CN1292672A

CN1292672A - 按摩机

Info

Publication number: CN1292672A
Application number: CN998037826A
Authority: CN
Inventors: 稻田二千武
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: HAJIME MITORI KK
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2001-04-25
Anticipated expiration: 2019-01-11
Also published as: KR20010040688A; US6540701B1; DE69924365T2; CN1330285C; KR100563403B1; WO2000041667A1; EP1062934B1; EP1062934A1; DE69924365D1; EP1062934A4

Abstract

提供一种有效地刺激东方医学中的经穴(穴位位置)并能够期待符合治疗目的的充分的治疗效果的按摩机。本发明的按摩机,设有记录有表示根据治疗过程施行按摩的穴位位置和对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容的存储机构,以及按照记录在存储机构中的治疗内容用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩的控制机构。此外设有选择治疗过程的治疗过程选择机构,从前述存储机构读出与由治疗过程选择机构选择的治疗过程相对应的治疗内容,按照该读出的治疗内容由前述控制机构用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及按摩机。

背景技术

在现有技术的按摩机中，有用自动过程等在一定时间内反复按揉叩击被认为是使用者经常使用的部位的种类(例如日本专利公开特开平9-122193号公报、特开平1-83262号公报)。这些可以认为主要目的在于简便地使用按摩机。

作为该自动过程的具体内容，大致有上半身、下半身、全身等3种。例如如果使上半身过程动作，则首先按摩机构升降，在规定时间(取为15分以内)内对以头部或肩部为主直到背部一边按揉·叩击一边实施动作。此外如果使下半身过程动作则对以腰部为主直到背部实施按揉·叩击动作并在规定时间内结束。

全身过程是上半身过程和下半身过程的组合，在规定时间内对从头部·肩部直到腰部实施按揉·叩击动作。

总之可以认为是简化使用者的麻烦的操作的按摩机的简便过程。

由于最近的健康大潮，东方医学的指压或整骨、针刺等开始被重新评价，这在欧美也是同样地对其效果进行着研究。究其原因可以认为是由于在西方医学中不仅进行反复的检查或与医生的沟通短暂，而且药剂引起的药害、副作用的问题等也受到指摘的缘故。

可是因为不能使用健康保险等金钱上的理由或形象欠佳等，去针刺·指压的治疗院的患者尚属少数。

因为这一点，特别是在最近还由于宣传媒介等对东方医学的效果的介绍增加，家用按摩机正在进一步向一般家庭普及。

可是认作按摩机本来的效能效果的是恢复疲劳、改善血液循环、解除肌肉的疲劳。理解揉开肌肉的硬块，缓解神经疼·肌肉疼的痛苦(昭和47年2月2日药监第27号)而使用的患者不多，认为按摩机就是“按摩的机器”。

因此迄今的按摩机产生的概念可以认为是仅仅在简单地按揉·叩击肩部·腰部的功能上重复耕耘的结果。因而现有技术的按摩机只不过进行以恢复精神疲劳或恢复肉体疲劳等治疗为目的的按摩动作，无法期待符合治疗目的的治疗效果。

本发明有鉴于上述问题，其目的在于提供一种有效地刺激东方医学中的经穴(穴位位置)并能够期待符合治疗目的的充分的治疗效果的按摩机。

发明的公开

本发明为了实现上述目的而采取以下的技术手段。

也就是说本发明的按摩机是用按摩构件来按摩使用者的身体的按摩机，设有记录有表示根据治疗过程施行按摩的穴位位置和对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容的存储机构，以及按照记录在存储机构中的治疗内容用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩的控制机构。

因而能够根据想要的治疗过程有效地刺激东方医学中的经穴(穴位位置)以便带来治疗效果，可以自动地完成以治疗为目的的按摩。

在本发明中设有选择治疗过程的治疗过程选择机构，从前述存储机构中读出与由治疗过程选择机构所选择的治疗过程相对应的治疗内容，按照该读出的治疗内容由前述控制机构用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩。

因而使用者简单地选择想要的治疗过程，可以自动地进行按想要的治疗过程的穴位位置按摩，能够简单而且可靠地施行通过穴位位置的刺激进行的治疗。

在本发明中设有判别使用者的人体的特定部位的位置的位置判别机构，以及根据由该位置判别机构所判别的使用者的人体的特定部位的位置来算出使用者的穴位位置的穴位位置算出机构，把按摩构件依次移动到由穴位位置算出机构所算出的多个穴位位置处并在该按摩构件上实现按摩动作。

因而自动地判别使用者的人体的特定部位的位置，根据所判别的特定部位的位置可以准确地算出与使用者相对应的穴位位置，把按摩构件依次准确地移动到多个穴位位置，可以用按摩构件自动地按摩多个穴位位置，能可靠地施行可以期待与治疗过程相对应的充分的治疗效果的按摩。

在本发明中备有包括按摩构件，和通过伸长使按摩构件向使用者一侧前进并且通过收缩使按摩构件从使用者一侧后退的气囊的按摩驱动部，按摩驱动部构成为能够沿着使用者的人体移动，并且设置检测气囊的内部压力的压力传感器，

在通过前述气囊的伸长使按摩构件向使用者一侧前进的状态下使该按摩构件沿着使用者的人体移动，根据此时的按摩构件的移动位置与由压力传感器检测的气囊的内部压力的关系来判别使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。

因而通过伸缩动作使按摩构件进退的气囊取决于施加在其上的负载其内部压力变动很大，因为负载的微妙的变动也能引起气囊的内部压力随着负载的变动而变动，故根据按摩驱动部的移动位置与由压力传感器检测的气囊的内部压力的关系能够自动而准确地判别使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置，更准确地算出穴位位置成为可能，可以可靠地按摩穴位位置。

在本发明中把气囊的内部压力相对于按摩驱动部的移动距离的变化率变动时的按摩驱动部的移动位置判别成使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。

因而通过检测气囊的内部压力相对于按摩驱动部的移动距离的变化率变动的位置，能够简单而可靠地判别使用者的人体的特定部位的位置。例如如图13中所示，因为按摩驱动部在范围Ls内向下移动期间气囊的内部压力开始从初始压力Po上升的位置S是气囊的内部压力的变化率变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。此外例如如图14中所示，因为从按摩驱动部的向上移动超出范围Lc后气囊的内部压力恢复到初始值Po的位置S是气囊的内部压力的变化率变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。

在本发明中把气囊的内部压力开始或结束变动时的按摩驱动部的移动位置判别成使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。

因而通过检测气囊的内部压力开始或结束变动时的按摩驱动部的移动位置，能够简单而可靠地判别使用者的人体的特定部位的位置。例如如图13中所示，因为按摩驱动部在范围Ls内向下移动期间气囊的内部压力开始从初始压力Po上升的位置S是气囊的内部压力开始变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。此外例如如图14中所示，因为从按摩驱动部的向上移动超出范围Lc后气囊的内部压力恢复到初始值Po的位置S是气囊的内部压力结束变动的位置并对应于人体的肩部位置，故通过检测此一位置S可以简单而可靠地判别肩部位置。

在本发明中前述位置判别机构判别人体的肩部位置，穴位位置算出机构算出人体的各胸椎和各腰椎的位置，根据这些算出的胸椎和腰椎的位置来算出穴位位置。

因而因为人体的各胸椎和各腰椎在人体的脊柱部上大体上等间隔地排列着，并且在与各胸椎和各腰椎相对应的位置上有着人体的脊柱部的各穴位位置，故通过利用胸椎和腰椎的位置可以简单而准确地算出位于人体的脊柱部上的各穴位位置。

在本发明中在用按摩构件对使用者的人体的穴位位置施行按摩之际，使按摩构件进行一边以数cm的幅度移动一边重复按摩动作的对准(pointing)动作。

因而即使在算出的穴位位置或移动到穴位位置的按摩构件的位置上多少有些误差，也能够由按摩构件的对准动作吸收该误差，可以由按摩构件可靠地按摩应该施行按摩的穴位位置。

在本发明中备有对使用者进行问诊的问诊机构，输入使用者对该问诊机构的回答用的输入机构，以及根据该回答来判定治疗过程的治疗过程判定机构。

因而由问诊来判定使用者应该治疗的治疗过程，能够简单而可靠地施行由适合于使用者的穴位位置的刺激进行的治疗。

在本发明中作为记录在前述存储机构中的治疗内容，通过学习正骨区院或指压师的治疗行为的程序，记录着与治疗过程相对应的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作。

因而自动地施行原封不动地模仿正骨医院或指压师的治疗行为的按摩成为可能，可以施行与治疗过程相对应的更有效的治疗。

在本发明中作为记录在前述存储机构中的治疗内容，通过学习研究东方医学的大学教授等进行的临床例的程序，记录着与治疗过程相对应的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置实行的按摩动作。

