CN207693858U - 一种四肢康复训练器 - Google Patents
一种四肢康复训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207693858U CN207693858U CN201720805758.1U CN201720805758U CN207693858U CN 207693858 U CN207693858 U CN 207693858U CN 201720805758 U CN201720805758 U CN 201720805758U CN 207693858 U CN207693858 U CN 207693858U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- limbs
- seat
- limb
- armrest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 35
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 30
- 230000021542 voluntary musculoskeletal movement Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 7
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 claims description 6
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 claims description 6
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 2
- 230000009760 functional impairment Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000944 nerve tissue Anatomy 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种四肢康复训练器，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作，本实用新型的四肢康复训练器，能够同时满足四肢功能性患者的强制性运动及自主性运动的需求，适合患者整个康复过程的应用，同时满足重度及轻度四肢功能障碍患者的康复需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种四肢康复训练器。
背景技术
当患者由于神经系统受损导致四肢功能性障碍时，在一般药物治疗的同时，还需要不断加强外部的强制性运动，激活脑神经组织，促进恢复，现有的四肢康复训练器能够带动患者的四肢进行强制性运动，但是当患者恢复一定程度后或者轻度四肢功能性障碍时，四肢可以施加一定的力量，此时需要进行患者自主的运动，这时，现有的四肢康复训练器无法满足患者康复的需求，因此，亟需提供一种可以同时满足患者四肢强制性运动和自主性运动的四肢康复训练器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种四肢康复训练器，能够满足四肢功能性障碍患者强制性运动及自主性运动的需求，从而能够同时满足重度及轻度患者的康复要求，为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种四肢康复训练器，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作。
进一步的，所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接。
进一步的，所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。
进一步的，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。
进一步的，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括电机及运动手柄，所述电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体，侧面上开有注水口及密封盖，所述上肢自主运动机构包括挂钩、康复带及拉手，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。
进一步的，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。
进一步的，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动轴及踏板，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接踏板，所述踏板上连接有腿部套，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个踏板，所述踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。
进一步的，所述腿部套采用天然橡胶材质。
进一步的，所述控制系统的控制器控制上肢训练机构及下肢训练机构相应电机及移动机构的电动推杆的动作。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的四肢康复训练器，能够同时满足四肢功能性患者的强制性运动及自主性运动的需求，适合患者整个康复过程的应用，同时满足重度及轻度四肢功能障碍患者的康复需求，可广泛应用于医院及家庭等场合的四肢康复应用。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型四肢康复训练器俯视示意图；
图2是本实用新型四肢康复训练器左视示意图；
图3是本实用新型图1中的A向示意图；
图4是本实用新型滑槽与卡槽配合示意图；
图5是本实用新型臂套结构示意图；
其中：1.底座，2.座椅，3.移动机构，4.滑槽，5.底部支板，6.支杆，7.上部支板，8.卡槽，9.座椅支杆，10.第一电机，11.运动手柄，12.臂套，13.腔体，14.注水口，15.密封盖，16.挂钩，17.康复带，18.拉手，19.第二电机，20.驱动齿轮，21.从动齿轮，22.从动轴，23.第一踏板，24.腿部套，25.第二踏板。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型做进一步说明：
一种四肢康复训练器，包括底座1、座椅2、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构3及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽4，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作。
进一步的，所述扶手包括底部支板5、支杆6及上部支板7，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽8，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接。
进一步的，所述座椅底端连接有座椅支杆9，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。
进一步的，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。
进一步的，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括第一电机10及运动手柄11，所述第一电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套12，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体13，侧面上开有注水口14及密封盖15，所述上肢自主运动机构包括挂钩16、康复带17及拉手18，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。
进一步的，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。
进一步的，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括第二电机19、驱动齿轮20、从动齿轮21、从动轴22及第一踏板23，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接第一踏板，所述第一踏板上连接有腿部套24，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个第二踏板25，所述第二踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。
进一步的，所述腿部套采用天然橡胶材质。
进一步的，所述控制系统的控制器控制上肢训练机构及下肢训练机构相应电机及移动机构的电动推杆的动作。
其具体实施方式为：
使用本实用新型四肢康复训练器可对四肢进行强制性运动和自主性运动，当上肢进行强制性运动时，患者可座在座椅上，手扶住上肢强制运动机构的运动手柄，此时臂套套在患者的手臂上，打开臂套侧面的密封盖，臂套侧面的腔体注入合适温度的热水，然后盖上密封盖，此时上肢在温度较高的环境中，有利于血液循环，然后启动上肢强制运动机构的电机，控制器控制电机往复正反转动一定角度，运动手柄实现一定角度的摆动，从而带动患者手臂的摆动，对上肢进行强制性运动康复，进行自主性运动时，只需要用手拉住康复带一端的拉手，拉动康复带，进行上肢自主性运动康复。当进行下肢强制性运动时，患者座在座椅上，脚部踏住下肢强制运动机构的第一踏板，腿部套套住患者的腿部，腿部套中加入合适温度的热水，可促进下肢血液循环，启动第二电机，驱动齿轮带动从动齿轮及从动轴的转动，进而带动第一踏板的转动，下肢随第二踏板运动，从而实现了下肢强制性运动康复，当进行下肢自主性运动时，只需要患者用下肢蹬住第二踏板，带动第二踏板的转动，即可进行下肢自主性运动康复。移动机构的电动推杆可以调整座椅及扶手的前后位置，从而满足患者康复训练的舒适度要求。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种四肢康复训练器，其特征在于，包括底座、座椅、上肢训练机构、下肢训练机构、扶手、移动机构及控制系统，所述底座为内部中空的箱体，其上表面具有滑槽，侧表面具有通孔，所述座椅及扶手通过滑槽可滑动的安装在底座的上表面上，所述座椅及扶手与移动机构连接，移动机构驱动座椅及扶手沿底座上表面的移动，所述上肢训练机构安装在扶手上，所述下肢训练机构安装在底座内部，所述控制系统控制移动机构、上肢训练机构及下肢训练机构的动作；
