CN101617987A - 一种对人体周身穴位进行定位的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适应不同体型人体，能对人体周身穴位进行准确定位的方法与装置。包括一个或一个以上的定位盘，所述的定位盘由模块和菱形伸缩架组成，多个模块活动设置在定位盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接。通过调整菱形伸缩架的伸缩长度，使模块上的按摩机构准确对应人体的相应穴位。该一种对人体周身穴位进行定位的方法与装置可广泛应用于按摩床、按摩椅、足底按摩器等按摩设备，具有设计合理、安全可靠、使用方便、易于维护等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

Description

一种对人体周身穴位进行定位的方法与装置

技术领域

本发明涉及一种穴位定位方法及相应的定位装置，具体地说是一种对人体周身穴位进行定位的方法与装置。

背景技术

现有技术的各种按摩装置均是人工的局部的，因而给按摩医师带来工作强度大，按摩效果不理想等问题。远不能满足人们通过按摩保健或对疾病进行按摩治疗的要求。

现在人体的穴位点主要有三类：第一类是传统中医学的原有穴位(包括十二正经的穴位，奇经八脉的穴位以及部分经外奇穴)

其中，传统针灸图谱上，在人体所有穴位中，人体的躯干的背面是人体的第一穴位群，因为中医上，人体五脏六腑所有的脏器的对应腧穴都在这里，比如：脾腧，肝腧，胃腧，胆腧，心腧，大肠腧，小肠腧膀胱腧，肾腧，肺腧，三焦腧等等，而西医上，人体的中枢神经脊髓控制各个脏器的神经丛，都是从相应的椎骨的椎间孔里面出来，然后再联结到各个脏器，所以脊柱每个椎骨附近在解剖学上都是中枢神经控制相应脏器的第一通道因此躯干背面，以脊柱为中线的区域，属于人体的第一穴位反射区。

第二类是近年根据医疗实践经验的总结，医师们又先发现数百个经外奇穴。

第三类就是上世纪70年代以后，所形成的全息反射区的理论(主要包括：足部反射区，手部反射区，头部反射区，躯干背面反射区，腹部反射区，耳部反射区，第二掌骨反射区，面部反射区.....)。

发明内容

本发明的目的是提供一种适应不同体型，能对人体周身穴位进行准确定位的方法与装置。

本发明的目的是按以下方式实现的，一种对人体周身穴位进行定位的方法，包括如下步骤对人体进行测量定位：

1)选取标准人体，通过标准人体的身高、脊柱长度或具体部位长度确定标准人体的穴位参数；

2)根据标准人体的穴位参数与部位的外形特征，选取人体需要治疗部位表面为一个或多个治疗面，选取标准人体明显体表标识为定位点；

3)根据选定的一个或多个治疗面中的穴位参数，制作相应的定位盘，并在定位盘上设置相应的按摩机构；

4)根据人体身高、脊柱长度或具体部位长度，调节定位盘上的菱形伸缩架，使按摩机构的按摩头对准相应的穴位。

上述的治疗面包括人体躯干部的背面、正面及侧面，人体的腿部的正面、背面与侧面，人体臂部正面、背面与侧面，及手足部的背面，掌面与侧面、头部的顶面和枕面与侧面，将这些穴位群依据相互的位置关系分类为一个至多个的治疗面。

上述的人体明显体表特征包括肛门处，臀沟起始处骶尾骨的向后隆起部、肚脐、胸骨上窝骨肉交界处、外耳廓里的耳窝，肩线，头顶线，臀沟，腋窝，腘窝，肘窝，五官各部，膝部，肘部，乳头，枕后隆突，剑突，耻骨联合，足跟，第七颈椎棘突，外踝，内踝，尺骨茎突，挠骨茎突，腕部，手指与脚趾的趾(指)缝与趾(指)蹼的交界处，将些体表特征的一个或多个作为定位点。

