CN113581379B - 一种捕捞用吊杆结构及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种捕捞用吊杆结构及其使用方法,属于船舶吊杆技术领域,该捕捞用吊杆结构包括船体,船体的上端开设有船舱,船舱的内壁通过多个连接块固定连接有滑动杆;吊杆机构,吊杆机构和滑动杆之间滑动连接实现吊杆机构可以围绕滑动杆实现移动;以及捕捞笼机构,捕捞笼机构连接于吊杆机构的下侧实现对捕捞笼的卡接,本装置能够调节位置和角度,同时拥有捕捞网和捕捞笼,方便使用节省了人力。

Description

一种捕捞用吊杆结构及其使用方法
技术领域
本发明属于船舶吊杆技术领域,具体涉及一种捕捞用吊杆结构及其使用方法。
背景技术
船舶上吊杆为吊杆装置的组成部分,吊杆装置是由吊杆、起重柱、起货索具以及绞车等部件所组成的一种起货设备。吊杆装置根据起重量不同可分为轻型和重型两种。安全工作负荷等于或小于10×9.8kN的吊杆称为轻型吊杆,安全工作负荷S.W.L大于10×9.8kN的吊杆称为重型吊杆。
船舶上的吊杆一般固定在某一个位置无法移动,而且捕捞网和捕捞笼不能同时拥有,在使用中使用不够灵敏方便,影响捕捞效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种捕捞用吊杆结构及其使用方法,旨在解决现有技术中的船舶上的吊杆一般固定在某一个位置无法移动,而且捕捞网和捕捞笼不能同时拥有,在使用中使用不够灵敏方便,影响捕捞效率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种捕捞用吊杆结构,包括:
船体,所述船体的上端开设有船舱,所述船舱的内壁通过多个连接块固定连接有滑动杆;
吊杆机构,所述吊杆机构和滑动杆之间滑动连接实现吊杆机构可以围绕滑动杆实现移动;以及
捕捞笼机构,所述捕捞笼机构连接于吊杆机构的下侧实现对捕捞笼的卡接。
作为本发明一种优选的方案,所述吊杆机构包括底杆、横杆、矩形槽、捕捞网、弹簧槽、第一转轮、牵引绳、第二转轮、自动小车,滑动组件、调节组件和弹射组件,所述自动小车滑动连接于滑动杆的圆周表面下部,所述底杆固定连接于自动小车的上端,所述横杆通过铰轴活动铰接于底杆的上端,所述矩形槽开设于横杆的左端,所述移动杆通过滑动组件滑动连接于矩形槽内,所述弹簧槽开设于移动杆的左端,所述捕捞网滑动连接于弹簧槽内,所述弹簧槽的右内壁设置有弹射组件,所述捕捞网与弹射组件接触实现向外弹射,所述横杆和底杆的左端分别固定连接有第一转轮和第二转轮,所述牵引绳固定连接于捕捞网的右端,且牵引绳的右端贯穿横杆的右端并固定连接于第二转轮的圆周表面,所述牵引绳传动连接于第一转轮和第二转轮的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案,所述滑动组件包括齿轮槽、第一齿轮和第一电机,所述齿轮槽开设于矩形槽的下内壁,所述齿轮槽的后内壁开设有第一电机槽,所述第一电机固定连接于第一电机槽的后内壁,所述第一齿轮固定连接于第一电机的输出端,所述移动杆的下端开设有齿槽,所述第一齿轮与齿槽之间相啮合。
作为本发明一种优选的方案,所述调节组件包括保护管、推动杆、第一丝杆和第二电机,所述第一丝杆通过三角块固定连接于底杆的左端,所述三角块的上端开设有第二电机槽,所述第二电机槽的下内壁固定连接有第二电机,所述第一丝杆固定连接于第二电机的输出端,所述推动杆通过第一丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆的圆周表面,且推动杆滑动连接于保护管内,所述推动杆的上端与横杆的下端固定。
作为本发明一种优选的方案,所述弹射组件包括第一弹簧和推板,所述第一弹簧固定连接于弹簧槽的右内壁,所述推板固定连接于第一弹簧的左端,所述弹簧槽的前后内壁均设置有一组限位机构使得第一弹簧处于压缩状态,每所述限位机构均包括第二齿轮、第二丝杆、卡块和第三齿轮,所述第二齿轮转动连接于移动杆的前端,所述第二丝杆固定连接于第二齿轮的后内壁,且第二丝杆的后端转动贯穿弹簧槽的前内壁并向前延伸,所述卡块通过第二丝杆螺母滑动连接于第二丝杆的圆周表面;所述移动杆内设置有第三电机,所述第三电机的两个输出端分别通过两个连接杆与两个第三齿轮连接。
