CN111135046B - 一种医用按摩床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种医用按摩床，包括床架、床体以及按摩装置，所述按摩装置包括多组活动机构以及动力机构；所述多组活动机构均包括固定架以及两个转动架，所述两个转动架均转动连接在固定架上，所述两个转动架的顶部均设有多个摆动按摩球；所述固定架上设有顶升按摩组件，所述顶升按摩组件包括升降架以及多个顶升按摩球；所述动力机构包括按摩驱动机构以及选位驱动机构，所述按摩驱动机构包括移动架、凸轮以及转动驱动源；所述床架上设有多个位置传感器，该多个位置传感器与多个活动机构的位置一一对应设置，所述按摩驱动机构上设有与位置传感器匹配的定位传感器。本发明的医用按摩床能根据患者需要，针对特定部位进行按摩，提高按摩效果。

Description

一种医用按摩床
技术领域
本发明涉及一种医用病床，具体涉及一种医用按摩床。
背景技术
患者在接受重大手术后或获有其他病因需要长期卧床时，由于患者无法自行翻身转动，患者的背部神经长期处于挤压状态，导致容易发生充血等损坏，不利于患者的病情恢复，甚至影响病情恶化等。
为了让患者在卧床的情况下仍然能够对背部进行按摩活血，现有技术中出现多种按摩病床，通过对患者背部的顶起实现按摩功能，从而起到活血效果，但是，现有技术中的按摩床一般均是统一工作，同时需患者整个背部及腿部进行活动，无法根据实际情况对患者的特定部位进行按摩，影响按摩效果，针对性差。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种医用按摩床，该按摩床能根据患者需要，针对特定部位进行按摩，提高按摩效果。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种医用按摩床，其特征在于，包括床架、床体以及设置在床体上的按摩装置，所述按摩装置包括多组活动机构以及驱动多组活动机构独立运作的动力机构，所述多组活动机构沿床体的长度方向等间距排列设置且位于床体的底部；其中，所述多组活动机构均包括固定架以及两个分别设置在固定架两侧的转动架，所述两个转动架均转动连接在固定架上且可绕着靠近固定架的一侧作转动运动，所述两个转动架的顶部均设有多个摆动按摩球，所述两个转动架的底部均位于固定架以下；所述固定架上设有可竖向滑动的顶升按摩组件，所述顶升按摩组件包括升降架以及设置在升降架顶部的多个顶升按摩球，所述顶升按摩球位于固定架的上方，所述升降架的底部均延伸至固定架的下方，所述多个摆动按摩球以及多个顶升按摩球均沿床体的宽度方向等间距排列设置；所述动力机构包括按摩驱动机构以及驱动所述按摩驱动机构作直线运动的选位驱动机构，所述按摩驱动机构设置在所述多组活动机构的下方，所述按摩驱动机构包括移动架、设置在移动架上的凸轮以及驱动凸轮转动的转动驱动源，所述移动架设置在所述选位驱动机构的动力输出件上；所述床架上设有多个位置传感器，该多个位置传感器与多个活动机构的位置一一对应设置，所述按摩驱动机构上设有与位置传感器匹配的定位传感器。
上述医用按摩床的工作原理是：
工作时，患者通过遥控器控制转动驱动源工作，驱动所述凸轮转动，凸轮在转动过程中通过顶起所述转动架以及升降架的底部，使得活动机构按照转动架转动、升降架升降以及另一个转动架转动的顺序运作，从而使得摆动按摩球以及顶升按摩球向上摆动以及向上顶升时对患者背部进行按摩；另外，两个转动架上的摆动按摩球以固定架为中轴线对患者背部作向上转动的按摩动作，而所述顶升按摩球则对患者背部作向上顶起的按摩动作；在按摩过程中，患者通过遥控器控制所述选位驱动机构工作，驱动按摩驱动机构作直线运动，从第一个活动机构移动到第二个活动机构的对应处，并通过位置传感器以及定位传感器进行位置感应，以提高按摩驱动机构与活动机构的位置准确度；当按摩机构移动到第二个活动机构的对应处时，停留一段时间，使得第二个活动机构运行起来，对患者的另一个背部位置进行按摩，随后再在选位驱动机构的驱动下移动到下一个活动机构对应处；当患者选择好按摩位置后，通过遥控器控制选位驱动机构停止运行即可，此时按摩驱动机构就会持续地驱动该位置处的活动机构，实现对患者背部指定位置的针对按摩。
