CN108821159B - 一种建筑用循环吊运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种建筑用循环吊运设备，包括双向驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置和两个滑轮组，承载副体通过手动升高装置能够活动的插设在承载主体内，两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧，双向驱动装置包括伺服电机和两个快拆盘，伺服电机通过两个快拆盘分别与一个滑轮组能够拆卸的传动连接，伺服电机用以驱动两个快拆盘分别能够绕自身轴线转动，承载主体的顶端一侧安装有防脱绳块，本发明结构简单，造价成本低，在材料较多的情况下，可以通过自动吊运，如果材料少，则人工手动操作即可，这样的话节省安装操作，同时本发明由于可以拆卸，所以移动方便。

Description

一种建筑用循环吊运设备

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别涉及一种建筑用循环吊运设备。

背景技术

在日常建筑工作中，人工需要在屋顶进行建筑作业，一些较高的屋顶，人工会采用大型吊运设备，但是现在也有很多较矮的建筑，这些建筑高度通常在8米以下，那么往往对于这种建筑物的屋顶建筑操作，采用大型吊运设备不够现实，那么只能通过多名人工手动传递一些建筑工具和材料，传递方式多为采用拉绳进行吊运，实施力的人则是建筑屋顶上的人，这样存在人员掉落的风险，还有的方式是有些手法娴熟的工人，用手直接朝上抛，这样对于操作人员的要求十分高，并且仍旧存在安全隐患，并且有些材料使用的比较频繁，数量较多，同时建筑楼顶屋面的面积有限，无法同时放置大量材料，所以只能定量的输送，这样的话人工如果反复操作，则极大的浪费体力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑用循环吊运设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种建筑用循环吊运设备，包括双向驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置以及两个滑轮组，承载副体通过手动升高装置能够竖直活动的插设在承载主体内，两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧，并且二者均位于承载副体的顶端，双向驱动装置包括伺服电机以及对称设置的两个快拆盘，伺服电机通过两个快拆盘分别与一个滑轮组能够拆卸的传动连接，伺服电机用以驱动两个快拆盘分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置，承载主体的顶端一侧安装有防脱绳块；

所述承载主体包括U型结构的主架，主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上，承载副体包括矩形框架结构的副架，副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内，手动升高装置包括梯形丝杠和手推组件，梯形丝杠呈竖直轴接在主架的左侧外，手推组件安装在主架的右侧外，并且还与梯形丝杠传动连接，梯形丝杠上套设有与之传动配合的螺母块，螺母块贯穿主架的外侧并且与副架固定连接。

进一步地，所述手推组件包括齿条板和主齿轮，主齿轮靠近主架的底部并且与之轴接，主齿轮的下方通过齿轮传动组与梯形丝杠传动连接，主架的右侧外开设有凹槽，凹槽贯穿主架前后两侧，凹槽位于主齿轮上方，凹槽的槽底开设有导向槽，齿条板板为中空结构，且其左右两侧均为敞口设置，齿条板内能够水平活动的装设有导向板，齿条板的一端安装有把手，把手内能够活动的安装有止回杆，齿条板的该一端开设有供止回杆进入的第一通孔，导向板的一端设置有能够与第一通孔相连通的第二通孔。

有益效果：本发明提供的一种建筑用循环吊运设备，结构简单，造价成本低；能够适应多种较矮的建筑，在材料较多的情况下，可以通过自动吊运，如果材料少，则人工手动操作即可，这样的话节省安装操作，同时本发明由于可以拆卸，所以移动方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的平面示意图一；

