CN115517951B - 获取三维特征的组件及方法、识别装置和理疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。通过穴位识别进行理疗的装置，在穴位识别阶段，通过密集排布在匹配区内的所有微气囊，能够用于对对应理疗部位的三维特征数据进行获取，再通过穴位识别模块将采集到的对应理疗部位的三维特征数据与对应理疗部位的穴位信息进行匹配，最终获得对应理疗部位的穴位的微气囊，再通过控制对应穴位的微气囊对穴位进行按摩理疗，这种通过穴位识别进行理疗的装置，其能够通过密集排布的微气囊准确获取理疗部位的三维特征数据，进而能够准确获取穴位，并反馈穴位对应的微气囊的信息，进而能够控制对应穴位的微气囊精准的对穴位进行按摩理疗，能够适应不同的用户。

Description

获取三维特征的组件及方法、识别装置和理疗装置

技术领域

本发明涉及理疗技术领域，特别是一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。

背景技术

目前腹部、头部、面部等人体部位的穴位识别技术主要有图像获取及3D扫描技术，其中图像获取技术包括相机成像、光谱成像、部位识别、手机成像等，3D扫描技术包括激光扫描、微波扫描、计算机断层摄影CT、磁共振成像MRI、正电子发射断层摄影PET、虚拟现实等。

人体部位的穴位自动取穴技术包括以人体部位特征的位置作为参考坐标的自动取穴技术、以信息融合算法获取腹部穴位的技术、以及以电生理实现的自动取穴技术。

人体部位穴位精准刺激技术包括用户手动调节刺激点位、在人体部位理疗仪固定点位安装穴位刺激装置、安装滑轨使穴位刺激装置在特定轨道移动等。

目前手机拍照图像提取技术成熟，是用平面传感器接收被拍摄物体反射或者发出的可见光，从而形成二维图像，比如面部往往会有68--98个特征点的坐标。但由于2D信息存在深度数据丢失的局限性，受光照、姿态、遮挡、人体部位相似性等影响，无法完整的表达出真实人体部位。而3D模型比2D模型有更强的描述能力，能更好的表达出真实人体部位，所以基于3D数据的人体部位识别不管识别准确率还是活体检测准确率都有很大的提高,但目前的3D技术对设备提出了较高要求，不能家用推广的。且人体部位穴位自动取穴技术中的以人体部位特征位置为参考坐标的自动取穴技术因受光照、姿态、遮挡、腹部相似性等影响，导致定位不准；信息融合算法获取人体部位穴位的技术，若系统没有匹配到相似人体部位，就无法定位穴位；以电生理实现的自动取穴技术对设备及操作人员技术要求较高。目前的人体部位穴位刺激精准刺激技术中手动调节方式操作繁琐、固定点位及固定滑轨设计忽视了用户的个体差异，无法根据用户具体的人体部位穴位位置，实现智能的穴位选择及配伍，不能发挥中医辩证论治理疗特色。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术通过二维模型获取穴位不准确，而通过3D技术获取三维特征的方式，存在对设备的要求较高、操作复杂，使得难以用于家用穴位识别的问题，提供一种获取三维特征的组件及方法；针对现有技术通过3D技术获取人体部位三维特征的方式，存在对设备的要求较高、以及难以精准识别人体部位穴位的问题，提供一种穴位识别装置；以及针对现有技术的理疗仪存在无法考虑用户的个体差异，无法精准进行穴位定位和穴位理疗的问题，提供一种通过穴位识别进行理疗的装置及方法。

本发明的目的在于：针对上述问题，提供一种获取三维特征的组件及方法、识别装置、理疗装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种获取三维特征的组件，包括形状与待获取部位匹配的匹配区，所述匹配区能够覆盖所述待获取部位，所述匹配区内设有若干密集排布的且可单独伸缩的传力件，所有所述传力件顶端用于抵接待获取部位不同位置、底端设有压力传感器，所述传力件具有初始三维特征数据；

当所述压力传感器到达工作范围时，采集所述压力传感器对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，传力件的Z向特征补正数据能够结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据。

传力件具有初始三维特征数据，包括X向、Y向和Z向三个方向的数据，这个是生产时根据待获取部位形状所设定的数据，与传力件在匹配区的位置相关，也可以与传力件的初始长度相关。本方案所述获取三维特征的组件，匹配区与待获取部位进行形状匹配，并能够形成覆盖，使得所述匹配区内的可单独伸缩的传力件能够覆盖待获取部位的所有位置，且每个可单独伸缩的传力件覆盖其中一个位置，传力件顶端用于抵接待获取部位，底端具有压力传感器，通过控制每个传力件的伸缩使得该传力件的顶端抵接待获取部位的对应位置，压力传感器进行压力检测，当压力传感器到达工作范围时，代表传力件的伸缩已到位，即可获取该压力传感器对应的传力件所接触的待获取部位的对应位置的Z向特征补正数据，待获取部位包括X向、Y向和Z向三个方向特征，Z向特征补正数据就是对待获取部位的Z向特征进行补正的数据，Z向特征补正数据可以是直接反应Z向补正数值的数据，也可以是能够间接反应Z向补正数值的数据，传力件的Z向特征补正数据结合该传力件的初始三维特征数据即可获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据；通过待获取部位对应的所有的压力传感器和传力件能够采集整个待获取部位的Z向特征补正数据，即能够获取整个待获取部位的三维特征数据，这种获取三维特征数据的方式结构简单，设备要求较低，使用方便，能够更加精准的获取待获取部位的三维特征数据，有利于进行三维建模，且能够用于更精准的穴位获取，能够用于满足家用穴位识别的设备简单、操作方便的条件。