本发明的一个优选方案，其中，还包括按摩面板，该按摩面板设置在床体上；所述按摩面板上设有多个镂空孔，所述多个活动机构上的摆动按摩球以及顶升按摩球与所述多个镂空孔一一对应设置。
优选地，与顶升按摩球对应的镂空孔为圆孔，与摆动按摩球对应的镂空孔为长圆形孔。
本发明的一个优选方案，同一组的活动机构中的顶升按摩球与摆动按摩球相互错开设置。
本发明的一个优选方案，所述固定架为长杆，该长杆上设有多个等间距设置的滑行孔；所述升降架包括底板以及设置在底板上的多个支撑杆，所述多个支撑杆等间距设置且与所述多个滑行孔一一对应设置，所述底板设置在固定架的下方，所述多个支撑杆的底部均连接在底板上，所述多个支撑杆的顶部穿过所述滑行孔后延伸到固定架顶部上方，每个支撑杆的顶部均对应设有所述顶升按摩球。
优选地，所述支撑杆包括连接杆以及限位杆，所述限位杆设置在连接杆顶部且位于滑行孔上方，所述限位杆比所述滑行孔大，所述顶升按摩球设置在限位杆上。
本发明的一个优选方案，所述转动架包括两个转动连接板以及摆动杆；所述两个转动连接板一端分别转动连接在固定架的端部上，另一端向外侧延伸设置；所述摆动杆的两端部分别固定连接在两个转动连接板上且位于固定架的一侧，所述多个摆动按摩球设置在所述摆动杆上；所述两个转动连接板之间还设有辅助驱动杆，该辅助驱动杆设置在摆动杆的下方。
优选地，所述转动连接板呈“7”字型，所述转动连接板的拐角处与固定架的端部转动连接，所述摆动杆和辅助驱动杆的端部分别设置在转动连接杆的两个自由端上。
优选地，所述辅助驱动杆上设有驱动转轮，该驱动转轮设置在与凸轮的对应处。
本发明的一个优选方案，所述移动架包括壳体以及设置在壳体上的转动轴，所述壳体底部与所述选位驱动机构的动力输出件连接，所述凸轮设置在转动轴上；所述转动驱动源由转动电机以及齿轮传动机构构成，所述转动电机设置在壳体外壁上，所述齿轮传动机构设置在壳体内，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮配合设置，所述主动齿轮与所述转动电机的动力输出轴连接，所述从动齿轮与所述转动轴连接。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明能根据患者需要，选择特定位置进行按摩，针对性强，有利于提高按摩效果；并且按摩过程中只有一组活动机构运行，有利于降低能耗。
2、通过凸轮对转动架以及升降架的顶起运动，实现对患者背部按摩，设计巧妙，结构简单。
3、本发明的活动机构，按照摆动按摩、顶升按摩以及摆动按摩的顺序运作，实现对患者背部同一位置进行按摩处理，按摩效果好，有利于活络背部神经，尤其适用于长时间卧床患者。
附图说明
图1-图2为本发明的医用按摩床的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。
图3-图4为省去床体和床架的结构示意图，其中，图3为主视图，图4为立体图。
图5动力机构的立体图。
图6为按摩驱动机构的立体图。
图7-图8为活动机构的结构示意图，其中，图7为主视图，图8为立体图。
图9为固定架和顶升按摩组件的立体图。