一种对人体周身穴位进行定位的装置，其结构包括一个或一个以上的定位盘，所述的定位盘由模块和菱形伸缩架组成，多个模块活动设置在定位盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接。

所述的定位盘设置有多个条形模块，各个条形模块相互平行，条形模块的两端设置在盘架上的滑槽内，菱形伸缩架的活动点与条形模块的端部活动连接；在模块上设置有一个或一个以上的按摩机构，各个按摩机构与控制机构电连接；在定位盘的下方设置有控制定位盘上下运动的驱动机构。

所述的定位盘还可以是在横向和纵向上设置有多个方形模块，各个方形模块通过横向导杆和纵向导杆串连，横向导杆和纵向导杆的两端与设置在定位盘上的菱形伸缩架的活动点活动连接；在模块上设置有按摩机构，各个按摩机构与控制机构电连接；在定位盘的下方设置有控制定位盘上下运动的驱动机构。

所述的定位盘还可以是在纵向上设置有多排框形架，各个框形架与纵向菱形伸缩架的活动点活动连接；框形架内侧有滑槽，滑槽内设置有多个模块；各个框形架内同一列的模块通过纵向导杆串连，各个纵向导杆的两端与横向菱形伸缩架的活动点活动连接；在模块上设置有一个或一个以上的按摩机构，各个按摩机构与控制机构电连接；在定位盘的下方设置有控制定位盘上下运动的驱动机构。

上述的定位盘上方还可以设置有支撑盘，多个模块活动设置在支撑盘框架内，模块上设置有供按摩头穿过的通孔，支撑盘的模块与下方定位盘上的模块通过固定杆活动连接。

所述的支撑盘还可以是由框形架和菱形伸缩架组成，多个框形架活动设置在支撑盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接。

本发明的一种对人体周身穴位进行定位的装置，其结构还可以是包括一个或一个以上的定位盘，所述的定位盘由模块和菱形伸缩架组成，多个模块活动设置在定位盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接；在模块上固定设置有一个或一个以上的按摩机构，按摩机构由按摩头、传动杆、电磁铁和导线组成，电磁铁导线通过控制机构连接脉冲式电源。

本发明的优点是：

1、解决了机体穴位的同步自动对应的问题，通过调整菱形伸缩架的伸缩，使各个按摩头准确对应人体的相应穴位，理论误差值一般在2-3mm左右；

2、该装置可同时定位人体的众多穴位，通过驱动机构和按摩机构以一定的频率对众多穴位实现同步治疗，解决人工按摩一只手只能按压一个穴位，耗费人力和时间的问题；

3、按摩头上可放入药芯，药膏，药液等，可实现体外给药与穴位按摩的完美结合，大大减轻了人工穴位药物按摩的强度，还可使用磁性按摩头，实现与磁疗技术的结合。

附图说明

现参照说明书附图对本发明的一种对人体周身穴位进行定位的方法与装置作以下详细地说明。

附图1是本发明实施1的定位盘结构示意图；

附图2是本发明实施1的按摩机构的结构示意图；

附图3是本发明实施2的定位盘结构示意图；

附图4是本发明实施3的定位盘结构示意图；

附图5是本发明实施4的定位盘结构示意图；

附图6是本发明实施4的按摩机构的结构示意图；

附图7是本发明的定位盘的一种实施方式的结构示意图；

附图8是本发明的定位盘的另一种实施方式的结构示意图；

附图9是本发明的定位盘的另一种实施方式的结构示意图；

附图中的标记表示为：定位盘框架1、模块2、横向菱形伸缩架3、固定孔4、按摩头5、弹簧6、传动杆7、活动点8、铁块9、电磁铁10、固定模块11、进给丝杠12、横向导杆13、纵向导杆14、气缸15、框形架16、纵向菱形伸缩架17。

实施方式

一种对人体周身穴位进行定位的方法，包括以下几个步骤：

1)选取标准人体，通过标准人体的身高、脊柱长度或具体部位长度确定标准人体的穴位参数。标准人体的穴位参数主要用作定位参考，标准人体的选取范围并没有限制，通常我们优选身高为165cm的人体作为参照，用以确定各个穴位间的间距。