图6为本发明的立体剖视图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的装配结构示意图；

图9为本发明的平面示意图二；

附图标记说明：双向驱动装置1，基座1a，U型座1b，伺服电机1c，双向输出轴减速机1d，快拆盘1e。

锁绳件2，压板2a，防滑棱2b，第一摆臂2c，插接槽2d，止回板2e，锁板2f，弹簧2g，拨杆2q，第二摆臂2w，拉簧2p，插接板2y，限位块2n，穿绳孔2h。

承载主体3，凹槽3a，导向槽3b，防脱绳块3c。

承载副体4。

手动升高装置5，梯形丝杠5a，螺母块5b，齿条板5c，第二通孔5d，把手5e，止回杆5k，导向板5f，主齿轮5q，齿轮传动组5m。

滑轮组6，顶板6a，主滑轮6b，副滑轮6c，升降轮6d，吊绳6e，橡胶轴套6q，连接板6n，托板6n1。

螺栓7。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种建筑用循环吊运设备，包括双向驱动装置1、承载主体3、承载副体4、手动升高装置5以及两个滑轮组6，承载副体4通过手动升高装置5能够竖直活动的插设在承载主体3内，两个滑轮组6分别安装在承载副体4的前后两侧，并且二者均位于承载副体4的顶端。双向驱动装置1包括伺服电机1c以及对称设置的两个快拆盘1e，伺服电机1c通过两个快拆盘1e分别与一个滑轮组6能够拆卸的传动连接，伺服电机1c用以驱动两个快拆盘1e分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置，承载主体3的顶端一侧安装有防脱绳块3c。

所述承载主体3包括U型结构的主架，主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上，承载副体4包括矩形框架结构的副架，副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内，手动升高装置5包括梯形丝杠5a和手推组件，梯形丝杠5a呈竖直轴接在主架的左侧外，手推组件安装在主架的右侧外，并且还与梯形丝杠5a传动连接，梯形丝杠5a上套设有与之传动配合的螺母块5b，螺母块5b贯穿主架的外侧并且与副架固定连接。人工驱动手推组件，迫使梯形丝杠5a转动，进一步通过螺母块5b将副架依靠主架进行延伸或者缩短运动，进一步使得副架的顶端上升至适合施工单位的高度，采用梯形丝杠5a的目的在于梯形丝杠5a自锁能力强，使得主架与副架之间稳定性高。

所述手推组件包括齿条板5c和主齿轮5q，主齿轮5q靠近主架的底部并且与之轴接，主齿轮5q的下方通过齿轮传动组5m与梯形丝杠5a传动连接，主架的右侧外开设有凹槽3a，凹槽3a贯穿主架前后两侧，凹槽3a位于主齿轮5q上方，凹槽3a的槽底开设有导向槽3b，齿条板5c板为中空结构，且其左右两侧均为敞口设置，齿条板5c内能够水平活动的装设有导向板5f，齿条板5c的一端安装有把手5e，把手5e内能够活动的安装有止回杆5k，齿条板5c的该一端开设有供止回杆5k进入的第一通孔，导向板5f的一端设置有能够与第一通孔相连通的第二通孔5d；齿条板5c处于常态下，是不位于凹槽3a内，当需要驱动梯形丝杠5a转动的时候，齿条板5c插入至凹槽3a内，并且能够在凹槽3a内水平以及竖直活动，竖直活动的目的在于调节齿条板5c的齿面可以和主齿轮5q啮合或者取消啮合，二者啮合状态的时候，人工推动导向板5f插入至导向槽3b内，这样使得此时的齿条板5c与主齿轮5q处于啮合状态下不可以作上升往复运动，导向板5f插入至导向槽3b内后，第一通孔与第二通孔5d相连通，人工手持把手5e，推动止回杆5k通过第一通孔插入第二通孔5d内，构成对导向板5f的限位，使其在导向槽3b内可以稳定直线活动，然后推动把手5e，使得齿条板5c行进，啮合主齿轮5q，再通过齿轮传动组5m使得梯形丝杠5a绕自身轴线转动，齿条板5c行进至极限位置后，抽离止回杆5k，再抽离导向板5f，抬起使得齿条板5c上升，与主齿轮5q脱离啮合，在拉动复位，随后重复前述操作，使得齿条板5c与主齿轮5q再次啮合，往复操作，使得副架沿主架上升或者下降，以此改变设备整体高度。