因而自动地施行原封不动地模仿大学的教授等进行的临床例的按摩成为可能，可以施行与治疗过程相对应的更有效的治疗。

在本发明中作为按摩位于使用者的人体的脊柱部的穴位位置的按摩构件，使用着构成为能够沿着使用者的人体移动的按摩构件。

因而通过沿着使用者的人体移动按摩构件，可以用按摩构件高效地按摩位于使用者的人体的脊柱部的多个穴位位置。

在本发明中作为按摩位于使用者的人体的腿部的穴位位置的按摩构件，使用着通过压缩空气的供给排出而伸缩动作的气囊，构成为通过气囊的伸长来推压穴位位置。

因而用气囊轻柔地推压位于人体的腿部的穴位位置，能够对位于腿部的穴位位置也有效地施行按摩，由此也可以施行与治疗过程相对应的更有效的治疗。

附图的简要说明

图1是表示本发明的按摩机的透视图。

图2是按摩驱动部的主视图。

图3是按摩驱动部的侧视图。

图4是表示上侧辅助驱动部动作状态的侧视图。

图5是表示叩击驱动部的主视图。

图6是表示叩击驱动部的侧视图。

图7是表示各按摩头的动作方向的示意图，(a)是其主视图，(b)是其侧视图。

图8是表示操作面板的俯视图。

图9是表示遥控操作装置的俯视图。

图10是表示按摩机的原理上的构成的概略图。

图11是按摩机的控制方框图。

图12是表示对气囊的负载与内部压力的关系的原理图。

图13是表示向下移动的滚揉动作中的按摩驱动部的移动位置与气囊的内部压力的关系的曲线图。

图14是表示向上移动的滚揉动作中的按摩驱动部的移动位置与气囊的内部压力的关系的曲线图。

图15是表示人体的脊柱部的胸椎、腰椎、骶椎和穴位位置的躯干后视图。

图16是表示腿部的穴位位置的小腿外侧和小腿内侧的图。

图17是表示腿部的穴位位置的大腿前面和大腿后面的图。

图18是表示按摩机与肩部位置和第5腰椎的位置的关系的侧视图。

图19是显示部的显示状态变迁图。

图20表示由显示部所显示的画面，(a)是主菜单，(b)是治疗过程选择画面，(c)是过程动作画面。

图21表示由显示部所显示的画面，(a)是问诊过程开始画面，(b)过程说明选择图，(c)是过程动作画面。

图22表示由显示部所显示的画面，(a)是问诊内容之一例，(b)是问诊内容的另一个例子(禁忌事项的询问)，(c)是问诊结果画面。

图23表示由显示部所显示的画面，(a)是使用中止画面，(b)问诊结束画面，(c)是电动向后倾斜画面。

图24是表示滚揉动作的基本动作的程序框图。

图25是表示向下移动的滚揉动作的程序框图。

图26是表示向下移动的滚揉动作的程序框图。

图27是表示向上移动的滚揉动作的程序框图。

图28是表示向上移动的滚揉动作的程序框图。

图29是表示治疗过程的按摩动作的程序框图。

图30是表示肩中俞·肺俞的穴位位置的按摩动作的程序框图。

图31是表示心俞·蕨阴俞的穴位位置的按摩动作的程序框图。

图32是表示隔俞·肝俞的穴位位置的按摩动作的程序框图。

图33是表示脾俞·三焦俞的穴位位置的按摩动作的程序框图。

图34是表示肾俞·大肠俞的穴位位置的按摩动作的程序框图。

图35是表示小肠俞·次髎的穴位位置的按摩动作的程序框图。

实施发明的最佳形态

下面根据附图来说明本发明的实施例。

图1示出根据本发明的按摩机1。按摩机1的装置主体由靠背部3、座部5、设在座部5的前部的置脚架6、设在座部5的后部的座部5的左右两侧的扶手8来构成。

如图1～图6中所示，在前述靠背部3内备有能够靠移动驱动部9朝上下方向移动地设置的按摩驱动部11。

前述移动驱动部9有着沿着靠背部3的高度方向设置的纵进给丝杠13，和使此一纵进给丝杠13能够绕其轴心正反旋转的由带减速机的电动机组成的原动部14。纵进给丝杠13对设在按摩驱动部11的后部的螺母部15上下贯通状地螺旋啮合。

按摩驱动部11靠此一移动驱动部9能够在靠背部3内向使用者的头部侧或者腰部侧升降移动(直线移动)，并在任意的位置处停止。

前述按摩驱动部11有着设在驱动部座17的上侧的上侧驱动部19，和设在驱动部座17的下侧的下侧驱动部21。上侧驱动部19备有按摩构件23(以下称为上侧按摩构件)，使此一上侧按摩构件23进行按摩动作。下侧驱动部21也备有按摩构件25(以下称为下侧按摩构件)，使此一下侧按摩构件25进行按摩动作。

按摩驱动部11还备有使上侧驱动部19本身向使用者一侧移动的上侧辅助驱动部27，和在下侧按摩构件25上进行叩击按摩动作的叩击驱动部29。

前述驱动部座17由底板17a和从其左右两侧缘竖立设置的左右侧壁17b来构成，在此一驱动部座17上配置着前述各驱动部19、21、27、29。

前述上侧驱动部19有着设置在上侧气囊座31上的左右一对气囊33L、33R，以及靠各气囊33L、33R的伸缩而摆动的左右一对摆动板(摆动构件)35L、35R。

前述上侧按摩构件23由左右一对按摩头23L、23R(以下称为上左侧按摩头23L，上右侧按摩头23R)组成，上左侧按摩头23L经由臂36设置在左侧的摆动板35L上，上右侧按摩头23R经由臂36设置在右侧的摆动板35R上。

前述气囊33L、33R，侧壁为波纹管状圆筒形，如果从未画出的空气供给源供给压缩空气则向使用者一侧伸长，如果排气则收缩复原，任意的气囊靠未画出的供排气换向阀可以单个或者同时动作(后述的其他气囊也是一样)。

前述摆动板35L、35R分别制成绕左右摆动轴37L、37R摆动自如，这些摆动轴37L、37R，纵长方向两端靠设在上侧气囊座31上的支承部39来支承。此外在各摆动轴37上套装着给摆动板35L、35R向上侧气囊座31一侧加力的弹簧41。

再者在摆动板35L、35R的后侧分别安装着摆动板35L、35R和气囊33L、33R定位用的帽形物42。

如图2中所示，左侧的摆动轴37L轴心朝着右上方向配置着，右侧的摆动轴37R轴心朝着左上方向配置着。因而在左侧的气囊33L伸长的场合，上左侧按摩头23L一边指向右下方一边向使用者一侧前进。此外在右侧的气囊33R伸长的场合，上右侧按摩头23R一边指向左下方一边向使用者一侧前进。

前述上侧气囊座31经由设在其左右两侧的连杆43安装在驱动部座17的左右侧壁17b上。这些连杆43绕着左右方向的轴43a转动自如地安装在前述左右侧壁17b上，上侧气囊座31能够向使用者一侧前进摆动。

前述上侧辅助驱动部27由左右一对波纹管状气囊45L、45R构成。这些气囊45L、45R配置在上侧气囊座31与驱动部座17之间。再者在上侧气囊座31的后侧设有气囊45L、45R定位用的帽形物47。

如果气囊45L、45R伸长，则上侧驱动部19从图3中所示的状态变成图4中所示的状态。也就是说上侧按摩构件23一边大体上指向下方一边向使用者一侧前进。此外如果气囊45L、45R收缩则上侧按摩构件23后退，返回到图3的状态。

前述下侧驱动部21有着分别设在左右一对下侧气囊座49L、49R上的波纹管状气囊51L、51R，和靠各气囊51L、51R的伸缩而摆动的左右一对摆动板(摆动构件)53L、53R。

前述下侧按摩构件25由左右一对按摩头25L、25R(以下称为下左侧按摩头25L，下右侧按摩头25R)组成，下左侧按摩头25L经由臂55设在左侧的摆动板53L上，下右侧按摩头25R经由臂55设在右侧的摆动板53R上。

前述摆动板53L、53R制成分别绕着左右的摆动轴57L、57R摆动自如，这些摆动轴57纵长方向两端靠设在下侧气囊座49上的支承部59来支承。此外在摆动轴57上套装给摆动板53向下侧气囊座49一侧加力的弹簧61。

再者在摆动板53L、53R的后侧分别安装着摆动板53L、53R和气囊51L、51R定位用的帽形物63。

前述摆动轴57L、57R的轴心朝着左右方向。因而在左侧的气囊51L伸长的场合，下左侧按摩头25L一边指向上方(正上方)一边向使用者一侧前进。此外同样在右侧的气囊51R伸长的场合，下右侧按摩头25R一边指向上方(正上方)一边向使用者一侧前进。

前述下侧气囊座49L、49R经由设在它们的左右外侧的连杆65L、65R分别安装在驱动座17上的保持部67L、67R上。这些连杆65L、65R分别绕着朝着左右方向的轴67a转动自如地设在保持部67L、67R上。

前述叩击驱动部29通过使这些各连杆65L、65R轮流快速地向使用者一侧进退动作，使下侧按摩构件25进行叩击动作。

此一叩击驱动部29还如图5中所示，备有驱动电动机69，和贯通各连杆65L、65R的贯通孔70的叩击轴71。叩击轴71经由环形皮带73由电动机69绕着左右方向的轴心旋转驱动。再者在前述保持部67L、67R上设有经由轴承74保持叩击轴71的纵长方向两端的轴承75L、75R。此一轴承75L、75R相对于保持部67L、67R绕着左右方向的轴67a转动自如地设置着。再者在保持部67L、67R与轴承75L、75R之间夹着给轴承75L、75R向驱动座17一侧(与使用者一侧相反的一侧)加力的弹簧77。