2)根据标准人体的穴位参数与部位的外形特征，选取人体需要治疗部位表面为一个或多个治疗面，选取标准人体明显体表标识为定位点。通常人体的背部、腹部、胸部及其他部位都可作为治疗面，在选定的治疗面内，将人体明显体表标识作为定位点，以便能准确定位。

3)根据选定的一个或多个治疗面中的穴位参数，制作相应的定位盘，并在定位盘上设置相应的按摩机构。定位盘内设置有多个模块2，这些模块2与横向菱形伸缩架3或纵向菱形伸缩架17的活动点8连接，并活动设置在定位盘框架1内。在模块2上安装有一个或多个合适的按摩机构，这些按摩机构上的按摩头5一一对应标准人体治疗面内的穴位。

4)根据人体身高、脊柱长度或具体部位长度，调节定位盘上的菱形伸缩架，使按摩机构的按摩头5对准相应的穴位。

上述的治疗面包括人体躯干部的背面、正面及侧面，人体的腿部的正面、背面与侧面，人体臂部正面、背面与侧面，及手足部的背面，掌面与侧面、头部的顶面和枕面与侧面，将这些穴位群依据相互的位置关系分类为一个至多个的治疗面，然后制作相应的定位盘。也可将整个人体作为一个治疗面，然后制作一个定位盘，通过各种按摩机构、杠杆式治疗杆或齿轮式治疗杆对定位对应人体背部、侧面和正面的各个穴位。

上述人体明显体表特征包括肛门处，臀沟起始处骶尾骨的向后隆起部、肚脐、胸骨上窝骨肉交界处、外耳廓里的耳窝，肩线，头顶线，臀沟，腋窝，腘窝，肘窝，五官各部，膝部，肘部，乳头，枕后隆突，剑突，耻骨联合，足跟，第七颈椎棘突，外踝，内踝，尺骨茎突，挠骨茎突，腕部，手指与脚趾的趾(指)缝与趾(指)蹼的交界处。将选取合适的体表特征作为定位点，在相应位置的模块2上安装定位机构，对应这些定位点，通过定位机构对应一个或多个的定位点，确定定位盘内菱形伸缩架的伸缩状态。

实施例1

本发明的实施例1主要针对人体躯干背面穴位，包括一个定位盘1，定位盘上设置有按摩机构和定位机构，定位盘的下方设置有驱动定位盘上下运动的驱动机构。控制各个按摩机构工作状态的控制机构与各个按摩机构的电磁铁10电连接。该一种对人体周身穴位进行定位的装置可应用于各种按摩设备，如按摩床、按摩椅、足底按摩器等，使按摩设备准确定位人体的穴位。

如图1所示的定位盘，由定位盘框架1、条形模块2、纵向菱形伸缩架17组成。定位盘内设置有多个条形模块2，每排上只设置一个模块2，各个条形模块2相互平行，依次沿定位盘纵向排列。条形模块2的两端设置在盘架上的滑槽内，各条形模块2可沿滑槽滑动。在条形模块2的两端设置有连接各个条形模块2的纵向菱形伸缩架17。纵向菱形伸缩架17由各个连杆通过销轴连接成菱形，通过改变连杆间的角度可调整纵向菱形伸缩架17的长度。条形模块2的两端设置有螺栓，通过螺栓与纵向菱形伸缩架17的节点活动连接。条形模块2上设置有固定孔4，通过固定孔4固定各个按摩机构。通过拉伸或压缩纵向菱形伸缩架17，可调节各个条形模块2的间距，使条形模块2上的按摩机构能适应不同身高的人体。