作为本发明一种优选的方案,所述捕捞笼机构包括吊装板、安装板、两个夹紧块、两个第一吊杆、矩形孔、两个第二弹簧、两个第二吊杆、两个支杆和两个滑块,所述吊装板通过两个第二吊杆固定连接于横杆的下端,所述安装板通过两个圆杆固定连接于吊装板的下端,所述矩形孔开设于安装板的上端,所述矩形孔的前后内壁之间固定连接有限位杆,两个所述滑块均滑动连接于限位杆的圆周表面,两个所述第二弹簧分别固定连接于矩形孔的前后内壁,两个所述圆杆的圆周表面滑动连接有滑动板,两个所述支杆均通过铰轴分别活动铰接于两个滑块的上端,所述滑动板通过铰轴活动铰接于两个支杆的上端,两个所述夹紧块分别通过四个第一吊杆分别固定连接于两个滑块的下端。
作为本发明一种优选的方案,所述吊装板的上端固定连接有第四电机,所述第四电机的输出端转动贯穿吊装板的下端并固定连接有第三丝杆,所述第三丝杆的圆周表面通过第三丝杆螺母滑动连接有按压块,所述按压块的下端与滑动板的上端相接触,两个所述圆杆的圆周表面均套设有第三弹簧,两个所述第三弹簧的上下两端分别与安装板和滑动板的相靠近端之间固定。
作为本发明一种优选的方案,所述第一弹簧内设置有伸缩杆,所述伸缩杆的左右两端分别与推板的右端和弹簧槽的右内壁之间固定。
作为本发明一种优选的方案,所述船舱的下内壁固定连接有滑轨,所述自动小车滑动连接于滑轨内。
作为本发明一种优选的方案,一种捕捞用吊杆的使用方法,使用了1-9任意一项所述的一种捕捞用吊杆结构,包括如下步骤:
S1:启动自动小车,自动小车在船舱的下内壁移动,自动小车带动吊杆机构和捕捞笼机构移动,当吊杆机构和捕捞笼机构到达合适位置时停止自动小车;
S2:步骤S1完成后启动第二电机,第二电机带动第一丝杆转动,随着第一丝杆的转动,第一丝杆带动推动杆向上移动,推动杆推动横杆,对横杆进行角度调节;
S3:步骤S2完成后启动第一电机。第一电机带动第一齿轮转动,随着第一齿轮的转动,第一齿轮带动移动杆向左移动;
S4:步骤S3完成后启动第三电机,第三电机带动两个第三齿轮转动,两个第三齿轮带动两个第二齿轮转动,随着两个第二齿轮的转动,两个第二丝杆开始转动,两个第二丝杆带动两个卡块相远离对方的方向移动,两个卡块对推板没了限制力,第一弹簧由于自身的弹性回复带动推板向左弹出,推板推动捕捞网向外弹出进行捕捞;
S5:需要放置捕捞笼时,启动第四电机,第四电机带动第三丝杆转动,第三丝杆带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆,两个支杆向远离对方的方向滑动,两个夹紧块打开,第四电机反向转动时,按压块向上移动,两个滑块相靠近对方的方向移动,两个夹紧块向对方靠近直至把捕捞笼固定住。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本方案中启动自动小车,自动小车在船舱的下内壁移动,自动小车顺着滑轨滑动,同时自动小车带动吊杆机构和捕捞笼机构移动,当吊杆机构和捕捞笼机构到达合适位置时停止自动小车,本装置中自动小车可以带动吊杆机构和捕捞笼机构顺着船体的边缘移动,方便使用者根据需求调整吊杆机构和捕捞笼机构的位置。
2、本方案中启动第二电机,第二电机带动第一丝杆转动,随着第一丝杆的转动,第一丝杆带动推动杆向上移动,推动杆推动横杆,对横杆进行角度调节,本装置使得横杆可以自动调节角度,方便起吊和撒网,使得使用更加简单方便。
3、本方案中启动第三电机,第三电机带动两个第三齿轮转动,两个第三齿轮带动两个第二齿轮转动,随着两个第二齿轮的转动,两个第二丝杆开始转动,两个第二丝杆带动两个卡块相远离对方的方向移动,两个卡块对推板没了限制力,第一弹簧由于自身的弹性回复带动推板向左弹出,推板推动捕捞网向外弹出进行捕捞,本装置可以自动进行撒网和捞网,节省了人工的力气,使得使用更加方便。
4、本方案中需要放置捕捞笼时,启动第四电机,第四电机带动第三丝杆转动,第三丝杆带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆,两个支杆向远离对方的方向滑动,两个夹紧块打开,第四电机反向转动时,按压块向上移动,两个滑块相靠近对方的方向移动,两个夹紧块向对方靠近直至把捕捞笼固定住,本装置同时可以使用捕捞网和捕捞笼,使用更加多元化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的第一立体图;