优选的，所述Z向特征补正数据为所述压力传感器到达工作范围的时间或所述传力件伸缩的距离。

所述Z向特征补正数据采用所述压力传感器到达工作范围的时间时，需要传力件的同步伸缩，且伸缩的速率相同，这种以时间定义Z向特征补正数据的方式是间接反应Z向补正数值的数据。所述Z向特征补正数据为传力件伸缩的距离时，可以通过伸缩时间进行计算或者通过设置位移传感器等方法进行监测，这种以距离定义Z向特征补正数据的方式是直接反应Z向补正数值的数据。

一种获取三维特征的方法，采用所述获取三维特征的组件，包括以下步骤：

S1、将获取三维特征的组件的匹配区匹配待获取部位，初始状态下，所有所述传力件长度相同；

S2、控制所有所述传力件分别伸长至抵接待获取部位的对应位置，使得所述压力传感器到达工作范围；

S3、采集所述压力传感器对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据和初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，将所有传力件抵接待获取部位处的三维特征数据集合形成该待获取部位的三维特征数据。

将所有所述传力件的初始状态设置为长度相同，便于加工，且便于后续采集Z向特征补正数据，进而便于获取待获取部位的三维特征数据。采用本方案所述获取三维特征的方法，利用上述获取三维特征的组件来获取待获取部位的三维特征数据，所采用的设备简单，操作方便，且获取的三维特征数据更加准确。

一种穴位识别装置，包括穴位识别模块和所述获取三维特征的组件，待获取部位为皮肤部位，所述穴位识别模块能够根据所述获取三维特征的组件获取皮肤部位的三维特征数据获得所述皮肤部位的穴位。

采用本方案所述穴位识别装置，穴位识别模块可以采用现有技术，能够将皮肤部位的三维特征数据与对应皮肤部位穴位信息进行匹配结合，通过上述获取三维特征的组件能够快速、准确的获取皮肤部位的三维特征数据，将三维特征数据结合穴位识别模块能够快速、精准的识别皮肤部位的穴位所在位置。

一种通过穴位识别进行理疗的装置，包括所述的穴位识别装置，所述获取三维特征的组件的传力件为微气囊，所述微气囊底端设有气口，所述气口设有气阀，通过所述气口对所述微气囊充气使得所述微气囊伸长或通过所述气口对所述微气囊放气使得所述微气囊缩短；

皮肤部位为理疗部位，通过所述穴位识别装置识别理疗部位的穴位后，通过控制对应所述穴位的微气囊对所述穴位进行按摩理疗。

本方案中，传力件采用微气囊的形式，底端设置气口和气阀，故能够通过单独控制的方式控制每个微气囊的气阀打开和关闭，进而通过气口能够进行充气和放气，用于控制微气囊的伸长和缩短。在穴位识别阶段，通过密集排布在匹配区内的所有所述微气囊，能够用于对对应理疗部位的Z向特征补正数据进行采集，进而获取对应理疗部位的三维特征数据，再通过穴位识别模块将获取的对应理疗部位的三维特征数据与对应理疗部位的穴位信息进行匹配，最终获得对应理疗部位的穴位的微气囊，再通过控制对应所述穴位的微气囊对所述穴位进行按摩理疗，这种通过穴位识别进行理疗的装置，其能够通过密集排布的微气囊准确获取理疗部位的三维特征数据，进而能够准确获取穴位，并反馈穴位对应的微气囊的信息，进而能够控制对应穴位的微气囊精准的对穴位进行按摩理疗，其考虑了用户的个体差异，能够适应不同的用户，让理疗能够更加精准的刺激对应的穴位。且微气囊不仅在于后期的按摩理疗，还在于前期的三维特征数据的获取，能够让整个与人体接触的过程更加舒适和安全，避免对人体皮肤造成损伤。

优选的，Z向特征补正数据为充气量、充气时间或所述微气囊的气压值。

当采用微气囊时，Z向特征补正数据不仅可以采用压力传感器到达工作范围的时间、微气囊的伸缩的距离、还可以通过充气量、充气时间或所述微气囊的气压值等来衡量。

优选的，所述气口设有微型风机，所述微型风机用于对所述微气囊进行充气，以电动的方式对微气囊进行充气。微型风机类似于微型真空泵，又称为微型气泵，常用于医疗科研、实验室等行业，体积小巧、噪音低，其基本原理：电机的圆周运动，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而对固定容积的泵腔内的空气进行压缩、拉伸形成真空或负压，在泵抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体压或吸入泵腔，再从排气口排出。

优选的，所述微气囊顶端设有穴位刺激构件。

穴位刺激构件能够对对应穴位进行刺激理疗，比如可以为电刺激、激光针灸刺激等。

优选的，所述穴位刺激构件通过导线进行供电，采用电刺激的方式，结构简单，刺激效果良好。

优选的，所述导线缠绕于所述微气囊外侧。导线具有绝缘皮，避免漏电造成设备故障。导线缠绕于微气囊外侧，便于加工，且固定效果好，不会散乱，使用更安全，且能够适应微气囊的伸缩变化。

