CN108821159A - 一种建筑用循环吊运设备 - Google Patents

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    • B66D2700/028Pulley blocks with multiple sheaves

Abstract

本发明涉及建筑施工领域,特别涉及一种建筑用循环吊运设备,包括双向驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置和两个滑轮组,承载副体通过手动升高装置能够活动的插设在承载主体内,两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧,双向驱动装置包括伺服电机和两个快拆盘,伺服电机通过两个快拆盘分别与一个滑轮组能够拆卸的传动连接,伺服电机用以驱动两个快拆盘分别能够绕自身轴线转动,承载主体的顶端一侧安装有防脱绳块,本发明结构简单,造价成本低,在材料较多的情况下,可以通过自动吊运,如果材料少,则人工手动操作即可,这样的话节省安装操作,同时本发明由于可以拆卸,所以移动方便。

Description

~种建筑用循环吊运设备
技术领域
[0001]本发明涉及建筑施工领域,特别涉及一种建筑用循环吊运设备。
背景技术
[0002]在日常建筑工作中,人工需要在屋顶进行建筑作业,一些较高的屋顶,人工会采用 大型吊运设备,但是现在也有很多较矮的建筑,这些建筑高度通常在8米以下,那么往往对 于这种建筑物的屋顶建筑操作,采用大型吊运设备不够现实,那么只能通过多名人工手动 传递一些建筑工具和材料,传递方式多为采用拉绳进行吊运,实施力的人则是建筑屋顶上 的人,这样存在人员掉落的风险,还有的方式是有些手法娴熟的工人,用手直接朝上抛,这 样对于操作人员的要求十分高,并且仍旧存在安全隐患,并且有些材料使用的比较频繁,数 量较多,同时建筑楼顶屋面的面积有限,无法同时放置大量材料,所以只能定量的输送,这 样的话人工如果反复操作,则极大的浪费体力。
发明内容
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种建筑用循环吊运设备。
[0004]为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种建筑用循环吊运设备,包括双向 驱动装置、承载主体、承载副体、手动升高装置以及两个滑轮组,承载副体通过手动升高装 置能够竖直活动的插设在承载主体内,两个滑轮组分别安装在承载副体的前后两侧,并且 二者均位于承载副体的顶端,双向驱动装置包括伺服电机以及对称设置的两个快拆盘,伺 服电机通过两个快拆盘分别与一个滑轮组能够拆卸的传动连接,伺服电机用以驱动两个快 拆盘分别能够绕自身轴线转动,并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置,承载主体的 顶端一侧安装有防脱绳块; 所述承载主体包括U型结构的主架,主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上,承载副体 包括矩形框架结构的副架,副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内,手动升高装置包括 梯形丝杠和手推组件,梯形丝杠呈竖直轴接在主架的左侧外,手推组件安装在主架的右侧 夕卜,并且还与梯形丝杠传动连接,梯形丝杠上套设有与之传动配合的螺母块,螺母块贯穿主 架的外侧并且与副架固定连接。