图2为本发明中的第二立体图;
图3为本发明中的吊杆机构处的局部图;
图4为本发明中的吊杆机构处的第一剖视图;
图5为本发明图4中A处的局部放大图;
图6为本发明中捕捞笼机构处的局部图;
图7为本发明图6中B处的局部放大图;
图8为本发明中的吊杆机构处的第二剖视图;
图9为本发明图8中C处的局部放大图。
图中:1、船体;2、滑动杆;3、滑轨;4、船舱;5、吊杆机构;501、底杆;502、保护管;503、推动杆;504、横杆;505、移动杆;506、矩形槽;507、捕捞网;508、弹簧槽;509、第一弹簧;510、第一齿轮;511、齿轮槽;512、齿槽;514、第一丝杆;515、第一转轮;516、第二转轮;517、自动小车;518、牵引绳;519、推板;520、第二齿轮;521、第三电机;522、第二丝杆;523、卡块;524、第三齿轮;6、捕捞笼机构;601、吊装板;602、安装板;603、夹紧块;604、第一吊杆;605、矩形孔;606、第二弹簧;607、第二吊杆;608、支杆;609、第三弹簧;610、第三丝杆;611、第四电机;612、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-9,本发明提供以下技术方案:
一种捕捞用吊杆结构,包括:
船体1,船体1的上端开设有船舱4,船舱4的内壁通过多个连接块固定连接有滑动杆2;
吊杆机构5,吊杆机构5和滑动杆2之间滑动连接实现吊杆机构5可以围绕滑动杆2实现移动;以及
捕捞笼机构6,捕捞笼机构6连接于吊杆机构5的下侧实现对捕捞笼的卡接。
在本发明的具体实施例中,启动自动小车517,自动小车517在船舱4的下内壁移动,自动小车517顺着滑轨3滑动,同时自动小车517带动吊杆机构5和捕捞笼机构6移动,当吊杆机构5和捕捞笼机构6到达合适位置时停止自动小车517,启动第二电机,第二电机带动第一丝杆514转动,随着第一丝杆514的转动,第一丝杆514带动推动杆503向上移动,推动杆503推动横杆504,对横杆504进行角度调节,启动第三电机521,第三电机521带动两个第三齿轮524转动,两个第三齿轮524带动两个第二齿轮520转动,随着两个第二齿轮520的转动,两个第二丝杆522开始转动,两个第二丝杆522带动两个卡块523相远离对方的方向移动,两个卡块523对推板519没了限制力,第一弹簧509由于自身的弹性回复带动推板519向左弹出,推板519推动捕捞网507向外弹出进行捕捞,需要放置捕捞笼时,启动第四电机611,第四电机611带动第三丝杆610转动,第三丝杆610带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆608,两个支杆608向远离对方的方向滑动,两个夹紧块603打开,第四电机611反向转动时,按压块向上移动,两个滑块612相靠近对方的方向移动,两个夹紧块603向对方靠近直至把捕捞笼固定住,本装置能够调节位置和角度,同时拥有捕捞网507和捕捞笼,方便使用节省了人力,需要进行说明的是:具体使用何种型号的第一电机、第二电机、第三电机521、第一丝杆514、第四电机611、第二丝杆522、第三丝杆610、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和第三丝杆螺母等由熟悉本领域的相关技术人员自行选择,且以上关于第一电机、第二电机、第三电机521、第一丝杆514、第四电机611、第二丝杆522、第三丝杆610、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母和第三丝杆螺母等均属于现有技术,本方案不做赘述。