优选的，还包括微处理器，所述穴位识别装置和所述微处理器通讯连接，所述微处理器能够获取所述穴位识别装置获得的穴位信息，所述微处理器包括单片机，所述单片机能够同时或单独控制对应所述微气囊的伸缩按摩对应穴位；

当所述微气囊顶端设有穴位刺激构件，所述单片机能够同时或单独控制对应所述穴位刺激构件刺激对应穴位。

即通过微处理器的控制，能够精准实现对对应穴位的按摩和刺激理疗。

优选的，还包括PC端智能控制系统，所述PC端智能控制系统能够获取所述理疗部位的照片的二维特征数据，所述PC端智能控制系统能够结合穴位识别装置获得的三维特征数据和所述PC端智能控制系统获得的二维特征数据获取所述理疗部位的穴位；所述PC端智能控制系统与所述微处理器通讯连接，所述微处理器通过所述述PC端智能控制系统获取穴位。

采用上述方式，通过PC端智能控制系统能够将理疗部位的照片的二维特征数据和穴位识别装置获得的三维特征数据进行结合，能够更加精准的获取穴位信息，进而将穴位信息反馈给微处理器，微处理器根据穴位信息控制对应穴位的微气囊进行按摩理疗，甚至实现穴位刺激理疗。因为获取的穴位信息更加准确，故能够更精准的实现穴位按摩和刺激理疗。

一种通过穴位识别进行理疗的方法，采用所述的通过穴位识别进行理疗的装置，包括初次使用模式；

所述初次使用模式包括以下步骤：

X1、佩戴所述通过穴位识别进行理疗的装置，使得匹配区与理疗部位对应，通过微气囊伸长使得其底部的压力传感器到达工作范围后获取所述理疗部位对应所述压力传感器的对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，进而通过穴位识别模块获得穴位；

X2、微处理器根据穴位识别模块获得的穴位控制对应穴位的所述微气囊进行按摩。

本方案所述通过穴位识别进行理疗的方法，初次使用模式下，需要通过所述通过穴位识别进行理疗的装置的穴位识别装置对理疗部位的Z向特征补正数据进行采集，Z向特征补正数据结合初始三维特征数据获得理疗部位的三维特征数据，进而实现穴位识别，使得不同穴位能够对应不同的微气囊，进而使得微处理器能够根据穴位信息控制不同的微气囊进行按摩理疗。其操作便捷，而且能够更加精准的匹配不同用户的穴位，实现对穴位的精准按摩理疗。

优选的，包括再次使用模式；

在所述初次使用模式的步骤X1中，还需记录穴位信息；

所述再次使用模式包括以下步骤：

Y1、佩戴所述通过穴位识别进行理疗的装置，使得匹配区与理疗部位对应；

Y2、微处理器根据记录的穴位信息控制对应穴位的所述微气囊进行按摩。

当用户已经初次使用后，通过再次使用模式，即可直接佩戴使用，使用更加智能和便捷。

优选的，在所述步骤X1中，还包括由PC端智能控制系统获取所述理疗部位的照片的二维特征数据，所述PC端智能控制系统结合穴位识别装置获得的三维特征数据和所述PC端智能控制系统获得的二维特征数据获取所述理疗部位的穴位；所述PC端智能控制系统将获取穴位信息发送控制指令至微处理器；

在所述步骤X2中，微处理器根据PC端智能控制系统发送的控制指令控制对应穴位的所述微气囊进行按摩。

穴位识别更加精确，能够更加精准的对穴位进行理疗。

优选的，在所述步骤X2中，微处理器控制对应穴位的所述微气囊进行按摩，且微处理器控制对应穴位的穴位刺激构件对对应穴位进行刺激。

采用按摩加穴位刺激的方式，能够增强穴位理疗效果。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明所述获取三维特征的组件，匹配区与待获取部位进行形状匹配，并能够形成覆盖，使得所述匹配区内的可单独伸缩的传力件能够覆盖待获取部位的所有位置，且每个可单独伸缩的传力件覆盖其中一个位置，通过控制每个传力件的伸缩使得该传力件的顶端抵接待获取部位的对应位置，底端的压力传感器进行压力检测，当压力传感器到达工作范围时，代表传力件的伸缩已到位，即可获取该压力传感器对应的传力件所接触的待获取部位的对应位置的Z向特征补正数据，通过Z向特征补正数据结合初始三维特征数据可以获得待获取部位的对应位置的三维特征数据；通过待获取部位对应的所有的压力传感器和传力件能够获取整个待获取部位的Z向特征补正数据，即可获取整个待获取部位的三维特征数据，这种获取三维特征数据的方式结构简单，设备要求较低，使用方便，能够更加精准的获取待获取部位的三维特征数据，有利于进行三维建模，且能够用于更精准的穴位获取，能够用于满足家用穴位识别的设备简单、操作方便的条件。