图10为支撑杆与顶升按摩球的主视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图10，本实施例的医用按摩床，包括床架1、床体2以及设置在床体2上的按摩装置，所述按摩装置包括多组活动机构7以及驱动多组活动机构7独立运作的动力机构，所述多组活动机构7沿床体2的长度方向等间距排列设置且位于床体2的底部；其中，所述多组活动机构7均包括固定架23以及两个分别设置在固定架23两侧的转动架，所述两个转动架均转动连接在固定架23上且可绕着靠近固定架23的一侧作转动运动，所述两个转动架的顶部均设有多个摆动按摩球21，所述两个转动架的底部均位于固定架23以下；所述固定架23上设有可竖向滑动的顶升按摩组件，所述顶升按摩组件包括升降架以及设置在升降架顶部的多个顶升按摩球22，所述顶升按摩球22位于固定架23的上方，所述升降架的底部均延伸至固定架23的下方，所述多个摆动按摩球21以及多个顶升按摩球22均沿床体2的宽度方向等间距排列设置；所述动力机构包括按摩驱动机构以及驱动所述按摩驱动机构作直线运动的选位驱动机构，所述按摩驱动机构设置在所述多组活动机构7的下方，所述按摩驱动机构包括移动架、设置在移动架上的凸轮14以及驱动凸轮14转动的转动驱动源，所述移动架设置在所述选位驱动机构的动力输出件上；所述床架1上设有多个位置传感器11，该多个位置传感器11与多个活动机构7的位置一一对应设置，所述按摩驱动机构上设有与位置传感器11匹配的定位传感器20。
参见图3和图4，还包括按摩面板5，该按摩面板5设置在床体2上；所述按摩面板5上设有多个镂空孔6，所述多个活动机构7上的摆动按摩球21以及顶升按摩球22与所述多个镂空孔6一一对应设置。在按摩过程中，所述摆动按摩球21和顶升按摩球22在向上转动或上升时先经过对应的镂空孔6再对患者背部进行按摩；通过按摩面板5的设置，一方面能提高患者平躺的舒适型，另一方面通过刚性的按摩面板5对患者进行支撑，避免患者在躺下时床体2发生向下的型变，从而避免直接按压到摆动按摩球21和顶升按摩球22，有效保护活动机构7。
参见图4，与顶升按摩球22对应的镂空孔6为圆孔，与摆动按摩球21对应的镂空孔6为长圆形孔。通过设置这样的镂空孔6，以便摆动按摩球21的转动，并且能节省挖孔空间，增大按摩面板5的面积，提高刚性效果，以防变形。
参见图4和图8，同一组的活动机构7中的顶升按摩球22与摆动按摩球21相互错开设置。这样能够增强对患者同一位置的按摩效果，更加有利于患者背部神经的活动。
参见图7和图8，所述固定架23为长杆，该长杆上设有多个等间距设置的滑行孔29；所述升降架包括底板28以及设置在底板28上的多个支撑杆，所述多个支撑杆等间距设置且与所述多个滑行孔29一一对应设置，所述底板28设置在固定架23的下方，所述多个支撑杆的底部均连接在底板28上，所述多个支撑杆的顶部穿过所述滑行孔29后延伸到固定架23顶部上方，每个支撑杆的顶部均对应设有所述顶升按摩球22。通过设置这样的固定架23以及升降架，实现多个顶升按摩球22的升降，并且便于装配，通过滑行孔29能对整个升降架的竖向移动进行限位，从而提高顶升按摩球22的顶升按摩效果。
参见图9和图10，所述支撑杆包括连接杆30以及限位杆31，所述限位杆31设置在连接杆30顶部且位于滑行孔29上方，所述限位杆31比所述滑行孔29大，所述顶升按摩球22设置在限位杆31上。通过限位杆31实现整个升降架的位置固定，当凸轮14将升降架顶起时，升降架能在滑行孔29中做上升运动，当凸轮14离开升降架底部后，升降架随重力自行下降掉落，并通过限位杆31的作用保持悬挂在固定架23上。
参见图7和图8，所述转动架包括两个转动连接板24以及摆动杆27；所述两个转动连接板24一端分别转动连接在固定架23的端部上，另一端向外侧延伸设置；所述摆动杆27的两端部分别固定连接在两个转动连接板24上且位于固定架23的一侧，所述多个摆动按摩球21设置在所述摆动杆27上；所述两个转动连接板24之间还设有辅助驱动杆25，该辅助驱动杆25设置在摆动杆27的下方。按摩过程中，所述凸轮14通过对辅助驱动杆25的顶起，实现整个转动架的转动，从而使得摆动杆27上的摆动按摩球21向固定架23的一侧向上转动，实现对患者背部的摆动按摩。