具体的请参阅图1,吊杆机构5包括底杆501、横杆504、矩形槽506、捕捞网507、弹簧槽508、第一转轮515、牵引绳518、第二转轮516、自动小车517,滑动组件、调节组件和弹射组件,自动小车517滑动连接于滑动杆2的圆周表面下部,底杆501固定连接于自动小车517的上端,横杆504通过铰轴活动铰接于底杆501的上端,矩形槽506开设于横杆504的左端,移动杆505通过滑动组件滑动连接于矩形槽506内,弹簧槽508开设于移动杆505的左端,捕捞网507滑动连接于弹簧槽508内,弹簧槽508的右内壁设置有弹射组件,捕捞网507与弹射组件接触实现向外弹射,横杆504和底杆501的左端分别固定连接有第一转轮515和第二转轮516,牵引绳518固定连接于捕捞网507的右端,且牵引绳518的右端贯穿横杆504的右端并固定连接于第二转轮516的圆周表面,牵引绳518传动连接于第一转轮515和第二转轮516的圆周表面。
本实施例中:启动自动小车517,自动小车517在船舱4的下内壁移动,自动小车517顺着滑轨3滑动,同时自动小车517带动吊杆机构5和捕捞笼机构6移动,当吊杆机构5和捕捞笼机构6到达合适位置时停止自动小车517,本装置中自动小车517可以带动吊杆机构5和捕捞笼机构6顺着船体1的边缘移动,方便使用者根据需求调整吊杆机构5和捕捞笼机构6的位置。
具体的请参阅图1,滑动组件包括齿轮槽511、第一齿轮510和第一电机,齿轮槽511开设于矩形槽506的下内壁,齿轮槽511的后内壁开设有第一电机槽,第一电机固定连接于第一电机槽的后内壁,第一齿轮510固定连接于第一电机的输出端,移动杆505的下端开设有齿槽512,第一齿轮510与齿槽512之间相啮合。
本实施例中:启动第一电机,第一电机带动第一齿轮510转动,第一齿轮510带动移动杆505向左移动,本装置可以提升横杆504的长度,方便使用者调节。
具体的请参阅图1,调节组件包括保护管502、推动杆503、第一丝杆514和第二电机,第一丝杆514通过三角块固定连接于底杆501的左端,三角块的上端开设有第二电机槽,第二电机槽的下内壁固定连接有第二电机,第一丝杆514固定连接于第二电机的输出端,推动杆503通过第一丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆514的圆周表面,且推动杆503滑动连接于保护管502内,推动杆503的上端与横杆504的下端固定。
本实施例中:第二电机带动第一丝杆514转动,随着第一丝杆514的转动,第一丝杆514带动推动杆503向上移动,推动杆503推动横杆504,对横杆504进行角度调节,本装置使得横杆504可以自动调节角度,方便起吊和撒网,使得使用更加简单方便。
具体的请参阅图1,弹射组件包括第一弹簧509和推板519,第一弹簧509固定连接于弹簧槽508的右内壁,推板519固定连接于第一弹簧509的左端,弹簧槽508的前后内壁均设置有一组限位机构使得第一弹簧509处于压缩状态,每限位机构均包括第二齿轮520、第二丝杆522、卡块523和第三齿轮524,第二齿轮520转动连接于移动杆505的前端,第二丝杆522固定连接于第二齿轮520的后内壁,且第二丝杆522的后端转动贯穿弹簧槽508的前内壁并向前延伸,卡块523通过第二丝杆螺母滑动连接于第二丝杆522的圆周表面;移动杆505内设置有第三电机521,第三电机521的两个输出端分别通过两个连接杆与两个第三齿轮524连接。
本实施例中:启动第三电机521,第三电机521带动两个第三齿轮524转动,两个第三齿轮524带动两个第二齿轮520转动,随着两个第二齿轮520的转动,两个第二丝杆522开始转动,两个第二丝杆522带动两个卡块523相远离对方的方向移动,两个卡块523对推板519没了限制力,第一弹簧509由于自身的弹性回复带动推板519向左弹出,推板519推动捕捞网507向外弹出进行捕捞,本装置可以自动进行撒网和捞网,节省了人工的力气,使得使用更加方便。
具体的请参阅图1,捕捞笼机构6包括吊装板601、安装板602、两个夹紧块603、两个第一吊杆604、矩形孔605、两个第二弹簧606、两个第二吊杆607、两个支杆608和两个滑块612,吊装板601通过两个第二吊杆607固定连接于横杆504的下端,安装板602通过两个圆杆固定连接于吊装板601的下端,矩形孔605开设于安装板602的上端,矩形孔605的前后内壁之间固定连接有限位杆,两个滑块612均滑动连接于限位杆的圆周表面,两个第二弹簧606分别固定连接于矩形孔605的前后内壁,两个圆杆的圆周表面滑动连接有滑动板,两个支杆608均通过铰轴分别活动铰接于两个滑块612的上端,滑动板通过铰轴活动铰接于两个支杆608的上端,两个夹紧块603分别通过四个第一吊杆604分别固定连接于两个滑块612的下端。