2、本发明所述获取三维特征的方法，利用上述获取三维特征的组件来测取待获取部位的三维特征数据，所采用的设备简单，操作方便，且获取的三维特征数据更加准确。

3、本发明所述穴位识别装置，穴位识别模块能够将三维特征数据与对应皮肤部位穴位信息进行匹配结合，通过上述获取三维特征的组件能够快速、准确的获取皮肤部位的三维特征数据，将三维特征数据结合穴位识别模块能够快速、精准的识别皮肤部位的穴位所在位置。

4、本发明所述通过穴位识别进行理疗的装置，在穴位识别阶段，通过密集排布在匹配区内的所有所述微气囊，能够用于对对应理疗部位的Z向特征补正数据进行采集，进而获得对应理疗部位的三维特征数据，再通过穴位识别模块将获得的对应理疗部位的三维特征数据与对应理疗部位的穴位信息进行匹配，最终获得对应理疗部位的穴位的微气囊，再通过控制对应所述穴位的微气囊对所述穴位进行按摩理疗，这种通过穴位识别进行理疗的装置，其能够通过密集排布的微气囊准确采集理疗部位的Z向特征补正数据，进而获得对应理疗部位的三维特征数据，进而能够准确获取穴位，并反馈穴位对应的微气囊的信息，进而能够控制对应穴位的微气囊精准的对穴位进行按摩理疗，其考虑了用户的个体差异，能够适应不同的用户，让理疗能够更加精准的刺激对应的穴位。

5、本发明所述通过穴位识别进行理疗的装置，所述微气囊顶端设有穴位刺激构件，能够对对应穴位进行刺激理疗；且通过PC端智能控制系统能够将理疗部位的照片的二维特征数据和穴位识别装置获得的三维特征数据进行结合，能够更加精准的获取穴位信息，进而将穴位信息反馈给微处理器，微处理器根据穴位信息控制对应穴位的微气囊进行按摩理疗，甚至实现穴位刺激理疗。因为获取的穴位信息更加准确，故能够更精准的实现穴位按摩和刺激理疗。

6、本发明所述通过穴位识别进行理疗的方法，初次使用模式下，需要通过所述通过穴位识别进行理疗的装置的穴位识别装置对理疗部位的三维特征数据进行获取，进而实现穴位识别，使得不同穴位能够对应不同的微气囊，进而使得微处理器能够根据穴位信息控制不同的微气囊进行按摩理疗。其操作便捷，而且能够更加精准的匹配不同用户的穴位，实现对穴位的精准按摩理疗。当用户已经初次使用后，通过再次使用模式，即可直接佩戴使用，使用更加智能和便捷。

附图说明

图1是足部的通过穴位识别进行理疗的装置的获取三维特征的组件的结构示意图；

图2是微气囊、压力传感器、穴位刺激构件的布置示意图；

图3是头部的通过穴位识别进行理疗的装置的正视示意图；

图4是头部的通过穴位识别进行理疗的装置的侧视示意图；

图5是头部的通过穴位识别进行理疗的装置的微气囊排布示意图；

图6是腹部的通过穴位识别进行理疗的装置的微气囊排布示意图；

图7是面部的通过穴位识别进行理疗的装置的微气囊排布示意图；

图8是通过穴位识别进行理疗的方法的流程图。

图标：11-足部理疗仪；111-足部匹配区；2-微气囊；21-压力传感器；12-头部理疗仪；121-头部匹配区；13-腹部理疗仪；131-腹部匹配区；132-松紧带；14-面部理疗仪；141-面部匹配区；31-穴位刺激构件；32-导线；9-颈部理疗区；91-颈部按摩触头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种获取三维特征的组件，参考图1-2，包括形状与待获取部位匹配的匹配区，所述匹配区能够覆盖所述待获取部位，所述匹配区内设有若干密集排布的且可单独伸缩的传力件，所有所述传力件顶端用于抵接待获取部位不同位置、底端设有压力传感器21，所述传力件具有初始三维特征数据；

当所述压力传感器21到达工作范围时，采集所述压力传感器21对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，传力件的Z向特征补正数据能够结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据。

本方案所述获取三维特征的组件，如图1所示，形状与待获取部位匹配的匹配区，形状匹配是指三维匹配，不仅仅在于平面，如：当待获取部位为足部时，匹配区为足部匹配区111，匹配区与待获取部位进行形状匹配，并能够形成覆盖，其强调的主要在于能够适配待获取部位，使得所述匹配区内的可单独伸缩的传力件能够覆盖待获取部位的所有位置，传力件可以为硬质材料，但当待获取部位为人体部位时，可以采用微气囊2等不容易破坏人体皮肤的材料，当然，本方案的获取三维特征的组件也不是只能够用于人体部位。