[0005] 进一步地,所述手推组件包括齿条板和主齿轮,主齿轮靠近主架的底部并且与之 轴接,主齿轮的下方通过齿轮传动组与梯形丝杠传动连接,主架的右侧外开设有凹槽,凹槽 贯穿主架前后两侧,凹槽位于主齿轮上方,凹槽的槽底开设有导向槽,齿条板板为中空结 构,且其左右两侧均为敞口设置,齿条板内能够水平活动的装设有导向板,齿条板的一端安 装有把手,把手内能够活动的安装有止回杆,齿条板的该一端开设有供止回杆进入的第一 通孔,导向板的一端设置有能够与第一通孔相连通的第二通孔。
[0006] 有益效果:本发明提供的一种建筑用循环吊运设备,结构简单,造价成本低;能够 适应多种较矮的建筑,在材料较多的情况下,可以通过自动吊运,如果材料少,则人工手动 操作即可,这样的话节省安装操作,同时本发明由于可以拆卸,所以移动方便。
附图说明
[0007]图1为本发明的立体结构示意图一. 图2为图1中A处的放大图; ' 图3为图1中B处的放大图; 图4为本发明的立体结构示意图二; 图5为本发明的平面示意图一; 图6为本发明的立体剖视图; 图7为本发明的局部立体结构示意图; 图8为本发明的装配结构示意图; 图9为本发明的平面示意图二;’ 图标记说明:双向驱动装置U基座1a,_座1b,伺服电机1c,双向输出轴减速机ld, 快拆盘le。 _8]锁绳件2,压板如,防滑棱%,第一麵&,插接槽亂止回板%,锁板沉,弹賛相,拨 杆2q,第二摆臂2w,拉簧2p,插接板2y,限位块2n,穿绳孔2h。
[0009]承载主体3,凹槽,导向槽3b,防脱绳块3c。
[0010] 承载副体4。
[0011]手动升闻装置5,梯形丝杠5a,螺母块5b,齿条板5c,第二通孔5d,把手5e,止回杆 5k,导向板5f,主齿轮5q,齿轮传动组5m。
[0012]滑轮组6,顶板6a,主滑轮6b,副滑轮6c,升降轮㈤,吊绳6e,橡胶轴套6q,连接板如, 托板6nl。
[0013]螺检 7。
具体实施方式
[0014]下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述: 参照图1至图9所示的一种建筑用循环吊运设备,包括双向驱动装置1、承载主体3、承载 副体4、手动升高装置5以及两个滑轮组e,承载副体4通过手动升高装置5能够竖直活动的插 设在承载主体3内,两个滑轮组6分别安装在承载副体4的前后两侧,并且二者均位于承载副 体4的顶端。双向驱动装置1包括伺服电机lc以及对称设置的两个快拆盘le,伺服电机1(;通 过两个快拆盘le分别与一个滑轮组6能够拆卸的传动连接,伺服电机lc用以驱动两个快拆 盘le分别能够绕自身轴线转动,并且二者的转动方向分别为正旋和反旋设置,承载主体3的 顶端一侧安装有防脱绳块3c。
[0015]所述承载主体3包括U型结构的主架,主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上,承 载副体4包括矩形框架结构的副架,副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内,手动升高装 置5包括梯形丝杠5a和手推组件,梯形丝杠5a呈竖直轴接在主架的左侧外,手推组件安装在 主架的右侧外,并且还与梯形丝杠5a传动连接,梯形丝杠5a上套设有与之传动配合的螺母 块5b,螺母块5b贯穿主架的外侧并且与副架固定连接。人工驱动手推组件,迫使梯形丝杠fe 转动,进一步通过螺母块5b将副架依靠主架进行延伸或者缩短运动,进一步使得副架的顶 端上升至适合施工单位的高度,采用梯形丝杠5a的目的在于梯形丝杠5a自锁能力强,使得 主架与副架之间稳定性高。
