키게 되고, 균형을 잡기 위해서 하지근력 운동을 자연스럽게 유도하게 되는 것이다.

여기서, 상기 수직판(145)에 대한 하부테이블(141)의 좌우왕복 이동거리는 제2레일(146a)에 구비되는 제2스토퍼(146b)의 위치조절에 의해서 적절히 조절될 수 있다.

그리고, 상기 하부테이블(141)은 상부테이블과 마찬가지로 상기 수직판(145)에 고정설치된 제2핀블럭(147)의 하부핀공(147a)과 대응하도록 관통형성되는 상부핀공(143a)을 갖는 브라켓(143)을 구비하고, 상기 상부핀공(143a)을 통해 하부핀공(147a)에 삽입배치되어 상기 하부테이블의 좌우이동을 제한하는 제2고정핀(148)을 구비한다.

이에 따라, 사용자의 선택에 따라 하체운동이 이루어지지 않도록 상기 하부핀공에 삽입배치되는 제2고정핀(147a)에 의해서 상기 수직판에 대한 하부테이블(141)의 좌우왕복이동을 제한할 수 있는 것이다.

또한, 사용자가 하체운동을 수행하고자 하는 경우, 상기 상부핀공(143a)을 통해 하부핀공(147a)에 삽입배치된 제2고정핀(148)을 분리하여 구속을 해제함으로써, 상기 수직판에 대한 하부테이블의 좌우왕복이동이 가능해지고, 분리된 제2고정핀(148)은 상기 수직판(145)에 구비되는 제3핀블럭의 대기핀공에 삽입하여 임시보관하게 된다.

한편, 상기 밴드조절부(150)는 상기 좌우한쌍의 외측 프레임(113)에 고정설치된 좌우한쌍의 와이어 안내관(151)과, 상기 와이어안내관(151)에 삽입배치되어 안내이동되는 일정길이의 와이어부재(152)를 포함하고, 상기 좌우한쌍의 와이어 안내관(151)을 통해 사용자측으로 인출되는 좌우한쌍의 와이어 부재(152)의 일단에는 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 밴드부재(B)를 연결하여 구비한다.

상기 연결프레임(112)측인 지면측으로 하향 인출된 와이어부재(152)의 타단에는 상기 와이어안내관을 통한 와이어부재(152)의 안내 왕복이동시키는 외력을 제공하는 제2엑추에이터(153)를 포함한다.

이에 따라, 상기 제2엑츄에이터(153)의 작동에 의해서 사용자의 신체조건이나 운동조건에 따라 상기 와이어부재(152)에 연결된 밴드부재(B)의 전체길이를 길게 연정하거나 짧게 줄여 조절할 수 있는 것이다.

상기 와이어부재(152)는 일정길이의 회동축(155)과 일단이 연결된 제1선회바(154)의 타단과 연결되고, 상기 제2엑추에이터(153)에 의해서 상하작동되는 작동바(153a)는 상기 회동축(155)에 일단이 연결된 제2선회바(156)의 타단과 연결될 수 있다.

여기서, 상기 와이어부재(152)는 상기 와이어안내관을 통한 직선이동 및 곡선이동이 용이하도록 와이어로프부재로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 회동축(155)은 상기 내,외측프레임과 나란하도록 수직하게 설치되는 좌우한쌍의 보조프레임(157)에 구비되는 받침대(157a)에 좌우양단이 회동가능하게 조립된다.

그리고, 상기 와이어 안내관(151)은 상기 외측프레임에 인접하여 나란하게 배치되는 직선관(151b)과, 상기 직선관(151b)의 상단으로부터 연장되어 사용자측으로 절곡된 곡선관(151a)으로 이루어질 수 있으며, 이러한 직선관(151b)과 곡선관(151a)은 일체로 구비되거나 조립식으로 구비될 수 있다.

여기서, 상기 제2엑츄에이터(153)는 상기 제1엑츄에이터(123)와 마찬가지로 상기 제2선회바와 핀부재를 매개로 연결된 작동바(153a)를 상하이동시키는 실린더부재로 이루어지거나 모터부재로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 와이어부재(152)는 상기 와이어 안내관(151)을 통한 진출입이 용이하도록 상기 제2선회바(156)의 단부에 핀부재를 매개로 연결되어 상기 와이어 안내관의 하단으로 삽입배치되는 일정길이의 삽입바(154a)의 상단에 연결될 수 있다.

이에 따라, 상기 와이어부재(152)를 포함하는 밴드부재(B)의 전체길이를 사용자의 신체조건에 맞추어 늘리거나 줄이는 작업은 도 6a 와 도 6b에 도시한 바와 같이, 상기 제2엑츄에이터(153)의 상하작동에 의해서 이루어지는바, 상기 제2엑츄에이터의 작동바가 상승작동하게 되면, 회동축에 각각 연결된 제1,2선회바가 상승선회되면서 안내관에 삽입배치된 와이어부재를 사용자측으로 이동시킴으로써 밴드부재의 전체길이를 길게 연장할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 밴드부재(B)가 사용자의 둔부나 허리에 받쳐진 상태에서 상기 제2엑츄에이터(153)의 작동바를 하강복귀시키면, 회동축에 각각 연결된 제1,2선회바가 하강선회되면서 와이어 안내관(151)에 삽입배치된 와이어부재를 하부로 당김으로써 사용자를 상부테이블측으로 근접시켜 안정적으로 뒷받침할 수 있고, 밴드부재의 헐거움을 방지할 수 있기 때문에 상체 및 하체를 동시에 또는 선택적으로 움직여 재활운동을 수행하는 과정에서 사용자가 뒤로 넘어지는 안전사고를 예방할 수 있는 것이다.

또한, 상기 제1,2엑츄에이터(123,153)를 작동시키는 버튼을 포함하는 제어판넬(미도시)을 상부테이블(131)에 구비함으로써 사용자가 상부테이블의 높이조절과 밴드부재의 길이조절을 사용자의 의도에 따라 간편하게 조작할 수 있다.

한편, 상기 하부테이블이 좌우이동가능하게 조립되는 수직판을 본체부와 연결하는 연결조립체(144)는 좌우한쌍의 수직연결판(144a)사이를 연결하는 수평연결판(144b)과, 상기 수평연결판(144b)의 전면중앙에 일단이 연결되어 상기 수직판의 타측면에 타단이 연결되는 중앙연결판(144c) 및 상기 좌우한쌍의 수직연결판에 일단이 연결되고 상기 본체부의 내측프레임 또는 외측프레임에 타단이 연결되는 좌우한쌍의 절곡형 연결판(144d)을 포함한다.

상기 좌우한쌍의 절곡형 연결판(144d)은 상기 수직연결판, 수평연결판의 외부노출을 방지하면서 이들을 본체부에 연결고정하도록 대략 ㄱ 자형 단면상으로 절곡된 판재로 이루어질 수 있으며, 상기 수직연결판(144a)의 상단테두리에는 상기 회동축(155)이 간섭없이 배치될 수 있도록 위로 개방된 절개홈을 함몰형성하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 좌우한쌍의 수직연결판(144a)과 수평연결판(144b)이 서로 만나는 모서리부에 접하여 이들의 결합상태를 보강할 수 있도록 보강연결판(144d)을 구비하는 것이 바람직하다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

110 : 본체프레임
111 : 수평프레임
112 : 연결프레임
113 : 외측프레임
114 : 내측프레임
120 : 높이조절부
121 : 안내관
122 : 안내봉
123 : 제1엑츄에이터
125 : 수평판
126 : 제1슬라이더
126a : 제1레일
130 : 상체운동부
131 : 상부테이블
132 : 손잡이
133 : 안착대
140 : 하체운동부
141 : 하부테이블
142 : 지지부재
143 : 브라켓
144 : 연결조립체
145 : 수직판
146 : 제2슬라이더
146a : 제2레일
150 : 밴드조절부
151 : 와이어 안내관
152 : 와이어부재
153 : 제2엑츄에이터
154 : 제1선회바
155 : 회동축
156 : 제2선회바
B : 밴드부재

Claims

바닥면에 올려지는 좌우한쌍의 수평 프레임사이를 연결하는 연결프레임을 구비하고, 상기 연결프레임과 결합되는 좌우한쌍의 내,외측 프레임을 구비하는 본체부 ;
상기 좌우한쌍의 내측 프레임에 고정설치되는 안내관에 상하이동가능하게 조립되는 안내봉을 상하작동시키는 제1엑츄에이터를 갖추어 상기 안내봉의 상단에 고정설치되는 수평판을 사용자의 신체조건에 맞추어 상하이동시키는 높이조절부 ;
상기 수평판에 구비된 제1레일과 조립되는 제1슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 양손이 파지하게 되는 손잡이를 갖는 상부테이블을 갖추어 사용자의 상체운동을 수행하는 상체운동부 ;
상기 본체부와 연결조립체를 매개로 구비되는 수직판을 구비하고, 상기 수직판에 구비된 제2레일과 조립되는 제2슬라이더를 매개로 좌우이동가능하게 조립되고, 사용자의 무릅이 접하는 지지부재를 갖는 하부테이블을 갖추어 사용자의 하체운동을 수행하는 하체운동부 ; 및
상기 외측 프레임에 고정설치된 와이어 안내관에 삽입배치되는 일정길이의 와이어부재를 갖추고, 상기 와이어부재의 일단에 연결되어 사용자의 허리 또는 둔부를 받치는 밴드부재를 갖추고, 상기 와이어 안내관에 삽입배치된 와이어부재를 안내이동시키는 외력을 제공하는 제2엑추에이터를 갖추어 상기 밴드부재의 전체길이를 조절하는 밴드조절부 ; 를 포함하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제1항에 있어서,
상기 와이어부재는 받침대에 회동가능하게 조립되는 일정길이의 회동축에 일단이 연결된 제1선회바의 타단과 연결되고, 상기 제2엑추에이터에 의해서 상하작동되는 작동바는 상기 회동축에 일단이 연결된 제2선회바의 타단과 연결되는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제1항에 있어서,
상기 와이어 안내관은 상기 외측프레임에 인접하여 나란하게 배치되는 직선관과, 상기 직선관의 상단으로부터 연장되어 사용자측으로 절곡된 곡선관을 포함하는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제2항에 있어서,
상기 와이어부재는 상기 제2선회바의 단부에 핀부재를 매개로 연결되어 상기 와이어 안내관의 하단으로 삽입배치되는 일정길이의 삽입바와 연결되는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 높이조절부는 상기 좌우한쌍의 내측 프레임에 고정설치되는 좌우한쌍의 안내관과, 상기 안내관의 내부에 상하이동가능하게 조립되는 좌우한쌍의 안내봉 및 상기 안내봉을 일정높이 상하작동시키는 제1엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연결조립체는 좌우한쌍의 수직연결판사이를 연결하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 전면중앙에 일단이 연결되어 상기 수직판의 타측면에 타단이 연결되는 중앙연결판 및 상기 좌우한쌍의 수직연결판에 일단이 연결되고 상기 본체부에 타단이 연결되어 상기 수직연결판을 감싸도록 절곡되는 좌우한쌍의 절곡형 연결판을 포함하는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 상부테이블은 상기 수평판에 고정설치된 제1핀블럭의 하부핀공과 대응하도록 관통형성되는 상부핀공을 구비하고, 상기 상부핀공을 통해 하부핀공에 삽입배치되어 상기 상부테이블의 좌우이동을 제한하는 제1고정핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하부테이블은 상기 수직판에 고정설치된 제2핀블럭의 하부핀공과 대응하도록 관통형성되는 상부핀공을 갖는 브라켓을 구비하고, 상기 상부핀공을 통해 하부핀공에 삽입배치되어 상기 하부테이블의 좌우이동을 제한하는 제2고정핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 상지와 하지 슬라이딩에 의한 전동식 기립형 하지재활 장치.