传力件具有初始三维特征数据，包括X向、Y向和Z向三个方向的数据，这个是生产时根据待获取部位形状所设定的数据，与传力件在匹配区的位置相关，也可以与传力件的初始长度相关，初始三维特征数据可以采用(x0，y0，z0)表示。传力件在匹配区内密集排布，如间隔距离为10mm左右，每个可单独伸缩的传力件覆盖其中一个位置，对于人体穴位而言，穴位是一个范围，不是具体的精确的点，这个范围可以是0.5—2cm左右，如果在人体病理情况，穴位可能比健康状态下更敏感，穴位范围也有可能扩大，但绝大部分穴位范围可以是1cm，因为只有间距越小，穴位的定位才更加精准，同时也在1cm的穴位作用范围内，能够保证所取的穴位发挥作用，所以传力件在匹配区内间隔距离为10mm左右符合人体部位穴位排布，且能够更好的保证所取穴位的准确，使得能够更好的发作用。传力件顶端用于抵接待获取部位，底端具有压力传感器21，通过控制每个传力件的伸缩使得该传力件的顶端抵接待获取部位的对应位置，压力传感器21进行压力检测，当压力传感器21到达工作范围时，代表传力件的伸缩已到位，即可获取该压力传感器21对应的传力件所接触的待获取部位的对应位置的Z向特征补正数据，待获取部位包括X向、Y向和Z向三个方向特征，Z向特征补正数据就是对待获取部位的Z向特征进行补正的数据，Z向特征补正数据可以是直接反应Z向补正数值的数据，也可以是能够间接反应Z向补正数值的数据，传力件的Z向特征补正数据结合该传力件的初始三维特征数据即可获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，如依据Z向特征补正数据直接或间接获取的Z向补正值表示为z_补，则获得三维特征数据即为(x0，y0，z0+z_补)；通过待获取部位对应的所有的压力传感器21和传力件能够获取整个待获取部位的Z向特征补正数据，即能够获取整个待获取部位的三维特征数据，这种获取三维特征数据的方式结构简单，设备要求较低，使用方便，能够更加精准的获取待获取部位的三维特征数据，有利于进行三维建模，且能够用于更精准的穴位获取，能够用于满足家用穴位识别的设备简单、操作方便的条件。其中，压力传感器21种类较多，可以根据所使用的压力传感器21确定具体的工作范围。

传力件采用硬质结构时，可以采用伸缩杆、导轨伸缩结构等形式，传力件采用微气囊2结构形式时，可以通过充放气实现伸缩。传力件的尺寸不能过大，避免造成一个传力件占据的待获取部位的三维特征点过多。如当采用微气囊2进行人体部位的三维特征数据获取时，微气囊2的直径应当在10mm左右。微气囊2的体积较小，如：呈圆柱状，横切面直径约为10mm。

且本实施例中，所述Z向特征补正数据为所述压力传感器到达工作范围的时间或所述传力件伸缩的距离。所述Z向特征补正数据采用所述压力传感器21到达工作范围的时间时，需要传力件的同步伸缩，且伸缩的速率相同，这种以时间定义Z向特征补正数据的方式是间接反应Z向补正数值的数据。所述Z向特征补正数据为传力件伸缩的距离时，可以通过伸缩时间进行计算或者通过设置位移传感器等方法进行监测，这种以距离定义Z向特征补正数据的方式是直接反应Z向补正数值的数据。当传力件采用微气囊2结构形式时，Z向特征补正数据不仅可以采用压力传感器21到达工作范围的时间、微气囊2的伸缩的距离、还可以通过充气量或充气时间等来间接衡量。

实施例2

本实施例提供一种获取三维特征的方法，采用实施例1所述获取三维特征的组件，包括以下步骤：

S1、将获取三维特征的组件的匹配区匹配待获取部位，初始状态下，所有所述传力件长度相同；

S2、控制所有所述传力件分别伸长至抵接待获取部位的对应位置，使得所述压力传感器到达工作范围；

S3、采集所述压力传感器对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据和初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，将所有传力件抵接待获取部位处的三维特征数据集合形成该待获取部位的三维特征数据。

将所有所述传力件的初始状态设置为长度相同，便于加工，且便于后续获取Z向特征补正数据，进而便于获取待获取部位的三维特征数据。采用本方案所述获取三维特征的方法，利用上述获取三维特征的组件来获取待获取部位的三维特征数据，所采用的设备简单，操作方便，且获取的三维特征数据更加准确。

实施例3

本实施例提供一种穴位识别装置，包括穴位识别模块和实施例1中所述获取三维特征的组件，待获取部位为皮肤部位，所述穴位识别模块能够根据所述获取三维特征的组件获取皮肤部位的三维特征数据获得所述皮肤部位的穴位。

如图1所示，皮肤部位可以是足部，即具有对应两个足部的足部匹配区111。如图5所示，皮肤部位可以是头部，即具有与头部对应的头部匹配区121。如图6所示，皮肤部位可以是腹部，即具有与腹部对应的腹部匹配区131。还可以是面部，如图7所示，即具有对应面部的面部匹配区141。

采用本实施例所述穴位识别装置，穴位识别模块可以采用现有技术，能够将皮肤部位的三维特征数据与对应皮肤部位穴位信息进行匹配结合，通过上述获取三维特征的组件能够快速、准确的获取皮肤部位的三维特征数据，将三维特征数据结合穴位识别模块能够快速、精准的识别皮肤部位的穴位所在位置。

实施例4

本实施例提供一种通过穴位识别进行理疗的装置，包括实施例3中的所述的穴位识别装置，所述获取三维特征的组件的传力件为微气囊2，所述微气囊2底端设有气口，所述气口设有气阀，通过所述气口对所述微气囊2充气使得所述微气囊2伸长或通过所述气口对所述微气囊2放气使得所述微气囊2缩短；

皮肤部位为理疗部位，即理疗部位可以为上述的足部、头部、腹部和面部，通过所述穴位识别装置识别理疗部位的穴位后，通过控制对应所述穴位的微气囊2对所述穴位进行按摩理疗。