在贯通叩击轴71的贯通孔70的部分上，套装固定着相对于叩击轴71的轴心偏心的凸轮79L、79R。这些凸轮79L、79R由配合在贯通孔70中的轴承81L、81R转动自如地保持着。各凸轮79L、79R朝着不同的方向偏心地安装着，叩击轴71一旋转，左右的连杆65L、65R就轮流地快速重复向使用者一侧的前进·后退。因而下左侧按摩头25L和下右侧按摩头25R轮流地重复向使用者一侧前进·后退。也就是说进行叩击动作。

这样一来，用下侧按摩构件25能够发挥由气囊51L、51R的伸缩引起的推压作用，由叩击轴71的旋转引起的叩击作用。此外在按摩构件与患部之间有距离的场合(例如按摩腰的场合)，如果使气囊51伸长而在使下侧按摩构件25接触于患部的状态下进行叩击，则可以进行高效的叩击。进而由于叩击动力经由气囊51L、51R传递到下侧按摩构件25，所以气囊51L、51R起缓冲垫的作用，可以进行轻柔的叩击。

下面根据图7来说明上左侧按摩头23L、上右侧按摩头23R、下左侧按摩头25L、下右侧按摩头25R的动作方案(1)～(16)。

(1)如果仅气囊33L伸长，则上左侧按摩头23L沿箭头A方向进行推压。如果气囊33L收缩，则上左侧按摩头23L沿箭头A的相反方向按同一轨道复位。

(2)如果仅气囊33R伸长，则上右侧按摩头23R沿箭头B方向进行推压。如果气囊33R收缩，则上右侧按摩头23R沿箭头B的相反方向按同一轨道复位。

如图7(b)中所示，由箭头A、B表示的左右的上侧按摩头23L、23R的轨道，由于一边向使用者P一侧前进一边指向下方，所以适合于从上方推压肩部。

(3)如果仅气囊51L伸长，则下左侧按摩头25L沿箭头C方向进行推压。如果气囊51L收缩，则下左侧按摩头25L沿箭头C的相反方向按同一轨道复位。

(4)如果仅气囊51R伸长，则下右侧按摩头25R沿箭头D方向进行推压。如果气囊51R收缩，则下右侧按摩头25R沿箭头D的相反方向按同一轨道复位。

如图7(b)中所示，由箭头C、D表示的左右的下侧按摩头25L、25R的轨道，由于一边向使用者P一侧前进一边指向上方，所以适合于上推地推压腰部等。

(5)如果气囊33L和气囊33R动作，则左右的上侧按摩头23L、23R沿箭头A、B的方向动作而进行按揉。此一按揉由于除了从上方的推压作用以外，还有朝左右方向的按揉作用，所以适合于对头部或肩部的按揉。此外由于按摩头23L、23R的夹压力很小所以对使用者的负担也很小。

(6)如果气囊51L和气囊51R动作，则左右的下侧按摩头25L、25R同时上推进行推压。

(7)如果气囊33L和气囊51R动作，则上左侧按摩头23L和下右侧按摩头25R沿箭头A、D方向动作，沿倾斜方向对人体进行扭转的按揉(以下称为“扭转按揉”)。

(8)如果气囊33R和气囊51L动作，则上右侧按摩头23R和下左侧按摩头25L沿箭头B、C方向动作，进行沿与(7)不同的方向的扭转按揉。

(9)如果气囊33L和气囊51L动作，则上左侧按摩头23L和下左侧按摩头25L沿箭头A、C方向动作，进行上下方向的按揉(以下称为“纵按揉”)。

(10)如果气囊33R和气囊51R动作，则上右侧按摩头23R和下右侧按摩头25R沿箭头B、D方向动作，进行与(9)同样的纵按揉。

(11)如果气囊33L、33R和气囊51L、51R动作，则在左右进行纵按揉。这种纵按揉，在对肩部进行的场合，近似于由人手进行的按摩，成为高效的按摩。此外由于上侧按摩头23L、23R在比下侧按摩头25L、25R更向使用者P一侧突出的状态下配置，所以上下的按摩头如图7(b)中所示可以沿着肩部附近的身体的曲线与身体相接触。

进而由于上左侧按摩头23L与上右侧按摩头23R的左右间隔比下左侧按摩头25L与下右侧按摩头25R的左右间隔要宽，所以在左右的上侧按摩头23L、23R向使用者P一侧前进时，左右的下侧按摩头25L、25R接近地动作，可以得到抓住患部那样的动作。

(12)如果气囊45L、45R动作，则上左侧按摩头23L和上右侧按摩头23R沿箭头E方向推压。由于此一动作不像(1)、(2)和(5)(箭头A、B的动作)那样指向左右方向，朝下方的指向也是舒缓的，所以得到与(1)、(2)和(5)不同的推压感。

(13)如果气囊45L、45R伸长，使左右的上侧按摩头23L、23R向使用者P一侧前进之后，一边使气囊33L、33R动作一边使气囊45L、45R收缩，则左右的上侧按摩头23L、23R一边向后拉扯一边按揉患部，进行所谓“扯揉”。像这样通过在上侧按摩构件23上进行三维的动作，得到接近于由人手进行的按摩的感觉。

(14)通过使气囊45L、45R动作，并且与(1)～(11)的动作相组合，得到多样的按摩动作。

(15)如果使电动机69旋转，则由左右的下侧按摩头25L、25R进行叩击动作。

(16)通过使电动机69旋转，并且与(1)～(14)的动作相组合，得到多样的按摩动作。

如图1中所示，在前述座部5上靠后设有左右一对气囊80L、80R，靠前设有左右一对气囊81L、81R。靠后的左右一对气囊80L、80R位于与图17中所示的“环跳”这个人体的穴位位置相对应的位置。靠前的左右一对气囊81L、81R位于与图17中所示的“承扶”这个人体的穴位位置相对应的位置。

在前述置脚架6上设有能够分别架住左右腿的槽形的架腿部82L、82R，在各架腿部82L、82R的靠近座部5的底面上分别设有气囊85L、85R，在各架腿部82L、82R的靠近前方的对着的两面间分别各设有两个总共四个气囊86L、86R、87L、87R。

置脚架6的气囊85L、85R、86L、86R、87L、87R是通过收缩来推压腿部用的，气囊85L、85R位于与图16中所示的“承筋”这个人体的穴位位置相对应的位置，气囊86L、86R位于与图16中所示的“阳辅”这个人体的穴位位置相对应的位置，气囊87L、87R位于与图16中所示的“三阴交”这个人体的穴位位置相对应的位置。特别是，靠近座部的气囊85L、85R经由治疗头88L、88R推压腿肚子后面，靠近前方的气囊86L、86R、87L、87R夹持状地推压脚踝。

前述气囊80L、80R、81L、81R、85L、85R、86L、86R、87L、87R通过来自未画出的空气供给源的压缩空气的供给排出而伸缩动作，供气·排气的切换由未画出的换向阀来进行。通过气囊80L、80R、81L、81R、85L、85R、86L、86R、87L、87R的伸长来推压前述“环跳”“承扶”“承筋”“三阴交·阳辅”等各穴位位置，通过伸缩动作对人体的各穴位位置施行按摩。

再者前述靠背部3能够向后倾斜。此一向后倾斜由电动机(未画出)来进行。

左右扶手8当中在一方的扶手上安装着操作面板91。此一操作面板91是进行按摩机1的操作用的，如图8中所示由有开关类的操作部92和进行种种显示的显示部93来构成。

前述操作部92备有电源开关94，选择开关95A、95B，确定开关96以及取消开关97。前述显示部93由液晶显示器组成。

此外按摩机1的操作也可以由图9中所示的遥控操作装置98来进行。

如图10中所示在从压缩机、泵等空气供给源101经由电磁阀102把压缩空气供给到前述气囊45用的空气配管部103上，连接着检测气囊45的内部压力用的压力传感器105。由此一压力传感器105来检测气囊45的内部压力，在这里把检测到的空气压力变换成电气信号，输入到下文述及的控制部111。再者前述压力传感器105可以对应于左右的气囊45L、45R分别设置左右一对，也可以仅对应于左右的气囊45L、45R中的某一方设置一个。

此外如图10中所示在前述按摩驱动部11上下移动的上限位置A1处设置上限限位开关S1，并且在下限位置A2处设置下限限位开关S2，由下文述及的控制部111来控制，以便按摩驱动部11在此一上限位置A1与下限位置A2之间上下移动。

此外构成为由图11中所示的旋转检测器106来检测移动驱动部9的旋转。旋转检测器106例如每当按摩驱动部11沿上下方向移动3mm就向控制部111输出一个脉冲，控制部111依次加算减算从旋转检测器106输入的脉冲，借此来认识按摩驱动部11的上下方向的移动位置。

