CN112072542A - 一种架空输电线高空传递系统及其传递作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力线路高空作业的技术领域，特别是涉及一种架空输电线高空传递系统及其传递作业方法，其降低登塔检修作业人员劳动强度、提高高空检修作业效率；依托无人机将连接有高空挂拆牵引装置的牵引绳牵引至高空，携带牵引绳越过导线上空后将其抛至地面，然后通过地面作业人员控制拽拉牵引绳将高空挂拆牵引装置挂入高空架空输电线路导线上，使其形成一个高空传递物件的临时施工吊点，通过在吊点下方设置一条动力绳延伸至地面形成一条便于高空传递装置攀爬升降的柔性轨道，并将高空传递装置装入在动力绳上，通过遥控或启用装置上的功能按钮即可启动高空传递装置牵引检修工器具或搭载检修作业人员顺牵引绳攀爬至高空检修作业点。

Description

一种架空输电线高空传递系统及其传递作业方法

技术领域

本发明涉及电力线路高空作业的技术领域，特别是涉及一种架空输电线高空传递系统及其传递作业方法。

背景技术

随着输电线路长度不断增加，线路高空检修、施工作业量也不断增加。但是高电压等级、大高度杆塔给线路高空检修、施工作业等带来了极大的难度。在输电线路进行高空作业时，传统的作业方式是：作业人员通常需随身携带传递绳登塔进行高处作业，用于传递工作中需要使用的工器具及材料。当高空作业人员携带上百米长、重达二十几斤的传递绳登塔时，不仅极大消耗了作业人员的体力，而且工作效率低，同时，这种传统的作业方式也存在一定的安全隐患。所以，每次高空检修、施工作业工作得需要投入大量的人力、物力，作业人员需要花费更大的力气来完成一项工作，施工难度大，且施工作业的成本很高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种降低登塔检修作业人员劳动强度、提高高空检修作业效率的架空输电线路高空检修用动力传递系统及其传递作业方法。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，包括多功能高空传递装置、高空挂拆牵引装置、无人机释放装置、动力绳和挂拆控制绳，多功能高空传递装置可滑动安装在动力绳上，动力绳的顶端与高空挂拆牵引装置的底端固定连接，挂拆控制绳的一端与高空挂拆牵引装置的顶端固定连接，挂拆控制绳的另一端与无人机释放装置连接，多功能高空传递装置用于搭载作业人员或传递重物顺动力绳从地面升降至高空，高空挂拆牵引装置用于在高空架设吊点，无人机释放装置用于将高空挂拆牵引装置安装至架空输电线路导线上。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，其中多功能高空传递装置还包括电机、摩擦绞绳轮装置、行星传动装置和逆向自锁装置，电机的输出端与摩擦绞绳轮装置的输入端驱动连接，摩擦绞绳轮装置与行星传动装置传动连接，行星传动装置上安装有逆向自锁装置，摩擦绞绳轮装置的下方设置有载物钩。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，其中多功能高空传递装置由锂电池进行供电，通过无线遥控或手动按键控制停。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，其中多功能高空传递装置既可顺动力绳进行往复升降运动以此来实现对物件的牵引传递，也可固定在地面或高空作为固定吊点，通过摩擦绞绳轮装置驱动动力绳进行物件的牵引传递。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，其中高空挂拆牵引装置与架空输电线路导线接触端采用防划伤材质。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，其中高空挂拆牵引装置与架空输电线路导线接触端采用防脱落装置连接固定。

本发明的一种架空输电线高空传递系统，其中无人机释放装置可安装在无人机上使用。

本发明的一种架空输电线高空传递系统的传递作业方法，其作业步骤包括：

步骤1：无人机辅助高空放绳作业：无人机携带释放装置牵引挂拆控制绳飞至高空架空导线上方，并跨越导线一侧；此时，地面作业人员通过启动无线遥控装置，控制释放装置释放挂拆控制绳，随即释放装置与挂拆控制绳分离，并下落至地面；即完成了无人机辅助高空放绳作业；

步骤2：高空吊点的挂设作业：地面作业人员通过拽拉挂拆控制绳牵引高空挂拆牵引装置由地面逐步传递至高空架空输电线路导线上，当牵引高空挂拆牵引装置至架空输电线路导线位置时，高空挂拆牵引装置顺控制绳逐步接近导线，牵引高空挂拆牵引装置的导入口与导线接触后，受挂拆控制绳的控制导入挂在导线上，受装置重心与导线的重心重合影响，其装置上的防脱落上摆臂受自身重力始终落入在导线上表面紧贴，除非人为或外力将装置往导线上方取出，否则不论牵引高空挂拆牵引装置如何晃动，都无法从导线上脱出，以此达到防脱落的目的；高空挂拆牵引装置安装固定好以后，其下端固定的动力绳一直延伸至地面，形成了一条地面至高空的柔性轨道；此时，高空传递系统即完成了高空吊点的挂设作业，处于待传递作业状态；

步骤3：多功能高空传递装置传递作业：地面作业人员将多功能高空传递装置装入在动力绳上，然后在多功能高空传递装置下方载物钩上牵引物件或作业人员，通过启用无线遥控或启用装置手动按键，即可驱动多功能高空传递装置顺动力绳往复攀爬，多功能高空传递装置将物件传递至高空作业点，完成传递作业后，即顺动力绳匀速下降至地面，地面作业人员将装置从动力绳上取出；即完成了多功能高空传递装置的传递作业；

步骤4：高空吊点的拆除作业：当高空牵引作业完成后，需将牵引高空挂拆牵引装置从高空导线上拆除至地面；此时，地面作业人员只需用力拽拉挂拆控制绳，挂拆控制绳与绳索压块的固定端受拉力瞬间张开，挂拆控制绳随即脱离绳索压块，此时挂拆控制绳的角度改变，此时的挂拆控制绳的尾部连接端与解锁摆臂连接，只需再一次拽拉挂拆控制绳即可拉动解锁摆臂顺时针转动，受解锁摆臂的转动力，高空挂拆牵引装置整体从输电线路导线上方脱出，此时高空挂拆牵引装置从导线中取出，地面作业人员一端牵引装置缓降，另一端控制动力绳送绳速度，将装置顺着动力绳缓降至地面，即完成了高空吊点的拆除作业。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是多功能高空传递装置安装在架空输电线路导线上的结构示意图；

图3是多功能高空传递装置脱离架空输电线路导线时的结构示意图；

图4是多功能高空传递装置的轴测图；

图5是多功能高空传递装置的内部结构视图；

图5.1是多功能高空传递装置传动系统结构内部结构视图；

图5.2是多功能高空传递装置绞绳轮装置内部结构视图；

图6是多功能高空传递装置的结构爆炸图；

图7是高空挂拆牵引装置的结构图；

图8是高空挂拆牵引装置的轴侧图；

图9是无人机释放装置的部分结构放大图；

图10是无人机释放装置的轴侧图；

附图中标记：1、多功能高空传递装置；2、高空挂拆牵引装置；3、无人机释放装置；4、架空输电线路导线；5、动力绳；6、挂拆控制绳；7、电机；8、摩擦绞绳轮装置；9、行星传动装置；10、逆向自锁装置；11、载物钩；12、挂拆牵引装置主体；13、防脱落上摆臂；14、压缩弹簧；15、绳索压块；16、弹簧导杆；17、防脱落下摆臂；18、解锁摆臂；19、耐磨夹座；20、挂环螺纹固定套；21、动力绳牵引固定挂环；22、无人机支架铰链；23、固定板；24、电磁铁线圈；25、第二弹簧导杆；26、第二压缩弹簧；27、导杆摆臂连接孔；28、摆臂转轴；29、牵引释放摆臂；30、牵引挂钩；31、牵引导座；32、控制绳牵引座；33、电机连接座；34、联轴器；35、深沟球轴承；36、隔套；37、滚柱轴承；38、右墙板；39、摩擦绞绳轮；40、左墙板；41、导绳座；42、太阳轮轴；43、绞绳轮齿轮；44、前行星架；45、前行星轮；46、行星轮轴；47、齿圈支撑座；48、前齿圈；49、后齿圈；50、后行星架；51、挡圈；52、后行星轮；53、太阳轮；54、后齿圈锁止调节杆；55、后齿圈锁止调节杆限位槽；。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

高空检修用传递作业系统由三个独立的装置协同配合才可实现高空传递作业。其每个独立的装置各有其用途：

1.多功能高空传递装置1：该装置主要起到搭载作业人员或传递重物顺动力绳5从地面升降至高空的作用。装置具有设计原理新颖、结构紧凑、轻巧，便于携带和适应多种工况环境下的输电线路高空检修传递作业：

(1)装置通过无线遥控或手动按键控制其启停，由锂电池供电，驱动直流电机7可实现在搭载双人或搭载重物的情况下，沿着动力绳5匀速的攀爬上升下降，升降自如，攀爬速度可控，且具有逆向止坠功能，适用于输电线路停电和带电情况下的应急抢修和高空救援作业；

(2)装置既可顺动力绳5进行往复升降运动以此来实现对物件的牵引传递，也可固定在地面或高空作为固定吊点，通过摩擦绞绳轮装置8驱动动力绳5进行物件的牵引传递。其升降速度可控，具有逆向止坠功能，其灵活的安装方式和轻巧紧凑的机构可替代现有机动绞磨进行高空传递作业。

2.高空挂拆牵引装置2：主要起到辅助高空传递系统在高空架设吊点的作用。该装置可适用安装在高空输电线路不同规格型号的导、地线上进行传递作业，装置最大的特点是：

(1)该装置安装在高空输电导线后具有防脱落闭锁功能，作业时不会因为导线或装置本身晃动而导致其重心不稳从高空导线中脱出，产生高空坠落事故；

(2)该装置可实现在地面进行高空安装、拆卸。地面作业人员只需通过控制两条绳子，即可实现将该装置从地面安装至高空输电线路导线上，作业完毕后只需通过拽拉控制绳即可在地面将该装置从高空输电线路导线上拆除，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率；

(3)装置安装在导线上后其特殊材质的夹座可在导线上滑移，不伤及导线本体。

3.无人机释放装置3：主要起到将高空挂拆牵引装置2安装至架空输电线路导、地线上的作用。装置具有结构简单、小巧等特点，挂载装置连接简单、通用性强，适用挂载在不同型号的无人机上使用，其释放装置牵引、分离安全可靠，可近距离遥控控制作业状态等优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

其中多功能高空传递装置1采用一组具有逆向自锁功能的分级行星齿轮机构与摩擦绞绳轮装置8组合形成一套具有逆向止坠功能的减速动力系统。由无刷电机7输出动力传动行星齿轮机构，同时驱动摩擦绞绳轮正反向转动，摩擦绞绳轮V型轮槽内设有动力绳5。当摩擦绞绳轮转动时，其槽内两侧错开的斜型凸台与处于静止状态的动力绳5表面间不断摩擦，两个摩擦力相背，导致相互表面间处于更加贴合绷紧状态，此时处于静止状态的动力绳5成为了摩擦绞绳轮的一条导轨，摩擦绞绳轮特殊的轮槽结构依靠动力绳5的静摩擦力来传递扭矩，从而使得摩擦绞绳轮以顺动力绳5转动的方式牵引负载沿动力绳5垂直上升下降，以此达到高空提升牵引重物的目的。

多功能高空传递装置1主要由主体外壳、电机7、行星传动装置9、逆向自锁装置10、摩擦绞绳轮装置8、动力绳5、载物钩11等组成。按其传动原理分析，整个装置由四个关键组件组成,分别为行星传动装置9、逆向自锁装置10、摩擦绞绳轮装置8、载物钩11。

1.行星传动装置9：通过大的齿轮减速比，输出大的扭矩，以此实现重物的提升作用。整个装置由太阳轮轴42、太阳轮53、行星架、前行星齿轮组、后行星齿轮组、前齿圈48、后齿圈49、挡圈51、齿圈支撑座47等组成。太阳轮轴42作为输入轴，轴一端连接电机7、一端连接太阳轮53，太阳轮53与前行星轮组啮合，前行星齿轮组与后行星齿轮组通过前、后行星架50和固定在行星架上的行星轮轴46组成为一个固定的行星组件，这个行星组件上的前行星齿轮组由3个齿数及模数一致的齿轮组成，而后行星齿轮组也同样由3个齿数及模数一致的齿轮组成，其前、后行星齿轮组的区别是齿轮的齿数及模数不一样，前行星齿轮组与后行星齿轮组上的3组同轴齿轮均是通过定位销铆接紧固于一体的，每一组齿轮转动时均是同步且同向的。当太阳轮53转动时驱动前行星轮组和后行星齿轮组以及行星架绕太阳轮53公转的同时，前行星轮组又与前齿圈48啮合，前齿圈48还同时与设在摩擦绞绳轮39侧面的绞绳轮齿轮43啮合，而后行星齿轮组则与后齿圈49啮合，这样就形成了一个完整的分级行星传动系，行星齿轮的一个特征：动力从太阳轮53输入，分两路从行星架和外齿圈输出。当前、后行星轮52组转动时，前行星轮组同时驱动前齿圈48转动，前齿圈48也同步驱动绞绳轮齿轮43转动，绞绳轮齿轮43与摩擦绞绳轮39是一个整体，绞绳轮齿轮43转动的同时摩擦绞绳轮39也同步转动，以此通过分级减速输出动力传递到摩擦绞绳轮39上。而后行星轮52组驱动后齿圈49则存在两种状态模式，即后齿圈49为可转动状态与固定状态，也可理解区分为作业前后与作业中的两种工作状态。也就是说当多功能高空传递装置1处于作业前后的状态时，为了方便将该装置安装在动力绳5合适的位置上，此时的后齿圈49应为可转动状态，也就是整个传动系统应处于空挡状态，行星齿轮的一个特征：仅有一个主动件并且两个其它部件没被固定时，此时处于空挡，摩擦绞绳轮39就可以很轻松灵活的转动了，这样就方便调整设备与动力绳5的相对位置，也方便设备快速的安装、拆卸。而处于作业中的工作状态，即设备处于牵引重物的作业状态时，此时的后齿圈49为固定状态，通过调节设在齿圈支撑座47后端的两颗后齿圈49锁止调节杆的轴向位置落入到后齿圈49的圆周限位槽内，限制了后齿圈49的转动自由度，此时后齿圈49固定不动，这时整套传动系统为减速大扭矩输出模式，整套行星减速装置驱动摩擦绞绳轮39输出扭力牵引负载沿动力绳5垂直上升下降，以此达到高空提升牵引重物的目的。

2.逆向自锁装置10：通过将前、后齿圈49上的齿错开，使两齿圈间因为齿与齿间的交错而形成一种刚性的剪切力来达到逆向自锁的目的。整个装置由前齿圈48、后齿圈49、齿圈支撑座47、后齿圈49锁止调节杆、太阳轮53、行星架、前行星齿轮组、后行星齿轮组、绞绳轮齿轮43、摩擦绞绳轮39等组成。前齿圈48和后齿圈49两者处于同轴上，且齿数和模数都不一致，两者的齿相互呈错开状态。正因为两者的齿相互呈错开状态，当后齿圈49处于固定状态时，后行星齿轮组绕后齿圈49自转也公转，而前行星齿轮组则绕前齿圈48自转也公转，同时驱动前齿圈48转动，前齿圈48同时又与固定在摩擦绞绳轮39上的绞绳轮齿轮43啮合，即驱动摩擦绞绳轮39转动。这时，摩擦绞绳轮39和前齿圈48作为从动件其转动状态不受自身把控，只有一种作业状态，就是随主动件(前行星齿轮组)的转动而转动。因为前齿圈48和后齿圈49的齿相互呈错开状态，导致前行星齿轮组和后行星齿轮组之间形成一个相互的剪切力，其剪切力的大小受制于行星齿轮组与齿圈间齿的剪切力。以此形成了从动件具有单向输出，反向锁止的特点，也就类似于涡轮蜗杆具有反向自锁能力，以此来实现绞绳轮齿轮43在承载负荷的情况下具备逆向自锁能力。

3.摩擦绞绳轮装置8：通过摩擦绞绳轮39其特殊的槽形结构与动力绳5表面接触不断产生摩擦力，以此形成动力输出，从而使得摩擦绞绳轮39以顺动力绳5转动的方式牵引负载沿动力绳5垂直上升下降，以此达到高空提升牵引重物的目的。整个装置由摩擦绞绳轮39、动力绳5、导绳座、导绳柱等组成。摩擦绞绳轮39上设有绞绳轮齿轮43，依靠前齿圈48输入动力，啮合绞绳轮齿轮43同步驱动摩擦绞绳轮39转动。摩擦绞绳轮39的轮槽内设有动力绳5，轮槽为V型结构，槽内两侧设有交错的斜型凸台，其特殊的轮槽结构主要是为了增大轮槽与动力绳5之间的摩擦力。当摩擦绞绳轮39转动时，受轮盘外两侧的导绳柱限位以及出绳口出导绳座的导向限位，设在摩擦绞绳轮39轮槽内的动力绳5的形态与轮槽间逐步形成了一定范围的包角，且彼此的表面接触范围逐步增大且不断摩擦，动力绳5受V型轮槽的旋转动力与轮槽两侧逐步紧贴，形成两个摩擦力相背(同三角皮带与皮带轮的传动原理一致)，此时处于静止状态的动力绳5转换成为了摩擦绞绳轮39的一条柔性导轨，摩擦绞绳轮39特殊的轮槽结构依靠动力绳5的静摩擦力沿绳子表面不断旋转，以此来传递扭矩，从而使得摩擦绞绳轮39以顺动力绳5转动的方式牵引负载沿动力绳5垂直上升下降，以此达到高空提升牵引重物的目的。

4.载物钩11：主要起到连接牵引重物或提升牵引作业人员的作用。通过将安全挂钩挂入进载物钩11，可以牵引搭载人员或牵引重物。

其中高空挂拆牵引装置2：主要起到辅助高空传递系统在高空架设吊点的作用。该装置可适用安装在高空输电线路不同规格型号的导、地线上进行传递作业，装置最大的特点是：

(1)该装置安装在高空输电导线后具有防脱落闭锁功能，作业时不会因为导线或装置本身晃动而导致其重心不稳从高空导线中脱出，产生高空坠落事故；

(2)该装置可实现在地面进行高空安装、拆卸。地面作业人员只需通过控制两条绳子，即可实现将该装置从地面安装至高空输电线路导线上，作业完毕后只需通过拽拉控制绳即可在地面将该装置从高空输电线路导线上拆除，其挂拆操作简单、高效，安全，能降低作业人员的劳动强度，提高检修作业效率；

(3)装置安装在导线上后其特殊材质的夹座可在导线上滑移，不伤及导线本体。

高空挂拆牵引装置2：由挂拆牵引装置主体12、防脱落上、下摆臂、牵引固定挂环、耐磨夹座19、解锁摆臂18、绳索压块15等组成。

高空挂拆牵引装置2上端固定有挂拆控制绳6，下端固定有动力绳5，挂拆控制绳6主要起到辅助该装置进行高空挂拆作业的作用，而动力绳5主要起到牵引多功能高空传递装置1的作用。当挂拆控制绳6通过无人机释放至地面后，由地面作业人员牵引其顺架空输电线路导线4摩擦，将高空挂拆牵引装置2传递挂入至高空架空输电线路导线4上，即可进行高空牵引作业了。当作业完毕，地面作业人员只需用力瞬间拽拉挂拆控制绳6，使被压在绳索压块15下端的绳脱离挂拆牵引装置主体12，挂拆控制绳6的角度位置即发生了改变，此时的挂拆控制绳6的尾部连接端与解锁摆臂18连接，只需再一次拽拉挂拆控制绳6即可拉动解锁摆臂18顺时针转动，受解锁摆臂18的转动力，高空挂拆牵引装置2整体从输电线路导线上方脱出，并顺挂拆控制绳6牵引缓降至地面，即完成了高空拆卸牵引装置的目的。

无人机释放装置3：主要起到将高空挂拆牵引装置2安装至架空输电线路导、地线上的作用。装置具有结构简单、小巧等特点，挂载装置连接简单、通用性强，适用挂载在不同型号的无人机上使用，其释放装置牵引、分离安全可靠，可近距离遥控控制作业状态等优点。

无人机释放装置3:由无人机、无人机支架、无线控制盒、无线遥控、锂电池、固定板23、电磁铁、牵引释放摆臂、牵引导座、牵引座、挂拆控制绳6等组成。

无人机释放装置3通过无人机支架铰链22固定在无人机支架上，可适应安装在多种型号的无人机上搭载使用。整个装置的作业通过无线遥控控制实现，地面作业人员手持遥控器，当无人机携带无人机释放装置3牵引挂拆控制绳6飞至高空导线作业点时，只需启动遥控按键上的释放按钮，此时装置上的电磁铁由不通电转换为通电状态，电磁铁通电处于吸合状态，即吸合第二弹簧导杆25轴向后移一定行程，此时弹第二弹簧导杆25轴上的第二压缩弹簧26受吸合力处于压缩状态，第二弹簧导杆25轴轴向后移一定行程带动其轴头的牵引释放摆臂绕摆臂转轴28顺时针转动一定角度，此时摆臂前端的挂钩与控制绳牵引座上的钩槽分离，控制绳牵引座受自身重力下移，脱离牵引导座后随挂拆控制绳6一起坠入地面，此时无人机即完成了高空释放挂拆控制绳6的作业，飞回至地面。地面作业人员启动遥控按键上的复位按钮，电磁铁断电后即回归到了初始状态，整个作业完成。

Claims (8)

1.一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，包括多功能高空传递装置(1)、高空挂拆牵引装置(2)、无人机释放装置(3)、动力绳(5)和挂拆控制绳(6)，多功能高空传递装置(1)可滑动安装在动力绳(5)上，动力绳(5)的顶端与高空挂拆牵引装置(2)的底端固定连接，挂拆控制绳(6)的一端与高空挂拆牵引装置(2)的顶端固定连接，挂拆控制绳(6)的另一端与无人机释放装置(3)连接，多功能高空传递装置(1)用于搭载作业人员或牵引重物顺动力绳(5)从地面升降至高空，高空挂拆牵引装置(2)用于在高空架设吊点，无人机释放装置(3)用于将高空挂拆牵引装置(2)辅助安装至架空输电线路导线(4)上。

2.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中多功能高空传递装置(1)还包括电机(7)、摩擦绞绳轮装置(8)、行星传动装置(9)和逆向自锁装置(10)，电机(7)的输出端与摩擦绞绳轮装置(8)的输入端驱动连接，摩擦绞绳轮装置(8)与行星齿轮传动装置(9)传动连接，行星传动装置(9)上安装有逆向自锁装置(10)，摩擦绞绳轮装置(8)的下方设置有载物钩(11)。

3.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中多功能高空传递装置(1)由锂电池进行供电，通过无线遥控或手动按键控制停。

4.如权利要求1所述的一种架空输电线路高空传递系统，其特征在于，其中多功能高空传递装置(1)既可顺动力绳(5)进行往复升降运动以此来实现对物件的牵引传递，也可固定在地面或高空作为固定吊点，通过摩擦绞绳轮装置(8)驱动动力绳(5)进行物件的牵引传递。

5.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中高空挂拆牵引装置(2)与架空输电线路导线(4)接触端采用防划伤材质。

6.如权利要求1所述的一种架空输电线路高空传递系统，其特征在于，其中高空挂拆牵引装置(2)与架空输电线路导线(4)接触端采用防脱落装置连接固定。

7.如权利要求1所述的一种架空输电线高空传递系统，其特征在于，其中无人机释放装置(3)可安装在无人机上使用。

8.一种架空输电线高空传递系统的传递作业方法，其特征在于，包括：

步骤1：无人机辅助高空放绳作业：无人机携带释放装置牵引挂拆控制绳飞至高空架空导线上方，并跨越导线一侧；此时，地面作业人员通过启动无线遥控装置，控制释放装置释放挂拆控制绳，随即释放装置与挂拆控制绳分离，并下落至地面；即完成了无人机辅助高空放绳作业；

步骤2：高空吊点的挂设作业：地面作业人员通过拽拉挂拆控制绳牵引高空挂拆牵引装置由地面逐步传递至高空架空输电线路导线上，当牵引高空挂拆牵引装置至架空输电线路导线位置时，高空挂拆牵引装置顺控制绳逐步接近导线，牵引高空挂拆牵引装置的导入口与导线接触后，受挂拆控制绳的控制导入挂在导线上，受装置重心与导线的重心重合影响，其装置上的防脱落上摆臂受自身重力始终落入在导线上表面紧贴，除非人为或外力将装置往导线上方取出，否则不论牵引高空挂拆牵引装置如何晃动，都无法从导线上脱出，以此达到防脱落的目的；高空挂拆牵引装置安装固定好以后，其下端固定的动力绳一直延伸至地面，形成了一条地面至高空的柔性轨道；此时，高空传递系统即完成了高空吊点的挂设作业，处于待传递作业状态；

步骤3：多功能高空传递装置传递作业：地面作业人员将多功能高空传递装置装入在动力绳上，然后在多功能高空传递装置下方载物钩上牵引物件或作业人员，通过启用无线遥控或启用装置手动按键，即可驱动多功能高空传递装置顺动力绳往复攀爬，多功能高空传递装置将物件传递至高空作业点，完成传递作业后，即顺动力绳匀速下降至地面，地面作业人员将装置从动力绳上取出；即完成了多功能高空传递装置的传递作业；

步骤4：高空吊点的拆除作业：当高空牵引作业完成后，需将牵引高空挂拆牵引装置从高空导线上拆除至地面；此时，地面作业人员只需用力拽拉挂拆控制绳，挂拆控制绳与绳索压块的固定端受拉力瞬间张开，挂拆控制绳随即脱离绳索压块，此时挂拆控制绳的角度改变，此时的挂拆控制绳的尾部连接端与解锁摆臂连接，只需再一次拽拉挂拆控制绳即可拉动解锁摆臂顺时针转动，受解锁摆臂的转动力，高空挂拆牵引装置整体从输电线路导线上方脱出，此时高空挂拆牵引装置从导线中取出，地面作业人员一端牵引装置缓降，另一端控制动力绳送绳速度，将装置顺着动力绳缓降至地面，即完成了高空吊点的拆除作业。

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