[0016] 所述手推组件包括齿条板5C和主齿轮5q,主齿轮5q靠近主架的底部并且与之轴 接,主齿轮5q的下方通过齿轮传动组5m与梯形丝杠5a传动连接,主架的右侧外开设有凹槽 3a,凹槽3a贯穿主架前后两侧,凹槽3a位于主齿轮5q上方,凹槽3a的槽底开设有导向槽3b, 齿条板5c板为中空结构,且其左右两侧均为敞口设置,齿条板5c内能够水平活动的装设有 导向板5f,齿条板5c的一端安装有把手5e,把手5e内能够活动的安装有止回杆5k,齿条板5c 的该一端开设有供止回杆5k进入的第一通孔,导向板5f的一端设置有能够与第一通孔相连 通的第二通孔5d;齿条板5c处于常态下,是不位于凹槽3a内,当需要驱动梯形丝杠5a转动的 时候,齿条板5c插入至凹槽3a内,并且能够在凹槽3a内水平以及竖直活动,竖直活动的目的 在于调节齿条板5c的齿面可以和主齿轮5q啮合或者取消啮合,二者啮合状态的时候,人工 推动导向板5f插入至导向槽3b内,这样使得此时的齿条板5c与主齿轮5q处于啮合状态下不 可以作上升往复运动,导向板5f插入至导向槽3b内后,第一通孔与第二通孔5d相连通,人工 手持把手5e,推动止回杆5k通过第一通孔插入第二通孔5d内,构成对导向板5f的限位,使其 在导向槽3b内可以稳定直线活动,然后推动把手5e,使得齿条板5c行进,啮合主齿轮5q,再 通过齿轮传动组5m使得梯形丝杠5a绕自身轴线转动,齿条板5c行进至极限位置后,抽离止 回杆5k,再抽离导向板5f,抬起使得齿条板5c上升,与主齿轮5q脱离啮合,在拉动复位,随后 重复前述操作,使得齿条板5c与主齿轮5q再次啮合,往复操作,使得副架沿主架上升或者下 降,以此改变设备整体高度。
[0017] 两个所述滑轮组6的结构均相同,滑轮组6包括顶板6a、主滑轮6b、副滑轮6c、升降 轮6d和吊绳6e,顶板6a呈竖直与副架固定连接,主滑轮6b和副滑轮6c均轴接在顶板6a前侧, 副滑轮6c位于主滑轮6b正下方,升降轮6d悬置在副滑轮6c正下方,升降轮6d的背侧安装有 连接板6n,并且其前侧安装有托板6nl,托板6nl上挂设有篷布,吊绳6e—端悬置在主架的右 侦抄卜,吊绳6e另一端依次绕过主滑轮6b、升降轮6d和副滑轮6c,并且该一端与连接板6n固定 连接,吊绳6e悬置在外的一端,人工可以通过手动拉动该吊绳6e,吊绳6e拉动中,主滑轮6b 和副滑轮6c同步转动,吊绳6e的另一端将升降轮6d升起,如果停止拉动,随后升降轮6d下 降,人工拉动也可以由双向驱动装置1实现,以此构成自动化或者手动化,两组滑轮组6的目 的使得一组进行上升上料,另一组进行下降装料,篷布用以承托上料的物品。
[0018] 所述防脱绳块3c安装在主架的右侧外,防脱绳块3c的前端对称开设有两个光孔, 两个吊绳6e悬置在主架右侧外的一端分别下穿一个光孔,并且二者的该一端分别固定有橡 胶轴套6q,橡胶轴套6q的直径大于吊绳6e的直径;橡胶轴套6q乃是防止吊绳6e与双向驱动 装置1拆卸后,不会抽离光孔外,进一步保证了滑轮组6的结构稳定。
[0019]每个所述快拆盘le均包括一个绕绳轮,两个绕绳轮相互远离的一侧分别设有一个 锁绳件2,双向驱动装置1还包括基座la、U型座lb和双向输出轴减速机ld,U型架安装在基座 la顶部,两个绕绳轮分别通过一个转轴与U型座lb开口内的一侧轴接,双向输出轴减速机Id 位于两个绕绳轮之间,伺服电机lc的主轴与双向输出轴减速机Id的输入端连接,双向输出 轴减速机Id的两个输出端分别与一个绕绳轮传动连接;吊绳6e端部通过橡胶轴套6q和锁绳 件2与绕绳轮固定连接,后续伺服电机lc主轴转动,通过双向输出轴减速机Id使得两个绕绳 轮分别正、反旋转,这样就达到了一个吊绳6e进行拉动,一个吊绳6e处于回收状态,这样使 得两个篷布一个处于上升送料,一个处于卸料后下降装料。
