CN106377410A - 一种辅助康复按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种辅助康复按摩装置,包括底座、设置在底座上的座椅、铰接在底座上的摇摆台、用以驱动摇摆台左右摆动或者前后摆动的驱动机构以及设置在摇摆台上的筒体，座椅设置在筒体内，在筒体上设有门体，在筒体内设有多个可摆动的按摩球，按摩球通过绳体连接在筒体的内壁上。采用本发明的技术方案后，使用者坐在座椅上，通过驱动机构驱动摇摆台摆动，筒体随着摇摆台转动，按摩球在筒体内全方位摆动并拍打使用者起到按摩作用，本发明构思简易，能够更大范围地活络身体，其成本低，具有较好的实用性。

Description

一种辅助康复按摩装置
技术领域
本发明涉及一种辅助康复按摩装置。
背景技术
由于半瘫、全瘫以及脑瘫等病人常年卧床不起，血液流通受阻，皮肤和肌肉得不到有效的运动和按摩，渐渐地形成淤血和肌肉萎缩，加速了病情的恶化。因此,护理偏瘫病人的时候要经常给病人翻身擦洗，协助病人做一些简单运动防止肌肉萎缩，这时经常会用到康复按摩装置，如授权公告号CN 205322711 U，名称为“一种偏瘫病人康复护理椅”的中国实用新型中，公开了一种偏瘫病人康复护理椅，包括靠背和椅座，所述椅座底部的四角均设置有支腿，所述靠背前表面的靠顶部位置设置有头枕，且所述头枕的下方对应靠背前表面的两侧分别设置有束缚装置和连接件，且束缚装置通过其右端设置的卡扣与连接件卡接，所述束缚装置的下方对应靠背的两侧均设置有扶手，所述扶手的中部对应椅座的上表面设置有支撑件，且支撑件的上端与扶手的底部固定连接，所述椅座通过其设置的转轴与靠背的底部活动连接，所述转轴通过其一侧设置的电机轴与伺服电机连接。
再如申请公布号CN 102793618 A，名称为“一种医疗用多功能辅助康复治疗椅”的中国发明专利申请中，公开了一种医疗用多功能辅助康复治疗椅，包括供患者进行坐靠的靠背，以及用于放置患者手臂的扶手，所述医疗用多功能辅助康复治疗椅还包括用于升降患者肘部的升降装置、手指康复装置、用于将患者手臂伸直的拉伸装置以及脚部按摩装置。
上述的康复装置主要针对特定部位进行按摩，其按摩范围相对较小，其结构也相对复杂，成本较高。
鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能进行全方位按摩、成本较低的辅助康复按摩装置。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种辅助康复按摩装置,包括底座、设置在底座上的座椅、铰接在底座上的摇摆台、用以驱动摇摆台左右摆动或者前后摆动的驱动机构以及设置在摇摆台上的筒体，座椅设置在筒体内，在筒体上设有门体，在筒体内设有多个可摆动的按摩球，按摩球通过绳体连接在筒体的内壁上。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括设置在所述摇摆台中的第一滑槽、设置在所述摇摆台中的第二滑槽、设置在第一滑槽中的第一重心球、设置在第二滑槽中的第二重心球、连接第一重心球和第二重心球的连接柱、设置在第一滑槽和第二滑槽两侧的第一卷轴和第二卷轴、用以驱动第一卷轴转动的第一电机、用以驱动第二卷轴转动的第二电机、绕设在第一卷轴上的第一绳体以及绕设在第二卷轴上的第二绳体，第一绳体的一端连接在第一卷轴上，第一绳体的另一端连接在连接柱上，第二绳体的一端连接在第二卷轴上，另一端连接在连接柱上，第一卷轴和第二卷轴可转动地连接在所述摇摆台中，所述摇摆台的中部通过铰接架铰接在所述底座上，所述摇摆台与所述底座之间形成活动空间，在铰接架的两侧设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的上端抵顶在所述摇摆台的下端，下端抵顶在所述底座的上端，所述第二弹簧的上端抵顶在所述摇摆台的下端，下端抵顶在所述底座的上端。
作为本发明的一种优选方式，所述第一卷轴与所述第二卷轴平行设置，所述第一滑槽与所述第二滑槽平行设置，所述第一滑槽与所述第一卷轴垂直设置。
作为本发明的一种优选方式，所述筒体内对应所述座椅设置有把手。
作为本发明的一种优选方式，所述筒体内设有供使用者咬持的咬球，咬球通过支撑杆连接在所述筒体内。
作为本发明的一种优选方式，所述底座的底部设有多个万向轮，在所述底座上连接有用以推动所述底座的推把。
作为本发明的一种优选方式，所述座椅包括固定在所述底座上的支架、设置在支架上的支撑台、设置在支撑台上的支脚以及活动卡设在支脚上的座体，座体包括坐板和连接在坐板上的靠背。