各个按摩机构的按摩头5与穴位的对应可有多种方式，例如：

在定位盘的第一排条形模块2上，设置有4个固定孔4，固定孔4上分别安装按摩机构，按摩机构对应脊柱中线两侧的穴位新设和脊柱中线两侧的穴位颈百劳。两个按摩机构的间距与标准人体两穴位间距相等；

在第二排的条形模块2上，设置有6个固定孔4，分别安装按摩机构，各个按摩机构对应穴位崇骨、穴位大椎、脊柱中线两侧的穴位血压点和脊柱中线两侧的穴位肩中俞。同理各个按摩机构的位置分布与各个穴位的位置分布相对应；

在脊柱的正中线上，从脖子处的大椎穴到骨盆中点处的十七椎，这段距离上，一共有18对夹脊穴，这样的话，我们就使用穴位融合手法，即，督脉穴位的点穴杆的上端连有三个(000)状按摩机构，每个按摩机构上有三个按摩点，当按摩脊柱正中线穴位的时候，能对其附近的夹脊穴进行同时的点穴按摩。

在第三排的条形模块2上，设置的按摩机构的按摩头5分别对应穴位陶道、穴位大抒、穴位肩外俞、穴位天髎、穴位风门、穴位无名穴、穴位附分、穴位秉风。因为在脊柱正中线上，每对夹脊穴都在督脉的穴位外侧0.5寸的范围以内，这一横排的3个穴位由于分布较紧密，所以只需在脊柱中心位置设置固定孔4，然后安装具有3个按摩头5的按摩机构，3个按摩头5分别对应脊柱正中线附近的3个穴位；

在第四排的条形模块2上，设置的按摩机构的按摩头5对应穴位身柱、穴位肺俞、穴位魄户、穴位曲垣。由于一个条形模块2上某些穴位在条形模块2的边缘，如曲垣穴的位置，正好在第三排模块2和第四排模块2的交界处附近，不好设置固定孔4和按摩机构。对于这种情况，设置有的条形模块2可在此处向外凸出，同样第三排模块2在此处向内凹入。在模块2的凸出处设置固定孔4并安装按摩机构；

在第五排的条形模块2上，设置的按摩机构的按摩头5分别对应穴位巨阙俞、穴位厥阴俞、穴位膏肓和穴位天宗。由于同一个条形模块2上不同按摩机构无法在横向上伸缩，因此在横向上的穴位间距，不同身高的人略有不同。针对标准人体的穴位位置，不同身高人体的该穴位位置偏差在2至5毫米左右，因此按摩机构在横向上不进行伸缩，只须采用椭圆形的按摩头5，即可对准不同身高人体的此处穴位。

在条形模块2上还设置有定位机构，在人体骶尾骨对应处的模块2上设置一个骶尾骨尖，在人体头顶处设置一个测量杆，测量杆与纵向菱形伸缩架17连接。当定位机构的骶尾骨尖对应标准人体的骶尾骨结合部附近向后隆起处，测量杆对应人体的肩线时，各排模块2上的按摩头5都能对准人体相应的穴位。当有其他身高的人体需要定位时，该人体的骶尾骨对准定位机构的骶尾骨尖，调整测量杆，使测量杆对准人体的肩线，这时纵向菱形伸缩架17带动各排模块2调整到了一个合适的长度，由于和纵向菱形伸缩架17连接的模块2同比例伸缩，所以各模块2上的按摩头5仍对准该人体的相应穴位。

上述的按摩机构如图2所示，由按摩头5、弹簧6、传动杆7、电磁铁10和导线组成。按摩头5顶部为半球形弹性材料，下部设置有圆柱形空腔。传动杆7上部设置在空腔内，且传动杆7顶端通过弹簧6固定在空腔内的顶部。传动杆7设置在模块2的固定孔4内。固定孔4的下部，设置有与电磁铁10相吸引的铁块9。电磁铁10固定在传动杆7的下部，电磁铁10的导线连接控制机构。当电磁铁10通电时，电磁铁10吸引上方的铁块9，按摩机构处于工作状态，随着定位盘上下运动时，按摩头5可以点击到按摩设备表面人体的相应穴位。没有通电的按摩机构，因为按摩头5处于低位，所以定位盘上下运动时，按摩头5无法点击到按摩设备表面人体的相应穴位。