图11示出以上这样构成的按摩机1的控制方框图。111是控制部，主要由CPU 112或存储器113来构成，控制部111构成为从前述压力传感器105、上限限位开关S1、下限限位开关S2、旋转检测器106等输入检测信号，控制经由阀等使前述各气囊33L、33R，气囊45L、45R，气囊51L、51R，气囊80L、80R，气囊81L、81R，气囊85L、85R，气囊86L、86R，气囊87L、87R动作的气动回路110或移动驱动部9的原动部14，驱动电动机69等。此外控制部111根据来自操作面板91的指示内容或者由接收部115接收的遥控操作装置98的指示内容，CPU 112执行储存在存储器113中的程序，控制气动回路110等。具体地说，进行气动回路110中的供气排气换向阀的控制。这样一来，控制部111还作为按摩动作的执行机构发挥功能。此外控制部111进行显示部93中的画面显示的控制。

进而在控制部111中设有判别使用者的人体的特定部位的位置(肩部位置、腰部位置)的位置判别机构117，和根据由该位置判别机构117判别的使用者的人体的特定部位的位置来算出使用者的穴位位置的穴位位置算出机构118，在控制部111的存储器113中如下述表1～表6中所示记录着表示根据治疗过程应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容。此一治疗内容通过学习正骨医院或指压师的治疗行为或者研究东方医学的大学教授等进行的临床例的程序，记录着与治疗过程相对应的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置实行的按摩动作。

(1)精神疲劳恢复过程

【表1】

●脊柱部(◎、○表示刺激的轻重)

肩中俞·肺俞	心俞·蕨阴俞	隔俞·肝俞	脾俞·三焦俞	肾俞·大肠俞	小肠俞·次髎
约第2胸椎	约第5胸椎	约第7胸椎	约第12胸椎	约第3腰椎	约第2骶椎
◎	◎	○	○	○	○

●下肢部

环跳	承扶	承筋	三阴交·阳辅
○	○	◎	◎

(2)上腹部疲劳引起的肉体疲劳恢复过程

【表2】

●脊柱部(◎、○表示刺激的轻重)

肩中俞·肺俞	心俞·蕨阴俞	隔俞·肝俞	脾俞·三焦俞	肾俞·大肠俞	小肠俞·次骶
约第2胸椎	约第5胸椎	约第7胸椎	约第12胸椎	约第3腰椎	约第2骶椎
○	○	◎	◎	○	◎

●下肢部

环跳	承扶	承筋	三阴交·阳辅
环跳	○	○	◎	◎

(3)下腹部疲劳引起的肉体疲劳恢复过程

【表3】

●脊柱部(◎、○表示刺激的轻重)

肩中俞·肺俞	心俞·蕨阴俞	隔俞·肝俞	脾俞·三焦俞	肾俞·大肠俞	小肠俞·次髎
约第2胸椎	约第5胸椎	约第7胸椎	约第12胸椎	约第3腰椎	约第2骶椎
○	○	○	○	◎	◎

●下肢部

环跳	承扶	承筋	三阴交·阳辅
◎	○	○	◎

(4)腰部肌肉疼改善过程

【表4】

●脊柱部(◎、○表示刺激的轻重)

●下肢部

环跳	承扶	承筋	三阴交·阳辅
◎	◎	○	○

(5)下肢肌肉疼改善过程

【表5】

●脊柱部(◎、○表示刺激的轻重)

●下肢部

环跳	承扶	承筋	三阴交·阳辅
○	○	◎	◎

(6)坐骨神经疼改善过程

【表6】

●脊柱部(◎、○表示刺激的轻重)

●下肢部

环跳	承扶	承筋	三阴交·阳辅
◎	◎	○	○

也就是说，如上述表1～表6中所示，作为记录在存储器113中的治疗过程有(1)精神疲劳恢复过程，(2)上腹部疲劳引起的肌肉疲劳恢复过程，(3)下腹部疲劳引起的肌肉疲劳恢复过程，(4)腰部肌肉疼改善过程，(5)下肢肌肉疼改善过程，(6)坐骨神经疼改善过程，作为各治疗过程中应该施行按摩的穴位位置，记录着如图15中所示位于人体的脊柱部的“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”等穴位位置，并且记录着如图16和图17中所示位于人体的肢体部的“环跳”“承扶”“承筋”“三阴交·阳辅”等穴位位置。

在表1中记录着表示“精神疲劳恢复过程”的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容，在表2中记录着表示“上腹部疲劳引起的肉体疲劳恢复过程”的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容，在表3中记录着表示“下腹部疲劳引起的肉体疲劳恢复过程”的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容，在表4中记录着表示“腰部肌肉疼改善过程”的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容，在表5中记录着表示“下肢肌肉疼改善过程”的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容，在表6中记录着表示“坐骨神经疼改善过程”的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容。

此外在表1～表6中，用与各穴位位置相对应地表示的“◎”和“○”来表示应该对各穴位位置施行的按摩动作的内容。“◎”意味着进行强按摩，“○”意味着进行弱按摩。这里所谓进行强按摩是指例如作为指压动作方式连续3次弱、弱、强这样地推压的按缓压法进行指压，并且作为按揉动作方式连续3次进行按揉动作。所谓进行弱按摩是指例如作为指压动作方式推压一次的按通常指压法进行指压，并且作为按揉动作方式进行一次按揉动作。

前述控制部111的位置判别机构117这样来构成，以便在选择下文述及的治疗过程或者问诊过程时作为用来认识使用者的人体形状的原始动作，在通过气囊45L、45R的伸长使按摩构件23向使用者一侧前进的状态下，使按摩驱动部11沿着使用者的人体上下往复移动两次(用按摩驱动部11往复进行两次滚揉动作)，根据此时按摩驱动部11的移动位置与由压力传感器105检测到的气囊45的内部压力的关系来认识使用者的人体的形状，并且判别作为使用者的人体的特定部位的肩部和腰部相对于按摩机1的位置。

也就是说作为一开始确定使用者的人体形状用的原始动作把气囊45L、45R的内部压力设定成大约8000 Pa(0．008 MPa)的压力，借此如图10中所示使气囊45L、45R伸长，取为使上侧按摩构件23向使用者一侧前进的状态，关闭电磁102，在此一状态下使按摩驱动部11沿着使用者的人体在前述上限位置A1与下限位置A2之间上下移动，用按摩驱动部11来进行滚揉动作。把此时的按摩驱动部11的移动位置和由压力传感器105检测到的气囊45的内部压力的变化状况写入控制部111的存储器113中。借此根据按摩驱动部11的移动位置与由压力传感器105检测到的气囊45的内部压力的关系，算出气囊的内部压力对移动位置的变化率并写入控制部111的存储器113中。

这里所谓滚揉动作是指用按摩构件23刺激人体的脊背中沿着脊柱约70mm的间隔处存在的称为经络的经穴也就是穴位排列的纵向的直线部分的有效的按摩行为。因而是指在通常按揉·叩击等之前先进行的按摩行为。

此外为了提高压力检测的准确度或因为滚揉动作的效果而往复进行两次滚揉动作然后结束。

这样得到的针对按摩驱动部11的移动位置的压力数据成为图10、图13和图14中所示者。

再者通过对上述气囊45加力得到气囊45的内部压力的变化这种考虑方法如下。

也就是说如图12中所示，在人体负载作用于气囊45的场合，由气囊45的内部压力P(帕斯卡)把气囊45的截面积Am2气囊45压缩Xm时的力平衡式如下。

也就是，

功W(J)=P×A×X

=P×(A×X)

=P×V(J)

因而，如果令V=恒定，作为求出P的式来变换上式，则给出

P=W／V(Pa，N／m²)

由压力传感器105把此一压力变化变换成电气信号。

在图13中，Po、Pg、L、Lc、Ls、Lw是在按摩驱动部11进行向下移动的滚揉动作时为了判别肩部位置和腰部位置而预先设定的常数。Po是气囊45的初始压力，如前所述设定成大约8000 Pa(0．008MPa)。Pg是气囊45的内部压力的阈值。L是确认位置S为肩部位置用的范围，设定成从气囊45的内部压力开始从初始压力Po上升的位置S向下方规定距离的范围。Lc是扣除干扰引起的肩部位置的误检测用的范围，设定成从前述范围L的下端向下方规定距离的范围。Ls是通常认为肩部存在的范围，设定成从上限位置A1向下方规定距离的范围。范围Lw是通常认为腰部存在的范围，设定成从下限位置A2向上方规定距离的范围。

而且这样来构成，以便如图13中所示在按摩驱动部11从上限位置A1移动到下限位置A2的向下移动的滚揉动作时，前述控制部111像以下这样判别肩部位置和腰部位置。

也就是说，按摩驱动部11在范围Ls内向下移动期间，把气囊45的内部压力开始从初始压力Po上升的位置S判别成肩部位置。此外，从按摩驱动部11的向下移动超出范围Lc起把气囊45的内部压力成为最低的位置W判别成腰部位置。