作为本发明的一种优选方式，所述坐板上开设有排便孔，在所述支撑台设有接便桶，接便桶对应排便孔设置。
作为本发明的一种优选方式，所述坐板、所述靠背以及所述支脚上均设有安全系带。
作为本发明的一种优选方式，所述筒体的上方设有顶喷花洒，顶喷花洒连接至水源。
作为进一步改进，本发明还包括设置在所述筒体上部的头肩按摩机构，头肩按摩机构包括设置在所述筒体上部的支撑座、可绕支撑座轴心转动的转盘、用以驱动转盘转动的转盘驱动机构以及连接在转盘下端的按摩支架，按摩支架包括支架、连接在支架上的头部按摩球和肩部按摩球，支架包括可沿所述筒体上下移动的第一支架和用以安装头部按摩球和肩部按摩球的第二支架，第一支架与第二支架固定连接，在所述筒体上设有用以驱动第一支架上下移动的调整机构，调整机构包括丝杆电机、与丝杆电机传动连接的丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接的滑块以及用以引导滑块移动的导轨，丝杆和导轨均沿竖直方向设置，所述第一支架的上端固定在滑块上。
作为本发明的一种优选方式，所述转盘驱动机构包括固定在所述筒体上的转动电机和设置在转动电机上的齿轮，在所述转盘的外圆周面设有与齿轮啮合的齿座。
采用本发明的技术方案后，使用者坐在座椅上，通过驱动机构驱动摇摆台摆动，筒体随着摇摆台转动，按摩球在筒体内全方位摆动并拍打使用者起到按摩作用，本发明构思简易，能够更大范围地活络身体，其成本低，具有较好的实用性。
附图说明
图1为本发明第一种实施方式的结构示意图；
图2为摇摆台A-A向的结构示意图；
图3为本发明第二种实施方式的结构示意图；
图中：
10-底座 11-推把
12-万向轮 20-摇摆台
201-第一滑槽 202-第二滑槽
203-第一重心球 204-第二重心球
205-连接柱 206-第一卷轴
207-第二卷轴 208-第一电机
209-第二电机 210-第一绳体
211-第二绳体 212-铰接架
213-铰接轴 214-第一弹簧
215-第二弹簧 30-顶喷花洒
40-筒体 41-支架
42-支撑台 43-支脚
44-座体 441-坐板
442-靠背 443-排便孔
45-接便桶 46-安全系带
47-扶手 48-门体
50-按摩球 51-绳体
52-咬球 53-支撑杆
54-把手 61-支撑座
62-转盘 63-转盘电机
64-齿轮 70-丝杆电机
71-丝杆 72-丝杆螺母
73-滑块 74-丝杆座
75-滑轨 81-第一支架
82-第二支架 83-头部按摩球
84-肩部按摩球
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
参照图1至图3，一种辅助康复按摩装置,包括底座10、设置在底座10上的座椅、铰接在底座10上的摇摆台20、用以驱动摇摆台20左右摆动或者前后摆动的驱动机构以及设置在摇摆台20上的筒体40，座椅设置在筒体40内，在筒体40上设有门体48，在筒体40内设有多个可摆动的按摩球50，按摩球50通过绳体51连接在筒体40的内壁上。在实施例中，筒体40呈圆筒状，摇摆台20设置成可以左右方向摆动。
作为本发明的一种优选方式，所述驱动机构包括设置在所述摇摆台20中的第一滑槽201、设置在所述摇摆台20中的第二滑槽202、设置在第一滑槽201中的第一重心球203、设置在第二滑槽202中的第二重心球204、连接第一重心球203和第二重心球204的连接柱205、设置在第一滑槽201和第二滑槽202两侧的第一卷轴206和第二卷轴207、用以驱动第一卷轴206转动的第一电机208、用以驱动第二卷轴207转动的第二电机209、绕设在第一卷轴206上的第一绳体210以及绕设在第二卷轴207上的第二绳体211，第一绳体210的一端连接在第一卷轴206上，第一绳体210的另一端连接在连接柱205上，第二绳体211的一端连接在第二卷轴207上，另一端连接在连接柱205上，第一卷轴206和第二卷轴207可转动地连接在所述摇摆台20中，在实施例中，第一滑槽201、第二滑槽202、第一卷轴206以及第二卷轴207均沿水平方向设置，所述摇摆台20的中部通过铰接架212铰接在所述底座10上，具体地，采用两个铰接架212，两个铰接架212分设在摇摆台20沿前后方向的两侧，两个铰接架20之间通过铰接轴213连接，铰接轴213沿水平方向穿设在摇摆台20中，所述摇摆台20与所述底座10之间形成活动空间，在铰接架212的两侧设有第一弹簧214和第二弹簧215，第一弹簧214的上端抵顶在所述摇摆台20的下端，下端抵顶在所述底座10的上端，所述第二弹簧215的上端抵顶在所述摇摆台20的下端，下端抵顶在所述底座10的上端，具体地，第一弹簧214的两端分别连接在底座10与摇摆台20上，第二弹簧215的两端分别连接在底座10与摇摆台20上。