两个所述滑轮组6的结构均相同，滑轮组6包括顶板6a、主滑轮6b、副滑轮6c、升降轮6d和吊绳6e，顶板6a呈竖直与副架固定连接，主滑轮6b和副滑轮6c均轴接在顶板6a前侧，副滑轮6c位于主滑轮6b正下方，升降轮6d悬置在副滑轮6c正下方，升降轮6d的背侧安装有连接板6n，并且其前侧安装有托板6n1，托板6n1上挂设有篷布，吊绳6e一端悬置在主架的右侧外，吊绳6e另一端依次绕过主滑轮6b、升降轮6d和副滑轮6c，并且该一端与连接板6n固定连接，吊绳6e悬置在外的一端，人工可以通过手动拉动该吊绳6e，吊绳6e拉动中，主滑轮6b和副滑轮6c同步转动，吊绳6e的另一端将升降轮6d升起，如果停止拉动，随后升降轮6d下降，人工拉动也可以由双向驱动装置1实现，以此构成自动化或者手动化，两组滑轮组6的目的使得一组进行上升上料，另一组进行下降装料，篷布用以承托上料的物品。

所述防脱绳块3c安装在主架的右侧外，防脱绳块3c的前端对称开设有两个光孔，两个吊绳6e悬置在主架右侧外的一端分别下穿一个光孔，并且二者的该一端分别固定有橡胶轴套6q，橡胶轴套6q的直径大于吊绳6e的直径；橡胶轴套6q乃是防止吊绳6e与双向驱动装置1拆卸后，不会抽离光孔外，进一步保证了滑轮组6的结构稳定。

每个所述快拆盘1e均包括一个绕绳轮，两个绕绳轮相互远离的一侧分别设有一个锁绳件2，双向驱动装置1还包括基座1a、U型座1b和双向输出轴减速机1d，U型座安装在基座1a顶部，两个绕绳轮分别通过一个转轴与U型座1b开口内的一侧轴接，双向输出轴减速机1d位于两个绕绳轮之间，伺服电机1c的主轴与双向输出轴减速机1d的输入端连接，双向输出轴减速机1d的两个输出端分别与一个绕绳轮传动连接；吊绳6e端部通过橡胶轴套6q和锁绳件2与绕绳轮固定连接，后续伺服电机1c主轴转动，通过双向输出轴减速机1d使得两个绕绳轮分别正、反旋转，这样就达到了一个吊绳6e进行拉动，一个吊绳6e处于回收状态，这样使得两个篷布一个处于上升送料，一个处于卸料后下降装料。

两个所述锁绳件2的结构均相同，锁绳件2包括第一摆臂2c、第二摆臂2w以及弧形结构的压板2a与锁板2f，第一摆臂2c和第二摆臂2w的一端均固定套设在转轴上，压板2a的一端与第一摆臂2c的另一端轴接，压板2a的另一端开设有插接槽2d，锁板2f的一端与第二摆臂2w的另一端轴接，锁板2f的另一端向压板2a设有插接槽2d的一端延伸，并且锁板2f该一端为敞口设置，锁板2f的敞口端内安装有能够与插接槽2d内相卡合的限位件，锁板2f与压板2a对应绕绳轮上的同一个绕绳槽，并且锁板2f和压板2a的凹面均能够将该绕绳槽盖合；绕绳轮的结构特性乃是其外周面开设有多个绕绳槽，用以缠绕吊绳6e；首先翻转锁板2f和压板2a处于打开状态，也即是二者对应的一个锁绳槽处于敞开状态，吊绳6e悬置端部与绕绳轮具体连接步骤为：将橡胶轴套6q和吊绳6e部分缠绕在对应锁板2f和压板2a的一个绕绳槽的旁边的一个绕绳槽内，随后缠绕至与锁板2f对应的锁绳槽内，然后将橡胶轴套6q卡入插接槽2d内，利用限位件进行锁合以及配合锁板2f翻转后，其凹面将其对应的锁绳槽内的吊绳6e部分进行挤压，实现压紧锁合。