本实施例中:需要放置捕捞笼时,启动第四电机611,第四电机611带动第三丝杆610转动,第三丝杆610带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆608,两个支杆608向远离对方的方向滑动,两个夹紧块603打开,第四电机611反向转动时,按压块向上移动,两个滑块612相靠近对方的方向移动,两个夹紧块603向对方靠近直至把捕捞笼固定住,本装置同时可以使用捕捞网507和捕捞笼,使用更加多元化。
具体的请参阅图1,吊装板601的上端固定连接有第四电机611,第四电机611的输出端转动贯穿吊装板601的下端并固定连接有第三丝杆610,第三丝杆610的圆周表面通过第三丝杆螺母滑动连接有按压块,按压块的下端与滑动板的上端相接触,两个圆杆的圆周表面均套设有第三弹簧609,两个第三弹簧609的上下两端分别与安装板602和滑动板的相靠近端之间固定。
本实施例中:按压块自动向下移动可以自动对滑动板按压,实现夹紧块603的自动开合。
具体的请参阅图1,第一弹簧509内设置有伸缩杆,伸缩杆的左右两端分别与推板519的右端和弹簧槽508的右内壁之间固定。
本实施例中:伸缩杆可以防止第一弹簧509被压缩或者自身弹性回复产生形变,使得本装置更加的稳固。
具体的请参阅图1,船舱4的下内壁固定连接有滑轨3,自动小车517滑动连接于滑轨3内。
本实施例中:自动小车517在滑轨3上滑动,可以防止自动小车517偏离运动轨迹,使得本装置更加的稳固。
具体的请参阅图1,一种捕捞用吊杆的使用方法,使用了1-9任意一项的一种捕捞用吊杆结构,包括如下步骤:
S1:启动自动小车517,自动小车517在船舱4的下内壁移动,自动小车517带动吊杆机构5和捕捞笼机构6移动,当吊杆机构5和捕捞笼机构6到达合适位置时停止自动小车517;
S2:步骤S1完成后启动第二电机,第二电机带动第一丝杆514转动,随着第一丝杆514的转动,第一丝杆514带动推动杆503向上移动,推动杆503推动横杆504,对横杆504进行角度调节;
S3:步骤S2完成后启动第一电机。第一电机带动第一齿轮510转动,随着第一齿轮510的转动,第一齿轮510带动移动杆505向左移动;
S4:步骤S3完成后启动第三电机521,第三电机521带动两个第三齿轮524转动,两个第三齿轮524带动两个第二齿轮520转动,随着两个第二齿轮520的转动,两个第二丝杆522开始转动,两个第二丝杆522带动两个卡块523相远离对方的方向移动,两个卡块523对推板519没了限制力,第一弹簧509由于自身的弹性回复带动推板519向左弹出,推板519推动捕捞网507向外弹出进行捕捞;
S5:需要放置捕捞笼时,启动第四电机611,第四电机611带动第三丝杆610转动,第三丝杆610带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆608,两个支杆608向远离对方的方向滑动,两个夹紧块603打开,第四电机611反向转动时,按压块向上移动,两个滑块612相靠近对方的方向移动,两个夹紧块603向对方靠近直至把捕捞笼固定住。
本发明的工作原理及使用流程:启动自动小车517,自动小车517在船舱4的下内壁移动,自动小车517顺着滑轨3滑动,同时自动小车517带动吊杆机构5和捕捞笼机构6移动,当吊杆机构5和捕捞笼机构6到达合适位置时停止自动小车517,启动第二电机,第二电机带动第一丝杆514转动,随着第一丝杆514的转动,第一丝杆514带动推动杆503向上移动,推动杆503推动横杆504,对横杆504进行角度调节,启动第三电机521,第三电机521带动两个第三齿轮524转动,两个第三齿轮524带动两个第二齿轮520转动,随着两个第二齿轮520的转动,两个第二丝杆522开始转动,两个第二丝杆522带动两个卡块523相远离对方的方向移动,两个卡块523对推板519没了限制力,第一弹簧509由于自身的弹性回复带动推板519向左弹出,推板519推动捕捞网507向外弹出进行捕捞,需要放置捕捞笼时,启动第四电机611,第四电机611带动第三丝杆610转动,第三丝杆610带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆608,两个支杆608向远离对方的方向滑动,两个夹紧块603打开,第四电机611反向转动时,按压块向上移动,两个滑块612相靠近对方的方向移动,两个夹紧块603向对方靠近直至把捕捞笼固定住,本装置能够调节位置和角度,同时拥有捕捞网507和捕捞笼,方便使用节省了人力。