本实施例中，传力件采用微气囊2的形式，底端设置气口和气阀，故能够通过单独控制的方式控制每个微气囊2的气阀打开和关闭，进而通过气口能够进行充气和放气，用于控制微气囊2的伸长和缩短。在穴位识别阶段，通过密集排布在匹配区内的所有所述微气囊2，能够用于对对应理疗部位的Z向特征补正数据进行采集，进而获取对应理疗部位的三维特征数据，再通过穴位识别模块将采集到的对应理疗部位的三维特征数据与对应理疗部位的穴位信息进行匹配，最终获得对应理疗部位的穴位的微气囊2，再通过控制对应所述穴位的微气囊2对所述穴位进行按摩理疗，这种通过穴位识别进行理疗的装置，其能够通过密集排布的微气囊2准确获取理疗部位的三维特征数据，进而能够准确获取穴位，并反馈穴位对应的微气囊2的信息，进而能够控制对应穴位的微气囊2精准的对穴位进行按摩理疗，其考虑了用户的个体差异，能够适应不同的用户，让理疗能够更加精准的刺激对应的穴位。且微气囊2不仅在于后期的按摩理疗，还在于前期的三维特征数据的获取，能够让整个与人体接触的过程更加舒适和安全，避免对人体皮肤造成损伤。

因为本实施例采用微气囊2作为传力件，故Z向特征补正数据不仅可以采用压力传感器21到达工作范围的时间、微气囊2的伸缩的距离、还可以通过充气量或充气时间等来衡量。且适宜的，Z向特征补正数据为充气量或充气时间，便于检测，但需要转换成Z向特征补正数值。

可选择的，在所述气口设有微型风机，所述微型风机用于对所述微气囊2进行充气，以电动的方式对微气囊2进行充气，更加方便。微型风机类似于微型真空泵，又称为微型气泵，常用于医疗科研、实验室等行业，体积小巧、噪音低，其基本原理：电机的圆周运动，通过机械装置使泵内部的隔膜做往复式运动，从而对固定容积的泵腔内的空气进行压缩、拉伸形成真空或负压，在泵抽气口处与外界大气压产生压力差，在压力差的作用下，将气体压或吸入泵腔，再从排气口排出。

除外，本实施例中，还可以在所述微气囊2顶端设有穴位刺激构件31，当识别穴位对应的微气囊2时，穴位对应的微气囊2顶端的穴位刺激构件31能够对对应穴位进行刺激理疗，比如可以为电刺激、激光针灸刺激等。参见图2，适宜的，将所述穴位刺激构件31通过导线32进行供电，采用电刺激的方式，结构简单，刺激效果良好。且所述导线32缠绕于所述微气囊2外侧。导线32具有绝缘皮，避免漏电造成设备故障。导线32缠绕于微气囊2外侧，便于加工，且固定效果好，不会散乱，使用更安全，且能够适应微气囊2的伸缩变化。

本实施例中，通过穴位识别进行理疗的装置还包括微处理器，所述穴位识别装置和所述微处理器通讯连接，所述微处理器能够获取所述穴位识别装置获得的穴位信息，所述微处理器包括单片机，所述单片机能够同时或单独控制对应所述微气囊2的伸缩按摩对应穴位；

当所述微气囊2顶端设有穴位刺激构件31，所述单片机能够同时或单独控制对应所述穴位刺激构件31刺激对应穴位。即通过微处理器的控制，能够精准实现对对应穴位的按摩和刺激理疗。如：微处理器的输出信号依次通过D/A转换子电路利用柔性电路板、脉冲电流发生子电路与缠绕于微气囊2的导线32连接的穴位刺激构件31连接，利用单片机实现对所有穴位刺激构件31的单独控制，做到个体化穴位的精准刺激。其中，压力传感器21的输出与微处理器的信号输入端连接，且压力传感器21一端连接微气囊2的底端，另一端通过盲孔固定于足部理疗仪11的足部匹配区111、头部理疗仪12的头部匹配区121、腹部理疗仪13的腹部匹配区131或面部理疗仪14的面部匹配区141。且通过穴位识别进行理疗的装置还包括充气单元，每一个微气囊2均和充气单元的气路连接，在充气单元的进气口上设置所述微型风机，以电动的方式对微气囊2进行充气，不同微气囊2之间彼此不连接，但相邻微气囊2呈紧密靠近状态。每个微气囊2设有微型气阀，用于控制气压，通过变幻微气囊2内部气压使若干所述微气囊2实现伸缩动作，通过选择用户自身穴位及经络走形，由对应穴位的微气囊2灵活地按摩腹部，实现腹部舒缓功效。