参见图7和图8，所述转动连接板24呈“7”字型，所述转动连接板24的拐角处与固定架23的端部转动连接，所述摆动杆27和辅助驱动杆25的端部分别设置在转动连接杆30的两个自由端上。通过设置这样的转动连接板24，结构简单，便于连接，有利于减轻重量。
参见图8，所述辅助驱动杆25上设有驱动转轮26，该驱动转轮26设置在与凸轮14的对应处。通过驱动转轮26的设置，实现凸轮14转过并顶起辅助驱动杆25时的相互滚动，减轻两者之间的摩擦，有利于保护设备，同时能够使得在驱动过程中转动架的转动更加顺畅，从而提高对患者的按摩效果。
本实施例的升降架的底板28上也可通过设置驱动转轮26，实现底板28与凸轮14之间的摩擦减少，并且同样能提高升降架的运动流畅度，从而提高按摩效果。
参见图5和图6，所述移动架包括壳体15以及设置在壳体15上的转动轴18，所述壳体15底部与所述选位驱动机构的动力输出件连接，所述凸轮14设置在转动轴18上；所述转动驱动源由转动电机13以及齿轮传动机构构成，所述转动电机13设置在壳体15外壁上，所述齿轮传动机构设置在壳体15内，所述齿轮传动机构包括主动齿轮16和从动齿轮17，所述主动齿轮16与从动齿轮17配合设置，所述主动齿轮16与所述转动电机13的动力输出轴连接，所述从动齿轮17与所述转动轴18连接。通过设置这样的移动架，便于凸轮14的安装，并且设置在壳体15内，能对凸轮14起到保护作用。本实施例中的定位传感器20设置在转动电机13上，这样能够便于与位置传感器11识别，从而提高位置精度。
参见图3-图5，所述选位驱动机构由电机10和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮12、从动轮9以及环绕设置在主动轮12和从动轮9之间的同步带8，所述壳体15底部通过夹紧块19与所述同步带8的一侧连接；所述电机10的主轴与所述主动轮连接。
参见图1-图2，所述床体2下方设有安装架，该安装架包括两个侧板3以及设置在两个侧板3之间的平板4，所述两个侧板3、平板4以及床体2底部围成一个安装空间，所述按摩装置设置在所述安装空间中；所述平板4上设有直线导轨，所述移动架的壳体15底部设置在所述直线导轨上，以提高移动稳定性和精度。
参见图1-图10，本实施例的医用按摩床的工作原理是：
工作时，患者通过遥控器控制转动驱动源工作，驱动所述凸轮14转动，凸轮14在转动过程中通过顶起所述转动架以及升降架的底部，使得活动机构7按照转动架转动、升降架升降以及另一个转动架转动的顺序运作，从而使得摆动按摩球21以及顶升按摩球22向上摆动以及向上顶升时对患者背部进行按摩；另外，两个转动架上的摆动按摩球21以固定架23为中轴线对患者背部作向上转动的按摩动作，而所述顶升按摩球22则对患者背部作向上顶起的按摩动作；在按摩过程中，患者通过遥控器控制所述选位驱动机构工作，驱动按摩驱动机构作直线运动，从第一个活动机构7移动到第二个活动机构7的对应处，并通过位置传感器11以及定位传感器20进行位置感应，以提高按摩驱动机构与活动机构7的位置准确度；当按摩机构移动到第二个活动机构7的对应处时，停留一段时间，使得第二个活动机构7运行起来，对患者的另一个背部位置进行按摩，随后再在选位驱动机构的驱动下移动到下一个活动机构7对应处；当患者选择好按摩位置后，通过遥控器控制选位驱动机构停止运行即可，此时按摩驱动机构就会持续地驱动该位置处的活动机构7，实现对患者背部指定位置的针对按摩。