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种捕捞用吊杆结构,其特征在于,包括:
船体(1),所述船体(1)的上端开设有船舱(4),所述船舱(4)的内壁通过多个连接块固定连接有滑动杆(2);
吊杆机构(5),所述吊杆机构(5)和滑动杆(2)之间滑动连接实现吊杆机构(5)可以围绕滑动杆(2)实现移动;以及
捕捞笼机构(6),所述捕捞笼机构(6)连接于吊杆机构(5)的下侧实现对捕捞笼的卡接;
所述吊杆机构(5)包括底杆(501)、横杆(504)、矩形槽(506)、捕捞网(507)、弹簧槽(508)、第一转轮(515)、牵引绳(518)、第二转轮(516)、自动小车(517),滑动组件、调节组件和弹射组件,所述自动小车(517)滑动连接于滑动杆(2)的圆周表面下部,所述底杆(501)固定连接于自动小车(517)的上端,所述横杆(504)通过铰轴活动铰接于底杆(501)的上端,所述矩形槽(506)开设于横杆(504)的左端,移动杆(505)通过滑动组件滑动连接于矩形槽(506)内,所述弹簧槽(508)开设于移动杆(505)的左端,所述捕捞网(507)滑动连接于弹簧槽(508)内,所述弹簧槽(508)的右内壁设置有弹射组件,所述捕捞网(507)与弹射组件接触实现向外弹射,所述横杆(504)和底杆(501)的左端分别固定连接有第一转轮(515)和第二转轮(516),所述牵引绳(518)固定连接于捕捞网(507)的右端,且牵引绳(518)的右端贯穿横杆(504)的右端并固定连接于第二转轮(516)的圆周表面,所述牵引绳(518)传动连接于第一转轮(515)和第二转轮(516)的圆周表面。
2.根据权利要求1所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述滑动组件包括齿轮槽(511)、第一齿轮(510)和第一电机,所述齿轮槽(511)开设于矩形槽(506)的下内壁,所述齿轮槽(511)的后内壁开设有第一电机槽,所述第一电机固定连接于第一电机槽的后内壁,所述第一齿轮(510)固定连接于第一电机的输出端,所述移动杆(505)的下端开设有齿槽(512),所述第一齿轮(510)与齿槽(512)之间相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述调节组件包括保护管(502)、推动杆(503)、第一丝杆(514)和第二电机,所述第一丝杆(514)通过三角块固定连接于底杆(501)的左端,所述三角块的上端开设有第二电机槽,所述第二电机槽的下内壁固定连接有第二电机,所述第一丝杆(514)固定连接于第二电机的输出端,所述推动杆(503)通过第一丝杆螺母螺纹连接于第一丝杆(514)的圆周表面,且推动杆(503)滑动连接于保护管(502)内,所述推动杆(503)的上端与横杆(504)的下端固定。
4.根据权利要求3所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述弹射组件包括第一弹簧(509)和推板(519),所述第一弹簧(509)固定连接于弹簧槽(508)的右内壁,所述推板(519)固定连接于第一弹簧(509)的左端,所述弹簧槽(508)的前后内壁均设置有一组限位机构使得第一弹簧(509)处于压缩状态,每所述限位机构均包括第二齿轮(520)、第二丝杆(522)、卡块(523)和第三齿轮(524),所述第二齿轮(520)转动连接于移动杆(505)的前端,所述第二丝杆(522)固定连接于第二齿轮(520)的后内壁,且第二丝杆(522)的后端转动贯穿弹簧槽(508)的前内壁并向前延伸,所述卡块(523)通过第二丝杆螺母滑动连接于第二丝杆(522)的圆周表面;所述移动杆(505)内设置有第三电机(521),所述第三电机(521)的两个输出端分别通过两个连接杆与两个第三齿轮(524)连接。