本实施例，可选的，通过穴位识别进行理疗的装置还包括PC端智能控制系统，PC端智能控制系统可以为手机产品APP，所述PC端智能控制系统能够获取所述理疗部位的照片的二维特征数据，如通过手机进行拍照后通过产品APP直接对理疗部位的照片进行二维扫描，或者直接通过产品APP调动手机对理疗部位实时拍照并扫描。且所述PC端智能控制系统能够结合穴位识别装置获得的三维特征数据和所述PC端智能控制系统获得的二维特征数据获取所述理疗部位的穴位；三维特征数据可以是直接由穴位识别装置发送至PC端智能控制系统的，也可以是穴位识别装置传递至微处理器后，由微处理器发送至PC端智能控制系统的，PC端智能控制系统接收到用户的理疗部位的三维特征数据之后转换成3D人体部位模型数据。所述PC端智能控制系统与所述微处理器通讯连接，能够实现信息的相互传送，所述微处理器通过所述述PC端智能控制系统获取穴位。如：微处理器可以采用USB接口模块、WIFI接口模块和GSM/GPRS模块中的任意一种或一种以上的方式来接收PC端智能控制系统指令。除外，穴位识别装置也可以是手机产品APP的一个模块。

采用上述方式，通过PC端智能控制系统能够将理疗部位的照片的二维特征数据和穴位识别装置获得的三维特征数据进行结合，二维特征数据和三维特征数据结合的算法可以依据现有技术实现，能够更加精准的获取穴位信息，进而将穴位信息反馈给微处理器，微处理器根据穴位信息控制对应穴位的微气囊2进行按摩理疗，甚至实现穴位刺激理疗。因为获取的穴位信息更加准确，故能够更精准的实现穴位按摩和刺激理疗。

除外，PC端智能控制系统还可以涉及中医诊疗分析系统、数据传输；根据二维图像及自觉症状体征等数据传输至中医诊疗分析系统，服务器选择专家建议后，能够提供相应的理疗方案，比如对哪些穴位进行按摩和/或刺激等，用户根据理疗方案建议及自身需求选择模式、调节刺激大小，理疗方案信号传输到微处理器，由微处理器控制对应的微气囊2和对应的穴位刺激构件31执行。

如图6所示，以腹部理疗仪13为例，具有中间的腹部匹配区131和两侧的松紧带132，腹部匹配区131内具有点阵排布的若干微气囊2。

使用时：使用者通过手机多角度拍照，使得产品APP采集腹部的二维特征数据；

使用者将腹部理疗仪13佩戴于腹部之后，可伸缩的微气囊2会自动伸缩与人体的腹部皮肤接触，此时与腹部接触的微气囊2底部的压力传感器21开始工作，随着对腹部的深入接触到达压力传感器21的工作范围后，利用其压敏材料采集腹部的Z向特征补正数据，进而结合腹部理疗仪13的微气囊2的初始三维特征数据获得腹部的三维特征数据。

产品APP结合腹部三维特征数据和手机拍照的二维特征数据获取精准的人体腹部数据，并进行穴位识别、提供理疗方案并传递至腹部理疗仪13的微处理器。

当然，当通过穴位识别进行理疗的装置涉及头部理疗仪12时，如图3-5所示，还可以设置颈部理疗区9，颈部理疗区9可以采用常规的颈部按摩触头91进行理疗，颈部按摩触头91的控制也可以通过微处理器控制，也可以通过产品APP下达指令等。

实施例5

本实施例提供一种通过穴位识别进行理疗的方法，采用实施例4所述的通过穴位识别进行理疗的装置，包括初次使用模式；

未设置PC端智能控制系统时，所述初次使用模式包括以下步骤：

X1、佩戴所述通过穴位识别进行理疗的装置，使得匹配区与理疗部位对应，通过微气囊伸长使得其底部的压力传感器到达工作范围后获取所述理疗部位对应所述压力传感器的对应所述传力件的三维特征数据中的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，进而通过穴位识别模块获得穴位；

X2、微处理器根据穴位识别模块获得的穴位控制对应穴位的所述微气囊进行按摩。

本方案所述通过穴位识别进行理疗的方法，初次使用模式下，需要通过所述通过穴位识别进行理疗的装置的穴位识别装置对理疗部位的Z向特征补正数据进行采集，Z向特征补正数据结合初始三维特征数据获得理疗部位的三维特征数据，进而实现穴位识别，使得不同穴位能够对应不同的微气囊2，进而使得微处理器能够根据穴位信息控制不同的微气囊2进行按摩理疗。其操作便捷，而且能够更加精准的匹配不同用户的穴位，实现对穴位的精准按摩理疗。

更优的，在所述步骤X2中，微处理器控制对应穴位的所述微气囊2进行按摩，且微处理器控制对应穴位的穴位刺激构件31对对应穴位进行刺激。采用按摩加穴位刺激的方式，能够增强穴位理疗效果。

未设置PC端智能控制系统时，所述通过穴位识别进行理疗的方法还可以包括再次使用模式；

在所述初次使用模式的步骤X1中，还需记录穴位信息；

所述再次使用模式包括以下步骤：

Y1、佩戴所述通过穴位识别进行理疗的装置，使得匹配区与理疗部位对应；

Y2、微处理器根据记录的穴位信息控制对应穴位的所述微气囊2进行按摩。当具有穴位刺激构件31时，微处理器控制对应穴位的穴位刺激构件31对对应穴位进行刺激。

当使用者为同一人的情况下也可以直接使用再次使用模式，因为微气囊2初次使用后会形成对应理疗部位的形状，每次使用后不会全部复原，存在使用基准，但使用多次后可能会出现基准不同，使用者可以按照初次使用模式；而使用者不同时直接开始初次使用模式。