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用按摩床，其特征在于，包括床架、床体以及设置在床体上的按摩装置，所述按摩装置包括多组活动机构以及驱动多组活动机构独立运作的动力机构，所述多组活动机构沿床体的长度方向等间距排列设置且位于床体的底部；其中，所述多组活动机构均包括固定架以及两个分别设置在固定架两侧的转动架，所述两个转动架均转动连接在固定架上且可绕着靠近固定架的一侧作转动运动，所述两个转动架的顶部均设有多个摆动按摩球，所述两个转动架的底部均位于固定架以下；所述固定架上设有可竖向滑动的顶升按摩组件，所述顶升按摩组件包括升降架以及设置在升降架顶部的多个顶升按摩球，所述顶升按摩球位于固定架的上方，所述升降架的底部均延伸至固定架的下方，所述多个摆动按摩球以及多个顶升按摩球均沿床体的宽度方向等间距排列设置；所述动力机构包括按摩驱动机构以及驱动所述按摩驱动机构作直线运动的选位驱动机构，所述按摩驱动机构设置在所述多组活动机构的下方，所述按摩驱动机构包括移动架、设置在移动架上的凸轮以及驱动凸轮转动的转动驱动源，所述移动架设置在所述选位驱动机构的动力输出件上；所述床架上设有多个位置传感器，该多个位置传感器与多个活动机构的位置一一对应设置，所述按摩驱动机构上设有与位置传感器匹配的定位传感器。
2.根据权利要求1所述医用按摩床，其特征在于，还包括按摩面板，该按摩面板设置在床体上；所述按摩面板上设有多个镂空孔，所述多个活动机构上的摆动按摩球以及顶升按摩球与所述多个镂空孔一一对应设置。
3.根据权利要求2所述医用按摩床，其特征在于，与顶升按摩球对应的镂空孔为圆孔，与摆动按摩球对应的镂空孔为长圆形孔。
4.根据权利要求1所述医用按摩床，其特征在于，同一组的活动机构中的顶升按摩球与摆动按摩球相互错开设置。
5.根据权利要求1所述医用按摩床，其特征在于，所述固定架为长杆，该长杆上设有多个等间距设置的滑行孔；所述升降架包括底板以及设置在底板上的多个支撑杆，所述多个支撑杆等间距设置且与所述多个滑行孔一一对应设置，所述底板设置在固定架的下方，所述多个支撑杆的底部均连接在底板上，所述多个支撑杆的顶部穿过所述滑行孔后延伸到固定架顶部上方，每个支撑杆的顶部均对应设有所述顶升按摩球。
6.根据权利要求5所述医用按摩床，其特征在于，所述支撑杆包括连接杆以及限位杆，所述限位杆设置在连接杆顶部且位于滑行孔上方，所述限位杆比所述滑行孔大，所述顶升按摩球设置在限位杆上。
7.根据权利要求1或6所述医用按摩床，其特征在于，所述转动架包括两个转动连接板以及摆动杆；所述两个转动连接板一端分别转动连接在固定架的端部上，另一端向外侧延伸设置；所述摆动杆的两端部分别固定连接在两个转动连接板上且位于固定架的一侧，所述多个摆动按摩球设置在所述摆动杆上；所述两个转动连接板之间还设有辅助驱动杆，该辅助驱动杆设置在摆动杆的下方。
8.根据权利要求7所述医用按摩床，其特征在于，所述转动连接板呈“7”字型，所述转动连接板的拐角处与固定架的端部转动连接，所述摆动杆和辅助驱动杆的端部分别设置在转动连接杆的两个自由端上。
9.根据权利要求7所述医用按摩床，其特征在于，所述辅助驱动杆上设有驱动转轮，该驱动转轮设置在与凸轮的对应处。
10.根据权利要求1所述医用按摩床，其特征在于，所述移动架包括壳体以及设置在壳体上的转动轴，所述壳体底部与所述选位驱动机构的动力输出件连接，所述凸轮设置在转动轴上；所述转动驱动源由转动电机以及齿轮传动机构构成，所述转动电机设置在壳体外壁上，所述齿轮传动机构设置在壳体内，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮配合设置，所述主动齿轮与所述转动电机的动力输出轴连接，所述从动齿轮与所述转动轴连接。
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