[0020]两个所述锁绳件2的结构均相同,锁绳件2包括第一摆臂2c、第二摆臂2w以及弧形 结构的压板2a与锁板2f,第一摆臂2c和第二摆臂2w的一端均固定套设在转轴上,压板2a的 一端与第一摆臂2c的另一端轴接,压板2a的另一端开设有插接槽2d,锁板2f的一端与第二 摆臂2w的另一端轴接,锁板2f的另一端向压板2a设有插接槽M的一端延伸,并且锁板2f该 一端为敞口设置,锁板2f的敞口端内安装有能够与插接槽2d内相卡合的限位件,锁板2f与 压板2a对应绕绳轮上的同一个绕绳槽,并且锁板2f和压板2a的凹面均能够将该绕绳槽盖 合;绕绳轮的结构特性乃是其外周面开设有多个绕绳槽,用以缠绕吊绳6e;首先翻转锁板2f 和压板2a处于打开状态,也即是二者对应的一个锁绳槽处于敞开状态,吊绳6e悬置端部与 绕绳轮具体连接步骤为:将橡胶轴套6q和吊绳6e部分缠绕在对应锁板2f和压板2a的一个绕 绳槽的旁边的一个绕绳槽内,随后缠绕至与锁板社对应的锁绳槽内,然后将橡胶轴套恥卡 入插接槽2d内,利用限位件进行锁合以及配合锁板2f翻转后,其凹面将其对应的锁绳槽内 的吊绳6e部分进行挤压,实现压紧锁合。
[0021]所述限位件包括拉簧2p和插接板2y,插接板办通过拉簧2p能够活动的安装在锁板 2f的敞口内,插接板2y的前端外侧设置有限位块2n,并且该一端还开设有两个穿绳孔2h,插 接槽2d内设有止回板2e,止回板%通过弹簧扣安装在插接槽2d内,压板2a的外侧设置有用 以拉动止回板2e压缩弹簧2g的拨杆2q;根据上述方案中所提到的,吊绳6e和橡胶轴套6q缠 绕至锁绳槽内后,橡胶套带着吊绳6e依次穿过两个穿绳孔2h,然后将其与插接板2y按压,锁 板2f外侧部设置有拉手,拉手将插接板2y向插接槽2d内拉动,然后手动拉动拨杆2q,使得止 回板2e挤压弹簧2g在插接槽2d内上升,目的避开限位块2n,使得插接板2y和限位块2n以及 吊绳6e与橡胶轴套6q顺利插入插接槽2d内,随后松开拨杆2q,止回板2e下降,由于拉簧2p作 用力,插接板2y复位,但是此时限位块2n与止回板2e产生接触,构成限位,并且插接板2y插 入插接槽2d内后,其前端可以在采用螺栓7与压板2a螺接,进一步加大稳定,这样的话后续 绕绳轮转动,可以将吊绳6e进行拉动或者回放,并且不需要的时候,可以快速拆除,并且根 据场所,如果屋面较低,可以取消伺服电机lc,采用人工拉动吊绳6e,适应性强,可拆分使得 移动较为方便。
[0022]所述压板2a的凹面内设有多个沿之弧向分布的防滑棱2b,压板2a转动后,其凹面 的防滑棱2b会将与之对应的绕绳槽内的吊绳6e压紧,构成限位。
[0023]工作原理:根据建筑目标的高度,如果过低或者人数较多,则人工进行拉动吊绳6e 驱动滑轮组6上升或下降,如果高度较高,具体操作步骤是:将橡胶轴套6q和吊绳6e部分缠 绕在绕绳轮对应锁板2f和压板如的一个绕绳槽的相邻的一个绕绳槽内,随后缠绕至与锁板 2f对应的锁绳槽内,橡胶套带着吊绳6e依次穿过两个穿绳孔a,然后将其与插接板2y按压, 锁板2f外侧部设置有拉手,拉手将插接板2y向插接槽2d内拉动,然后手动拉动拨杆2q,使得 止回板2e挤压弹簧2g在插接槽M内上升,目的避开限位块2n,使得插接板2y和限位块2n以 及吊绳6e与橡胶轴套6q顺利插入插接槽2d内,随后松开拨杆2q,止回板2e下降,由于拉簧2p 作用力,插接板2y复位,但是此时限位块2n与止回板2e产生接触,构成限位,并且插接板2y 插入插接槽2d内后,其前端可以在采用螺栓7与压板2a螺接,进一步加大稳定,后续伺服电 机lc主轴转通过双向输出轴减速机1(1使得两个绕绳轮分别正、反旋转,这样就达到了一 