作为本发明的一种优选方式，所述第一卷轴206与所述第二卷轴207平行设置，所述第一滑槽201与所述第二滑槽202平行设置，所述第一滑槽201与所述第一卷轴206垂直设置。
作为本发明的一种优选方式，所述筒体40内对应所述座椅设置有把手54。采用这种结构，使用者可以通过手抓持把手54，进行手动摇晃筒体40，使得筒体40上的按摩球50晃动而拍打在身体上，起到按摩作用，该结构能够方便下身有障碍的使用者进行康复按摩。
作为本发明的一种优选方式，所述筒体40内设有供使用者咬持的咬球52，咬球52通过支撑杆53连接在所述筒体40内。在使用时，使用者通过嘴咬住咬球52，并拉动筒体40晃动，使得按摩球50晃动而拍打身体，起到按摩作用，该结构能够方便上身和下身活动不方便的使用者进行康复按摩。
作为本发明的一种优选方式，所述底座10的底部设有多个万向轮12，在所述底座10上连接有用以推动所述底座10的推把11。
作为本发明的一种优选方式，所述座椅包括固定在所述底座10上的支架41、设置在支架41上的支撑台42、设置在支撑台42上的支脚43以及活动卡设在支脚43上的座体44，座体44包括坐板441和连接在坐板441上的靠背442，靠背442采用网布靠背。采用这种结构，座体44可以整体从支脚43中抬起，这样方便辅助者将行动不便的患者转移到筒体40内或者从筒体40内移出，具体可以在坐板441中设置定位槽，在支脚43上设置定位柱，通过定位槽和定位柱的配合在座体44暂时卡设在支脚43上。
作为本发明的一种优选方式，所述坐板441上开设有排便孔443，在所述支撑台42设有接便桶45，接便桶45对应排便孔443设置。采用这种结构，能够方便行动不便的使用者在康复训练的同时进行大小便。
作为本发明的一种优选方式，所述坐板441、所述靠背442以及所述支脚43上均设有安全系带46，通过安全系带46将行动不便的患者暂时固定在座体44上，避免患者滑落。
作为本发明的一种优选方式，所述筒体40的上方设有顶喷花洒30，顶喷花洒30连接至水源，设置顶喷花洒30可以供使用者淋浴。
作为进一步改进，本发明还包括设置在所述筒体40上部的头肩按摩机构，头肩按摩机构包括设置在所述筒体40上部的支撑座61、可绕支撑座61轴心转动的转盘62、用以驱动转盘62转动的转盘驱动机构以及连接在转盘62下端的按摩支架，按摩支架包括支架、连接在支架上的头部按摩球83和肩部按摩球84，支架包括可沿所述筒体40上下移动的第一支架81和用以安装头部按摩球83和肩部按摩球84的第二支架82，第一支架81与第二支架82固定连接，第一支架81沿竖直方向设置，第二支架82形状与人体的头部和肩部相适应，其大体呈倒“V”形，并在倒“V”形的两自由端形成伸出端，头部按摩球83和肩部按摩球84均为多个，多个头部按摩球83和肩部按摩球84窜套在第二支架82上，其可以以固定或者可转动的方式连接在第二支架82上。在所述筒体40上设有用以驱动第一支架81上下移动的调整机构，调整机构包括丝杆电机70、与丝杆电机70传动连接的丝杆71、设置在丝杆71上的丝杆螺母72、与丝杆螺母72固定连接的滑块73以及用以引导滑块73移动的导轨75，丝杆电机70固定在转盘61的下端，丝杆71和导轨75沿竖直方向平行设置，所述第一支架81的上端固定在滑块73上。为了方便丝杆电机70和滑块73的安装，本发明可以设置安装架，安装架固定在转盘62的下端，丝杆电机70和滑轨75均固定在安装架上，在安装架上还设有丝杆座74，丝杆71的一端与丝杆电机70传动连接，另一端可转动地设置在丝杆座74上。采用这种结构，通过丝杆电机70、丝杆71以及丝杆螺母72带动滑块73上下移动，从而带动第一支架81和第二支架82上下移动。
作为本发明的一种优选方式，所述转盘驱动机构包括固定在所述筒体40上的转动电机63和设置在转动电机63上的齿轮64，在所述转盘6的外圆周面设有与齿轮64啮合的齿座。