所述限位件包括拉簧2p和插接板2y，插接板2y通过拉簧2p能够活动的安装在锁板2f的敞口内，插接板2y的前端外侧设置有限位块2n，并且该一端还开设有两个穿绳孔2h，插接槽2d内设有止回板2e，止回板2e通过弹簧2g安装在插接槽2d内，压板2a的外侧设置有用以拉动止回板2e压缩弹簧2g的拨杆2q；根据上述方案中所提到的，吊绳6e和橡胶轴套6q缠绕至锁绳槽内后，橡胶套带着吊绳6e依次穿过两个穿绳孔2h，然后将其与插接板2y按压，锁板2f外侧部设置有拉手，拉手将插接板2y向插接槽2d内拉动，然后手动拉动拨杆2q，使得止回板2e挤压弹簧2g在插接槽2d内上升，目的避开限位块2n，使得插接板2y和限位块2n以及吊绳6e与橡胶轴套6q顺利插入插接槽2d内，随后松开拨杆2q，止回板2e下降，由于拉簧2p作用力，插接板2y复位，但是此时限位块2n与止回板2e产生接触，构成限位，并且插接板2y插入插接槽2d内后，其前端可以在采用螺栓7与压板2a螺接，进一步加大稳定，这样的话后续绕绳轮转动，可以将吊绳6e进行拉动或者回放，并且不需要的时候，可以快速拆除，并且根据场所，如果屋面较低，可以取消伺服电机1c，采用人工拉动吊绳6e，适应性强，可拆分使得移动较为方便。

所述压板2a的凹面内设有多个沿之弧向分布的防滑棱2b，压板2a转动后，其凹面的防滑棱2b会将与之对应的绕绳槽内的吊绳6e压紧，构成限位。

工作原理：根据建筑目标的高度，如果过低或者人数较多，则人工进行拉动吊绳6e驱动滑轮组6上升或下降，如果高度较高，具体操作步骤是：将橡胶轴套6q和吊绳6e部分缠绕在绕绳轮对应锁板2f和压板2a的一个绕绳槽的相邻的一个绕绳槽内，随后缠绕至与锁板2f对应的锁绳槽内，橡胶套带着吊绳6e依次穿过两个穿绳孔2h，然后将其与插接板2y按压，锁板2f外侧部设置有拉手，拉手将插接板2y向插接槽2d内拉动，然后手动拉动拨杆2q，使得止回板2e挤压弹簧2g在插接槽2d内上升，目的避开限位块2n，使得插接板2y和限位块2n以及吊绳6e与橡胶轴套6q顺利插入插接槽2d内，随后松开拨杆2q，止回板2e下降，由于拉簧2p作用力，插接板2y复位，但是此时限位块2n与止回板2e产生接触，构成限位，并且插接板2y插入插接槽2d内后，其前端可以在采用螺栓7与压板2a螺接，进一步加大稳定，后续伺服电机1c主轴转动，通过双向输出轴减速机1d使得两个绕绳轮分别正、反旋转，这样就达到了一个吊绳6e进行拉动，一个吊绳6e处于回收状态，这样使得两个篷布一个处于上升送料，一个处于卸料后下降装料，篷布用以承托上料的物品，在施工完毕后，或者是针对不同的房屋高度进行升高的时候，具体操作步骤是：齿条板5c插入至凹槽3a内，并且也将导向板5f插入至导向槽3b内，这样使得此时的齿条板5c与主齿轮5q处于啮合状态下不可以作上升往复运动，导向板5f插入至导向槽3b内后，第一通孔与第二通孔5d相连通，人工手持把手5e，推动止回杆5k通过第一通孔插入第二通孔5d内，构成对导向板5f的限位，使其在导向槽3b内可以稳定直线活动，然后推动把手5e，使得齿条板5c行进，啮合主齿轮5q，再通过齿轮传动组5m使得梯形丝杠5a绕自身轴线转动，齿条板5c行进至极限位置后，抽离止回杆5k，再抽离导向板5f，抬起使得齿条板5c上升，与主齿轮5q脱离啮合，在拉动复位，随后重复前述操作，使得齿条板5c与主齿轮5q再次啮合，往复操作，使得副架沿主架上升或者下降，以此改变设备整体高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种建筑用循环吊运设备，其特征在于：包括双向驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置以及两个滑轮组，承载副体通过手动升高装置能够竖直活动的插设在承载主体内；两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧，并且二者均位于承载副体的顶端；双向驱动装置包括伺服电机以及对称设置的两个快拆盘，伺服电机通过两个快拆盘分别与对应滑轮组的吊绳能够可拆卸的传动连接，伺服电机用以驱动两个快拆盘分别能够绕自身轴线转动，并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置；承载主体的顶端一侧安装有防脱绳块；