5.根据权利要求4所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述捕捞笼机构(6)包括吊装板(601)、安装板(602)、两个夹紧块(603)、两个第一吊杆(604)、矩形孔(605)、两个第二弹簧(606)、两个第二吊杆(607)、两个支杆(608)和两个滑块(612),所述吊装板(601)通过两个第二吊杆(607)固定连接于横杆(504)的下端,所述安装板(602)通过两个圆杆固定连接于吊装板(601)的下端,所述矩形孔(605)开设于安装板(602)的上端,所述矩形孔(605)的前后内壁之间固定连接有限位杆,两个所述滑块(612)均滑动连接于限位杆的圆周表面,两个所述第二弹簧(606)分别固定连接于矩形孔(605)的前后内壁,两个所述圆杆的圆周表面滑动连接有滑动板,两个所述支杆(608)均通过铰轴分别活动铰接于两个滑块(612)的上端,所述滑动板通过铰轴活动铰接于两个支杆(608)的上端,两个所述夹紧块(603)分别通过四个第一吊杆(604)分别固定连接于两个滑块(612)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述吊装板(601)的上端固定连接有第四电机(611),所述第四电机(611)的输出端转动贯穿吊装板(601)的下端并固定连接有第三丝杆(610),所述第三丝杆(610)的圆周表面通过第三丝杆螺母滑动连接有按压块,所述按压块的下端与滑动板的上端相接触,两个所述圆杆的圆周表面均套设有第三弹簧(609),两个所述第三弹簧(609)的上下两端分别与安装板(602)和滑动板的相靠近端之间固定。
7.根据权利要求6所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述第一弹簧(509)内设置有伸缩杆,所述伸缩杆的左右两端分别与推板(519)的右端和弹簧槽(508)的右内壁之间固定。
8.根据权利要求7所述的一种捕捞用吊杆结构,其特征在于:所述船舱(4)的下内壁固定连接有滑轨(3),所述自动小车(517)滑动连接于滑轨(3)内。
9.一种捕捞用吊杆的使用方法,其特征在于,使用了权利要求8所述的一种捕捞用吊杆结构,包括如下步骤:
S1:启动自动小车(517),自动小车(517)在船舱(4)的下内壁移动,自动小车(517)带动吊杆机构(5)和捕捞笼机构(6)移动,当吊杆机构(5)和捕捞笼机构(6)到达合适位置时停止自动小车(517);
S2:步骤S1完成后启动第二电机,第二电机带动第一丝杆(514)转动,随着第一丝杆(514)的转动,第一丝杆(514)带动推动杆(503)向上移动,推动杆(503)推动横杆(504),对横杆(504)进行角度调节;
S3:步骤S2完成后启动第一电机,第一电机带动第一齿轮(510)转动,随着第一齿轮(510)的转动,第一齿轮(510)带动移动杆(505)向左移动;
S4:步骤S3完成后启动第三电机(521),第三电机(521)带动两个第三齿轮(524)转动,两个第三齿轮(524)带动两个第二齿轮(520)转动,随着两个第二齿轮(520)的转动,两个第二丝杆(522)开始转动,两个第二丝杆(522)带动两个卡块(523)相远离对方的方向移动,两个卡块(523)对推板(519)没了限制力,第一弹簧(509)由于自身的弹性回复带动推板(519)向左弹出,推板(519)推动捕捞网(507)向外弹出进行捕捞;
S5:需要放置捕捞笼时,启动第四电机(611),第四电机(611)带动第三丝杆(610)转动,第三丝杆(610)带动按压块向下移动,按压块按压滑动板向下滑动,按压块按压两个支杆(608),两个支杆(608)向远离对方的方向滑动,两个夹紧块(603)打开,第四电机(611)反向转动时,按压块向上移动,两个滑块(612)相靠近对方的方向移动,两个夹紧块(603)向对方靠近直至把捕捞笼固定住。
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