但是，在①按摩驱动部11在范围Ls内向下移动期间，气囊45的内部压力未从初始压力Po上升的场合，②按摩驱动部11从位置S向下移动到范围L期间，气囊45的内部压力未超过阈值Pg的场合，③按摩驱动部11在范围Lc内向下移动期间，气囊45的内部压力未继续保持阈值Pg以上的压力的场合，定为肩部位置检测出错。

此外，在①未能检测到肩部位置的场合，②从超出范围Lc起直到到达下限位置A2气囊45的内部压力未成为阈值Pg以下的场合，定为腰部位置检测出错。

在图14中，，Po、Pg、L、Lc、Ls、Lw是在按摩驱动部11进行向上移动的滚揉动作时为了判别肩部位置和腰部位置而预先设定的常数。Po是气囊45的初始压力，如前所述设定成大约8000 Pa(0．008 MPa)。Pg是气囊45的内部压力的阈值。L是确认位置S为肩部位置用的范围，设定成从气囊45的内部压力下降到阈值Pg的位置开始向上方规定距离的范围。Lc是扣除干扰引起的腰部位置的误检测用的范围，设定成从气囊45的内部压力上升到阈值Pg的位置开始向上方规定距离的范围。Ls是通常认为肩部存在的范围，设定成从上限位置A1向下方规定距离的范围。范围Lw是通常认为腰部存在的范围，设定成从下限位置A2向上方规定距离的范围。

而且这样来构成，以便如图14中所示在按摩驱动部11从下限位置A2移动到上限位置A1的向上移动的滚揉动作时，前述控制部像以下这样判别肩部位置和腰部位置。

也就是说，直到气囊45的内部压力超过阈值Pg，把气囊45的内部压力呈现最低值Pw的位置W判别成腰部位置。此外，从按摩驱动部11的向上移动超出范围Lc起把气囊45的内部压力恢复到初始值Po的位置S判别成肩部位置。

但是在①按摩驱动部11在范围Lw内向上移动期间未超过阈值Pg的场合，②按摩驱动部11在范围Lc内向上移动期间气囊45的内部压力未继续保持阈值Pg以上的压力的场合，定为腰部位置检测出错。

此外在①无法检测腰部位置的场合，②按摩驱动部11从超出范围Lc起在范围Ls以外的范围内向上移动期间，气囊45的内部压力成为阈值Pg以下的场合，③按摩驱动部11在范围Ls内向上移动期间，气囊45的内部压力未下降到阈值Pg以下的场合，④按摩驱动部11在范围L内向上移动期间，气囊45的内部压力未恢复到初始压力Po的场合，判别成肩部位置检测出错。

再者图13和图14中的范围L、范围Lc、范围Ls、范围Lw的各长度，可以设定成向下移动的滚揉动作和向上移动的滚揉动作中彼此相同的长度，也可以设定成彼此不同的长度，只要设定成分别适合于向下移动的滚揉动作和向上移动的滚揉动作的长度就可以了。

前述控制部111的穴位位置算出机构118根据由位置判别机构117判别的肩部位置，如下算出作为位于人体的脊柱部的穴位的“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”的位置。

如图15的人体的躯干的后视图中所示，在人体的脊柱部上，12个胸椎和5个腰椎和4个骶椎大体上等间隔地排列着，在使用者坐在按摩机1的装置主体上的状态下，由位置判别机构117判别的肩部位置位于第1胸椎的上端。此外在图18中，D表示从按摩机1的座部5到第5腰椎的下端的距离，B表示从肩部位置到第5腰椎的下端的距离，距离D不论使用者的身高的不同等体型而是一定的，可以认为大约15cm，成为12个胸椎与5个腰椎等间隔地排列在距离B中。因而如果判别肩部位置，则因为距离D为15cm，故从按摩机1的座部5到肩部位置的距离〔B+D〕中减去15cm就可以了，用〔B+D-15〕的计算来求出，由〔B÷(12+5)=ΔB〕的计算可以算出使用者的胸椎、腰椎或骶椎的一个的上下宽度ΔB，此外可以算出各胸椎和腰椎的下端位置或上端位置。

而且作为各穴位位置的按摩动作，在按摩驱动部11的按摩构件23、25上，一边以上下几cm(3cm左右)的幅度上下移动一边进行重复按摩动作的对准动作，并且如果考虑到按摩构件23、25推压人体的部分有一定的大小，则从图15可以看出，可以认为“肩中俞·肺俞”的穴位位置对应着第2胸椎的下端位置，“心俞·蕨阴俞”的穴位位置对应着第5胸椎的下端位置，“隔俞·肝俞”的穴位位置对应着第7胸椎的下端位置，“脾俞·三焦俞”的穴位位置对应着第12胸椎的下端位置。此外可以认为“肾俞·大肠俞”的穴位位置对应着第3腰椎的下端位置。此外可以认为“小肠俞·次髎”的穴位位置对应着第2骶椎的下端位置。因此，按把求出的上下宽度ΔB乘以对应的各胸椎、各腰椎或各骶椎的数的长度从肩部位置向下移动的位置，就是各穴位位置。

也就是说，“肩中俞·肺俞”的穴位位置为从肩部位置向下移动〔ΔB×2〕的长度的位置，“心俞·蕨阴俞”的穴位位置为从肩部位置向下移动〔ΔB×5〕的长度的位置，“隔俞·肝俞”的穴位位置为从肩部位置向下移动〔ΔB×7〕的长度的位置，“脾俞·三焦俞”的穴位位置为从肩部位置向下移动〔ΔB×12〕的长度的位置，“肾俞·大肠俞”的穴位位置为从肩部位置向下移动〔ΔB×15〕的长度的位置。此外“小肠俞·次髎”的穴位位置为从肩部位置向下移动〔ΔB×19〕的长度的位置。

因此，前述控制部111的穴位位置算出机构118，通过上述计算预先根据判别的肩部位置来算出“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”的各穴位位置。

而且在控制部111实行按精神疲劳恢复过程等治疗过程的按摩动作的场合，首先从存储器113中读出治疗过程对应的治疗内容，按照该读出的治疗内容控制成一边把按摩驱动部11的按摩构件部23、25依次移动到由穴位位置算出机构118算出的人体的脊柱部的各穴位位置，一边用按摩驱动部11的按摩构件部23、25来施行从存储器中读出的治疗内容的按摩动作。如果对与治疗过程相对应的人体的脊柱部的各穴位位置的按摩结束，则按照读出的治疗内容控制气动回路110，以便用作为按摩构件的各气囊80、81、85、86、87依次按摩作为位于人体的下半身的穴位的“环跳”“承扶”“承筋”“三阴交·阳辅”。

也就是说，在作为治疗过程选择了精神疲劳恢复过程或者通过下文述及的问诊设定了精神疲劳恢复过程的场合，如表1中所示，用按摩驱动部11的按摩构件23、25依次按摩了作为位于人体的脊柱部的穴位的“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”之后，由作为按摩构件的气囊80L、80R，气囊81L、81R，气囊85L、85R，气囊86L、86R，气囊87L、87R依次按摩作为位于人体的肢部的穴位的“环跳”“承扶”“承筋”“三阴交·阳辅”。

此时，用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”进行强按摩，并且对“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”进行弱按摩。此外，用气囊80L、80R，气囊81L、81R，气囊85L、85R，气囊86L、86R，气囊87L、87R对“承筋”“三阴交·阳辅”进行强按摩，并且对“环跳”“承扶”进行弱按摩。

图19示出由前述操作面板91来操作按摩机1的场合显示在显示部93上的画面的变迁图。

首先如果接通操作部92的电源开关94，则在显示部93上显示起动画面140。此一起动画面140，一直显示到按摩驱动部11移动到上限位置A1为止(大约3秒)。

接着在显示部93上显示图20(a)中所示的主菜单141。在此一主菜单141中能够选择4个项目。由操作部92的各开关95、96、97来进行选择。再者正在选择的项目用黑白翻转文字来表示。

如果选择在此一主菜单141中作为第1项目的“治疗过程”，则显示图20(b)中所示的治疗过程选择画面142。所谓治疗过程是指为了图示的过程名那样的一定的治疗目的而进行的按摩过程，确定与各治疗目的相对应的一系列按摩步骤的程序·数据储存在前述存储器113中。如果在此一选择画面142上选择一个治疗过程，则由控制部111来实行该过程而进行规定的按摩动作。此外，治疗过程的实行中在显示部93上显示图21(c)中所示的过程动作画面146，由此一过程动作画面146显示动作中的状态或过程的剩余时间。

如果选择作为主菜单141的第2项目的“手动过程”，则显示图20(c)中所示的手动动作画面143。所谓手动过程是指手动地指示各按摩驱动部11的按摩构件23、25和各气囊80、81、85、86、87的按摩动作而进行的过程，手动动作画面143表示其动作状况，并且通过用操作部92的各开关来变更该显示，能够变更按摩动作。

治疗过程和手动过程，如果动作结束，则显示告知该情况的时间已过画面150，在其数秒后返回到主菜单141。

再者在遥控操作装置98上，除了有与操作部92的各开关同样功能的开关类147之外，备有不使用治疗过程选择画面142而选择与前述治疗过程选择画面142上所显示的项目相同的内容的过程用的治疗过程开关类148，和同样不使用手动动作画面143而指示动作用的手动过程开关类149。