按摩机构的按摩头5不仅限于半球形按摩头5，还可以是顶端设置有多个弹性突起的按摩头5，这样一个按摩机构的按摩头5即可对应多个相邻的穴位。按摩头5内部还可设置有空腔，空腔内放置药芯。

各个按摩机构的电磁铁10导线通过控制机构连接电源。控制机构包括存储有按摩机构电源开关矩阵序列的存储器、控制电源开关矩阵的处理器、液晶显示器和输入装置。存储器内存储有各种疾病需要按摩的穴位，及这些穴位对应按摩机构的电源开关集合，通过输入装置选择相应的电源开关集合，使相应穴位对应的按摩机构处于工作状态。

定位盘下方的驱动机构为液压驱动机构，液压驱动机构的活塞杆固定在定位盘框架1上，通过液压驱动机构控制定位盘和按摩机构一起上下运动。

实施例2

本发明的实施例2包括一个定位盘和固定在定位盘上方的支撑盘，定位盘上设置有按摩机构，支撑盘上设置有定位机构。定位盘的下方设置有驱动定位盘上下运动的驱动机构。控制各个按摩机构工作状态的控制机构与各个按摩机构的电磁铁10电连接。该一种对人体周身穴位进行定位的装置可应用于各种按摩设备，如按摩床、按摩椅、足底按摩器等，使按摩设备准确定位人体的穴位。

如图3所示的定位盘，由定位盘框架1、方形模块2、横向菱形伸缩架3、纵向菱形伸缩架17、横向导杆13和纵向导杆14组成。在定位盘的横向和纵向上排列有多个方形模块2，方形模块2中部设置有安装按摩机构的固定孔4，固定孔4两侧设置有与固定孔4相垂直的通孔。横向上同一排的方形模块2通过横向导杆13穿过通孔串连，纵向上同一列的方形模块2通过纵向导杆14穿过通孔串连，各个方形模块2与横向导杆13或纵向导杆14活动连接，可沿导杆滑动。定位盘框架1四周内侧设置有滑槽，各个横向导杆13和纵向导杆14的端部设置在滑槽内，可沿滑槽滑动。在每组模块2的两根导杆端部，设置有固定模块11连接这两根导杆，固定模块11设置有螺栓与菱形伸缩架的节点活动连接。定位盘通过横向菱形伸缩架3和纵向菱形伸缩架17控制各个模块2横向或纵向的间距。

在定位盘的上方设置有支撑盘，多个模块2活动设置在支撑盘框架内。支撑盘固定在按摩设备的表面，用于支撑人体，支撑盘上的模块2设置有可让下方按摩头5穿过的通孔。支撑盘的固定模块11上设置有竖直方向的固定杆，固定杆下方定位盘的固定模块11上设置有相应的通孔，固定杆穿在通孔内。定位盘的模块2上设置有定位机构，通过定位机构决定定位盘上菱形伸缩架的伸缩状态，同时固定模块11通过固定杆带动支撑盘上的菱形伸缩架伸缩到相同的状态。支撑盘模块2上设置有让按摩头5穿过的通孔，定位盘上下运动时，处于工作状态的按摩头5即可穿过支撑盘的表面，点击相应的人体穴位。

定位机构的的进给丝杠12连接菱形伸缩架末端的固定模块11，通过伺服机构控制进给丝杠12的伸缩长度，从而调节定位盘和支撑盘内菱形伸缩架的长度。根据不同身高人体对应的菱形伸缩架的不同长度，只需在伺服机构内输入相应的人体身高，即可通过进给丝杠12将菱形伸缩架调整到合适的长度，使定位盘模块2上的按摩头5对准相应的穴位。