所述扶手包括底部支板、支杆及上部支板，所述底部支板下表面具有与底座的滑槽相匹配的的卡槽，所述卡槽嵌入滑槽内，所述支杆一端与底部支板连接，另一端与上部支板连接；
所述座椅底端连接有座椅支杆，座椅支杆底端具有卡槽，所述卡槽嵌入滑槽中。
2.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述移动机构为电动推杆，所述电动推杆有两个，分别安装在底座的两端，其推动杆分别与座椅支杆及扶手的底部支板连接。
3.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述上肢训练机构包括上肢强制运动机构及上肢自主运动机构，所述上肢强制运动机构包括电机及运动手柄，所述电机有两个，固定在扶手的上部支板上，其输出轴与运动手柄一端连接，所述运动手柄的另一端固定有臂套，所述臂套的圆周侧面内部具有中空的腔体，侧面上开有注水口及密封盖，所述上肢自主运动机构包括挂钩、康复带及拉手，所述康复带一端通过挂钩与扶手的上部支板固定连接，另一端固定有拉手。
4.如权利要求3所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述臂套采用天然橡胶材质，康复带为弹性带。
5.如权利要求1所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述下肢训练机构包括下肢强制运动机构及下肢自主运动机构，所述下肢强制运动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮、从动轴及踏板，所述电机固定与底座内部，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴连接，从动轴两端通过底座侧表面的通孔伸出底座外，并通过轴承与底座侧表面固定连接，从动轴两端连接踏板，所述踏板上连接有腿部套，所述腿部套侧面内部具有中空的腔体，侧面上设有注水口及密封盖，所述下肢自主运动机构包括两个踏板，所述踏板通过轴承及底座侧面的通孔与底座连接。
6.如权利要求5所述的一种四肢康复训练器，其特征在于，所述腿部套采用天然橡胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720805758.1U CN207693858U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种四肢康复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720805758.1U CN207693858U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种四肢康复训练器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207693858U true CN207693858U (zh) | 2018-08-07 |
Family
ID=63019752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720805758.1U Expired - Fee Related CN207693858U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种四肢康复训练器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207693858U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109603105A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-12 | 王鹏 | 一种神经内科临床调节式四肢康复器 |
| CN110314068A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-11 | 台州市中心医院（台州学院附属医院） | 一种病人独立使用的腿部神经康复训练装置 |
| CN111084705A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-05-01 | 山东建筑大学 | 一种主动式上肢康复训练机器人 |
| CN111345975A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-30 | 哈尔滨领昇生物医药科技有限公司 | 一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备 |
| CN112155948A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-01 | 广州一康医疗设备实业有限公司 | 一种多体位四肢协同康复训练设备 |
| CN112426325A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-02 | 广东诺梵生物科技有限公司 | 一种下肢康复用运动器材 |
-
2017
- 2017-07-05 CN CN201720805758.1U patent/CN207693858U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109603105A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-12 | 王鹏 | 一种神经内科临床调节式四肢康复器 |
| CN110314068A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-10-11 | 台州市中心医院（台州学院附属医院） | 一种病人独立使用的腿部神经康复训练装置 |
| CN111084705A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-05-01 | 山东建筑大学 | 一种主动式上肢康复训练机器人 |
| CN111345975A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-06-30 | 哈尔滨领昇生物医药科技有限公司 | 一种基于神经内科兼具上下肢体一体的训练康复设备 |
| CN112426325A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-02 | 广东诺梵生物科技有限公司 | 一种下肢康复用运动器材 |
| CN112155948A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-01 | 广州一康医疗设备实业有限公司 | 一种多体位四肢协同康复训练设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207693858U (zh) | 一种四肢康复训练器 | |
| CN107260485B (zh) | 含球铰支移动副的脚踝康复器 | |
| CN111053680A (zh) | 一种神经外科用肢体运动护理装置 | |
| CN203564484U (zh) | 一种下肢康复床 | |
| CN113750454B (zh) | 一种康复科用腿部锻炼系统 | |
| CN204319095U (zh) | 功能康复轮椅 | |
| CN204364357U (zh) | 一种简易手动踝泵运动训练器 | |
| CN208081471U (zh) | 一种下肢康复训练装置 | |
| CN202960977U (zh) | 一种便于腿部康复训练的康复轮椅 | |
| CN211024980U (zh) | 一种血液透析患者康复运动用训练辅具 | |
| CN218923118U (zh) | 一种下肢康复训练器 | |
| CN203169537U (zh) | 康复机 | |
| CN203436735U (zh) | 全自动调速健身康复器 | |
| CN215741640U (zh) | 一种内科护理用的康复训练装置 | |
| CN202218953U (zh) | 肩关节功能锻炼机 | |
| CN206630846U (zh) | 一种中风病人用训练椅 | |
| CN210872799U (zh) | 一种上肢功能康复训练装置 | |
| CN108852782B (zh) | 一种医疗用腿部瘫痪病人按摩设备 | |
| CN215350508U (zh) | 骨科护理按摩康复器 | |
| CN217040689U (zh) | 理疗用小腿肌肉按摩装置 | |
| CN217163040U (zh) | 一种血透瘫痪患者患侧肢体康复辅助器 | |
| CN206526261U (zh) | 一种便携式中医按摩治疗仪 | |
| CN220327649U (zh) | 康复训练器 | |
| CN205612705U (zh) | 一种四肢运动康复机 | |
| CN204636912U (zh) | 一种电动手臂运动康复器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180807 Termination date: 20200705 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |