CN113067283A - 一种输变电设备间接作业及工具传递方法 - Google Patents

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郑东凯
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Abstract

本发明属于电力工程技术领域，尤其是一种输变电设备间接作业及工具传递方法，针对电力工人登塔不便的问题，现提出以下方案，包括如下步骤，提供一种无人机，无人机的底部设有连接模块，连接模块的底部设有挂接模块，提供一种作业模块，作业模块的顶部设有固定模块，作业模块通过固定模块与挂接模块相连接，启动无人机，使无人机通过连接模块带动挂接模块，挂接模块地通过固定模块带动作业模块升空，随后使作业模块接触并连接在输变电设备上，启动固定模块，使作业模块与挂接模块分离。本发明通过远程控制无人机实现作业模块与输变电设备的连接和脱离，改变了传统人工登塔、登高的作业方式，减轻了作业劳动强度，降低了作业风险。

Description

一种输变电设备间接作业及工具传递方法
技术领域
本发明涉及电力工程技术领域，尤其涉及一种输变电设备间接作业及工具传递方法。
背景技术
众所周知，电力输电一般采用高挂线或地埋线方式，地埋线由于施工量大、线路铺设成本高、维修不方便等不足，只有在城市的工厂、学校及生活小区采用，大部分输电线是采用高挂线方式，高挂线有两种，一种是塔式，另一种是杆式，工人进行检修时，往往需要爬到高处进行维修，极为不便。
经检索，中国专利公开号为CN106019086B专利，公开了一种高压架空导线检测系统，包括无人机，无人机的底部设置有夹持装置和探伤装置；夹持装置包括夹件、滑块、第一电机、电缆扫描仪、单片机、横向设置的第一螺杆和安装底座，夹件包括第一夹件和第二夹件；第一螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段；电缆扫描仪扫描到导线后，单片机控制第一电机驱动第一螺杆转动，进而驱动第一夹件和第二夹件相互靠近进而夹持在导线的外侧，起到限位的作用，探伤仪开始工作，当探伤仪探测到故障时，涂料笔在第二螺杆的驱动下在故障导线附近涂抹完成标记，方便后续进行维修。
上述专利中的一种高压架空导线检测系统存在以下不足：该装置只能进行探伤和标记作用，无法进行简单的维修作业。
发明内容
本发明的目的是：基于电力工人登塔不便的技术问题，本发明提出了一种输变电设备间接作业及工具传递方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，提供一种无人机，无人机的底部设有连接模块，连接模块的底部设有挂接模块；
S2，提供一种作业模块，作业模块的顶部设有固定模块，作业模块通过固定模块与挂接模块相连接；
S3，启动无人机，使无人机通过连接模块带动挂接模块，挂接模块地通过固定模块带动作业模块升空，随后使作业模块接触并连接在输变电设备上；
S4，启动固定模块，使作业模块与挂接模块分离，无人机远离，作业模块进行维修作业；
S5，作业人员在地面通过操作作业模块上的绝缘绳(纯机械控制)，或者采用机械与电气混合控制的方式，并配合间接作业工具完成作业；
S6，作业完成后，无人机起飞携带挂接模块至作业模块所在位置，远程控制无人机，使挂接模块连接作业模块，作业模块脱离输变电设备；
S7，无人机起飞携带挂接模块及作业模块降落至地面。
优选地，所述S1中，连接模块为绝缘绳，也可以采用硬质固定方式连接，挂接模块包括挂钩，挂钩勾住固定模块，使作业模块进行升空移动。
优选地，所述S2中，固定模块包括锁定模块和解锁模块，通过锁定模块使挂接模块与作业模块连接到一起，通过解锁模块使挂接模块与作业模块相互分离，挂接模块可根据作业类型及作业模块进行更换，挂接模块与作业模块之间采用活动结构连接，挂接模块方便控制无人机远程对间接作业模块进行操作。
优选地，所述S3中，作业模块包括接地线模块，通过接地线模块将地线与导线进行连接，接地线模块的内部设有绝缘绳，拉动绝缘绳使地线升空，与导线进行连接。
优选地，所述S4中，作业模块与挂接模块可远程脱离和连接，作业模块具有活动结构，与挂接模块脱离后可与输变电设备相连接，并自动锁定，在无向上外力作用无法解锁。
优选地，所述S5中，作业模块带有绝缘绳，通过绝缘绳在地面操控间接作业模块，结合作业工具完成各类作业。
优选地，作业模块与挂接模块可以采用纯机械连接也可采用机械电气结合的方式。
本发明的有益效果为：
1、通过远程控制无人机实现作业模块与输变电设备的连接和脱离，改变了传统人工登塔、登高的作业方式，减轻了作业劳动强度，降低了作业风险。
2、通过间接作业模块结合间接作业工具完成各类作业，提高了作业效率和安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种输变电设备间接作业及工具传递方法的模块连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
一种输变电设备间接作业及工具传递方法，包括如下步骤：
S1，提供一种无人机，无人机的底部设有连接模块，连接模块的底部设有挂接模块；
S2，提供一种作业模块，作业模块的顶部设有固定模块，作业模块通过固定模块与挂接模块相连接；
S3，启动无人机，使无人机通过连接模块带动挂接模块，挂接模块地通过固定模块带动作业模块升空，随后使作业模块接触并连接在输变电设备上；
S4，启动固定模块，使作业模块与挂接模块分离，无人机远离，作业模块进行维修作业；
S5，作业人员在地面通过操作作业模块上的绝缘绳(纯机械控制)，或者采用机械与电气混合控制的方式，并配合间接作业工具完成作业；
S6，作业完成后，无人机起飞携带挂接模块至作业模块所在位置，远程控制无人机，使挂接模块连接作业模块，作业模块脱离输变电设备；
S7，无人机起飞携带挂接模块及作业模块降落至地面。
S1中，连接模块为绝缘绳，也可以采用硬质固定方式连接，挂接模块包括挂钩，挂钩勾住固定模块，使作业模块进行升空移动。
S2中，固定模块包括锁定模块和解锁模块，通过锁定模块使挂接模块与作业模块连接到一起，通过解锁模块使挂接模块与作业模块相互分离，挂接模块可根据作业类型及作业模块进行更换，挂接模块与作业模块之间采用活动结构连接，挂接模块方便控制无人机远程对间接作业模块进行操作。
S3中，作业模块包括接地线模块，通过接地线模块将地线与导线进行连接，接地线模块的内部设有绝缘绳，拉动绝缘绳使地线升空，与导线进行连接。
S4中，作业模块与挂接模块可远程脱离和连接，作业模块具有活动结构，与挂接模块脱离后可与输变电设备相连接，并自动锁定，在无向上外力作用无法解锁。
S5中，作业模块带有绝缘绳，通过绝缘绳在地面操控间接作业模块，结合作业工具完成各类作业。
作业模块与挂接模块可以采用纯机械连接也可采用机械电气结合的方式。
实施例2
将无人机与挂接模块(挂钩)通过绝缘绳连接。
将作业模块(接地线端子锁定和解锁模块)与挂接模块(挂钩)连接。
控制无人机起飞至需挂接接地线的导线位置，将接地线端子锁定和解锁模块挂接至导线，并自动锁定(无向上外力作用时无法脱离导线)。
利用绝缘绳将间接作业工具(接地线)提升至导线并与接地线端子锁定和解锁模块锁定。
作业完成后，利用绝缘绳解锁接地线端子，使接地线脱离接地线端子锁定和解锁模块，并下降至地面。
控制无人机起飞至接地线端子锁定和解锁模块所在位置，通过挂接模块(挂钩)向上解锁模块并式模块脱离导线。
无人机携带挂接模块(挂钩)及作业模块(接地线端子锁定和解锁模块)降落地面。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1，提供一种无人机，无人机的底部设有连接模块，连接模块的底部设有挂接模块；
S2，提供一种作业模块，作业模块的顶部设有固定模块，作业模块通过固定模块与挂接模块相连接；
S3，启动无人机，使无人机通过连接模块带动挂接模块，挂接模块地通过固定模块带动作业模块升空，随后使作业模块接触并连接在输变电设备上；
S4，启动固定模块，使作业模块与挂接模块分离，无人机远离；
S5，作业人员在地面通过操作作业模块上的绝缘绳，或者采用机械与电气混合控制的方式，并配合间接作业工具完成作业；
S6，作业完成后，无人机起飞携带挂接模块至作业模块所在位置，远程控制无人机，使挂接模块连接作业模块，作业模块脱离输变电设备；
S7，无人机起飞携带挂接模块及作业模块降落至地面。
2.根据权利要求1所述的一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，所述S1中，连接模块为绝缘绳，也可以采用硬质固定方式连接，挂接模块包括挂钩，挂钩勾住固定模块，使作业模块进行升空移动。
3.根据权利要求1所述的一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，所述S2中，固定模块包括锁定模块和解锁模块，锁定模块使挂接模块与作业模块连接到一起，解锁模块使挂接模块与作业模块相互分离，挂接模块可根据作业类型及作业模块进行更换，挂接模块与作业模块之间采用活动结构连接，挂接模块方便控制无人机远程对间接作业模块进行操作。
4.根据权利要求1所述的一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，所述S3中，作业模块包括接地线模块，通过接地线模块将地线与导线进行连接，接地线模块的内部设有绝缘绳，拉动绝缘绳使地线升空，与导线进行连接。
5.根据权利要求1所述的一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，所述S4中，作业模块与挂接模块可远程脱离和连接，作业模块具有活动结构，与挂接模块脱离后可与输变电设备相连接，并自动锁定，在无向上外力作用无法解锁。
6.根据权利要求1所述的一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，所述S5中，作业模块带有绝缘绳，通过绝缘绳在地面操控间接作业模块，结合作业工具完成各类作业。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种输变电设备间接作业及工具传递方法，其特征在于，作业模块与挂接模块可以采用纯机械连接也可采用机械电气结合的方式。
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