在定位盘的方形模块2上安装有图2所示的按摩机构，按摩机构由按摩头5、弹簧6、传动杆7、电磁铁10和导线组成。按摩头5顶部为半球形弹性材料，下部设置有圆柱形空腔。传动杆7上部设置在空腔内，且传动杆7顶端通过弹簧6固定在空腔内的顶部。传动杆7设置在模块2的固定孔4内。固定孔4的下部，设置有与电磁铁10相吸引的铁块9。电磁铁10固定在传动杆7的下部，电磁铁10的导线连接控制机构。当电磁铁10通电时，电磁铁10吸引上方的铁块9，按摩机构处于工作状态，随着定位盘上下运动时，按摩头5可以点击到按摩设备表面人体的相应穴位。没有通电的按摩机构，因为按摩头5处于低位，所以定位盘上下运动时，按摩头5无法点击到按摩设备表面人体的相应穴位。

按摩机构的按摩头5不仅限于半球形按摩头5，还可以是顶端设置有多个弹性突起的按摩头5，这样一个按摩机构的按摩头5即可对应多个相邻的穴位。按摩头5内部还可设置有空腔，空腔内放置药芯。

各个按摩机构的电磁铁10导线通过控制机构连接电源。控制机构包括存储有按摩机构电源开关矩阵序列的存储器、控制电源开关矩阵的处理器、液晶显示器和输入装置。存储器内存储有各种疾病需要按摩的穴位，及这些穴位对应按摩机构的电源开关集合，通过输入装置选择相应的电源开关集合，使相应穴位对应的按摩机构处于工作状态。

驱动机构设置在定位盘下方，包括往复式电机及传动机构，驱动定位盘上下运动。通过控制电机转动的频率可以调整定位盘的运动频率和按摩头5点击穴位的频率。

实施例3

本发明的实施例3包括两个定位盘，可对人体的背部，人体侧面及人体的腹部同时点穴按摩。

本实施例3的第一个定位盘采用如图4所示的定位盘，由盘架、条形模块2、菱形伸缩架组成，设置在按摩人体的下方，可对人体的背部，人体侧面及其他部位的上表面进行定位按摩。在定位盘的横向和纵向上均匀排列有多个条形模块2。条形模块2在横向和纵向上设置有通孔，横向导杆13将同一排的三个条形模块2通过通孔串连，纵向导杆14将同一列上的条形模块2通过通孔串连，各个模块2与导杆活动连接，可沿导杆滑动。横向导杆13和纵向导杆14穿过定位盘框架1，可在定位盘框架1内平行滑动。横向导杆13和纵向导杆14的端部与纵向菱形伸缩架17和横向菱形伸缩架的活动点8活动连接，四周设置有条形孔，定位盘内导杆的两端穿过条形孔，并可沿条形孔滑动。菱形伸缩架的活动点8活动与横向导杆13和纵向导杆14的端部活动连接，各个导杆通过菱形伸缩架调节导杆间距。定位盘中间一列的条形模块2上可设置多个固定孔4，固定孔4内固定有按摩机构。

本实施例3的第二个定位盘采用如1的所示的定位盘结构，设置在人体腹部上方，在定位盘的条形模块2上设置有按摩机构，针对人体腹部的穴位进行按摩。

上述的按摩机构如图2所示，由按摩头5、弹簧6、传动杆7、电磁铁10和导线组成。电磁铁10导线通过控制机构连接具有一定脉冲频率的电源。控制机构包括存储有按摩机构电源开关矩阵序列的存储器、控制电源开关矩阵的处理器、液晶显示器和输入装置。存储器内存储有各种疾病需要按摩的穴位，及这些穴位对应按摩机构的电源开关集合，通过输入装置选择相应的电源开关集合，使相应穴位对应的按摩机构与脉冲电源导通。通过脉冲电源使导通的电磁铁10在一定频率下使按摩头5上下运动，点击相应的人体穴位。没有导通的按摩机构，则按摩头5处于静止状态，按摩头5无法点击到按摩设备表面人体的相应穴位。

实施例4

本实施例4采用如图5所示的定位盘，在纵向上活动设置有多排条形模块2，各个条形模块2可沿定位盘纵向滑动，条形模块2上设置有按摩机构。在定位盘上方设置的支撑盘由框形架16和纵向菱形伸缩架17组成。框形架16对应在条形模块2的上方，起到支撑人体，并让条形模块2上的按摩机构穿过的作用。框形架16底部固定有竖直方向的固定杆，固定杆下端设置在条形模块2的通孔内，带动条形模块2同步运动。框形架16的两端与纵向菱形伸缩架17的活动点8活动连接，通过纵向菱形伸缩架17确定框形架16和条形模块2的位置。

在支撑盘的框形架16上还设置有定位机构。在按摩设置的相应处设置有刻度，通过将定位机构定位到相应的刻度上，使支撑盘的纵向菱形伸缩架17伸缩到合适的长度，同时条形模块2上按摩机构的按摩头5对准相应的穴位。

上述的按摩机构如图6所示，由按摩头5、弹簧6、传动杆7和气缸15组成。按摩头5顶部为半球形弹性材料，下部设置有圆柱形空腔。传动杆7上部设置在空腔内，且传动杆7顶端通过弹簧6固定在空腔内的顶部。在模块2固定孔4内固定有气缸15，传动杆7固定连接气缸15的活塞杆。按摩机构的按摩头5不仅限于半球形按摩头5，还可以是顶端设置有多个弹性突起的按摩头5，这样一个按摩机构的按摩头5即可对应多个相邻的穴位。按摩头5内部还可设置有空腔，空腔内放置药芯。

本发明的一种对人体周身穴位进行定位的装置的定位盘不局限上述的几种结构，定位盘的结构还可以是如下所述的结构：

如图7所示的定位盘，由定位盘框架1、圆柱形模块2、菱形伸缩架、横向导杆13和纵向导杆14组成。在定位盘的横向和纵向上排列多个圆柱形模块2，圆柱形模块2上设置有横向和纵向的通孔。横向上同一排的圆柱形模块2通过横向导杆13穿过通孔串联，纵向上同一列的圆柱形模块2通过纵向导杆14穿过通孔，各个圆柱形模块2与导杆活动连接，可沿导杆滑动。定位盘框架1的四周设置有滑槽，横向导杆13和纵向导杆14的两端设置在滑槽内，并可沿滑槽滑动。菱形伸缩架的伸缩节点活动连接各个导杆的端部，各个导杆通过菱形伸缩架调节导杆间距。在圆柱形模块2上设置上一个固定孔4，通过固定孔4固定各个按摩机构。

如图8所示的定位盘，由盘架、圆柱形模块2、菱形伸缩架组成。在定位盘上圆柱形模块2通过横向导杆13设置在定位盘内。横向导杆13的两端穿出定位盘架上的条形孔，各个横向导杆13的端部与菱形伸缩架的伸缩节点活动连接。每排横向导杆13上的圆柱形模块2与横向菱形伸缩架3的活动点8活动连接。

如图9所示的定位盘，在纵向上设置有多排框形架16，各个框形架16与纵向菱形伸缩架17的活动点8活动连接。框形架16内侧有滑槽，滑槽内设置有多个模块2。各个框形架16内同一列的模块2通过纵向导杆14串连，各个纵向导杆14可通过手动调节其位置，也可设置横向的弹簧，确定纵向导杆的位置。框形架16的中间模块2设置在框形架16的中部，在模块2上设置有一个或一个以上的固定孔4。定位盘上方对应的支撑盘也可以是由框形架16和菱形伸缩架组成，多个框形架16活动设置在支撑盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点8活动连接。

Claims (10)