如果选择作为主菜单141的第3项目的“问诊过程”，则显示图21(a)中所示的问诊过程开始画面144。所谓问诊过程是指进行对使用者的询问，根据其回答来判别使用者的身体状况，设定适合于使用者的身体状况的按摩过程用的。有关此一问诊过程的细节下文述及。

如果选择作为主菜单141的第4项目的“过程信息”，则显示图21(b)中所示的过程说明选择画面145。所谓过程信息是指关于治疗过程的信息，如果在此一画面145上选择过程，则显示有关各治疗过程的内容的说明文字145a(例如“所谓肉体疲劳恢复过程，***。”)。

前述问诊过程中的询问，如图22(a)、图22(b)中所示，为可以用“是”(对应着确定开关96)或“否”(对应着取消开关27)来回答的二者择一形式。作为问诊的内容，除了图示者以外，可以进行(1)性别，(2)有无生理痛，(3)有无头痛，(4)有无眼睛疲劳，(5)脊背紧张否，(6)有无腰痛，(7)有无臀部痛，(8)腿肚子紧张否，(9)是否怕冷，(10)脚踝紧张否，(11)早上脸浮肿否，(12)是否经常咽喉干渴，(13)是否经常感冒，(14)胃的周围是否疼痛沉重，(15)侧腹部是否疼痛沉重，(16)小腹部是否疼痛沉重，(17)是否便秘，(18)是否腹泻，这样的询问。

这些询问的显示由显示部93来进行，其显示控制由控制部111来进行。也就是说，前述显示部93和前述控制部111作为问诊机构而发挥功能。

再者，这些询问是举例表示的而不是限定性的。也就是说，作为问诊的内容可以进行(a)年龄、身高、体重等确认事项，(b)当前的身体状况，(c)最近的身体状况，(d)对自己未意识到的潜在倾向的调查用的与身体状况无关的事项等种种询问。此外，也可以包含过去的病历。

使用者用操作部92的确定开关96或取消开关97来对各项询问进行回答。也就是说，操作部92作为输入使用者对问诊的回答用的输入机构发挥功能。

前述控制部111根据从对询问的回答得到的信息来设定适合于使用者的治疗过程。在治疗过程的设定中，首先控制部111根据从回答得到的信息来判定使用者的身体状况。然后控制部111从多个治疗过程中选择并设定改善其身体状况的最佳治疗过程。

用简单的具体例子来说明之，在问诊中就有无腰痛进行询问的场合，在使用者回答成“是”时，判定成使用者是腰痛的。然后作为过程选择适合于腰痛的腰部肌肉疼改善过程。再者在判定中不限于这种单纯的情况，也可以进行综合多个询问的判断。

这样一来前述控制部111还作为根据使用者的回答来判定使用者的身体状况的判定机构发挥功能，还作为根据身体状况的判定结果来设定应该实行的按摩的内容的设定机构发挥功能。再者虽然在本实施例中，判定机构或设定机构由实现前述功能的计算机程序和执行该程序的控制部111来构成，但是这些机构也可以由具有等效的功能的电子电路个别地构成。

此外作为判定机构的控制部111还判定使用者的身体状况是否是不能施行按摩的禁忌状态。此一判定根据图22(c)中所示的内容的问诊152来进行，在符合此一问诊画面152中所示的某种状态和使用者回答了的场合，控制部111判定成使用者为禁忌状态。判定成禁忌状态的场合也作为设定机构的控制部111不进行过程的设定，而是如图23(a)中所示显示促请使用的中止的使用中止画面154，数秒后返回到主菜单141。

再者判定图22(c)中所示的禁忌状态用的询问，最好是在一系列询问的最初进行。如果在最初询问是不是禁忌状态，则在判定成禁忌状态的场合不进行其他询问就结束问诊而显示使用中止画面154，是高效的。

如果问诊用的一系列n个询问结束，则如前所述判定使用者的身体状况并且设定治疗过程，把图22(c)中所示的问诊结果画面153输出到显示部93。在此一问诊结果画面153上显示使用者的身体状况(健康状况)。这是本发明的身体状况输出机构。通过此一身体状况输出功能，使用者可以知道自己的身体状况。

进而，在问诊结果画面153上进行询问是否实行所设定的治疗过程的显示。

如果选择实行所设定的治疗过程，则作为按摩实行机构的控制部111开始所设定的治疗过程的实行，与由手动选择了治疗过程的场合同样，显示过程动作画面146。

在未选择所设定的治疗过程的实行的场合，显示图23(b)中所示的问诊结束画面155，数秒后返回到主菜单141。这样一来实际上不进行按摩，而是仅利用问诊功能也是可能的。

此外在问诊的一系列询问的中途通过从操作部92进行结束操作而过渡到此一问诊结束画面155也是可能的，在此一场合可以在中途结束问诊。

再者本按摩机1虽然如前所述靠背部3向后倾斜自如，但是构成为前述控制部111在靠背部3的向后倾斜中，中断由气囊3(按摩机构)进行的按摩动作。

也就是说，虽然向后倾斜通过操作未画出的向后倾斜实行操作部(开关)来实行，但是如果实行向后倾斜则控制气囊的动作的控制部111(CPU 112)被中断，中断按摩动作并且在显示部93中显示向后倾斜画面156而把中断的情况传达给使用者。如果中断结束，则显示部93恢复到向后倾斜开始之前的显示，重新开始按摩动作。

向后倾斜中，由于处于使用者对靠背部3的载荷或位置变化的不稳定状态，所以避开向后倾斜中来进行按摩，借此可以避开使用者的不稳定状态而稳定地进行按摩。

下面参照图24中所示的程序框图来说明判别肩部位置和腰部位置用的滚揉动作的基本动作。此一滚揉动作主要是在选择前述“治疗过程”或“问诊过程”，实行按治疗过程的按摩动作之前进行的。

在步骤1里气囊33L、33R，气囊45L、45R，气囊51L、51R全都排气。

在步骤2里判别上限限位开关S1是否接通。如果上限限位开关S1未接通，则进到步骤3，在步骤3里使按摩驱动部11向上移动。借此使按摩驱动部11移动到上限位置A1，使按摩驱动部11在开始滚揉动作的位置上待命。

如果按摩驱动部11到达上限位置A1，上限限位开关S1接通，则从步骤2进到步骤4，在步骤4里判别气囊45的内部压力是否成为初始压力Po。如果未成为初始压力Po，则在步骤5里使泵等空气供给源101动作，经由电磁阀102等向气囊45供给空气。在步骤4里如果气囊45的内部压力成为初始压力Po，则在步骤6里关闭电磁阀102，进到步骤7。

在步骤7里如图25和图26中所示，进行从上限位置A1移动到下限位置A2的向下移动的滚揉动作，判别肩部位置和腰部位置。在步骤8里如图27和图28中所示，进行从下限位置A2移动到上限位置A1的向上移动的动作，判别肩部位置和腰部位置，进到步骤9。

在步骤9里判别滚揉动作是否往复了两次，如果滚揉动作未往复两次，则返回到步骤4。因而，滚揉动作往复进行两次，肩部位置和腰部位置的判别进行四次。

在步骤9里如果判别成滚揉动作进行了两次，则进到步骤10而根据通过步骤7和步骤8的滚揉动作判别的肩部位置和腰部位置的组合，确定肩部位置和腰部位置。例如根据没有检测误差地有效地判别的四次的肩部位置的平均值和腰部位置的平均值来确定肩部位置和腰部位置。

下面参照图13中所示的曲线图及图25和图26中所示的程序框图来说明从上限位置A1到下限位置A2的滚揉动作。

在步骤11里开始按摩驱动部11的向下移动。在步骤12里判别气囊45的内部压力是否上升了，如果气囊45的内部压力没有上升，则返回到步骤12。如果气囊45的内部压力上升，则进到步骤13。因而反复进行步骤12的判别直到气囊45的内部压力从初始压力Po开始上升为止。

在步骤13里判别气囊45的内部压力上升的位置S是否在范围Ls内。如果位置S不在范围Ls内，则进到步骤21而定为肩部位置检测出错，如果上升位置S在范围Ls内则进到步骤14，在步骤14里把压力上升位置S作为肩部位置记录下来，进到步骤15。因而仅在范围Ls内有压力上升位置S时，把位置S判别为肩部位置，在其他的场合成为肩部位置检测出错。

在步骤15里，在按摩驱动部11从位置S到进入范围L期间持续判别气囊45的内部压力是否超过阈值Pg，如果气囊45的内部压力未超过阈值Pg，则进到步骤21而定为肩部位置检测出错，如果气囊45的内部压力超过阈值Pg则进到步骤16。

因而从位置S起气囊45的内部压力对按摩驱动部11的移动距离的上升率如果超过规定值，则不成为肩部位置检测出错，但是如果由于使用者的入座方式不好，使用者在滚揉动作中脊背抬起，或者压力传感器45的误动作等理由使气囊45的内部压力的上升率未超过规定值，则成为肩部位置检测出错。