在使用时，转动电机63带动齿轮64转动，齿轮驱动转盘62绕着轴心转动，为了使得转盘62更顺畅地在支撑座61上转动，在转盘61的侧壁与支撑座61之间可以设置轴承，转盘62的转动带动丝杆电机70、第一支架81、第二支架82、头部按摩球83和肩部按摩球84一起转动，头部按摩球83和肩部按摩球84对使用者的头部和肩部起到搓揉按摩作用，而将头部按摩球83和肩部按摩球84设置成可升降，可以根据使用者的身高进行相应的调整，在不需要进行头部和肩部按摩时，可以将头部按摩球83和肩部按摩球84升起，从而腾出空间来供按摩球50活动。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种辅助康复按摩装置,其特征在于：包括底座、设置在底座上的座椅、铰接在底座上的摇摆台、用以驱动摇摆台左右摆动或者前后摆动的驱动机构以及设置在摇摆台上的筒体，座椅设置在筒体内，在筒体上设有门体，在筒体内设有多个可摆动的按摩球，按摩球通过绳体连接在筒体的内壁上。
2.如权利要求1所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述摇摆台中的第一滑槽、设置在所述摇摆台中的第二滑槽、设置在第一滑槽中的第一重心球、设置在第二滑槽中的第二重心球、连接第一重心球和第二重心球的连接柱、设置在第一滑槽和第二滑槽两侧的第一卷轴和第二卷轴、用以驱动第一卷轴转动的第一电机、用以驱动第二卷轴转动的第二电机、绕设在第一卷轴上的第一绳体以及绕设在第二卷轴上的第二绳体，第一绳体的一端连接在第一卷轴上，第一绳体的另一端连接在连接柱上，第二绳体的一端连接在第二卷轴上，另一端连接在连接柱上，第一卷轴和第二卷轴可转动地连接在所述摇摆台中，所述摇摆台的中部通过铰接架铰接在所述底座上，所述摇摆台与所述底座之间形成活动空间，在铰接架的两侧设有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的上端抵顶在所述摇摆台的下端，下端抵顶在所述底座的上端，所述第二弹簧的上端抵顶在所述摇摆台的下端，下端抵顶在所述底座的上端。
3.如权利要求2所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述第一卷轴与所述第二卷轴平行设置，所述第一滑槽与所述第二滑槽平行设置，所述第一滑槽与所述第一卷轴垂直设置。
4.如权利要求3所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述筒体内对应所述座椅设置有把手。
5.如权利要求4所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述筒体内设有供使用者咬持的咬球，咬球通过支撑杆连接在所述筒体内。
6.如权利要求5所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述底座的底部设有多个万向轮，在所述底座上连接有用以推动所述底座的推把。
7.如权利要求6所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述座椅包括固定在所述底座上的支架、设置在支架上的支撑台、设置在支撑台上的支脚以及活动卡设在支脚上的座体，座体包括坐板和连接在坐板上的靠背。
8.如权利要求7所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述坐板上开设有排便孔，在所述支撑台设有接便桶，接便桶对应排便孔设置，所述坐板、所述靠背以及所述支脚上均设有安全系带。
9.如权利要求1至8任一项所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：还包括设置在所述筒体上部的头肩按摩机构，头肩按摩机构包括设置在所述筒体上部的支撑座、可绕支撑座轴心转动的转盘、用以驱动转盘转动的转盘驱动机构以及连接在转盘下端的按摩支架，按摩支架包括支架、连接在支架上的头部按摩球和肩部按摩球，支架包括可沿所述筒体上下移动的第一支架和用以安装头部按摩球和肩部按摩球的第二支架，第一支架与第二支架固定连接，在所述筒体上设有用以驱动第一支架上下移动的调整机构，调整机构包括丝杆电机、与丝杆电机传动连接的丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接的滑块以及用以引导滑块移动的导轨，丝杆和导轨均沿竖直方向设置，所述第一支架的上端固定在滑块上。
10.如权利要求9所述的一种辅助康复按摩装置,其特征在于：所述转盘驱动机构包括固定在所述筒体上的转动电机和设置在转动电机上的齿轮，在所述转盘的外圆周面设有与齿轮啮合的齿座。
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