参见图8，当设置有PC端智能控制系统时，微处理器的穴位信息和理疗方案均通过PC端智能控制系统传输，由PC端智能控制系统获取所述理疗部位的照片的二维特征数据，所述PC端智能控制系统结合穴位识别装置获得的三维特征数据和所述PC端智能控制系统获得的二维特征数据获取所述理疗部位的穴位；所述PC端智能控制系统将获取穴位信息发送控制指令至微处理器；

在所述步骤X2中，微处理器根据PC端智能控制系统发送的控制指令控制对应穴位的所述微气囊2进行按摩。这种方式穴位识别更加精确，能够更加精准的对穴位进行理疗。

本发明采用上述实施例1-5的组件、装置及方法，穴位定位更加精准：将二维图像与3D模型相结合，弥补目前人体部位穴位识别技术不够精准的问题，从而使得以人体部位特征的位置作为参考坐标的自动取穴技术突破现实姿势、光照等影响，达到穴位定位更加精准的技术要求。穴位刺激更加精准：真正实现人体部位穴位精准刺激技术，因为其微气囊2点阵排布的设计加上获取用户的理疗部位模型识别穴位，使得能够获得穴位对应的微气囊2信息，使之能够实现穴位精准刺激；让人体部位理疗摆脱“均码”设计，考虑用户的个体差异，更加智能精准刺激穴位。中医理疗更加专业：能够真正实现人人都拥有家庭针灸师，让用户不再受时间空间限制，可以随时根据自己的具体情况享受特色的中医辨证论治的不同穴位和不同的刺激方案，省钱省时，传承中医普惠健康。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种获取三维特征的组件，其特征在于，包括形状与待获取部位匹配的匹配区，所述匹配区能够覆盖所述待获取部位，所述匹配区内设有若干密集排布的且可单独伸缩的传力件，所有所述传力件顶端用于抵接待获取部位不同位置、底端设有压力传感器（21），所述传力件具有初始三维特征数据；

当所述压力传感器（21）到达工作范围时，采集所述压力传感器（21）对应所述传力件的初始三维特征数据中Z向所对应的Z向特征补正数据，传力件的Z向特征补正数据能够结合该传力件的初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据。

2.根据权利要求1所述的获取三维特征的组件，其特征在于，所述Z向特征补正数据为所述压力传感器（21）到达工作范围的时间或所述传力件伸缩的距离。

3.一种获取三维特征的方法，其特征在于，采用如权利要求1或2的所述获取三维特征的组件，包括以下步骤：

S1、将获取三维特征的组件的匹配区匹配待获取部位，初始状态下，所有所述传力件长度相同；

S2、控制所有所述传力件分别伸长至抵接待获取部位的对应位置，使得所述压力传感器（21）到达工作范围；

S3、采集所述压力传感器（21）对应所述传力件的初始三维特征数据中Z向所对应的Z向特征补正数据，根据传力件的Z向特征补正数据和初始三维特征数据获得该传力件抵接待获取部位处的三维特征数据，将所有传力件抵接待获取部位处的三维特征数据集合形成该待获取部位的三维特征数据。

4.一种穴位识别装置，其特征在于，包括穴位识别模块和如权利要求1或2的所述获取三维特征的组件，待获取部位为皮肤部位，所述穴位识别模块能够根据所述获取三维特征的组件获取的皮肤部位的三维特征数据获得所述皮肤部位的穴位。

5.一种通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，包括如权利要求4所述的穴位识别装置，所述获取三维特征的组件的传力件为微气囊（2），所述微气囊（2）底端设有气口，所述气口设有气阀，通过所述气口对所述微气囊（2）充气使得所述微气囊（2）伸长或通过所述气口对所述微气囊（2）放气使得所述微气囊（2）缩短；

皮肤部位为理疗部位，通过所述穴位识别装置识别理疗部位的穴位后，通过控制对应所述穴位的微气囊（2）对所述穴位进行按摩理疗。

6.根据权利要求5所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，Z向特征补正数据为充气量、充气时间或所述微气囊（2）的气压值。

7.根据权利要求5所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述气口设有微型风机，所述微型风机用于对所述微气囊（2）进行充气。

8.根据权利要求5所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述微气囊（2）顶端设有穴位刺激构件（31）。

9.根据权利要求8所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述穴位刺激构件（31）通过导线（32）进行供电。

10.根据权利要求9所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，所述导线（32）缠绕于所述微气囊（2）外侧。

11.根据权利要求5-10任一所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，还包括微处理器，所述穴位识别装置和所述微处理器通讯连接，所述微处理器能够获取所述穴位识别装置获得的穴位信息，所述微处理器包括单片机，所述单片机能够同时或单独控制对应所述微气囊（2）的伸缩按摩对应穴位；

当所述微气囊（2）顶端设有穴位刺激构件（31），所述单片机能够同时或单独控制对应所述穴位刺激构件（31）刺激对应穴位。

12.根据权利要求11所述的通过穴位识别进行理疗的装置，其特征在于，还包括PC端智能控制系统，所述PC端智能控制系统能够获取所述理疗部位的照片的二维特征数据，所述PC端智能控制系统能够结合穴位识别装置获得的三维特征数据和所述PC端智能控制系统获得的二维特征数据获取所述理疗部位的穴位；所述PC端智能控制系统与所述微处理器通讯连接，所述微处理器通过所述PC端智能控制系统获取穴位。