在步骤16里按摩驱动部11在范围Lc内向下移动期间，判别气囊45的内部压力是否持续保持阈值Pg以上的压力。如果在范围Lc期间未持续保持阈值Pg以上的压力，则进到步骤21而定为肩部位置检测出错，如果在范围Lc期间持续保持阈值Pg以上的压力则进到步骤17。

因而，如果在范围Lc期间未持续保持阈值Pg以上的压力，则不成为肩部位置检测出错，但是如果由于使用者的入座方式不好，使用者在滚揉动作中脊背抬起，或者压力传感器45的误动作等理由，在靠近使用者的人体的肩部位置的脊背部分处气囊45的内部压力有时成为阈值Pg以下，则因为无法准确地判别人体的肩部位置，故成为肩部位置检测出错。

另一方面，在步骤13里判别成气囊45的内部压力上升位置S不在范围Ls内的场合，在步骤15里从压力上升位置S起在范围L以内判定成气囊45的内部压力未超过阈值Pg的场合，在步骤16里判定成在范围Lc期间未保持阈值Pg以上的压力的场合，从步骤13、步骤15或步骤16进到步骤21，在步骤21里定为肩部位置检测出错并进到步骤22。

在步骤22里判别下限限位开关S2是否接通，如果下限限位开关S2未接通则返回到步骤22，如果下限限位开关S2接通则进到步骤24，停止按摩驱动部11的向下移动，在步骤25里定为腰部位置检测出错，在步骤26里进行未画出的在显示部显示检测出错的出错处理。

因而在按摩驱动部11在范围Ls内向下移动期间气囊45的内部压力未从初始压力Po上升的场合，在按摩驱动部11从位置S起向下移动到范围L期间气囊45的内部压力未超过阈值Pg的场合，在按摩驱动部11在范围Lc内向下移动期间气囊45的内部压力未持续保持阈值Pg以上的压力的场合，成为肩部位置检测出错，并且成为腰部位置检测出错。

在步骤17里按摩驱动部11从范围Lc的下端朝下限位置A2向下移动时，判定气囊45的内部压力是否下降到阈值Pg以下。如果气囊45的内部压力未下降到阈值Pg以下则进到步骤23，在步骤23里判别下限限位开关S2是否接通，如果下限限位开关S2未接通则返回到步骤17。

因而在按摩驱动部11从范围Lc的下端到达下限位置A2期间，在步骤17和步骤23的循环中反复判别，直到气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下为止。

在步骤17里如果判别成气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下则进到步骤18，在步骤18里把气囊45的内部压力成为最低值的位置W作为腰部位置记录下来，进到步骤19，在步骤19里判别下限限位开关S2是否接通，如果下限限位开关S2未接通则返回到步骤18。

因而在判别肩部位置的场合，在从按摩驱动部11超出范围Lc到达到下限位置A2气囊45的内部压力成为阈值Pg以下的场合，把内部压力成为最低值的位置W判别成腰部位置。

在步骤19里如果下限限位开关S2接通则进到步骤20，在步骤20里停止按摩驱动部11的下降。因而在有效地判别了肩部位置和腰部位置的场合，按摩驱动部11在下限位置A2处停止向下移动。

此外在步骤23里如果判别成下限限位开关S2接通，则在步骤24里停止按摩驱动部11的向下移动，在步骤25里定为肩部位置检测出错，在步骤26里进行未画出的在显示部显示检测出错的出错处理。

因而即使在判别肩部位置的场合，在从按摩驱动部11超出范围Lc到达到下限位置A2为止气囊45的内部压力未成为阈值Pg以下的场合，成为腰部位置检测出错。

下面参照图14中所示的曲线图和图27及图28中所示的程序框图来说明从下限位置A2向上限位置A1的滚揉动作。

在步骤31里开始按摩驱动部11的向上移动。在步骤32里把气囊45的内部压力成为最低的位置W作为腰部位置记录下来，在步骤33里判别气囊45的内部压力是否超过阈值Pg，如果未超过阈值Pg则返回到步骤31，如果超过阈值Pg则进到步骤34。

因而从按摩驱动部11开始向上移动到气囊45的内部压力超过阈值Pg期间，把气囊45的内部压力成为最低的位置W作为腰部位置来判别。

在步骤34里按摩驱动部11从下限位置A2在范围Lw内向上移动期间，判别气囊45的内部压力是否超过阈值Pg，如果在范围Lw内向上移动期间未超过阈值Pg则进到步骤43，定为腰部位置检测出错。如果在范围Lw内向上移动期间超过阈值Pg则进到步骤35。

因而在按摩驱动部11从下限位置A2在范围Lw内向上移动期间如果超过阈值Pg，则不成为腰部位置检测出错，但是如果由于使用者的入座方式不好，使用者在滚揉动作中脊背抬起，或者压力传感器45的误动作等理由，在按摩驱动部11从下限位置A2在范围Lw内向上移动期间未超过阈值Pg的场合，成为腰部位置检测出错。

在步骤35里在按摩驱动部11在范围Lc内向上移动期间，判别气囊45的内部压力是否持续保持阈值Pg以上的压力，如果气囊45的内部压力未持续保持阈值Pg以上的压力则进到步骤43，定为腰部位置检测出错。如果气囊的内部压力持续保持阈值Pg以上的压力则进到步骤36。

因而在按摩驱动部11在范围Lc内向上移动期间如果气囊45的内部压力持续保持阈值Pg以上的压力，则不成为腰部位置检测出错，但是如果由于使用者的入座方式不好，使用者在滚揉动作中脊背抬起，或者压力传感器45的误动作等理由，在靠近使用者的人体的腰部位置的脊背部分处气囊45的内部压力有时成为阈值Pg以下，则因为无法准确地判别人体的腰部位置，故成为腰部位置检测出错。

另一方面，在步骤34里判别成按摩驱动部11在范围Lw内向上移动期间未超过阈值Pg的场合，在步骤35里判别成按摩驱动部11在范围Lc内向上移动期间气囊45的内部压力未持续保持阈值Pg以上的压力的场合，从步骤34或步骤35进到步骤43，在步骤43里定为腰部位置检测出错并进到步骤44。在步骤44里判别上限限位开关S1是否接通，如果上限限位开关S1未接通则返回到步骤44，如果上限限位开关S1接通则进到步骤45，在步骤45里停止按摩驱动部11的向上移动，在步骤46里取为腰部位置检测出错，在步骤47里进行未画出的在显示部中显示检测出错的出错处理。

因而在按摩驱动部11在范围Lw内向上移动期间未超过阈值Pg的场合，在按摩驱动部11在范围Lc内向上移动期间气囊45的内部压力未持续保持阈值Pg以上的压力的场合，成为腰部位置检测出错，并且成为肩部位置检测出错。

在步骤36里判别气囊45的内部压力是否下降到阈值Pg以下，如果气囊45的内部压力未下降到阈值Pg以下则进到步骤42，在步骤42里判别上限限位开关S1是否接通，如果上限限位开关S1未接通则返回到步骤36。

因而从按摩驱动部11的向上移动超出范围Lc到气囊45的内部压力下降到阈值Pg，在步骤36、步骤42的循环中重复判别。

在步骤37里判别气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下的位置是否处于按摩驱动部11在范围Ls内向上移动期间，如果下降到阈值Pg以下的位置不在范围Ls内则进到步骤44，如果下降到阈值Pg以下的位置在范围Ls内则进到步骤38。

在步骤38里判别按摩驱动部11从气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下的位置在范围L内向上移动期间气囊45的内部压力是否成为初始压力Po，如果在范围L内未成为初始压力Po则进到步骤44，如果在范围L内成为初始压力Po则进到步骤39。

在步骤39里把气囊45的内部压力成为初始压力Po的位置S作为肩部位置记录下来，在步骤40里判别上限限位开关S1是否接通，如果未接通则返回到步骤40，如果接通则停止按摩驱动部11的向上移动。

因而仅在在范围Ls内气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下，按摩驱动部11从该下降位置在范围L内向上移动期间气囊45的内部压力成为初始压力Po的场合，才把成为初始压力Po的位置S判别成肩部位置。

另一方面在步骤42里判别成上限限位开关S1成为接通的场合，从步骤42进到步骤45，在步骤45里停止按摩驱动部11的向上移动之后，在步骤46里取为肩部位置检测出错，在步骤47里进行出错处理。

此外在步骤37里判别成气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下的位置不在范围Ls内的场合，在步骤38里判别成按摩驱动部11从气囊45的内部压力下降到阈值Pg以下的位置在范围L内向上移动期间气囊45的内部压力未成为初始压力Po的场合，从步骤37或步骤38进到步骤44，在步骤44里判别上限限位开关S1是否接通，如果未接通则返回到步骤44，如果接通则进到步骤45，在步骤45里停止按摩驱动部11的向上移动之后，在步骤46里定为肩部位置检测出错，在步骤47里进行未画出的在显示部中显示检测出错的出错处理。