1、一种对人体周身穴位进行定位的方法，其特征在于如下步骤对人体进行测量定位：

1)选取标准人体，通过标准人体的身高、脊柱长度或具体部位长度确定标准人体的穴位参数；

2)根据标准人体的穴位参数与部位的外形特征，选取人体需要治疗部位表面为一个或多个治疗面，选取标准人体明显体表标识为定位点；

3)根据选定的一个或多个治疗面中的穴位参数，制作相应的定位盘，并在定位盘上设置相应的按摩机构；

4)根据人体身高、脊柱长度或具体部位长度，调节定位盘上的菱形伸缩架，使按摩机构的按摩头对准相应的穴位。

2、根据权利要求1所述的一种对人体周身穴位进行定位的方法，其特征在于所述的治疗面包括人体躯干部的背面、正面及侧面，人体的腿部的正面、背面与侧面，人体臂部正面、背面与侧面，及手足部的背面，掌面与侧面、头部的顶面和枕面与侧面，将这些穴位群依据相互的位置关系分类为一个至多个的治疗面。

3、根据权利要求2所述的一种对人体周身穴位进行定位的方法，其特征在于所述的人体明显体表特征包括肛门处，臀沟起始处骶尾骨的向后隆起部、肚脐、胸骨上窝骨肉交界处、外耳廓里的耳窝，肩线，头顶线，臀沟，腋窝，腘窝，肘窝，五官各部，膝部，肘部，乳头，枕后隆突，剑突，耻骨联合，足跟，第七颈椎棘突，外踝，内踝，尺骨茎突，挠骨茎突，腕部，手指与脚趾的趾(指)缝与趾(指)蹼的交界处，将些体表特征的一个或多个作为定位点。

4、一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于包括一个或一个以上的定位盘，所述的定位盘由模块和菱形伸缩架组成，多个模块活动设置在定位盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接。

5、根据权利要求4所述的一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于所述的定位盘内设置有多个条形模块，各个条形模块相互平行，条形模块的两端设置在盘架上的滑槽内，菱形伸缩架的活动点与条形模块的端部活动连接；在模块上设置有一个或一个以上的按摩机构，各个按摩机构与控制机构电连接；在定位盘的下方设置有控制定位盘上下运动的驱动机构。

6、根据权利要求4所述的一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于所述的定位盘在横向和纵向上设置有多个方形模块，各个方形模块通过横向导杆和纵向导杆串连，横向导杆和纵向导杆的两端与设置在定位盘上的菱形伸缩架的活动点活动连接；在模块上设置有按摩机构，各个按摩机构与控制机构电连接；在定位盘的下方设置有控制定位盘上下运动的驱动机构。

7、根据权利要求4所述的一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于所述的定位盘在纵向上设置有多排框形架，各个框形架与纵向菱形伸缩架的活动点活动连接；框形架内侧有滑槽，滑槽内设置有多个模块；各个框形架内同一列的模块通过纵向导杆串连，各个纵向导杆的两端与横向菱形伸缩架的活动点活动连接；在模块上设置有一个或一个以上的按摩机构，各个按摩机构与控制机构电连接；在定位盘的下方设置有控制定位盘上下运动的驱动机构。

8、根据权利要求4至7中任一权利要求所述的一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于在定位盘上方设置有支撑盘，多个模块活动设置在支撑盘框架内，模块上设置有供按摩头穿过的通孔，支撑盘的模块与下方定位盘上的模块通过固定杆活动连接。

9、根据权利要求4至7中任一权利要求所述的一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于在定位盘上方设置有支撑盘，支撑盘由框形架和菱形伸缩架组成，多个框形架活动设置在支撑盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接。

10、一种对人体周身穴位进行定位的装置，其特征在于包括一个或一个以上的定位盘，所述的定位盘由模块和菱形伸缩架组成，多个模块活动设置在定位盘框架内，且与菱形伸缩架的活动点活动连接；在模块上固定设置有一个或一个以上的按摩机构，按摩机构由按摩头、传动杆、电磁铁和导线组成，电磁铁导线通过控制机构连接脉冲式电源。

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