个吊绳6e进行拉动,一个吊绳6e处于回收状态,这样使得两个篷布一个处于上升送料,一个 处于卸料后下降装料,篷布用以承托上料的物品,在施工完毕后,或者是针对不同的房屋高 度进行升高的时候,具体操作步骤是:齿条板5c插入至凹槽3a内,并且也将导向板5f插入至 导向槽3b内,这样使得此时的齿条板5c与主齿轮5q处于啮合状态下不可以作上升往复运 动,导向板5f插入至导向槽3b内后,第一通孔与第二通孔5d相连通,人工手持把手5e,推动 止回杆5k通过第一通孔插入第二通孔5d内,构成对导向板5f的限位,使其在导向槽3b内可 以稳定直线活动,然后推动把手5e,使得齿条板5c行进,啮合主齿轮5q,再通过齿轮传动组 5m使得梯形丝杠5a绕自身轴线转动,齿条板5c行进至极限位置后,抽离止回杆5k,再抽离导 向板5f,抬起使得齿条板5c上升,与主齿轮5q脱离啮合,在拉动复位,随后重复前述操作,使 得齿条板5c与主齿轮5q再次啮合,往复操作,使得副架沿主架上升或者下降,以此改变设备 整体高度。
[0024]以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限 制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均 仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种建筑用循环吊运设备,其特征在于:包括双向驱动装置(1)、承载主体(3)、承载 副体(4)、手动升高装置(5)以及两个滑轮组(6),承载副体(4)通过手动升高装置(5)能够竖 直活动的插设在承载主体(3)内,两个滑轮组(6)分别安装在承载副体(4)的前后两侧,并且 二者均位于承载副体(4)的顶端,双向驱动装置(1)包括伺服电机(lc)以及对称设置的两个 快拆盘(le),伺服电机(lc)通过两个快拆盘(le)分别与一个滑轮组⑹能够拆卸的传动连 接,伺服电机(lc)用以驱动两个快拆盘(le)分别能够绕自身轴线转动,并且二者的转动方 向分别为正旋和反旋设置,承载主体(3)的顶端一侧安装有防脱绳块(3c); 所述承载主体(3)包括U型结构的主架,主架处于工作姿态时其开口面竖直朝上,承载 副体(4)包括矩形框架结构的副架,副架呈竖直插设在主架开口位置的两端内,手动升高装 置(5)包括梯形丝杠(5a)和手推组件,梯形丝杠(5a)呈竖直轴接在主架的左侧外,手推组件 安装在主架的右侧外,并且还与梯形丝杠(5a)传动连接,梯形丝杠(5a)上套设有与之传动 配合的螺母块(5b),螺母块(5b)贯穿主架的外侧并且与副架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用循环吊运设备,其特征在于:所述手推组件包括齿 条板(5c)和主齿轮(5q),主齿轮(5q)靠近主架的底部并且与之轴接,主齿轮(5q)的下方通 过齿轮传动组(5m)与梯形丝杠(5a)传动连接,主架的右侧外开设有凹槽(3a),凹槽(3a)贯 穿主架前后两侧,凹槽(3a)位于主齿轮(如)上方,凹槽Ga)的槽底开设有导向槽(3b),齿条 板(5c)板为中空结构,且其左右两侧均为敞口设置,齿条板(5c)内能够水平活动的装设有 导向板(5f),齿条板(5c)的一端安装有把手(5e),把手(5e)内能够活动的安装有止回杆 (5k),齿条板(5c)的该一端开设有供止回杆(¾)进入的第一通孔,导向板(5f)的一端设置 有能够与第一通孔相连通的第二通孔(Sd)。
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