因而在按摩驱动部11从超出范围Lc在范围Lc以外的范围向上移动期间气囊45的内部压力成为阈值Pg以下的场合，在按摩驱动部11在范围Ls内向上移动期间气囊45的内部压力成为阈值Pg以下的场合，在按摩驱动部11在范围Ls内向上移动期间气囊45的内部压力未下降到阈值Pg的场合，在按摩驱动部11在范围L内向上移动期间气囊45的内部压力未恢复到初始压力Po的场合，判别成肩部位置检测出错。

如上所述确定了肩部位置和腰部位置之后，根据所判别的肩部位置和腰部位置来移动按摩驱动部11而进行使用者的想要位置的按摩。例如作为按摩动作地点例如按揉肩部的场合，使按摩驱动部11移动到所判别的肩部位置来进行按摩动作。

此外在选择了“治疗过程”或者选择了“问诊过程”而通过问诊来设定治疗过程的场合，如图29～图35中所示以治疗为目的来进行有效地刺激各穴位位置的按摩动作。

也就是说在图29中，在步骤51里根据如前所述判别的肩部位置，由控制部111的穴位位置算出机构118预先算出“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”等各穴位位置。

在步骤52里如图30中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“肩中俞·肺俞”的穴位位置进行按摩，在步骤53里如图31中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“心俞·蕨阴俞”的穴位位置进行按摩，在步骤54里如图32中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“隔俞·肝俞”的穴位位置进行按摩，在步骤55里如图33中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“脾俞·三焦俞”的穴位位置进行按摩，在步骤56里如图34中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“肾俞·大肠俞”的穴位位置进行按摩，在步骤57里如图35中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“小肠俞·次髎”的穴位位置进行按摩。

前述步骤52中的“肩中俞·肺俞”的按摩动作如图30中所示在把按摩驱动部11下降到由穴位位置算出机构118算出的“肩中俞·肺俞”的穴位位置之后，用按摩驱动部11的按摩构件23、25一边进行上下幅度3cm左右的对准动作，一边按选择或设定的治疗过程的前述表1～表6中所示的治疗内容进行指压、按揉的按摩动作。

此外步骤53～步骤57中所示的“心俞·蕨阴俞”“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”的按摩动作也是，同样分别如图31～图35中所示在把按摩驱动部11下降到由穴位位置算出机构118各穴位位置之后，用按摩驱动部11的按摩构件23、25一边进行上下幅度3cm左右的对准动作，一边按选择或设定的治疗过程的前述表1～表6中所示的治疗内容进行指压、按揉的按摩动作。

因而例如如果作为治疗过程选择或者通过问诊设定精神疲劳恢复过程，则如表1中所示用按摩驱动部11的按摩构件23、25对“肩中俞·肺俞”“心俞·蕨阴俞”进行强按摩，并且对“隔俞·肝俞”“脾俞·三焦俞”“肾俞·大肠俞”“小肠俞·次髎”进行弱按摩。

在步骤58里把按摩驱动部11移动到下限位置A2并停止之后，在步骤59里按照读出的前述表1～表6中所示的治疗内容，用作为按摩构件的各气囊80、81、85、86、87依次对位于人体的腿部的穴位“环跳”“承扶”“承筋”“三阴交·阳辅”进行按摩。在此一场合，按选择或设定的治疗过程的前述表1～表6中所示的治疗内容，首先使气囊80L、80R动作对“环跳”进行指压按摩，接着使气囊81L、81R动作对“承扶”进行指压按摩，进而使气囊85L、85R动作对“承筋”进行指压按摩，最后使气囊86L、86R和气囊87L、87R动作对“三阴交·阳辅”的穴位位置通过夹持和指压来进行按摩。

因而例如如果作为治疗过程选择或者通过问诊设定精神疲劳恢复过程，则如表1中所示对“承筋”“三阴交·阳辅”进行强按摩，并且对“环跳”“承扶”进行弱按摩。

然后进到步骤60，在步骤60里使按摩驱动部11向上移动，在步骤61里判别按摩驱动部11是否达到上限位置A1，如果未达到上限位置A1则返回到步骤60，继续按摩驱动部11的向上移动，如果达到上限位置A1则停止按摩驱动部11的向上移动而进到步骤62。

在步骤62里判别按摩动作是否继续了15分，如果按摩动作为15分以内则返回到步骤52，重复按摩动作。如果按摩动作继续了15分以上则进到步骤63，结束按治疗过程的按摩动作。因而把按治疗过程的按摩动作重复15分左右就结束治疗过程的按摩动作。

可是本发明不限定于上述实施例。也就是说例如也可以在前述问诊结果画面53上不仅显示身体状况信息，并且显示与身体状况信息相对应的生活指导性的一般忠告，与身体状况信息相对应的一般的按摩椅的使用方法。

此外控制部111也可以根据身体状况的判定结果不进行治疗过程的设定，而是把与使用者的身体状况相适应的治疗过程显示在问诊结果画面53上，通过使用者的手动输入来实行问诊结果中所推荐的过程。

此外在控制部111设定治疗过程的场合，也可以根据身体状况变更该过程的内容的一部分而设定。

此外也可以不选择设定治疗过程选择画面42中所示的现有的治疗过程，而是由作为设定机构的控制部111根据所判定的身体状况合成地设定治疗过程。

此外问诊机构与输入机构，也可以不是通过画面显示与开关操作，而是通过声音的对话来进行问诊及其回答输入。在此一场合，其他各种操作同样也可以通过声音对话来进行。

此外也可以备有存储通过问诊得到的信息(回答)以便下一次按摩时也能够利用的存储机构。

此外按摩机也可以不是椅子型，其形态可以采用垫子型等各种的。

此外虽然在上述实施例中举例表示了备有上侧按摩构件和下侧按摩构件双方的按摩机，但是也可以作为仅备有某一方者来实施。

此外虽然在上述实施例中根据按摩驱动部11的移动位置与由压力传感器105检测的气囊45的内部压力的关系来判别使用者的人体的肩部位置等特定部位相对于按摩机的位置，但是也可以代之以输入使用者的身高，根据此一输入的身高来判别肩部位置等特定部位的位置。

像以上说明的那样，根据本发明，有效地刺激东方医学中的经穴(穴位位置)可以期待符合治疗目的的充分的治疗效果。

工业实用性

本发明作为按摩机特别是作为椅子型的按摩机是有用的。

Claims

1．一种按摩机，是用按摩构件来按摩使用者的身体的按摩机，其特征在于

设有记录有表示根据治疗过程施行按摩的穴位位置和对该穴位位置施行的按摩动作的治疗内容的存储机构，以及按照记录在存储机构中的治疗内容用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩的控制机构。

2．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

设有选择治疗过程的治疗过程选择机构，从前述存储机构中读出与由治疗过程选择机构所选择的治疗过程相对应的治疗内容，按照该读出的治疗内容由前述控制机构用按摩构件对使用者的身体的穴位位置施行按摩。

3．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

设有判别使用者的人体的特定部位的位置的位置判别机构，以及根据由该位置判别机构所判别的使用者的人体的特定部位的位置来算出使用者的穴位位置的穴位位置算出机构，把按摩构件依次移动到由穴位位置算出机构所算出的多个穴位位置处并在该按摩构件上实现按摩动作。

4．权利要求3所述的按摩机，其特征在于

备有包括按摩构件，和通过伸长使按摩构件向使用者一侧前进并且通过收缩使按摩构件从使用者一侧后退的气囊的按摩驱动部，按摩驱动部构成为能够沿着使用者的人体移动，并且设置检测气囊的内部压力的压力传感器，

5．权利要求4所述的按摩机，其特征在于把气囊的内部压力相对于按摩驱动部的移动距离的变化率变动时的按摩驱动部的移动位置判别成使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。

6．权利要求4所述的按摩机，其特征在于

把气囊的内部压力开始或结束变动时的按摩驱动部的移动位置判别成使用者的人体的特定部位相对于按摩机的位置。

7．权利要求3所述的按摩机，其特征在于

前述位置判别机构判别人体的肩部位置，穴位位置算出机构算出人体的各胸椎和各腰椎的位置，根据这些算出的胸椎和腰椎的位置来算出穴位位置。

8．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

在用按摩构件对使用者的人体的穴位位置施行按摩之际，使按摩构件进行一边以数cm的幅度移动一边重复按摩动作的对准动作。

9．权利要求1所述的按摩机，其特征在于备有对使用者进行问诊的问诊机构，输入使用者对该问诊机构的回答用的输入机构，以及根据该回答来判定治疗过程的治疗过程判定机构。

10．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

作为记录在前述存储机构中的治疗内容，通过学习正骨医院或指压师的治疗行为的程序，记录着与治疗过程相对应的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置施行的按摩动作。

11．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

作为记录在前述存储机构中的治疗内容，通过学习研究东方医学的大学教授等进行的临床例的程序，记录着与治疗过程相对应的应该施行按摩的穴位位置和应该对该穴位位置实行的按摩动作。

12．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

作为按摩位于使用者的人体的脊柱部的穴位位置的按摩构件，使用构成为能够沿着使用者的人体移动的按摩构件。

13．权利要求1所述的按摩机，其特征在于

作为按摩位于使用者的人体的腿部的穴位位置的按摩构件，使用着通过压缩空气的供给排出而伸缩动作的气囊，构成为通过气囊的伸长来推压穴位位置。