两个所述滑轮组的结构均相同，滑轮组包括顶板、主滑轮、副滑轮、升降轮和吊绳，顶板呈竖直与副架固定连接，主滑轮和副滑轮均轴接在顶板前侧，副滑轮位于主滑轮正下方，升降轮悬置在副滑轮正下方，升降轮的背侧安装有连接板，并且其前侧安装有托板，托板上挂设有篷布，吊绳一端悬置在主架的右侧外，吊绳另一端依次绕过主滑轮、升降轮和副滑轮并且与连接板固定连接；拉动吊绳悬置在主架的右侧外的一端，吊绳拉动中，主滑轮和副滑轮同步转动，吊绳的另一端将带动升降轮升起，如果停止拉动，随后升降轮下降；

所述承载主体包括U型结构的主架，主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上，承载副体包括矩形框架结构的副架，副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内；手动升高装置包括梯形丝杠和手推组件，梯形丝杠呈竖直轴接在主架的左侧外；手推组件安装在主架的右侧外，并且还与梯形丝杠传动连接，梯形丝杠上套设有与之传动配合的螺母块，螺母块贯穿主架的外侧并且与副架固定连接；当人工驱动手推组件时，使梯形丝杠转动，通过螺母块将副架依靠主架进行延伸或者缩短运动，使得副架的顶端上升至适合施工单位的高度。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用循环吊运设备，其特征在于：所述手推组件包括齿条板和主齿轮，主齿轮靠近主架的底部并且与之轴接，主齿轮的下方通过齿轮传动组与梯形丝杠传动连接，主架的右侧外开设有凹槽，凹槽贯穿主架前后两侧，凹槽位于主齿轮上方，凹槽的槽底开设有导向槽，齿条板为中空结构，且其左右两侧均为敞口设置，齿条板内能够水平活动的装设有导向板，齿条板的一端安装有把手，把手内能够活动的安装有止回杆，齿条板的对应止回杆的一端开设有供止回杆进入的第一通孔，导向板的一端设置有能够与第一通孔相连通的第二通孔；

齿条板常态下不位于凹槽内，当需要驱动梯形丝杠转动的时候，齿条板插入至凹槽内，并且能够在凹槽内水平以及竖直活动，竖直活动的目的在于调节齿条板的齿面可以和主齿轮啮合或者取消啮合，二者啮合状态的时候，人工推动导向板插入至导向槽内，使得此时的齿条板与主齿轮处于啮合状态下不可以作上升往复运动，导向板插入至导向槽内后，第一通孔与第二通孔相连通，人工手持把手，推动止回杆通过第一通孔插入第二通孔内，构成对导向板的限位，使其在导向槽内可以稳定直线活动，然后推动把手，使得齿条板行进，啮合主齿轮，再通过齿轮传动组使得梯形丝杠绕自身轴线转动，齿条板行进至极限位置后，抽离止回杆，再抽离导向板，抬起使得齿条板上升，与主齿轮脱离啮合，再拉动复位，使得齿条板与主齿轮再次啮合，往复操作，使得副架沿主架上升或者下降。

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